自行進(jìn)的建筑機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其包含機(jī)架和底盤，該底盤具有支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)。按本實(shí)用新型規(guī)定，在用來調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度的運(yùn)行模式中測量由建筑機(jī)械施加在行走機(jī)構(gòu)上的支承力，其中根據(jù)該支承力推斷出建筑機(jī)械的受控或非受控地降低。該建筑機(jī)械還包括測量裝置，它具有用來測量由建筑機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上的支承力的器件。建筑機(jī)械還具有評估單元，如果支承力超出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元根據(jù)測得的支承力產(chǎn)生電子的控制信號(hào)，該控制信號(hào)信號(hào)代表建筑機(jī)械的非受控地降低，和/或如果支承力低出或達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元產(chǎn)生了電子的控制信號(hào)信號(hào)，該控制信號(hào)表示建筑機(jī)械的受控降低。
【專利說明】自行進(jìn)的建筑機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自行進(jìn)的建筑機(jī)械，尤其是路面銑刨機(jī)或露天采礦機(jī)，其具有機(jī)架和底盤，該底盤具有支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]上述類型的自行進(jìn)的建筑機(jī)械具有設(shè)置在機(jī)架上的工作裝置，它具有待與地面接觸的、用來加工地面材料的工作鼓。該工作鼓可指銑刨鼓或切削鼓，借助該工作鼓能夠銑去損壞的路面層或開采礦藏。
[0003]在已知的路面統(tǒng)刨機(jī)和露天米礦機(jī)中，工作鼓設(shè)置在朝下敞開的鼓殼體中，它由在工作方向上設(shè)置于工作鼓之前的擋板裝置和在工作方向上設(shè)置于鼓之后的剝離元件封閉。鼓殼體在至少一個(gè)側(cè)面由在工作方向上延伸的板封閉，所述板稱為邊緣保護(hù)器。
[0004]如果該建筑機(jī)械借助行走機(jī)構(gòu)支承在地面上，則已知的建筑機(jī)械的機(jī)架可相對于地面調(diào)節(jié)高度。為此，已知的建筑機(jī)械具有用來調(diào)節(jié)機(jī)架高度的裝置，該裝置由控制單元操控。因?yàn)楣ぷ餮b置設(shè)置在機(jī)架上，所以也可借助機(jī)架的高度來調(diào)節(jié)工作鼓的高度。工作裝置還可額外地相對于機(jī)架調(diào)節(jié)高度。
[0005]機(jī)架的高度在建筑機(jī)械的運(yùn)行期間這樣調(diào)節(jié)，即工作裝置的銑刨鼓嵌入地面中。在此，擋板裝置和剝離元件以及邊緣保護(hù)器必要時(shí)可相對于機(jī)架調(diào)節(jié)高度。通常規(guī)定，擋板裝置、剝離元件、邊緣保護(hù)器浮動(dòng)地支承在機(jī)架上，因此能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)高度。因此實(shí)現(xiàn)，擋板裝置、剝離元件和邊緣保護(hù)器能夠跟隨地形表面，并且總是朝下地封閉該鼓殼體。
[0006]為調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度，出現(xiàn)的問題是，在機(jī)架下降時(shí)工作鼓不能足夠快速地嵌入地面中。工作鼓嵌入地面中的速度取決于工作鼓的特性、地面材料的特性以及建筑機(jī)械的重量。如果工作鼓沒有足夠快地嵌入地面中，但機(jī)架卻繼續(xù)降低，則存在著工作鼓在地面中嵌入太深的危險(xiǎn)。該問題在實(shí)踐中稱為“置放孔(Ansetzloch) ”。
[0007]在建筑機(jī)械的運(yùn)行期間還可能出現(xiàn)的是，邊緣保護(hù)器、剝離元件或擋板裝置卡鎖在各自的引導(dǎo)器內(nèi)，所述邊緣保護(hù)器、剝離元件或擋板裝置高度可調(diào)節(jié)地懸掛或支承在機(jī)架上。在邊緣保護(hù)器、剝離元件或擋板裝置卡鎖住時(shí)，如果所述卡鎖突然再次松開，則機(jī)架的降低可能會(huì)導(dǎo)致建筑機(jī)械突然地落到行走機(jī)構(gòu)或工作鼓上。因此，可能會(huì)損壞例如工作鼓或傳動(dòng)系。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的是，創(chuàng)造一種自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其中在調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度時(shí)防止了機(jī)器非受控地降低。
[0009]該目的通過一種自行進(jìn)的建筑機(jī)械達(dá)到，其包含機(jī)架和和底盤，該底盤具有支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)架上的工作裝置，它具有與地面接觸的工作鼓；用來相對于支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)機(jī)架的高度的裝置；控制單元，其用來控制用來調(diào)節(jié)機(jī)架的高度的裝置，其中控制單元這樣構(gòu)成，即，所述控制單元設(shè)定了用來調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度的運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式中這樣操控用來調(diào)節(jié)機(jī)架的高度的裝置，使得機(jī)架被降低，其中，設(shè)置測量單元，它具有用來測量由建筑機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量的器件；以及設(shè)置評估單元，該評估單元在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中由控制單元激活，如果支承力達(dá)到或低出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元根據(jù)測得的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)表示建筑機(jī)械的非受控地降低，和/或如果支承力超出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元產(chǎn)生代表建筑機(jī)械受控地降低的信號(hào)。
[0010]按本實(shí)用新型的建筑機(jī)械設(shè)定了用來調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度的運(yùn)行模式，機(jī)架在該運(yùn)行模式中被降低。該運(yùn)行模式的特征在于，雖然工作裝置在運(yùn)行，但機(jī)器是靜止的。就此而言，該運(yùn)行模式與下述運(yùn)行模式是不同的，在后述運(yùn)行模式中在機(jī)器的推進(jìn)過程中運(yùn)行用來加工地面材料的工作裝置。
[0011]本實(shí)用新型的基本原理在于，為了在上述運(yùn)行模式中避免機(jī)器非受控地降低，對由建筑機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)上的支承力進(jìn)行測量，其中出發(fā)點(diǎn)是，如果行走機(jī)構(gòu)在銑刨鼓降低時(shí)不是支承在地面上，則建筑機(jī)械會(huì)出現(xiàn)非受控地降低。
[0012]建筑機(jī)械的機(jī)架通過以下方式降低，即行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架相對地相互移動(dòng)。如果機(jī)架應(yīng)該以比工作鼓嵌入地面的速度更快的速度降低，則行走機(jī)構(gòu)從地面上抬起，因此支承力小于預(yù)先設(shè)定的、在支承力上測得的臨界值，建筑機(jī)械以該支承力借助行走機(jī)構(gòu)支承在地面上。在實(shí)踐中在行走機(jī)構(gòu)從地面上提升的那一瞬間，該支承力立即降為零，并且該降低過程中的控制立即喪失。
[0013]在按本實(shí)用新型的建筑機(jī)械中并借助按本實(shí)用新型的方法，通過測量支承力來識(shí)別行走機(jī)構(gòu)的提升，其中根據(jù)支承力推斷出建筑機(jī)械的受控降低或非受控地降低。在不受控制地降低時(shí)，必須相應(yīng)地采取相應(yīng)的措施。
[0014]該支承力原則上只能在行走機(jī)構(gòu)之一上、在行走機(jī)構(gòu)的部分上或在所有可調(diào)節(jié)高度的行走機(jī)構(gòu)上測量。該支承力優(yōu)選在所有高度可調(diào)節(jié)的行走機(jī)構(gòu)上測量，其中如果行走機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)從地面上提升起來，則該非受控地降低優(yōu)選可根據(jù)支承力推斷出來。
[0015]在本實(shí)用新型的框架內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)理解為所有這樣的器件，即借助該器件使建筑機(jī)械符合規(guī)定地支承在地面上。行走機(jī)構(gòu)可例如是車輪或履帶。
[0016]按本實(shí)用新型的建筑機(jī)械的特征在于測量裝置，它具有用來測量由建筑機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)上的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量的器件。通過探測與支承力相關(guān)的變量，可在實(shí)踐中借助由現(xiàn)有技術(shù)已知的器件簡單地探測到測量值。
[0017]此外，按本實(shí)用新型的建筑機(jī)械還具有評估單元，如果支承力達(dá)到或低于預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元根據(jù)測得的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量在建筑機(jī)械降低的運(yùn)行模式中產(chǎn)生信號(hào)(以下稱為控制信號(hào))，該信號(hào)表示建筑機(jī)械未按規(guī)定的非受控地降低；如果支承力超出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元產(chǎn)生的信號(hào)代表建筑機(jī)械的受控降低。
[0018]在本申請中，控制信號(hào)理解為各種變量，借助所述變量可描述受控的或不受控地降低的信息。在優(yōu)選的實(shí)施例中，電子信號(hào)用來傳遞信息，電子信號(hào)在此既可數(shù)字信號(hào)，也指模擬信號(hào)。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例規(guī)定，用來調(diào)節(jié)機(jī)架高度的控制單元與評估單元這樣共同作用，即如果控制單元接收到評估單元的控制信號(hào)，該控制信號(hào)表示建筑機(jī)械的非受控地降低，則在建筑機(jī)械降低的運(yùn)行模式中阻止了建筑機(jī)械的進(jìn)一步降低。備選地還可能的是，只有當(dāng)控制單元接收到評估單元的控制信號(hào)，該控制信號(hào)表示建筑機(jī)械的受控降低，則釋放該高度調(diào)節(jié)。
[0020]另一優(yōu)選的實(shí)施例規(guī)定了信號(hào)單元，它具有聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)傳感器，其中如果信號(hào)單元接收到評估單元表示建筑機(jī)械非受控地降低的控制信號(hào)，則該信號(hào)單元發(fā)出聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)。備選地，還可將受控降低表示出來。
[0021]高度調(diào)節(jié)的自動(dòng)中斷或釋放以及非受控或受控降低的信號(hào)表示也可相互結(jié)合，因此表示機(jī)器駕駛員介入了機(jī)器控制。
[0022]對本實(shí)用新型來說無關(guān)緊要的是，建筑機(jī)械的哪些部件能在機(jī)架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時(shí)與地面接觸。在實(shí)踐中首先存在著這樣的危險(xiǎn)，即如果工作鼓在機(jī)架降低時(shí)沒有足夠快速地嵌入地面中，則建筑機(jī)械會(huì)借助工作鼓支承在地面上。
[0023]但如果工作鼓設(shè)置在朝下敞開的鼓殼體中，該鼓殼體在至少一側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的邊緣保護(hù)器封閉，和/或在工作方向上的前側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的擋板裝置封閉，和/或在工作方向上的后側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的剝離裝置封閉，則借助按本實(shí)用新型的方法和按本實(shí)用新型的裝置還能有效地避免，在工作裝置的這些部件被卡住并且應(yīng)在機(jī)架降低時(shí)再次松開時(shí)，建筑機(jī)械落在行走機(jī)構(gòu)或工作鼓上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面參照附圖詳細(xì)地闡述了本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0025]圖1在側(cè)視圖中示出了路面銑刨機(jī)；
[0026]圖2在方塊圖中示出了路面銑刨機(jī)的控制單元、測量裝置、評估單元和信號(hào)單元；
[0027]圖3在明顯簡化的示意圖中示出了路面銑刨機(jī)的升降柱和行走機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)支承在地面上；以及
[0028]圖4在明顯簡化的示意圖中示出了路面銑刨機(jī)的升降柱和行走機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)從地面上提升起來。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1在側(cè)視圖中示出了路面銑刨機(jī)的實(shí)施例，其中該實(shí)施例涉及小型銑刨機(jī)。該路面銑刨機(jī)具有由底盤2承載著的機(jī)架I。該底盤2具有行走機(jī)構(gòu)3，該行走機(jī)構(gòu)具有一個(gè)前輪3A和兩個(gè)后輪3B。在圖1中只看到在工作方向A上的右后輪3B。在已知的建筑機(jī)械中，該底盤例如也可具有履帶式行進(jìn)裝置，來代替車輪。
[0030]銑刨機(jī)械具有設(shè)置在機(jī)架I上的工作裝置4。該工作裝置4具有工作鼓，它是指銑刨鼓。圖1中不可看到的銑刨鼓設(shè)置在工作裝置的銑刨鼓殼體6中。在工作方向A的左側(cè)和右側(cè)，銑刨鼓殼體6由邊緣保護(hù)器7封閉。在圖1中只可看到在工作方向A的右側(cè)的邊緣保護(hù)器7。銑刨鼓殼體6在工作方向A的前側(cè)由擋板裝置8封閉，而在工作方向A的后側(cè)由剝離裝置9封閉。銑刨機(jī)械的駕駛臺(tái)10連同駕駛員座椅11和控制臺(tái)12位于銑刨鼓殼體6的上方。[0031]銑刨機(jī)械的機(jī)架I可在相對于地面14的表面13調(diào)節(jié)高度。用來調(diào)節(jié)機(jī)架高度的裝置15具有在工作方向A上的左后升降柱和右后升降柱，它們承載著機(jī)架。左邊的升降柱固定在左邊的行走機(jī)構(gòu)3上，而右邊的升降柱固定在右邊的行走機(jī)構(gòu)3上。圖1只示出了右邊的升降柱16。如果行走機(jī)構(gòu)3支承在地面14上，則機(jī)架I通過升降柱16的駛?cè)牒婉偝鎏嵘?，該升降柱由控制單?7操控。因?yàn)楣ぷ餮b置4設(shè)置在機(jī)架I上，所以可借助機(jī)架的高度調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)銑刨鼓在地勢表面上的高度。借助機(jī)架的高度調(diào)節(jié)還可調(diào)節(jié)同樣設(shè)置在機(jī)架上的邊緣保護(hù)器7、擋板裝置8和剝離裝置9的高度。但是，邊緣保護(hù)器、擋板裝置和剝離裝置本身也可相對于機(jī)架來調(diào)節(jié)高度。用來調(diào)節(jié)邊緣保護(hù)器、擋板裝置和剝離裝置(它們在圖中未示出)的高度的裝置為邊緣保護(hù)器、擋板裝置和剝離裝置規(guī)定了浮動(dòng)位置，在該浮動(dòng)位置中邊緣保護(hù)器、擋板裝置和剝離裝置浮動(dòng)地平放在地面上。
[0032]控制單元17規(guī)定了運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式中銑刨機(jī)械的機(jī)架I為調(diào)節(jié)銑刨深度而降低。該過程也稱為“置放(Ansetzen) ”。機(jī)械駕駛員能夠例如通過操縱控制臺(tái)12上的操縱構(gòu)件(例如按鍵或開關(guān))來預(yù)先設(shè)定該運(yùn)行模式。
[0033]除了用來操控裝置14的控制單元以外，該裝置14用來調(diào)節(jié)具有左右升降柱16的機(jī)架的高度，銑刨機(jī)械還具有測量裝置18、評估單元22和信號(hào)單元30，它們在圖2中與升降柱16 —起在方塊圖中示出。所有單元都能構(gòu)成單獨(dú)的組件，亦或是建筑機(jī)械的中心控制器的組成部分。
[0034]升降柱16被液壓地操縱。液壓系統(tǒng)在圖2中未示出。借助控制單元17能夠這樣操縱該液壓升降柱16，即，如果行走機(jī)構(gòu)3支承在地面上，則升降柱16駛出和駛?cè)耄虼颂嵘徒档驮摍C(jī)架I。
[0035]測量裝置18具有用來測量支承力的器件19，該支承力由銑刨機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)上。該用來測量支承力的器件包含用來測量左后行走機(jī)構(gòu)的支承力的第一測量值傳感器19A和用來測量右后行走機(jī)構(gòu)的支承力的第二測量傳感器，它們還在下面參照附圖3和4進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0036]測量裝置18通過數(shù)據(jù)線20與評估單元22連接，它們再次借助數(shù)據(jù)線21與控制單元相連。該測量值傳感器19A、19B根據(jù)支承力產(chǎn)生信號(hào)。在最簡單的情況下，如果行走機(jī)構(gòu)支承在地面上，則測量值傳感器產(chǎn)生信號(hào)；如果行走機(jī)構(gòu)不是支承在地面上，則測量值傳感器不產(chǎn)生信號(hào)，或反過來。但該測量值傳感器也產(chǎn)生與支承力的大小成比例的信號(hào)(例如交流電壓)，它的幅度借助支承力增大。評估單元22將第一和第二測量值傳感器19A、19B的輸出信號(hào)分別與臨界值進(jìn)行比較，該臨界值在最簡單的情況下是零。如果第一測量值傳感器的輸出信號(hào)等于零和/或第二測量值傳感器的輸出信號(hào)等于零，則評估單元22產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)表示建筑機(jī)械非受控地降低，此時(shí)兩個(gè)后方的行走機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)不是支承在地面上。相反，如果第一和第二測量值傳感器的輸出信號(hào)等于零，即兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)都支承在地面上，則評估單元22不產(chǎn)生該控制信號(hào)。在這情況下，評估單元22也產(chǎn)生第二控制信號(hào)，該第二控制信號(hào)表示建筑機(jī)械的受控降低。但是，這種信號(hào)評估應(yīng)只理解為多種可能的實(shí)施例中的一個(gè)，因?yàn)橄鄳?yīng)信號(hào)的產(chǎn)生及其評估屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0037]信號(hào)單元30具有聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)傳感器30A、30B、30C。如果信號(hào)單元30在由機(jī)械駕駛員預(yù)先設(shè)定的、用來調(diào)節(jié)銑刨深度的運(yùn)行模式中接收到評估單元22的控制信號(hào)(其表示建筑機(jī)械的非受控地降低)，則信號(hào)單元給機(jī)器駕駛員發(fā)出聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)，因此機(jī)械駕駛員能夠采取相應(yīng)的措施，以便再次將機(jī)器帶入受控的狀態(tài)中。
[0038]作為實(shí)施例假設(shè)，機(jī)械駕駛員在用來調(diào)節(jié)銑刨深度的運(yùn)行模式中比銑刨鼓能嵌入地面的速度更快地降低機(jī)架。所以兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)不與地面接觸，因此評估單元22產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)表示建筑機(jī)械非受控地降低。機(jī)械駕駛員迅速地中斷機(jī)架的降低，其中必要時(shí)還可再次提升該機(jī)架。則可再次實(shí)現(xiàn)受控的降低。
[0039]本實(shí)用新型的另一實(shí)施例規(guī)定，不僅評估單元22，而且用來調(diào)節(jié)機(jī)架I的高度的控制單元17都接收到表示非受控地降低的控制信號(hào)。該控制單元17這樣配置，使得它在接收到控制信號(hào)之后通過升降柱16阻止或中斷高度調(diào)節(jié)。此外，信號(hào)單元30能夠指示機(jī)械駕駛員進(jìn)行自動(dòng)修正。此外，控制單元17還能在接收到控制信號(hào)之后還進(jìn)一步介入機(jī)器控制，以便將機(jī)器再次帶到受控的狀態(tài)中，例如再次降低已經(jīng)提升一小段的行走機(jī)構(gòu)3，直到評估單元接收到表示受控降低的控制信號(hào)。該修正能夠由控制單元按固定的、預(yù)先設(shè)定的程序流程來實(shí)施。因此確保，既使機(jī)械駕駛員沒有手動(dòng)地實(shí)施修正時(shí)，也能迅速地修正未受控降低。
[0040]圖3和4在簡化的示意圖中示出了兩個(gè)后方升降柱16之一以及所屬的行走機(jī)構(gòu)3，該行走機(jī)構(gòu)是指應(yīng)支承在地面上的車輪。升降柱16具有活塞/缸筒裝置23，它設(shè)置在上方和下方的引導(dǎo)管24、32中，該引導(dǎo)管同中心地包圍著該活塞/缸筒裝置23。上方的引導(dǎo)管24在下方部件的區(qū)域中與只示意示出的機(jī)架I相連。上方的引導(dǎo)管24在上側(cè)由蓋子25封閉，該蓋子具有洞口 26?；钊?缸筒裝置23的活塞23B在上側(cè)具有引導(dǎo)塊28，該引導(dǎo)塊縱向可推移地引入蓋子25的洞口 26中。引導(dǎo)塊28的上側(cè)與板29相連，該板的直徑大于蓋子的洞口。因此，缸筒23能夠在引導(dǎo)管24、32中在預(yù)先設(shè)定的間隙內(nèi)上下擺動(dòng)，其中間隔31的大小在板29的下側(cè)和蓋子25的上側(cè)之間增大或縮小。如果行走機(jī)構(gòu)3支承在地面14上，則缸筒23A借助其上側(cè)支撐在蓋子25的下側(cè)上。圖3示出了升降柱16，此時(shí)行走機(jī)構(gòu)3支承在地面14上。而圖4示出了升降柱，此時(shí)行走機(jī)構(gòu)不與地面的接觸。
[0041]在本實(shí)施例中，測量值傳感器19例如是電感式或電容式的接近開關(guān)，它測量板29的下側(cè)和蓋子25的上側(cè)之間的間距。但也可設(shè)置電子開關(guān)觸點(diǎn)來代替接近開關(guān)，如果建筑機(jī)械在行走機(jī)構(gòu)上施加支承力，則該電子開關(guān)閉合或開啟。活塞/缸筒裝置23的無間隙支承能與間距傳感器一起簡單且可靠地探測到機(jī)器未受控地降低。
【權(quán)利要求】
1.一種自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其包含: 機(jī)架(1)和和底盤(2)，該底盤具有支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)(3)； 至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)架(1)上的工作裝置(4)，它具有與地面接觸的工作鼓； 用來相對于支承在地面上的行走機(jī)構(gòu)(3)來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)； 控制單元(17)，其用來控制用來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)，其中控制單元(17)這樣構(gòu)成，即，所述控制單元設(shè)定了用來調(diào)節(jié)工作裝置的工作深度的運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式中這樣操控用來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)，使得機(jī)架(1)被降低， 其特征在于， 設(shè)置測量單元(18)，它具有用來測量由建筑機(jī)械施加到行走機(jī)構(gòu)(3)中的至少一個(gè)上的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量的器件(19)； 以及設(shè)置評估單元(22)，該評估單元在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中由控制單元(17)激活，如果支承力達(dá)到或低出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元根據(jù)測得的支承力或與支承力相關(guān)的物理變量產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)表示建筑機(jī)械的非受控地降低，和/或如果支承力超出了預(yù)先設(shè)定的臨界值，則該評估單元產(chǎn)生代表建筑機(jī)械受控地降低的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，控制單元(17)在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中與評估單元(22)這樣共同作用，即當(dāng)控制單元(17)接收到評估單元(22)表示建筑機(jī)械未受控地降低的信號(hào)時(shí)，則這樣操縱用來調(diào)節(jié)高度的裝置(15)，以阻止機(jī)架⑴的進(jìn)一步降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，控制單元(17)在用來降低建筑機(jī)械的運(yùn)行模式中與評估單元(22)這樣共同作用，即當(dāng)控制單元(17)接收到評估單元(22)表示建筑機(jī)械未受控地降低的信號(hào)時(shí)，則這樣操縱用來調(diào)節(jié)高度的裝置(15)，使得提升機(jī)架(1)，直到控制單元(17)接收到評估單元(22)的表示建筑機(jī)械受控地降低的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，設(shè)置信號(hào)單元(30)，它具有聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)傳感器(30A、30B、30C)，其中如果信號(hào)單元接收到評估單元(22)表示建筑機(jī)械的非受控地降低的信號(hào)，則該信號(hào)單元(30)發(fā)出聲學(xué)的和/或視覺的和/或觸覺的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，工作裝置(4)的工作鼓設(shè)置在朝下敞開的鼓殼體(6)中，該鼓殼體在至少一側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的邊緣保護(hù)器(7)封閉，和/或在工作方向(A)上的前側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的擋板裝置(8)封閉，和/或在工作方向上的后側(cè)由高度可調(diào)節(jié)的剝離裝置(9)封閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，用來調(diào)節(jié)機(jī)架(1)的高度的裝置(15)具有至少一個(gè)液壓的升降柱(16)，該升降柱固定在行走機(jī)構(gòu)(3)上并且承載著機(jī)架(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，升降柱(16)具有活塞/缸筒裝置(23)，它這樣設(shè)置，即如果支承力施加到行走機(jī)構(gòu)(3)上，則活塞/缸筒裝置占據(jù)第一位置，在該第一位置中，活塞/缸筒裝置支撐在固定的構(gòu)件(25)上；如果沒有支承力施加到行走機(jī)構(gòu)上，則活塞/缸筒裝置占據(jù)第二位置，在該第二位置中，活塞/缸筒裝置未支撐在固定的構(gòu)件(25)上，并且測量裝置(18)具有用來測量該固定構(gòu)件和在預(yù)先設(shè)定的間隙內(nèi)可活動(dòng)的活塞/缸筒裝置之間的間距的器件(19、19A、19B)，該間距作為與支承力相關(guān)的變量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進(jìn)的建筑機(jī)械，其特征在于，該建筑機(jī)械是路面銑刨機(jī)或露天采 礦機(jī)。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK203472452SQ201320500071
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】C·貝爾寧, D·弗蘭茲曼, A·蒙特曼, C·巴里馬尼, G·亨 申請人:維特根有限公司