銑刨機及其作業(yè)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種銑刨機及其作業(yè)控制裝置；該作業(yè)控制裝置包括控制器、第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器用于實時檢測輸料裝置的卸料口與前擋板之間的距離，第二傳感器用于實時檢測輸料裝置的卸料口與左擋板、右擋板之間的距離；控制器用于在第一傳感器和/或第二傳感器檢測到的距離超出預(yù)定范圍時控制銑刨機和/或運料車采取應(yīng)對措施。該作業(yè)控制裝置通過第一傳感器和第二傳感器實時檢測輸料裝置的卸料口與運料車的裝載斗之間的位置關(guān)系；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰虻诙鞲衅鳈z測到的距離超出預(yù)定范圍時，控制器控制銑刨機或運料車采取應(yīng)對措施，進(jìn)而保證輸料裝置的卸料口始終與運料車的裝載斗保持協(xié)同，從而避免銑刨機銑削的舊料灑落在道路上。
【專利說明】銑刨機及其作業(yè)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及路面銑刨技術(shù)，具體涉及一種銑刨機及其作業(yè)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銑刨機是浙青路面和水泥路面養(yǎng)護(hù)施工機械的主要設(shè)備；它主要用于高速公路、一級公路、城市道路、機場、貨場、停車場等浙青混凝土和水泥混凝土面層的開挖和翻修。利用銑刨機，可以高效地清除浙青路面的裂縫、車轍、松散、沉陷和表面功能衰減等路面病害；并且，還能高效地出來水泥混凝土路面的拱起、錯臺、板面起皮剝落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。銑刨機工作效率高，施工工藝簡單，銑削深度易于控制，操作方便靈活，機動性強，銑削的舊料還可以回收，因此，被廣泛應(yīng)用于路面的維修和翻新工程中。
[0003]銑刨機通常設(shè)置有動力系統(tǒng)、銑削裝置、行走裝置、升降裝置、輸料裝置和輔助系統(tǒng)，動力系統(tǒng)為銑刨機提供動力，作業(yè)時，銑刨機跟運料車協(xié)同作業(yè)，在行走裝置的驅(qū)使下，銑刨機沿路面行進(jìn)，升降裝置控制銑削裝置的升降進(jìn)而控制銑削深度，銑削出來的舊料經(jīng)輸料裝置輸送至運料車上，運料車負(fù)責(zé)將舊料運輸至預(yù)定的場地。
[0004]對于輸料裝置設(shè)置在后端的銑刨機而言，銑刨機沿前進(jìn)方向銑削路面，運料車跟隨在銑刨機的后方，為防止灑料，需要時刻保證輸料裝置的卸料口與運輸車保持協(xié)同；然而，在作業(yè)過程中，銑刨機難免存在調(diào)整方向的問題，而輸料裝置通常安裝在較長的懸臂上，只要銑刨機稍微的改變方向，輸料裝置的卸料口就會出現(xiàn)較大距離的變動，這時很容易出現(xiàn)灑料的問題。為此，在作業(yè)過程中，操作人員必須頻繁地、細(xì)致地觀察前進(jìn)路面的狀況、卸料口位置及運料車位置，而運料車上的駕駛員需要時刻注意銑刨機和卸料口的動向，這種作業(yè)方式嚴(yán)重影響了銑刨機的作業(yè)效率，無形中增加了操作人員的勞動量和精神壓力。
[0005]因此，如何提升銑刨機的作業(yè)效率并降低操作人員的工作量，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實用新型提出一種作業(yè)控制裝置，利用該作業(yè)控制裝置可以控制銑刨機和運料車進(jìn)行高效地聯(lián)合作業(yè)，避免銑削作業(yè)時，出現(xiàn)灑料的問題。
[0007]一方面，本實用新型提出了一種作業(yè)控制裝置，用于控制銑刨機和運料車進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，所述銑刨機設(shè)置有銑削裝置、行走裝置和輸料裝置，所述運料車設(shè)置有汽車底盤和裝載斗，所述裝載斗上方敞開且設(shè)置有左擋板、右擋板和前擋板；所述作業(yè)控制裝置包括控制器、第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于實時檢測所述輸料裝置的卸料口與前擋板之間的距離，所述第二傳感器用于實時檢測所述輸料裝置的卸料口與左擋板、右擋板之間的距離；所述控制器用于在所述第一傳感器和/或第二傳感器檢測到的距離超出預(yù)定范圍時控制所述銑刨機和/或運料車采取應(yīng)對措施。
[0008]進(jìn)一步地，所述銑刨機和/或運料車上設(shè)置有警報器，當(dāng)所述第一傳感器或者第二傳感器檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，所述控制器控制所述警報器發(fā)出警報。[0009]進(jìn)一步地，所述控制器與運料車的汽車底盤電連接，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器和/或第二傳感器檢測到的距離控制所述運料車的行走速度。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制器與行走裝置電連接，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器和/或第二傳感器檢測到的距離控制所述銑刨機的行走速度。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一傳感器和第二傳感器為紅外測距儀或激光測距儀。
[0012]本實用新型提出的作業(yè)控制裝置，通過第一傳感器和第二傳感器實時檢測輸料裝置的卸料口與運料車的裝載斗之間的位置關(guān)系，并且，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰蛘叩诙鞲衅鳈z測到的距離超出預(yù)定范圍時，控制器控制銑刨機和/或運料車采取應(yīng)對措施，進(jìn)而保證輸料裝置的卸料口始終與運料車的裝載斗保持協(xié)同，從而避免銑刨機銑削出來的舊料灑落在道路上。
[0013]另一方面，本實用新型還提出一種銑刨機，設(shè)置有銑削裝置、行走裝置、輸料裝置及上述任一項所述的作業(yè)控制裝置，所述第一傳感器和第二傳感器均設(shè)置于所述輸料裝置上。
[0014]進(jìn)一步地，所述銑刨機上設(shè)置有擺動油缸，所述擺動油缸用于驅(qū)動所述輸料裝置調(diào)整卸料口位置；當(dāng)所述第一傳感器或者第二傳感器檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，所述控制器控制所述擺動油缸動作。
[0015]進(jìn)一步地，所述銑刨機還設(shè)置有壓力油源，所述壓力油源經(jīng)電磁換向閥與擺動油缸連接，所述電磁換向閥用于控制所述擺動油缸伸縮；所述控制器與電磁換向閥連接并控制所述電磁換向閥動作。
[0016]進(jìn)一步地，所述電磁換向閥為三位四通換向閥。
[0017]該銑刨機通過設(shè)置上述作業(yè)控制裝置，在銑削作業(yè)時，可在保證不灑料的情況下，大大減少操作人員的工作量和精神壓力，并且，該銑刨機通過作業(yè)控制裝置自動監(jiān)控輸料裝置的卸料口和運料車的裝載斗之間的位置，可以大大提高銑刨機的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型具體實施例提供的作業(yè)控制裝置的作業(yè)原理圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]I 一裝載斗 2—第一傳感器 3—第二傳感器 4 一控制器
[0022]5—警報器 6—輸料裝置 7—擺動油缸 8—電磁換向閥
[0023]11一右擋板 12—前擋板 13—左擋板
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖1對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]為清楚說明該作業(yè)控制裝置的工作原理，下面結(jié)合作業(yè)控制裝置的結(jié)構(gòu)及銑刨機的工作過程進(jìn)行闡述。該作業(yè)控制裝置用于控制銑刨機和運料車進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的運料車設(shè)置有汽車底盤和裝載斗1，裝載斗I上需要設(shè)置有左擋板13、右擋板11和前擋板12 ;銑刨機設(shè)置有駕駛室、銑削裝置、行走裝置、輸料裝置6和擺動油缸7，擺動油缸7用于驅(qū)動輸料裝置6在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0026]如圖1所示，本實用新型具體實施例提出的作業(yè)控制裝置包括控制器4、第一傳感器2和第二傳感器3，具體地，第一傳感器2和第二傳感器3可以設(shè)置于銑刨機的輸料裝置6上，控制器4可設(shè)置于銑刨機的駕駛室上；銑刨機和運料車聯(lián)合作業(yè)時，銑刨機沿前進(jìn)方向行駛，輸料裝置6的卸料口對著運料車的裝載斗1，銑刨機的銑削裝置銑削出來的舊料經(jīng)輸料裝置6輸送至運料車；在連續(xù)的作業(yè)過程中，第一傳感器2實時檢測輸料裝置6的卸料口與裝載斗I的前擋板12之間的距離，第二傳感器3實時檢測輸料裝置6的卸料口與裝載斗I的左擋板13、右擋板11之間的距離，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?和/或第二傳感器3檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，控制器4控制銑刨機或者運料車采取措施以防輸料裝置6的卸料口脫離與裝載斗I的配合，最終保證輸料裝置6所輸送的舊料能夠準(zhǔn)確的降落至運料車的裝載斗I內(nèi)。為判斷第一傳感器2和第二傳感器3所獲取的距離是否超出預(yù)定范圍，可根據(jù)實際情況在控制器4內(nèi)預(yù)先設(shè)置好安全的距離范圍，工作過程中，將第一傳感器2和第二傳感器3獲取的距離值與預(yù)先設(shè)置的距離范圍進(jìn)行實時對比。
[0027]需要說明的是，當(dāng)卸料口與前擋板12 (或左擋板13、右擋板11)的距離超出預(yù)定范圍時，控制器4可以通過控制銑刨機和運料車分別采取措施來避免出現(xiàn)灑料的問題，t匕如，在直線行駛過程中，卸料口與前擋板12的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離范圍，此時至少可以采取以下幾種措施來避免灑料:1)銑刨機保持原有速度，運料車適當(dāng)加速；2)運料車保持原有速度，銑刨機適當(dāng)減速；3)銑刨機減速，同時，運料車適當(dāng)加速；再比如，在左轉(zhuǎn)彎過程中，卸料口與左擋板11的距離小于預(yù)定的距離范圍時，至少可以采取以下幾種措施來避免灑料:1)運料車保持原有速度，降低銑刨機的轉(zhuǎn)彎速度，2)增加運料車的速度，保持銑刨機的原有速度，3)通過擺動油缸7調(diào)整輸料裝置6的旋轉(zhuǎn)角度，以便調(diào)整卸料口的位置。
[0028]為方便控制銑刨機和運料車，控制器4與銑刨機的行走裝置、運料車的汽車底盤電連接，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?和第二傳感器3所獲取的距離超出預(yù)定范圍時，控制器4自動控制銑刨機和/或運料車采取應(yīng)對措施。
[0029]為了控制擺動油缸7動作,如圖1所示,擺動油缸7通過電磁換向閥8與液壓泵連接，電磁換向閥8與控制器4連接，控制器4可以通過控制電磁換向閥8的電磁鐵得電與否及電流大小來控制擺動油缸7的動作方向和動作幅度，進(jìn)而控制輸料裝置6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0030]另外，還可以在運料車或者銑刨機上設(shè)置警報器5，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?或者第二傳感器3檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，控制器4控制警報器5發(fā)出警報。當(dāng)控制器4只能控制銑刨機(或運料車)采取應(yīng)對措施時，警報器5發(fā)出的警報可以提醒運料車(或銑刨機)的操作人員主動配合銑刨機(或運料車)采取應(yīng)對措施，從而進(jìn)一步提高整個作業(yè)過程的連續(xù)性和安全性。
[0031]在上述實施例中，上述的第一傳感器2和第二傳感器3具體可以是紅外測距儀或激光測距儀。
[0032]綜上所述，上述作業(yè)控制裝置通過第一傳感器2和第二傳感器3實時檢測輸料裝置6的卸料口與運料車的裝載斗I之間的位置關(guān)系，并且，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?或者第二傳感器3檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，控制器4控制銑刨機和/或運料車采取應(yīng)對措施，進(jìn)而保證輸料裝置6的卸料口始終與運料車的裝載斗I保持協(xié)同；與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用該作業(yè)控制裝置可以有效銑刨機銑削出來的舊料灑落在道路上，并降低操作人員的勞動量和精神負(fù)擔(dān)，有利于提高銑削作業(yè)的工作效率。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)控制裝置，用于控制銑刨機和運料車進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，所述銑刨機設(shè)置有銑削裝置、行走裝置和輸料裝置(6)，所述運料車設(shè)置有汽車底盤和裝載斗(I )，所述裝載斗(I)包括左擋板(13)、右擋板(11)和前擋板(12)，其特征在于，所述作業(yè)控制裝置包括控制器(4)、第一傳感器(2)和第二傳感器(3)，所述第一傳感器(2)用于實時檢測所述輸料裝置(6)的卸料口與前擋板(12)之間的距離，所述第二傳感器(3)用于實時檢測所述輸料裝置(6)的卸料口與左擋板(13)、右擋板(11)之間的距離；所述控制器(4)用于在所述第一傳感器(2)和/或第二傳感器(3)檢測到的距離超出預(yù)定范圍時控制所述銑刨機和/或運料車采取應(yīng)對措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)控制裝置，其特征在于，所述銑刨機和/或運料車上設(shè)置有警報器(5)，當(dāng)所述第一傳感器(2)或者第二傳感器(3)檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，所述控制器(4)控制所述警報器(5)發(fā)出警報。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)控制裝置，其特征在于，所述控制器(4)與運料車的汽車底盤電連接，所述控制器(4 )根據(jù)所述第一傳感器(2 )和/或第二傳感器(3 )檢測到的距離控制所述運料車的行走速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)控制裝置，其特征在于，所述控制器(4)與行走裝置電連接，所述控制器(4 )根據(jù)所述第一傳感器(2 )和/或第二傳感器(3 )檢測到的距離控制所述銑刨機的行走速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的作業(yè)控制裝置，其特征在于，所述第一傳感器(2)和第二傳感器(3)為紅外測距儀或激光測距儀。
6.一種銑刨機，設(shè)置有銑削裝置、行走裝置和輸料裝置(6)，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求I至5任一項所述的作業(yè)控制裝置，所述第一傳感器(2)和第二傳感器(3)均設(shè)置于所述輸料裝置(6)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銑刨機，其特征在于，所述銑刨機上設(shè)置有擺動油缸(7)，所述擺動油缸(7)用于驅(qū)動所述輸料裝置(6)調(diào)整卸料口位置；當(dāng)所述第一傳感器(2)或者第二傳感器(3)檢測到的距離超出預(yù)定范圍時，所述控制器(4)控制所述擺動油缸(7)動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的銑刨機，其特征在于，還設(shè)置有壓力油源，所述壓力油源經(jīng)電磁換向閥(8)與擺動油缸(7)連接，所述電磁換向閥(8)用于控制所述擺動油缸(7)伸縮；所述控制器(4)與電磁換向閥(8 )連接并控制所述電磁換向閥(8 )動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銑刨機，其特征在于，所述電磁換向閥(8)為三位四通換向閥。
【文檔編號】E01C23/088GK203700927SQ201320842850
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王歡, 吳緒成, 龔弦 申請人:湖南三一路面機械有限公司