一種輥閘裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型適用于通道閘【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種輥閘裝置，所述裝置包括：檢測(cè)開(kāi)關(guān)、限位檢測(cè)電路、脈沖檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制器以及電機(jī)；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述限位檢測(cè)電路連接；所述限位檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及脈沖檢測(cè)電路均與所述控制器連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及脈沖檢測(cè)電路均與所述電機(jī)連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輥閘的定位以及運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)校正。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種輥閘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于通道閘【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種輥閘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輥閘是一種專(zhuān)用于人員出、入口需要進(jìn)行安檢或控制的通道閘，以維持行人的通行秩序，最常見(jiàn)的是應(yīng)用于地鐵、高鐵以及汽車(chē)站出入口，此外還應(yīng)用于公交站、景區(qū)、展覽館、寫(xiě)字樓、博物館、體育館、俱樂(lè)部、碼頭等場(chǎng)所。
[0003]目前市面上的輥閘定位主要有機(jī)械式定位和電子式定位。機(jī)械式定位的輥閘定位機(jī)構(gòu)的制作工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，長(zhǎng)期使用時(shí)容易產(chǎn)生磨損，維護(hù)困難，可靠性低。而電子式定位的輥閘可以解決磨損的問(wèn)題，但是一般要求安裝多個(gè)定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，如三輥閘最少要求安裝三個(gè)定位開(kāi)關(guān)，十字轉(zhuǎn)閘(即四輥閘)則需要安裝四個(gè)定位開(kāi)關(guān)。這些定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝調(diào)試復(fù)雜，維護(hù)困難，生產(chǎn)成本相對(duì)較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種輥閘裝置，以實(shí)現(xiàn)輥閘的定位以及運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)校正，保證輥閘的運(yùn)行穩(wěn)定精確。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種輥閘裝置，所述裝置包括:
[0006]檢測(cè)開(kāi)關(guān)、限位檢測(cè)電路、脈沖檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制器以及電機(jī)；
[0007]所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述限位檢測(cè)電路連接；
[0008]所述限位檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及脈沖檢測(cè)電路均與所述控制器連接；
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及脈沖檢測(cè)電路均與所述電機(jī)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述裝置包括一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為限位傳感器，用于感應(yīng)檢測(cè)擋片，以及向控制器發(fā)送所述感應(yīng)信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步地，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與輥閘閘桿連接；
[0012]所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有檢測(cè)擋片；
[0013]所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)擋片同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制器為ARM系列處理器、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型只使用一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，并結(jié)合脈沖檢測(cè)電路，以所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)原點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向控制器反饋脈沖信號(hào)，控制器根據(jù)所述脈沖信號(hào)來(lái)計(jì)算輥閘的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，以及根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)角度對(duì)輥閘進(jìn)行校正，使其按預(yù)期軌跡運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了輥閘的定位以及運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)校正，保證輥閘的運(yùn)行穩(wěn)定精確。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的輥閘定位裝置，由于只使用到一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，安裝調(diào)試方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)的成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的輥閘裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的輥閘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型只使用一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，并結(jié)合脈沖檢測(cè)電路，以所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)原點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向控制器反饋脈沖信號(hào)，控制器根據(jù)所述脈沖信號(hào)來(lái)計(jì)算輥閘的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，以及根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)角度對(duì)輥閘進(jìn)行校正，使其按預(yù)期軌跡運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了輥閘的定位以及運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)校正，保證輥閘的運(yùn)行穩(wěn)定精確。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的輥閘定位裝置，由于只使用一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，安裝調(diào)試方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)的成本。
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的輥閘裝置。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0022]如圖1所示，所述輥閘裝置包括:
[0023]檢測(cè)開(kāi)關(guān)11、限位檢測(cè)電路12、脈沖檢測(cè)電路13、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14、控制器15以及電機(jī)16 ；
[0024]所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)11與所述限位檢測(cè)電路12連接；
[0025]所述限位檢測(cè)電路12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14以及脈沖檢測(cè)電路13均與所述控制器15連接；
[0026]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14以及脈沖檢測(cè)電路13均與所述電機(jī)16連接。
[0027]進(jìn)一步地，所述裝置包括一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)11，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為限位傳感器，用于感應(yīng)檢測(cè)擋片，以及向控制器發(fā)送所述感應(yīng)信號(hào)。
[0028]進(jìn)一步地，所述電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸161與輥閘閘桿連接；
[0029]所述電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有檢測(cè)擋片162 ；
[0030]所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)擋片同步運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖2所示。
[0031]在本實(shí)施例中，所述限位傳感器作為輥閘定位檢測(cè)的原點(diǎn)，包括但不限于光電傳感器、霍爾傳感器。當(dāng)感應(yīng)檢測(cè)擋片劃過(guò)限位傳感器的感應(yīng)槽時(shí)，限位傳感器獲取到所述感應(yīng)信號(hào)，并將所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到控制器。
[0032]進(jìn)一步地,所述電機(jī)16運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠向控制器輸出一系列脈沖信號(hào)。
[0033]進(jìn)一步地，所述控制器15為ARM系列處理器、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)。
[0034]在本實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)軸與輥閘閘桿連接，所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)即為帶動(dòng)輥閘閘桿同步運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制器連接。在接收到控制器發(fā)送的控制信號(hào)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)擋片運(yùn)轉(zhuǎn)。所述電機(jī)或轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)脈沖檢測(cè)電路，向控制器發(fā)送一系列的脈沖信號(hào)，所述脈沖信號(hào)數(shù)量與轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過(guò)的角度成正比?？刂破饔涗浰雒}沖信號(hào)，根據(jù)所述脈沖信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，以實(shí)現(xiàn)輥閘的定位。
[0035]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施示例，在人工安裝限位傳感器后，由于安裝的固有誤差，容易導(dǎo)致輥閘的實(shí)際工位起點(diǎn)和限位傳感器之間存在偏移角度，即物理偏移角度。通過(guò)人工測(cè)量所述物理偏移角度，在輥閘調(diào)試限位時(shí)，人工推動(dòng)輥閘的閘桿，使得輥閘處于理想工位起點(diǎn)，以校正輥閘的物理偏移角度。控制器根據(jù)反饋脈沖自動(dòng)計(jì)算出所述理想工位起點(diǎn)與限位傳感器的檢測(cè)點(diǎn)之間的角度偏差，即物理偏移角度，并存儲(chǔ)所述物理偏移角度。
[0036]作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施示例，電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也帶動(dòng)所述檢測(cè)擋片轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)擋片劃過(guò)限位傳感器的感應(yīng)槽時(shí)，限位傳感器將輸出感應(yīng)信號(hào)到控制器?？刂破鞲鶕?jù)感應(yīng)信號(hào)復(fù)位當(dāng)前脈沖數(shù)為0，并且開(kāi)始記錄電機(jī)或轉(zhuǎn)軸通過(guò)脈沖檢測(cè)電路發(fā)送的脈沖信號(hào)數(shù)量。電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到檢測(cè)擋片再次劃過(guò)限位傳感器的感應(yīng)槽，限位傳感器再次發(fā)送感應(yīng)信號(hào)到控制器。控制器記錄下脈沖檢測(cè)電路輸出的脈沖數(shù)量，并判斷所述脈沖數(shù)量是否在預(yù)設(shè)的數(shù)值范圍內(nèi)。若超出所述數(shù)值范圍時(shí)，則認(rèn)為是誤判，過(guò)濾掉所述脈沖數(shù)量，控制器繼續(xù)發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到獲取到在預(yù)設(shè)的數(shù)值范圍內(nèi)的脈沖數(shù)量，從而獲得輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)一周360°對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)，存儲(chǔ)所述周脈沖個(gè)數(shù)。在人工安裝限位傳感器后，由于安裝的固有誤差，容易導(dǎo)致輥閘的理想工位起點(diǎn)和限位傳感器檢測(cè)點(diǎn)之間存在偏移角度，即物理偏移角度。通過(guò)人工測(cè)量所述物理偏移角度，在輥閘調(diào)試限位時(shí)，人工推動(dòng)輥閘的閘桿，使得輥閘處于理想工位起點(diǎn)，以校正輥閘的物理偏移角度?？刂破鞲鶕?jù)反饋脈沖自動(dòng)計(jì)算出所述理想工位起點(diǎn)與限位傳感器的檢測(cè)點(diǎn)之間的角度偏差，即物理偏移角度，并存儲(chǔ)所述物理偏移角度。
[0037]作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施示例，當(dāng)需要對(duì)輥閘進(jìn)行定位時(shí)，脈沖檢測(cè)電路根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)向控制器輸出脈沖信號(hào)，控制器根據(jù)擋片劃過(guò)限位傳感器時(shí)記錄所述脈沖信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的周脈沖個(gè)數(shù)，利用下述公式計(jì)算脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的輥閘的運(yùn)轉(zhuǎn)角度:
[0038]Θ =P0/(Pt/36O。)
[0039]上式中，所述Θ為輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)角度；Pt為輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)一周的脈沖數(shù)；Pe為輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)。
[0040]在本實(shí)施例中當(dāng)輥閘受到外來(lái)干擾或脈沖計(jì)數(shù)的累積誤差等不穩(wěn)定因素影響時(shí)，會(huì)導(dǎo)致脈沖檢測(cè)電路輸出的脈沖個(gè)數(shù)不準(zhǔn)確，控制器還用于對(duì)計(jì)算得到的運(yùn)轉(zhuǎn)角度進(jìn)行校正。
[0041]示例性的，當(dāng)限位傳感器感應(yīng)到檢測(cè)擋片劃過(guò)時(shí)，將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)得到輥閘按預(yù)期軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)期值，并判斷脈沖數(shù)計(jì)算得到的輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否與所述預(yù)期值相同。在判斷結(jié)果為否時(shí)，控制器根據(jù)輥閘轉(zhuǎn)動(dòng)角度與預(yù)期值的偏移，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)，在輥閘的轉(zhuǎn)動(dòng)中校正所述偏移，以保證輥閘按預(yù)期的軌跡運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了輥閘在運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)校正。
[0042]綜上所述，本實(shí)用新型只使用一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，并結(jié)合脈沖檢測(cè)電路，以檢測(cè)開(kāi)關(guān)的限位傳感器為檢測(cè)原點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向控制器反饋脈沖信號(hào)，控制器根據(jù)所述脈沖信號(hào)來(lái)計(jì)算輥閘的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，以及根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)角度對(duì)輥閘進(jìn)行校正，使其按預(yù)期軌跡運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了輥閘的定位以及運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)校正，保證輥閘的運(yùn)行穩(wěn)定精確。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的輥閘定位裝置，由于只使用一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，安裝調(diào)試方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)的成本。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輥閘裝置，其特征在于，所述裝置包括: 檢測(cè)開(kāi)關(guān)、限位檢測(cè)電路、脈沖檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制器以及電機(jī)； 所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述限位檢測(cè)電路連接； 所述限位檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及脈沖檢測(cè)電路均與所述控制器連接； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及脈沖檢測(cè)電路均與所述電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輥閘裝置，其特征在于，所述裝置包括一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為限位傳感器； 所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)檢測(cè)擋片，以及向控制器發(fā)送所述感應(yīng)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輥閘裝置，其特征在于，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與輥閘閘桿連接； 所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有檢測(cè)擋片； 所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和檢測(cè)擋片同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的輥閘裝置，其特征在于，所述控制器為ARM系列處理器、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK203668849SQ201320892822
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】唐健, 陳振榮, 何榮良, 任金泉 申請(qǐng)人:深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司