電動(dòng)液壓致動(dòng)的噴槍的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于噴霧器的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，所述電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓致動(dòng)器、電動(dòng)致動(dòng)器和噴霧器。液壓系統(tǒng)用于對(duì)液壓流體加壓。液壓致動(dòng)器由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)致動(dòng)器控制由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器的致動(dòng)。噴霧器由液壓致動(dòng)器啟動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)液壓致動(dòng)的噴槍

【背景技術(shù)】
[0001] 本公開(kāi)大致涉及劃線系統(tǒng)，諸如那些用于在道路和田徑場(chǎng)上涂敷噴漆標(biāo)線的劃線 系統(tǒng)。更具體地，本公開(kāi)涉及用于自推進(jìn)式劃線系統(tǒng)的啟動(dòng)系統(tǒng)（activationsystem)。
[0002] 劃線系統(tǒng)通常包括推車(chē)，所述推車(chē)包括驅(qū)動(dòng)泵的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)。泵由設(shè)置在推車(chē)上 的容器提供液體，諸如涂料，并且向安裝的噴嘴供應(yīng)加壓流體以朝地面排放。常規(guī)的劃線系 統(tǒng)包括由操作員推動(dòng)的后走式推車(chē)，操作員同時(shí)通過(guò)安裝到推車(chē)的把手的操縱桿來(lái)操作噴 嘴。這種把手通常包括一對(duì)固定的手柄，所述手柄用于定向位于推車(chē)的前部的旋轉(zhuǎn)安裝的 輪。這些把手要求操作員手動(dòng)地致動(dòng)噴嘴以確定每條標(biāo)線的長(zhǎng)度和標(biāo)線之間的間隔，同時(shí) 物理地推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)整個(gè)系統(tǒng)。
[0003] 劃線推車(chē)可以由附接到推車(chē)的后部，例如附接到球窩式拖掛裝置聯(lián)接器的自推進(jìn) 式拖車(chē)推動(dòng)。每個(gè)拖車(chē)包括與泵發(fā)動(dòng)機(jī)分離的用于驅(qū)動(dòng)靜液力推進(jìn)系統(tǒng)的氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。操 作員坐在拖車(chē)上并且抓住推車(chē)的把手。靜液力推進(jìn)系統(tǒng)通常通過(guò)腳踏板操作，從而操作員 的手能夠自由操作推車(chē)的噴嘴操縱桿。為了便于涂劃直線標(biāo)線，前部旋轉(zhuǎn)安裝的輪可以被 鎖定以保證推車(chē)的直線移動(dòng)。推車(chē)和拖車(chē)之間的在拖掛裝置聯(lián)接器處的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)仍然允許通 過(guò)相對(duì)于拖車(chē)"擺動(dòng)"推車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向。這些系統(tǒng)減少了操作員疲勞，但是仍然要求 操作員在涂敷標(biāo)線時(shí)進(jìn)行判斷，并且這些系統(tǒng)較笨重并且難以操作。
[0004] 常規(guī)的劃線系統(tǒng)利用壓縮空氣來(lái)致動(dòng)噴嘴。利用壓縮空氣的噴嘴對(duì)于啟動(dòng)操作反 應(yīng)緩慢。因此，啟動(dòng)和實(shí)際的噴霧過(guò)程之間的延遲可能導(dǎo)致標(biāo)線的長(zhǎng)度發(fā)生改變。另外，壓 縮空氣的產(chǎn)生需要對(duì)空氣壓縮機(jī)供電，而所述空氣壓縮機(jī)增加了劃線系統(tǒng)的重量、成本和 復(fù)雜性。
[0005]當(dāng)前需要不斷地增加劃線系統(tǒng)產(chǎn)生的標(biāo)線的連貫性和精確性，同時(shí)減少操作員疲 勞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本公開(kāi)涉及用于噴霧器，例如那些可以與自推進(jìn)式劃線系統(tǒng)一起使用的噴霧器， 的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓致動(dòng)器、電動(dòng)致動(dòng)器和噴霧 器。液壓系統(tǒng)用于對(duì)液壓流體加壓。液壓致動(dòng)器由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)致動(dòng)器控制由液壓 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器的致動(dòng)。噴霧器由液壓致動(dòng)器啟動(dòng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖IA是使用本公開(kāi)的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)載（Stand-on)劃線系統(tǒng)的透視正視 圖。
[0008] 圖IB是圖IA的車(chē)載劃線系統(tǒng)的俯視圖，示出了液壓系統(tǒng)和與電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng) 結(jié)合使用的涂料系統(tǒng)。
[0009] 圖2是與電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)相互連接的圖IA和IB的車(chē)載劃線系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)和 涂料系統(tǒng)的不意圖。
[0010] 圖3A和3B分別是圖IA和IB的車(chē)載劃線系統(tǒng)的后部和前部透視圖，其中液壓系 統(tǒng)和涂料系統(tǒng)的一些部分被移除以示出電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)。
[0011] 圖4A和4B分別是圖3A和3B的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)的透視圖和分解圖，示出了連 接到液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器的集管。
[0012] 圖5是圖4B的致動(dòng)系統(tǒng)的分解圖，示出了從集管分解出的液壓活塞和電動(dòng)柱塞。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 圖IA是使用本公開(kāi)的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)載劃線系統(tǒng)10的透視正視圖。圖IB 是圖IA的車(chē)載劃線系統(tǒng)10的俯視圖，示出了駕駛系統(tǒng)12、底盤(pán)14、發(fā)動(dòng)機(jī)16、液壓系統(tǒng)18 和涂料系統(tǒng)19。駕駛系統(tǒng)12額外地包括前進(jìn)和反向速度控制裝置。涂料系統(tǒng)19包括流體 泵20、流體容器21、噴槍22A和22B、致動(dòng)器23 (圖2)、螺線管24 (圖2)和控制器25。駕駛 系統(tǒng)12包括把手26、速度桿28、轉(zhuǎn)向纜索30A和30B、復(fù)位裝置（centeringdevice) 32和 對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)34。駕駛系統(tǒng)12連接到驅(qū)動(dòng)輪36A和36B(圖1B)和轉(zhuǎn)向輪38。液壓系統(tǒng)18包 括泵40、馬達(dá)42 (圖2)和貯存器44 (圖1B)。圖IA和IB將被同時(shí)討論。
[0014] 驅(qū)動(dòng)輪36A和36B和轉(zhuǎn)向輪38被安裝到底盤(pán)14以支撐劃線系統(tǒng)10,并且允許劃 線系統(tǒng)10在液壓系統(tǒng)18的動(dòng)力下滾動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪36A和36B連接到一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá) 42 (圖2)，所述液壓馬達(dá)42從泵40接收驅(qū)動(dòng)流體動(dòng)力，泵40由發(fā)動(dòng)機(jī)16驅(qū)動(dòng)。速度桿28 通過(guò)纜索46對(duì)泵40進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制從貯存器44 (圖1B)到馬達(dá)42 (圖2)的流體流。因 此，在一個(gè)實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)18用作靜液力推進(jìn)系統(tǒng)。
[0015] 轉(zhuǎn)向輪38經(jīng)由纜索30A和30B連接到駕駛系統(tǒng)12的把手26,以使轉(zhuǎn)向輪38相對(duì) 于底盤(pán)14旋轉(zhuǎn)。纜索30A和30B由把手26的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行推和拉。當(dāng)把手26不承受旋轉(zhuǎn)力 時(shí)，復(fù)位裝置32將轉(zhuǎn)向輪38拉至正中方向。對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)34調(diào)節(jié)復(fù)位裝置32的位置，以允許 駕駛系統(tǒng)12的調(diào)整，例如其可以用于適應(yīng)纜索30A和30B的拉伸或輪38的磨損。
[0016] 發(fā)動(dòng)機(jī)16向液壓系統(tǒng)18的泵40提供動(dòng)力，所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪36A和36B 以及涂料系統(tǒng)19。流體泵20接收來(lái)自流體容器21的未加壓的流體，諸如涂料，并且向噴槍 22A和22B提供加壓的流體。在一個(gè)實(shí)施例中，流體泵20包括液壓操作的雙動(dòng)式活塞泵。 噴槍22A和22B由接收來(lái)自液壓系統(tǒng)18的加壓液壓流體的液壓致動(dòng)器23 (圖2)機(jī)械地操 作。液壓致動(dòng)器23牽拉纜索48A和48B以啟動(dòng)噴槍22A和22B。液壓致動(dòng)器23由螺線管 24 (圖2)驅(qū)動(dòng)，螺線管24以電子方式受控于控制器25。液壓致動(dòng)器23和螺線管24形成 本公開(kāi)的電動(dòng)液壓?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)的一部分。
[0017] 控制器25包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被構(gòu)造成基于操作員輸入通過(guò)螺線 管24來(lái)操作噴槍22A和22B。例如，車(chē)載劃線系統(tǒng)10被構(gòu)造成用于通過(guò)使用噴槍22A和 22B來(lái)涂劃來(lái)自容器21的流體的兩條平行的標(biāo)線。當(dāng)噴槍22A和22B中的任一者或兩者都 被控制器25控制而操作時(shí)，可以涂劃一條標(biāo)線或兩條標(biāo)線。控制器25同樣可以控制標(biāo)線 使之成為連續(xù)的或間斷的。如果標(biāo)線按照操作員的要求被間斷地涂劃，則控制器25通過(guò)控 制每次噴槍被啟動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)控制每條標(biāo)線的長(zhǎng)度和標(biāo)線之間的間距。在控制器25上 設(shè)定期望的參數(shù)（例如單標(biāo)線、雙標(biāo)線、標(biāo)線長(zhǎng)度、間距長(zhǎng)度）之后，車(chē)載劃線系統(tǒng)10的操 作員通過(guò)按下按鈕49經(jīng)由控制器25來(lái)啟動(dòng)噴槍22A和22B。
[0018] 圖2是與駕駛系統(tǒng)12和致動(dòng)系統(tǒng)52相互連接的圖IA和IB中的車(chē)載劃線系統(tǒng)10 的液壓系統(tǒng)18和涂料系統(tǒng)19的示意圖。液壓系統(tǒng)18和涂料系統(tǒng)19由發(fā)動(dòng)機(jī)16聯(lián)合地 操作。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)16包括燃?xì)馐絻?nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)16通過(guò)由皮帶和滑輪構(gòu)成 的系統(tǒng)（未示出）向泵40提供直接的機(jī)械輸入。然而，液壓系統(tǒng)18可以包括由發(fā)動(dòng)機(jī)16 驅(qū)動(dòng)的多個(gè)泵。例如，第一液壓泵可以向馬達(dá)42提供輸入，同時(shí)第二泵可以向流體泵20提 供輸入，這兩個(gè)泵都通過(guò)使用來(lái)自貯存器44的流體來(lái)操作。泵40從貯存器44抽取液壓流 體并且直接地向泵20以及經(jīng)由閥50向馬達(dá)42提供加壓流體。泵40和泵20將液壓流體 直接返回到貯存器44,同時(shí)閥50將流體再循環(huán)至馬達(dá)42。
[0019] 在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)16、泵40、馬達(dá)42、貯存器44、輪36A和36B以及閥50組 成靜液力系統(tǒng)，這在本領(lǐng)域是已知的。雖然圖2僅示出一個(gè)馬達(dá)42,但是每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪36A和 36B都可以設(shè)置有由泵40驅(qū)動(dòng)的專(zhuān)屬馬達(dá)。例如，動(dòng)力輪36A連接到馬達(dá)42A，如圖3A所 示。馬達(dá)42被構(gòu)造成用于向輪36A和36B提供向前和向后的動(dòng)力。具體地，液壓系統(tǒng)18 通過(guò)使用本領(lǐng)域已知的具有泵40的換向閥50通過(guò)改變穿過(guò)馬達(dá)42的流體流向以使馬達(dá) 42的方向反向。
[0020] 泵40 (或系統(tǒng)18內(nèi)的其他泵）額外地直接向接收來(lái)自容器21的流體的流體泵 20提供流體動(dòng)力。泵40對(duì)來(lái)自容器21的流體加壓并且將加壓的流體泵送到噴槍22A和 22B。在一個(gè)實(shí)施例中，泵20包括活塞泵，諸如可從明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯市的Graco公 司（GracoInc.)購(gòu)買(mǎi)的ViSeminI-Ball型活塞泵。噴槍22A和22B是由操縱桿驅(qū)動(dòng) 的、連接到纜索48A和48B的噴嘴。纜索48A和48B由致動(dòng)器23機(jī)械地拉動(dòng)。致動(dòng)器23 包括液壓缸，該液壓缸被加壓以移動(dòng)活塞。致動(dòng)器23使用從泵40和20之間引出的高壓液 壓流體。例如，入口軟管53A向致動(dòng)器23提供高壓流體，同時(shí)出口軟管53B將低壓流體返 回到貯存器44。致動(dòng)器23通過(guò)使用電動(dòng)螺線管24啟動(dòng)，所述螺線管24由控制器25驅(qū)動(dòng) 和啟動(dòng)。致動(dòng)器23和電動(dòng)螺線管24組成本公開(kāi)的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)?？刂破?5包括按 鈕49 (圖IA和1B)，或一些其它形式的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，按鈕49將來(lái)自控制器25的信號(hào)發(fā)送到螺 線管24以開(kāi)始啟動(dòng)致動(dòng)器23,從而導(dǎo)致流體從噴槍22A和22B排出。如圖IA和IB所示， 按鈕49被方便地定位在駕駛系統(tǒng)12中。
[0021] 駕駛系統(tǒng)12包括把手26和速度桿28 (圖IA和1B)，并且向閥50和轉(zhuǎn)向輪38提 供直接的機(jī)械輸入。具體地，纜索30A和30B從把手26延伸到轉(zhuǎn)向輪38,同時(shí)纜索46在速 度桿28和泵40上的閥50之間延伸。
[0022] 返回到圖IA和1B，為將標(biāo)線涂劃到諸如人行道或田徑場(chǎng)，靜液力系統(tǒng)被接合以向 驅(qū)動(dòng)輪36A和36B提供動(dòng)力。因此，車(chē)載劃線系統(tǒng)10沿將被涂劃標(biāo)線的表面滾動(dòng)。隨著車(chē) 載劃線系統(tǒng)10移動(dòng)，操作員利用駕駛系統(tǒng)12來(lái)控制車(chē)載劃線系統(tǒng)10的速度和方向。一旦 操作員將車(chē)載劃線系統(tǒng)10放置到將被噴涂標(biāo)線的位置，控制器25啟動(dòng)涂料系統(tǒng)19。駕駛 系統(tǒng)12允許操作員通過(guò)易于使用的、直觀的控制裝置控制涂料系統(tǒng)19的啟動(dòng)、車(chē)載劃線系 統(tǒng)10的速度、和車(chē)載劃線系統(tǒng)10的方向。具體地，按鈕49連接到控制器25,控制器25操 作螺線管24以控制致動(dòng)器23以及在噴槍22A和22B處分配涂料，如圖3A-5所示。
[0023] 圖3A和3B分別是圖IA和IB的車(chē)載劃線系統(tǒng)10的后部透視圖和前部透視圖，其 中液壓系統(tǒng)18 (圖1A)和涂料系統(tǒng)19 (圖1A)的一些部分被移除以示出電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng) 52。致動(dòng)系統(tǒng)52包括集管54、支架56、螺線管57和致動(dòng)器58。圖3A和3B將同時(shí)加以討 論。
[0024] 底盤(pán)14提供安裝有車(chē)載劃線系統(tǒng)10的各種系統(tǒng)和輪36A、36B以及38的框架。在 示出的實(shí)施例中，底盤(pán)14通過(guò)將矩形管彎曲成直線形狀而制成。驅(qū)動(dòng)輪36A和36B被安裝 成接近底盤(pán)14的后端部。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪36A和36B被直接安裝到馬達(dá)42 (圖2) 的軸上。例如，動(dòng)力輪36A可以安裝到馬達(dá)42A的軸上，如圖3A所示。在其它的實(shí)施例中， 驅(qū)動(dòng)輪36A和36B可以安裝到從底盤(pán)14延伸并且通過(guò)齒輪系統(tǒng)連接到馬達(dá)42的主軸上。
[0025] 把手26和速度桿28被安裝到立柱62上，立柱62通過(guò)框架64連接到底盤(pán)14?？?架64提供用于安裝平臺(tái)60 (圖1B)的結(jié)構(gòu)，車(chē)載劃線系統(tǒng)10的操作員可以站在平臺(tái)60上。 在一個(gè)實(shí)施例中，立柱62從連接到框架64的突樁67可伸縮地延伸，從而把手26相對(duì)于平 臺(tái)60的高度可以被調(diào)節(jié)。因此，操作員位于立柱62后面的驅(qū)動(dòng)輪36A和36B的上方，在適 當(dāng)?shù)奈恢米プ“咽?6。
[0026] 立柱62提供用于把手26的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)63。樞轉(zhuǎn)點(diǎn)63沿著軸線Al延伸，軸線Al大致 垂直于底盤(pán)14的平面并且垂直于軸線A2延伸，其中驅(qū)動(dòng)輪36A和36B沿著軸線A2旋轉(zhuǎn)。 車(chē)載劃線系統(tǒng)10的操作員可以繞軸線Al旋轉(zhuǎn)把手26以經(jīng)由纜索30A和30B控制轉(zhuǎn)向輪 38的位置。速度桿28在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66處連接到把手26。樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66沿著軸線A3延伸，軸線A3 大致平行于底盤(pán)14的平面并且垂直于軸線A2延伸。纜索46從速度桿28延伸到閥50,閥 50控制液壓泵40向液壓馬達(dá)42 (圖2)的輸出。速度桿28在相對(duì)方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致車(chē)載 劃線系統(tǒng)10的向前移動(dòng)或倒退移動(dòng)。例如，速度桿28從中心（如圖示）在逆時(shí)針?lè)较蛏?繞軸線A3的旋轉(zhuǎn)使得閥50在導(dǎo)致車(chē)載劃線系統(tǒng)10的向前移動(dòng)的方向上將液壓流體輸送 穿過(guò)馬達(dá)42,然而，速度桿28從中心（如圖示）在順時(shí)針?lè)较蛏侠@軸線A3的旋轉(zhuǎn)使得閥 50在導(dǎo)致車(chē)載劃線系統(tǒng)10的向后移動(dòng)的方向上將液壓流體輸送穿過(guò)馬達(dá)42。
[0027] 把手26額外提供了用于安裝按鈕49的便利的位置。按鈕49電連接到控制器 25 (圖IB和2)以操作涂料系統(tǒng)19 (圖1A)，涂料系統(tǒng)19包括泵20和噴槍22A和22B。按 鈕49被定位成使車(chē)載劃線系統(tǒng)10的操作員不必將手從把手26上移除即可啟動(dòng)涂料系統(tǒng) 19的操作。具體地，操作員可以在控制器25中設(shè)置涂料系統(tǒng)19的參數(shù)并且隨后，在驅(qū)動(dòng)車(chē) 載劃線系統(tǒng)10在期望位置行進(jìn)的同時(shí)，通過(guò)按鈕49來(lái)操作噴槍22A和22B(圖1A)。致動(dòng) 系統(tǒng)52通過(guò)使用致動(dòng)器58和螺線管57提供噴槍22A和22B的迅速的開(kāi)-關(guān)操作。致動(dòng) 器58由液壓系統(tǒng)18液壓地驅(qū)動(dòng)，并且螺線管57經(jīng)由控制器25被電力地控制以操作致動(dòng) 器58。致動(dòng)器58和螺線管57通過(guò)使用集管54和支架56安裝到框架64,這將更詳細(xì)地參 照?qǐng)D4A-5來(lái)討論。
[0028] 圖4A和4B分別是圖3A和3B的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)52的透視圖和分解圖，示出了 集管54、支架56、螺線管57A和57B和致動(dòng)器58A和58B。致動(dòng)系統(tǒng)52還包括纜索48A和 48B、入口軟管53A、出口軟管53B、聯(lián)接器70A和70B、和纜索管道72A和72B。圖4A和4B 將被一同討論。
[0029] 集管54在便于被液壓系統(tǒng)18和涂料系統(tǒng)19接入的位置安裝到車(chē)載劃線系統(tǒng) 10 (圖1A)的框架64 (圖3A)。支架56通過(guò)使用緊固件73連接到集管54。軟管53A和53B 被聯(lián)接到連接液壓流體泵40和涂料泵20的液壓流體管線。入口軟管53A連接到高壓進(jìn)送 管線，并且出口軟管53B連接到低壓返回管線。螺線管57A和57B連接到集管54,以與在入 口軟管53A和出口軟管53B之間穿過(guò)的液壓流體相互作用。類(lèi)似地，致動(dòng)器58A和58B連 接到集管54,從而活塞74A和74B(圖4B)與液壓流體相互作用。
[0030] 聯(lián)接器70A和70B連接到活塞74A和74B，并且包括多個(gè)螺栓，所述螺栓使能每個(gè) 活塞74A和74B都連接到用于啟動(dòng)多個(gè)涂料噴槍的多個(gè)聯(lián)接機(jī)構(gòu)。例如，聯(lián)接器70A通過(guò)緊 固件75A連接到活塞74A，并且聯(lián)接器70A包括雙頭螺栓76A和76B。眼槽78A套接雙頭螺 栓76B，并且?jiàn)A具80B將眼槽78A固定到聯(lián)接器70A。眼槽78A連接到延伸纜索，所述延伸 纜索延伸通過(guò)支架56中的開(kāi)口以穿過(guò)纜索導(dǎo)管72A。纜索48A直接地連接到噴槍22A(圖 1A)。纜索導(dǎo)管72A包括帶螺紋的雙頭螺栓，所述帶螺紋的雙頭螺栓允許其長(zhǎng)度方向上進(jìn)行 軸向調(diào)節(jié)，從而改變纜索48A的拉緊和松弛狀態(tài)。第二眼槽和纜索組件可以連接到雙頭螺 栓76A和額外的噴槍?zhuān)沟没钊?4A可以同時(shí)致動(dòng)兩個(gè)噴槍。夾具80A和80B允許在單噴 槍操作和雙噴槍操作之間的快速轉(zhuǎn)換。通過(guò)使用聯(lián)接器70A和70B的所有雙頭螺栓，致動(dòng) 系統(tǒng)52能夠致動(dòng)多達(dá)四個(gè)噴槍。
[0031] 活塞74A和74B通過(guò)液壓流體壓力相對(duì)于集管54滑進(jìn)和滑出。保護(hù)罩8IA和8IB 被設(shè)置在活塞74A和74B上方以向它們提供對(duì)于灰塵、污垢、碎屑等的防護(hù)?；钊?4A和 74B包括工作面（land)，所述工作面與加壓液壓流體相互作用以基于螺線管57A和57B的 位置可選擇地向上或向下驅(qū)動(dòng)活塞74A和74B。例如，當(dāng)螺線管57A不被激勵(lì)，柱塞被定位 在集管54中，從而來(lái)自入口軟管53A的高壓液壓流體被傳送到活塞74A的第一端部，并且 活塞74A被向下推動(dòng)（參照?qǐng)D4A和4B)從而不移動(dòng)纜索48A。當(dāng)螺線管57A被激勵(lì)時(shí)，柱 塞被重新定位在集管54中，以將來(lái)自入口軟管53A的高壓液壓流體傳送到活塞74A的第二 端部，從而活塞74A被向上推動(dòng)（參照?qǐng)D4A和4B)以向纜索48A施加拉伸力，從而啟動(dòng)噴 槍22A。只要泵40 (圖2)正在運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓流體就會(huì)持續(xù)地移動(dòng)通過(guò)集管54,并且并且液壓流 體經(jīng)由出口軟管53B返回到貯存器。纜索管道72A和72B可以被調(diào)節(jié)以在纜索48A和48B 中提供適當(dāng)大小的預(yù)張力，從而致動(dòng)系統(tǒng)52能夠提供噴槍22A和22B的快速啟動(dòng)。
[0032] 圖5是圖4B的致動(dòng)系統(tǒng)52的分解圖，示出了從集管54分解出的液壓致動(dòng)器58A 和電動(dòng)螺線管57A。為清楚起見(jiàn)，液壓致動(dòng)器58B和電動(dòng)螺線管57B(圖4A和4B)未在圖5 中示出。螺線管57A包括線圈82A、殼體83A和滑閥84A。液壓致動(dòng)器58A包括活塞74A、殼 體86A、工作面（land)88A和工作面90A。
[0033] 螺線管57A的殼體83A被螺紋接合至集管54中的插口 92A內(nèi)，以在入口軟管53A 和出口軟管53B之間使流體路徑（未示出）交叉。殼體83A包括允許液壓流體穿過(guò)殼體83A 的各種孔。滑閥84A被插入殼體83A中，并且線圈82A被定位在滑閥84A周?chē)＞€圈82A 例如可通過(guò)插口 94A處的電連接連接到控制器25 (圖2)從而被電激勵(lì)，以移動(dòng)滑閥84A，這 在本領(lǐng)域是已知的?；y84A因而移動(dòng)以覆蓋和露出殼體83A中的各種孔。隨著滑閥84A 移動(dòng)，致動(dòng)器58A的活塞74A經(jīng)由液壓流體穿過(guò)集管54的流動(dòng)而被移動(dòng)。
[0034] 致動(dòng)器58A的殼體86A被螺紋連接至集管54中的插口（未示出）內(nèi)。活塞74A 延伸穿過(guò)殼體86A以在第一端部96處與集管54內(nèi)的流體路徑交叉?；钊?4A的第二端部 98延伸到集管54外，以便于連接到聯(lián)接器70A(圖4B)。工作面88A防止液壓流體流出殼 體86A。然而，活塞74A在殼體86A中自由移動(dòng)。
[0035] 對(duì)于描述的實(shí)施例而言，當(dāng)滑閥84A處于下方的位置（完全地插入到集管54中） 時(shí)，高壓液壓流體在工作面90A處被引導(dǎo)至第一端部96,以經(jīng)由液壓流體穿過(guò)殼體83A中適 當(dāng)?shù)目椎倪@種通過(guò)動(dòng)作迫使活塞74A向下移動(dòng)。因此，纜索48A(圖4B)保持充分松弛以不 啟動(dòng)噴槍22A(圖1A)。螺線管57A可以包括彈簧以將滑閥84A偏置到下方的位置，例如，處 于未啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)適當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)被提供到插口 94A時(shí)，線圈82A被激勵(lì)以在殼體83A中移 動(dòng)滑閥84A，露出殼體83A中的各種孔。因此，當(dāng)滑閥84A處于上方的位置（從集管54抽 出）時(shí)，高壓液壓流體被引導(dǎo)至工作面88A的下側(cè)以經(jīng)由液壓流體穿過(guò)殼體83A中適當(dāng)?shù)?孔的這種通過(guò)動(dòng)作來(lái)迫使活塞74A向上移動(dòng)。因此，纜索48A被置于拉伸狀態(tài)，并且被移動(dòng) 以機(jī)械地開(kāi)動(dòng)操縱桿，控制穿過(guò)噴槍22A中的閥的流體的流動(dòng)。
[0036] 對(duì)于螺線管57A的激勵(lì)和未激勵(lì)狀態(tài)二者，高壓液壓流體都被引導(dǎo)至活塞74A。致 動(dòng)系統(tǒng)52不依賴(lài)于集管54中的壓降來(lái)停止在噴槍22A處分配。相反地，致動(dòng)系統(tǒng)52主動(dòng) 地在兩個(gè)方向上移動(dòng)活塞74A。因此，活塞74A快速響應(yīng)兩個(gè)狀態(tài)，這導(dǎo)致由控制器25對(duì)劃 線過(guò)程的精確的和準(zhǔn)確的控制。通過(guò)使啟動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化，控制器25和致動(dòng)系統(tǒng)52額外地 增加了劃線過(guò)程的精確性和準(zhǔn)確性，而在常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，所述啟動(dòng)過(guò)程是手動(dòng) 控制的。此外，致動(dòng)系統(tǒng)52被結(jié)合到劃線系統(tǒng)內(nèi)的液壓系統(tǒng)中，從而減少了對(duì)用于涂料系 統(tǒng)的額外的專(zhuān)用構(gòu)件（諸如空氣壓縮機(jī)）的需求。按鈕49 (圖1A)提供了當(dāng)需要激勵(lì)螺線 管57A和57B以開(kāi)始涂劃操作時(shí)用戶(hù)友好的用于操縱控制器25的手段。
[0037] 盡管已經(jīng)參照示例性實(shí)施例（多個(gè)實(shí)施例）描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人 員將理解在沒(méi)有脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變并且等同物可以替代本發(fā) 明的元件。另外，在沒(méi)有脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍的情況下可以進(jìn)行許多修改以使得具體的 位置或材料適應(yīng)本發(fā)明的教導(dǎo)。因此，預(yù)期本發(fā)明不受限于公開(kāi)的具體實(shí)施例（多個(gè)實(shí)施 例），但是本發(fā)明將包括落入隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于噴霧器的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，所述電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)包括： 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)用于對(duì)液壓流體加壓； 液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)； 電動(dòng)致動(dòng)器，所述電動(dòng)致動(dòng)器控制由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器的致動(dòng)；和 噴槍?zhuān)鰢姌層梢簤褐聞?dòng)器致動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 液壓流體集管，所述液壓流體集管連接液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器； 其中所述電動(dòng)致動(dòng)器控制液壓流體從液壓系統(tǒng)到液壓致動(dòng)器的流動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，其中所述液壓致動(dòng)器包括從液壓流體集 管延伸的活塞。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置將活塞連接到噴槍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 聯(lián)接器，所述聯(lián)接器用于將多個(gè)噴槍連接到所述活塞。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)致動(dòng)器包括具有線圈和滑 閥的螺線管，其中所述滑閥延伸到所述液壓流體集管中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，其中所述液壓致動(dòng)器包括雙向致動(dòng)器， 并且所述滑閥控制流至所述活塞的相反的端部的液壓流體流。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 流體泵，所述流體泵由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，其中所述流體泵向所述噴槍提供加壓流體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 可編程的控制器，所述可編程的控制器與電動(dòng)致動(dòng)器通信，該控制器包括用于啟動(dòng)電 動(dòng)致動(dòng)器的開(kāi)關(guān)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 額外的液壓致動(dòng)器，所述額外的液壓致動(dòng)器由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)； 額外的電動(dòng)致動(dòng)器，所述額外的電動(dòng)致動(dòng)器控制由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器的 致動(dòng)；和 額外的噴槍?zhuān)鲱~外的噴槍由所述額外的液壓致動(dòng)器致動(dòng)。
11. 一種劃線系統(tǒng)，包括： 底盤(pán)； 輪，所述輪安裝到底盤(pán)； 噴霧系統(tǒng)，所述噴霧系統(tǒng)安裝在底盤(pán)上； 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)安裝在底盤(pán)上，其中所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述輪和噴霧系統(tǒng)；和 致動(dòng)系統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)連接到噴霧系統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)包括： 活塞，所述活塞由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)以使噴霧系統(tǒng)排料； 和 電動(dòng)閥，所述電動(dòng)閥控制所述活塞的操作。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的劃線系統(tǒng)，其中所述液壓系統(tǒng)包括： 液壓泵，所述液壓泵用于對(duì)液壓流體加壓；和 液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述輪。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的劃線系統(tǒng)，其中所述噴霧系統(tǒng)包括： 液泵，所述液泵由液壓流體驅(qū)動(dòng)；和 噴霧器，所述噴霧器接收來(lái)自液泵的加壓液體。 其中所述活塞控制噴槍的致動(dòng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的劃線系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)閥控制通往所述活塞的液壓流體 的流動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的劃線系統(tǒng)，其中： 所述致動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括連接活塞和電動(dòng)閥的集管；并且 所述電動(dòng)閥包括： 柱塞，所述柱塞延伸進(jìn)入所述集管，以控制至活塞的流動(dòng)； 和 電線圈，所述電線圈用于致動(dòng)所述柱塞。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的劃線系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 控制器，所述控制器連接到電線圈；和 開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)連接到能夠向電線圈發(fā)送信號(hào)的所述控制器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的劃線系統(tǒng)，其中所述活塞由所述液壓系統(tǒng)在第一方向和第 二方向上驅(qū)動(dòng)。
18. -種致動(dòng)系統(tǒng)，包括： 流體集管； 液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器安裝到流體集管并且具有從流體集管延伸的活塞； 電動(dòng)致動(dòng)器，所述電動(dòng)致動(dòng)器連接到流體集管并且具有控制穿過(guò)集管至活塞的流體流 的柱塞； 聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置延伸自活塞；和 噴槍?zhuān)鰢姌屵B接到所述聯(lián)接裝置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的致動(dòng)系統(tǒng)，其中所述柱塞控制流體流以在電動(dòng)致動(dòng)器被啟 動(dòng)時(shí)在第一方向上移動(dòng)活塞，并且在電動(dòng)致動(dòng)器未被啟動(dòng)時(shí)在第二方向上移動(dòng)活塞。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的致動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括： 流體泵，所述流體泵向噴槍提供加壓流體；和 液壓泵，所述液壓泵向所述流體泵和所述液壓致動(dòng)器提供加壓的液壓流體。
【文檔編號(hào)】E01C23/16GK104271838SQ201380024492
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月10日
【發(fā)明者】詹姆斯·C·施羅德, 克里斯多佛·A·林斯, 斯蒂文·R·庫(kù)克澤恩斯基 申請(qǐng)人:格瑞克明尼蘇達(dá)有限公司