交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，步進(jìn)電機(jī)、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸和軸承固定設(shè)置在支承托架上，其中，兩個(gè)軸承分別設(shè)置在支承托架的兩端，步進(jìn)電機(jī)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸分別設(shè)置在支承托架的兩端；絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)的一端絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪分別與步進(jìn)電機(jī)輸出軸和絲桿伸出軸承的一段軸過盈配合，同步帶與兩個(gè)皮帶輪之間張緊配合，導(dǎo)軌與絲桿平行，撥錐板與絲桿垂直，撥錐板后端部與絲桿之間為螺旋副，撥錐板與導(dǎo)軌上的滑塊固連，與導(dǎo)軌之間形成滑動(dòng)副，收錐管與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸的活塞桿固連，且與活塞桿垂直；本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，撥動(dòng)力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說明】交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通工程車領(lǐng)域，特別是一種交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高速公路建設(shè)體現(xiàn)了一個(gè)國家的交通發(fā)達(dá)程度、乃至經(jīng)濟(jì)發(fā)展的整體水平，它不僅方便了人們的出行，同時(shí)也加強(qiáng)了城市之間的聯(lián)系跟合作，帶動(dòng)當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展。我們?cè)诓粩嗵岣吒咚俟方ㄔ旃に嚰澳途眯缘耐瑫r(shí)，也需要對(duì)高速公路進(jìn)行不斷的養(yǎng)護(hù)，高速公路養(yǎng)護(hù)管理就是對(duì)公路的保養(yǎng)和維護(hù)，公路維修養(yǎng)護(hù)時(shí)部分路段要封閉管制交通，即在作業(yè)區(qū)外放置交通路錐，引導(dǎo)車輛的行駛。
[0003]目前，國內(nèi)在公路維護(hù)作業(yè)時(shí)，路錐的擺放與回收均采用人工操作，尚缺少路錐自動(dòng)收放裝置，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業(yè)速度慢，更為重要的是它將人工暴露于危險(xiǎn)的交通環(huán)境下，安全系數(shù)低。設(shè)計(jì)一種路錐自動(dòng)收放裝置，需要配套一種速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單的橫向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，國外研究已進(jìn)行了大量研究，國內(nèi)的研究目前剛剛起步，例如專利CN103590346A提出了一種交通路錐自動(dòng)擺放及收回裝置，提供了一種既能左右直線運(yùn)動(dòng)又能在運(yùn)動(dòng)中按要求交替撥動(dòng)路錐的交通路錐自動(dòng)擺放及收回裝置，其結(jié)構(gòu)包括支架、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)托板、擺臂機(jī)構(gòu)、橫向電機(jī)及接近開關(guān)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支架上，運(yùn)動(dòng)托板安裝在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，橫向電機(jī)控制橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂電機(jī)控制擺臂機(jī)構(gòu)。但是，這種交通路錐自動(dòng)擺放及收回裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)力較小，易造成橫向運(yùn)動(dòng)的卡死；每次只能撥動(dòng)一摞路錐，撥錐效率低，速度較慢；撥錐擺臂呈L型，易造成撥錐的不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種采用步進(jìn)電機(jī)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，撥動(dòng)力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0007]—種交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，包括同步帶、支承托架、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸、收錐管、撥錐板、導(dǎo)軌、軸承和皮帶輪；步進(jìn)電機(jī)、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸和軸承固定設(shè)置在支承托架上，其中，兩個(gè)軸承分別設(shè)置在支承托架的兩端，步進(jìn)電機(jī)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸分別設(shè)置在支承托架的兩端；絲桿兩端軸與兩軸承分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)的一端絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪分別與步進(jìn)電機(jī)輸出軸和絲桿伸出軸承的一段軸過盈配合，同步帶與兩個(gè)皮帶輪之間張緊配合，導(dǎo)軌與絲桿平行，撥錐板與絲桿垂直，撥錐板后端部與絲桿之間為螺旋副，撥錐板與導(dǎo)軌上的滑塊固連，與導(dǎo)軌之間形成滑動(dòng)畐0，收錐管與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸的活塞桿固連，且與活塞桿垂直。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0009](I)本發(fā)明由于采用步進(jìn)電機(jī)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，需要配套的電機(jī)更少，驅(qū)動(dòng)功率大，一次能夠撥動(dòng)多摞路錐。
[0010](2)本發(fā)明的撥錐板和收錐管采用與路錐外形相配合的彎角，能夠與路錐更好地貼合，保證撥錐和收錐的穩(wěn)定性。
[0011](3)本發(fā)明橫向撥錐及收錐機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、速度快、效率高、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置路錐未施放初始狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置施放第一摞路錐示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置施放第二摞路錐示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置收回第一摞路錐示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置擺臂向上擺起示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置收回第二摞路錐示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明一種交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，包括同步帶1、支承托架2、步進(jìn)電機(jī)3、絲桿4、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5、收錐管6、撥錐板7、導(dǎo)軌8、軸承9和皮帶輪10 ;步進(jìn)電機(jī)3、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5和軸承9固定設(shè)置在支承托架2上，其中，兩個(gè)軸承2分別設(shè)置在支承托架2的兩端，步進(jìn)電機(jī)3和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5分別設(shè)置在支承托架2的兩端；絲桿4兩端軸與兩軸承9分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)3的一端絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪10分別與步進(jìn)電機(jī)3輸出軸和絲桿4伸出軸承9的一段軸過盈配合，同步帶I與兩個(gè)皮帶輪10之間張緊配合，導(dǎo)軌8與絲桿4平行，撥錐板7與絲桿4垂直，撥錐板7后端部與絲桿4之間為螺旋副，撥錐板7與導(dǎo)軌8上的滑塊固連，與導(dǎo)軌8之間形成滑動(dòng)副，收錐管6與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5的活塞桿固連，且與活塞桿垂直。步進(jìn)電機(jī)3通過同步帶I連接并控制絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4與撥錐板7相連驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌8橫向運(yùn)動(dòng)；螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5的活塞桿可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以及沿軸線方向伸縮，作用于收錐管6使得其橫向伸縮及上下擺動(dòng)。
[0021]撥錐板7遠(yuǎn)離絲桿4的一端向螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5的方向彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
[0022]收錐管6遠(yuǎn)離螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5活塞桿的一端向步進(jìn)電機(jī)3的方向彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
[0023]導(dǎo)軌8固連在支承托架2上。
[0024]結(jié)合圖1:
[0025]實(shí)施例:
[0026]一種交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，包括同步帶1、支承托架2、步進(jìn)電機(jī)3、絲桿4、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5、收錐管6、撥錐板7、導(dǎo)軌8、軸承9和皮帶輪10 ;步進(jìn)電機(jī)3、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5和軸承9固定設(shè)置在支承托架2上，其中，兩個(gè)軸承2的外圈分別固連在支承托架2的兩端，步進(jìn)電機(jī)3和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5分別固連在支承托架2的兩端；絲桿4兩端軸分別與兩軸承9的內(nèi)圈固連，在靠近步進(jìn)電機(jī)3的一端絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪10分別與步進(jìn)電機(jī)3輸出軸和絲桿4伸出軸承9的一段軸過盈配合，同步帶I與兩個(gè)皮帶輪10之間張緊配合，導(dǎo)軌8與絲桿4平行，撥錐板7與絲桿4垂直，撥錐板7后端部與絲桿4之間為螺旋副，撥錐板7與導(dǎo)軌8上的滑塊固連，與導(dǎo)軌8之間形成滑動(dòng)畐0，收錐管6與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5的活塞桿固連，且與活塞桿垂直。
[0027]撥錐板7遠(yuǎn)離絲桿4的一端向螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5的方向彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。收錐管6遠(yuǎn)離螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5活塞桿的一端向步進(jìn)電機(jī)3的方向彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。導(dǎo)軌8固連在支承托架2上。
[0028]結(jié)合圖2:
[0029]未施放初始狀態(tài)下，車體13上共計(jì)一排四摞路錐11，撥錐板7位于絲桿4靠近步進(jìn)電機(jī)3的末端，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5為伸長狀態(tài)，收錐管6的外壁與收放箱12外沿重合，避免對(duì)路錐11的施放造成干涉。
[0030]結(jié)合圖3:
[0031]步進(jìn)電機(jī)3通過同步帶I作用于絲桿4，驅(qū)動(dòng)撥錐板7橫向運(yùn)動(dòng)(圖中向右)，第一摞路錐11到達(dá)收放箱12后，步進(jìn)電機(jī)3暫停工作，第一摞路錐11通過收放箱12完成施放。
[0032]結(jié)合圖4:
[0033]收放箱12完成第一摞路錐11施放后，步進(jìn)電機(jī)3工作，驅(qū)動(dòng)撥錐板7繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，第二摞路錐11到達(dá)收放箱12，重復(fù)以上動(dòng)作，即可完成一排四摞路錐11的施放。
[0034]結(jié)合圖5:
[0035]收放箱12回收第一摞路錐11完成后，路錐位于收放箱12中，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5收縮，驅(qū)動(dòng)收錐管6運(yùn)動(dòng)(圖中向左)，收回一摞路錐11。
[0036]結(jié)合圖6:
[0037]完成一次收回后，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5上擺，避免與下一摞路錐11的干涉。
[0038]結(jié)合圖7:
[0039]收放箱12回收第二摞路錐11完成后，螺旋擺動(dòng)伸縮油缸5再次伸長，并縮短驅(qū)動(dòng)收錐管6完成下一摞路錐的收回，重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成4摞路錐的收回。
【權(quán)利要求】
1.一種交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，其特征在于:包括同步帶(1)、支承托架(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、絲桿(4)、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(5)、收錐管(6)、撥錐板(7)、導(dǎo)軌(8)、軸承(9)和皮帶輪(10);步進(jìn)電機(jī)(3)、螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(5)和軸承(9)固定設(shè)置在支承托架(2)上，其中，兩個(gè)軸承(2)分別設(shè)置在支承托架(2)的兩端，步進(jìn)電機(jī)(3)和螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(5)分別設(shè)置在支承托架(2)的兩端；絲桿(4)兩端軸與兩軸承(9)分別配合，在靠近步進(jìn)電機(jī)(3)的一端絲桿軸伸出軸承一段距離，兩個(gè)皮帶輪(10)分別與步進(jìn)電機(jī)(3)輸出軸和絲桿(4)伸出軸承(9)的一段軸過盈配合，同步帶(1)與兩個(gè)皮帶輪(10)之間張緊配合，導(dǎo)軌(8)與絲桿(4)平行，撥錐板(7)與絲桿(4)垂直，撥錐板(7)后端部與絲桿(4)之間為螺旋副，撥錐板(7)與導(dǎo)軌(8)上的滑塊固連，與導(dǎo)軌(8)之間形成滑動(dòng)副，收錐管(6)與螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(5)的活塞桿固連，且與活塞桿垂直。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，其特征在于:所述的撥錐板(7 )遠(yuǎn)離絲桿(4 )的一端向螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(5 )的方向彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，其特征在于:所述的收錐管(6 )遠(yuǎn)離螺旋擺動(dòng)伸縮油缸(5 )活塞桿的一端向步進(jìn)電機(jī)(3 )的方向彎折，彎折的角度與路錐的形狀配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通路錐車用橫向撥錐及收錐裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(8)固連在支承托架(2)上。
【文檔編號(hào)】E01F9/014GK103898845SQ201410134560
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】任杰, 仲健林, 馬大為, 黃世昌, 樂貴高, 朱忠領(lǐng) 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)