具有熱成像設備的路面整修的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有熱成像設備（5）的路面整修機（1），該熱成像設備可釋放地固定到路面整修機，用于記錄路面層的至少一個區(qū)域（8）的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄。根據(jù)本發(fā)明，該熱成像設備（5）包括殼體，該殼體中配置了用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元和用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關數(shù)據(jù)記錄的另一檢測單元。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及具有熱成像設備的路面整修機。 具有熱成像設備的路面整修機

【背景技術】
[0002] 從US6, 749, 364B1可得知一種具有熱成像攝像機的路面整修機。熱成像攝像機位 于熨平裝置后方，并指向新鋪設的浙青層。熱成像攝像機與控制單元聯(lián)接，該控制單元結 合了熱成像攝像機的熱成像數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)。地理參考數(shù)據(jù)（georeferenced data)可以 由控制單元存儲，并且可選地經(jīng)由遠程信息處理單元發(fā)送給其他的道路整修車輛或壓實車 輛，基于該地理參考數(shù)據(jù)，所述車輛可以調整它們各自的攤鋪參數(shù)。
[0003] DE202009016129U1公開了一種用于測量熱浙青表面溫度的裝置。該裝置包括殼 體，殼體中設有可活動地放置的紅外溫度感測頭。該紅外溫度感測頭通過馬達可往復運動。 這就需要定期地潤滑復合軸承。
[0004] 從DE102008058481A1可以得知，一種浙青鋪設系統(tǒng)和方法提出了基于位置溫度 模型對工作區(qū)域做浙青鋪設的方案。此處公開了一種具有溫度傳感器和接收器的路面整修 機，該溫度傳感器用于檢測路面層的溫度數(shù)據(jù)，該接收器用于檢測位置數(shù)據(jù)。溫度傳感器可 由例如紅外攝像機形成。優(yōu)選的是將溫度傳感器固定到路面整修機的熨平裝置上。此外， 路面整修機包括指示器，在其上可以向路面整修機的操作者指示溫度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。溫 度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)可以經(jīng)由發(fā)射器轉發(fā)給隨后的壓實車輛，以便所述車輛相應地調整它們 的壓實參數(shù)。為檢測溫度數(shù)據(jù)和機器位置數(shù)據(jù)，可根據(jù)具體的實施方式采用無人機，該無人 機駛過浙青層上方或者接近浙青層。
[0005] 在US6, 749, 364B1和DE102008058481A1各自的光學檢測系統(tǒng)中，用于檢測溫度數(shù) 據(jù)和位置數(shù)據(jù)的設備分別安裝在路面整修機上，并且經(jīng)由各自的控制單元彼此功能性地連 接。在所述部件彼此之間鋪設線纜是耗時且繁復的，并且可能只能由具備專門先前知識的 專家來執(zhí)行。此外，分別布置在路面整修機上的用于位置和溫度數(shù)據(jù)的檢測單元是不受保 護的，這就是為什么它們由于現(xiàn)場惡劣的環(huán)境條件而受到增加的磨損的原因。無論從哪方 面，改進這些系統(tǒng)都是困難的，其中尤其是用于溫度和位置數(shù)據(jù)的檢測單元的單獨的分開 的附接、校準和連接可能導致復雜化，并增加組裝時間。昂貴的檢測單元常常在安裝過程中 損壞或者不能完全地固定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種具有熱成像設備的路面整修機，該熱成像設備采用簡 單的結構裝置，用于檢測新鋪設的路面層的熱圖像，其中這些裝置受到良好保護并且易于 操作，針對不同類型的路面整修機易于改裝，并且容易拆卸與更換。
[0007] 該目的通過如下方案實現(xiàn)。
[0008] 本發(fā)明提供了一種路面整修機，其包括熱成像設備，該熱成像設備可釋放地固定 到路面整修機以用于記錄路面層的至少一個區(qū)域的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄；該熱成像設 備包括殼體，該殼體中配置有用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元和用于檢測熱成像數(shù)據(jù) 記錄的空間相關數(shù)據(jù)記錄的另一檢測單元。
[0009] 本發(fā)明進一步的改進由本發(fā)明涉及的其它特征給出。
[0010] 本發(fā)明涉及一種具有熱成像設備的路面整修機，該熱成像設備可釋放地固定于路 面整修機，用于記錄路面層的至少一個區(qū)域的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄。根據(jù)本發(fā)明，該熱 成像設備包括殼體，該殼體中配置了用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元和用于檢測熱成 像數(shù)據(jù)記錄的空間相關數(shù)據(jù)記錄的另一檢測單元。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明，路面整修機的熱成像設備形成緊湊型熱成像模塊，該模塊易于安裝 到路面整修機上并且容易從路面整修機上移除，而不需要任何專門知識。當重要的是改裝 具有熱成像設備的路面整修機或出于維修或存儲的原因而移除熱成像設備時，這是特別有 利的。
[0012] 此外，熱成像設備的殼體為檢測單元提供非常好的保護，該檢測單元用于檢測熱 成像數(shù)據(jù)記錄和空間相關數(shù)據(jù)記錄。此外，殼體為配置在其中的部件提供充分的熱防護。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的路面整修機，其完美地適合于生成新鋪設的路面層的熱圖像，其中 由于模塊化設計，使用簡單的裝置便可以讓任何人容易地操作和投入使用。
[0014] 優(yōu)選的是，箱體提供在殼體內(nèi)部，用于容納熱成像設備的濕敏組件。根據(jù)特別優(yōu)選 的實施例，箱體是水密的，并且特別是可以通過密封件封閉，該密封件優(yōu)選的是可移除的蓋 子。特別地，水密箱體可以用于容納機載計算機、電源或RTK單元，這將在下文中更詳細地 描述。優(yōu)選的是，水密線纜套管置于箱體的蓋子中和/或箱體的本身內(nèi)。這樣，放置在箱體 中的組件可以得到很好的保護，不受濕氣的影響，進而，延長了它們的使用壽命。此外，箱體 還提供比較簡單的水密結構，該結構與整個殼體相比更加容易制造為具有水密性。沒有安 置于箱體中而是直接安置于殼體之下的部件具有相應的保護級別，因此也是水密的。
[0015] 還有利的是，水密箱體的至少一個側壁與熱成像設備的殼體一體成型，優(yōu)選與熱 成像設備的殼體的底部一體成型。這允許箱體非常穩(wěn)固地布置在熱成像設備的殼體中。
[0016] 進一步有利的是，在殼體中形成出口，優(yōu)選的是，該出口在殼體底部的最低點，通 過該出口，可以排出任何滲入的水。這防止水聚積在熱成像設備的殼體中，水聚積可能導致 對安置在其中的組件的功能產(chǎn)生損害和影響。此外，該出口為下述風機單元提供進氣方案， 該風機單元吸入空氣用于清潔攝像機的物鏡。因此，空氣可以以簡單的方式提供給風機單 J Li 〇
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，路面整修機包括帶有頂棚的控制平臺，在頂棚上可釋 放地固定熱成像設備。在控制平臺上，操作者易于接近控制平臺上的熱成像設備以便安裝 或移除它。在路面整修機的頂棚上安裝熱成像設備也提供了與熨平裝置足夠的距離，以避 免從鋪設的熱路面層產(chǎn)生的上升的水蒸氣到達熱成像設備。熱成像設備相對于熨平裝置的 無掩蔽的連接也防止它受到過熱的影響。在頂棚處的熱成像設備的可釋放安裝也允許快速 地移除它以進行維護任務。最后，熱成像設備可以從頂棚檢測路面層上的大范圍的熱圖像。
[0018] 優(yōu)選的是，熱成像設備包括固定單元，通過該固定單元，熱成像設備可以可釋放地 固定到路面整修機。通過該固定單元，即使當路面整修機在行駛時，熱成像設備也可以穩(wěn)固 地放置在其所需位置。還有利的是，固定單元包括至少一個支撐臂，通過該支撐臂，熱成像 設備可以保持在路面整修機上，且離熨平裝置上方的后部足夠遠。這允許直接在熨平裝置 之后記錄新近鋪設的路面層的熱圖像。
[0019] 還可以使用固定單元將熱成像設備的殼體直接鄰接路面整修機的頂棚或者在該 頂棚上固定，這樣保持熱成像設備可使其盡可能遠離記錄點，從而可以檢測更大的攤鋪表 面或寬度。物鏡的幾何結構可以根據(jù)尤其是測量區(qū)域的距離、尺寸和數(shù)量及在測量區(qū)域中 的角覆蓋范圍或障礙物的變化而變化。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，在路面整修機的頂棚處設置至少一個支座以在其上 安裝熱成像設備的固定單元。在將熱成像設備組裝到路面整修機的頂棚上時，固定單元可 以先放置在支座中，這樣固定單元相對于路面整修機的頂棚可以完美對準。根據(jù)另一個實 施例，一旦熱成像設備的固定單元定位精確地與頂棚的支座對準，固定單元可以依靠至少 一個螺紋結合件穩(wěn)固地固定到頂棚或者固定到頂棚的支座中。這為操作者提供了在路面整 修機上組裝熱成像設備的便利，該操作者不需要依靠任何輔助就可以組裝或者拆卸該熱成 像設備。作為螺紋結合件的補充或替代，熱成像設備的固定單元也可以具有可替代的快速 鎖定裝置。例如，作為螺紋結合件的替代或補充，插接式連接或掛鉤或卸扣閉合件可以用來 在路面整修機的頂棚上剛性地或非剛性地（positively and/or non-positively)安裝固 定單元。
[0021] 優(yōu)選的是，熱成像設備的固定單元可以如此設計，在第一步中，它可以懸掛在頂棚 上的栓孔（keyhole)形狀的長方形孔中，該長方形孔設置于頂棚上。如果熱成像設備以這樣 的方式懸掛，它可以利用兩個螺桿固定，而不需自身被固定。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例， 其設置了支座，通過該支座，熱成像設備可以固定在路面整修機后部與頂棚相同的高度。尤 其是在如果路面整修機沒有設計頂棚的情況下，利用這樣的支座，熱成像設備可以在一定 程度上抬高地放置。因而，在這種沒有頂棚的路面整修機中，熱成像設備可以固定在與具有 頂棚的路面整修機相同的高度。
[0022] 本發(fā)明的另一個實施例，提供了放置在殼體中的機載計算機，其用于用空間相關 數(shù)據(jù)記錄給熱成像數(shù)據(jù)記錄加上地理參考。殼體使得機載計算機得到充分保護而免受惡劣 天氣影響。在機載計算機和也安置在殼體中的兩個檢測單元之間的小計算距離允許機載計 算機能夠實時地用空間相關數(shù)據(jù)記錄給熱成像數(shù)據(jù)記錄加上地理參考。通過將機載計算機 整合到熱成像設備的殼體中，熱成像設備易于應用到不同的路面整修機中，并且由于其模 塊化設計，可以對目前為止尚沒有安裝熱成像設備的路面整修機提供改裝的選項。
[0023] 優(yōu)選的是，Linux操作系統(tǒng)安裝在機載計算機中。在實踐中，這樣的操作系統(tǒng)可以 尤其快速地給檢測的數(shù)據(jù)記錄加上地理參考，并且非?？煽?。
[0024] 本發(fā)明的另一個實施例提供了包括至少一個接口的機載計算機，通過該接口，該 機載計算機可以與路面整修機的其他單元通信。特別地，機載計算機可以通過接口發(fā)送地 理參考熱成像測量結果到路面整修機的控制單元，基于該結果，控制單元自動地調節(jié)和激 活某些攤鋪參數(shù)，例如夯實（tamper )速度，熨平裝置水平，熨平裝置加熱功率或攤鋪螺旋的 速度，以使鋪攤材料的攤鋪得到改進，并且提高了路面層的品質。
[0025] 本發(fā)明的另一個實施例提供了用于單向或雙向數(shù)據(jù)通信的接口。借助于此，路面 整修機的操作者甚至可以自己控制熱成像設備，例如以完成在熨平裝置后的路面層的有目 的地選擇的區(qū)域的拍攝。還可以設想到對于操作者而言，可以依靠路面整修機的操作設備 控制或激活熱成像設備，這樣熱成像設備記錄熱圖像快照。
[0026] 優(yōu)選的是，該接口為CAN-BUS接口，通過該接口，尤其是熱成像設備的總測量結果 可以快速地轉發(fā)給尤其是路面整修機的控制單元。
[0027] 優(yōu)選地，路面整修機的控制單元可以通過路面整修機的其它測量數(shù)據(jù)，例如通過 路面整修機的里程表數(shù)據(jù)來計算熱成像設備的地理參考熱成像測量結果，以計算沿路面整 修機已覆蓋的攤鋪距離的新鋪攤路面層的連續(xù)不斷的熱圖像表示。
[0028] 在本發(fā)明的另一個有利的實施例中，路面整修機包括顯示器，在其上可以顯示，優(yōu) 選地實時且彩色顯示熱成像設備的所有測量結果。優(yōu)選地，通過觸控功能在顯示器上進行 用于控制熱成像設備的輸入。還優(yōu)選的是，基于熱成像設備的測量結果，顯示器可以向操作 者建議改進的攤鋪參數(shù)，例如夯實速度，調平油缸的調整，和/或攤鋪螺旋的速度，其建議 可以由操作者手動地接受或拒絕。這有助于對路面整修機的操作者進行最佳的指導。
[0029] 還有利的是，機載計算機包含至少一個USB接口，通過該接口，例如可以將對操作 系統(tǒng)的更新安裝到機載計算機中，和/或存儲介質，例如外部硬盤，可以連接機載計算機， 其可選地插入到殼體中，以存儲熱成像設備的測量結果。
[0030] 在本發(fā)明的另一個實施例中，機載計算機包括無線接口，優(yōu)選GSM-或Wi-Fi天線， 通過它們，機載計算機可以被無線控制，或者無線發(fā)送熱成像設備的測量結果。這允許熱成 像設備與外部單元通訊而不用直接連接。
[0031] 例如，機載計算機可以通過無線接口發(fā)送熱成像設備的測量結果給遠程信息處理 系統(tǒng)（telematic system)，該系統(tǒng)優(yōu)選基于GSM或Wi-Fi，根據(jù)該實施例，該系統(tǒng)安裝在路 面整修機和沿著攤鋪區(qū)域的至少一輛隨后的壓實車輛之間。這允許在相應的現(xiàn)場車輛之間 進行數(shù)據(jù)交換，基于此，可以在各個車輛中執(zhí)行不同的工作參數(shù)的適配。例如，整合到遠程 信息處理系統(tǒng)中的壓實車輛可以將其碾壓模式修改為適應前方的路面整修機的地理參考 熱成像數(shù)據(jù)檢測。
[0032] 尤其是當用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元包括紅外攝像機時，對于路面層的 廣闊區(qū)域的空間相關熱圖像可以通過根據(jù)本發(fā)明的路面整修機的熱成像設備產(chǎn)生。紅外攝 像機允許在熨平裝置之后的路面層的完整區(qū)域上快速地產(chǎn)生精確的熱圖像，而不需要為此 在殼體內(nèi)移動所述攝像機。
[0033] 也可以在熱成像設備的殼體中安裝多個紅外攝像機，例如兩個紅外攝像機，以檢 測特別大的攤鋪區(qū)域。在這種情況下，各個紅外攝像機可以檢測一定的測量范圍，在熱成像 設備中設置的機載計算機將相應的測量范圍合并計算以獲得待檢測的完整測量范圍的熱 圖像。
[0034] 優(yōu)選地，攝像機的測量范圍(裝置角（setting angle))可以調整，可選地根據(jù)路面 整修機的可變的熨平裝置伸展寬度自動地調整。因而，如果該熱成像設備在不同的路面整 修機中使用，攝像機的測量范圍可以分別適用于不同的熨平裝置寬度，這是特別有利的。
[0035] 特別有利的是，紅外攝像機剛性地配置在殼體中；這樣可以消除附帶的用于移動 攝像機的驅動單元。通過將紅外攝像機剛性地配置在熱成像設備的殼體中，熱成像設備本 身在崎嶇不平的道路上就更加牢固了。
[0036] 可選擇地，紅外攝像機的方位可以手動地或通過馬達改變以掃描不同的道路寬 度。然而，這樣的紅外攝像機的調整不會在記錄期間連續(xù)地執(zhí)行，而是僅僅在它開始記錄之 前定好方位。這樣，不會在紅外線攝像機上，尤其是其軸承上產(chǎn)生磨損跡象。所以，紅外線 攝像機的調整主要用來調整測量點到路面整修機的熨平裝置的距離，其中根據(jù)測量點到路 面整修機的熨平裝置的距離，可以調整攝像機的檢測范圍的寬度。通過增加測量點的距離， 也可以增大攝像機的檢測范圍的寬度。
[0037] 在本發(fā)明的改進的實施例中，風機設置在殼體中用于清潔例如用于檢測熱成像數(shù) 據(jù)記錄的檢測單元，以使其免受沉積物影響，尤其保護熱成像攝像機的物鏡以免受懸浮微 粒的沉積影響。在物鏡上的沉積物導致拍攝的變形，并且可能歪曲測量值。風機可以防止 這種情況。因而，尤其是可以延長(清潔物鏡的）維護間隔，導致熱成像設備的維護費用降 低。風機可以由路面整修機的電源通過直流電或交流電驅動。作為可替代的方式，風機也 可以包括單獨的電力驅動，例如電池，或者通過單獨配置在殼體中的供電單元供電。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，風機單元包括過濾器以使攝像機免受懸浮微粒影 響。因而，風機單元可以向紅外線攝像機的鏡頭吹出特別清潔的空氣以使鏡頭避免沉積的 影響。
[0039] 為了通過風機獲得特別快速和定向的氣流，風機可以包括噴嘴，該噴嘴例如是指 向紅外攝像機的鏡頭，以防止紅外攝像機的鏡頭帶有水蒸汽。作為積極的副作用，風機允許 對攝像機實施有效冷卻。
[0040] 還有利的是，紅外攝像機的鏡頭相對于殼體中的孔對準，或者在殼體的孔中，鏡頭 與孔形成一種狹縫光闌（slit diaphragm)，由此風機單元的氣流可以流動以形成圍繞鏡頭 的連續(xù)不斷的氣流。這允許保持紅外攝像機的鏡頭沒有沉積物，尤其是沒有懸浮微粒。
[0041] 如果用于檢測空間相關數(shù)據(jù)記錄的檢測單元包括GNSS接收器，則給測量的熱成 像數(shù)據(jù)加上定位精確的地理參考是特別可行的。GNSS接收器可以實現(xiàn)為例如GPS接收器， 并且優(yōu)選通過RTK無線電接收器額外補充，通過RTK無線電接收器，可以用非常高的精度校 正GPS坐標。例如，通過集成的RTK無線電接收器，可以從本地基站接收校正數(shù)據(jù)。作為可 替代的方式，使用其他的校正數(shù)據(jù)服務也是可行的?；跓岢上裨O備的地理參考熱成像測 量結果，一起使用RTK無線電接收器和GNSS接收器允許對無線連接的一個或多個壓實車輛 進行精確的導航，并且在路面整修機處實現(xiàn)攤鋪參數(shù)的最優(yōu)適配。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的路面整修機的熱成像設備是特別便宜的，并且如果殼體包括第一和 第二殼體外殼時該熱成像設備易于組裝。這兩個殼體外殼可以實現(xiàn)為例如優(yōu)選注塑成型的 塑料外殼。
[0043] 優(yōu)選地，第一和第二殼體外殼彼此可釋放地連接，這樣它們易于拆卸，使維護人員 能夠容易地接近熱成像設備所在位置以便進行維護，例如替換或者清潔風機的過濾器。 [0044] 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，密封環(huán)夾持在兩個殼體外殼之間。所述環(huán)為兩個殼 體外殼提供水密封閉。此外，通過其減震作用，在攤鋪行駛過程中，密封環(huán)可防止噪音在熱 成像設備的殼體處產(chǎn)生。
[0045] 優(yōu)選地，熱成像設備的殼體包括窗口，在窗口之后安置紅外攝像機的鏡頭。該窗口 可以設在第一和/或第二殼體外殼上。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，可以在窗口上提供多個薄的剝除箔 (tear-offfoils)，或者用該剝除箔替代窗口，這些剝除箔可以像常用于摩托車頭盔或F1 方程式賽車頭盔的剝除式面罩（tear-off visor)那樣，當被污物例如懸浮微粒所粘附時， 它們是可以相繼被撕下，以便為攝像機的物鏡提供干凈的視野。在這樣的實施例中，甚至可 行的是去除上述的風機，以獲得熱成像設備更簡化的結構。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047] 將參考下列附圖詳細地描述本發(fā)明的實施方式。在附圖中：
[0048] 圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有熱成像設備的路面整修機。
[0049] 圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有熱成像設備的路面整修機的第一立體圖。
[0050] 圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有熱成像設備的路面整修機的另一個立體圖。
[0051] 圖4顯示了熱成像設備的仰視的第一立體圖。
[0052] 圖5顯示了熱成像設備的仰視的第二立體圖。
[0053] 圖6顯示了熱成像設備的俯視的第三立體圖。
[0054] 圖7顯示了攤鋪部件的熱成像設備的開放視圖。以及，
[0055] 圖8顯示看到殼體內(nèi)部的熱成像設備的透視圖。

【具體實施方式】
[0056] 圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的路面整修機1。根據(jù)本發(fā)明的路面整修機1包括具有頂 棚3的控制平臺2,頂棚由控制平臺2的框架4支撐。熱成像設備5緊固在控制平臺2的 頂棚3上。熱成像設備5包括具有窗口 7的殼體6。窗口 7指向熨平裝置9之后的區(qū)域8。 在攤鋪行駛過程中，區(qū)域8位于路面整修機1新鋪設的路面層上。
[0057] 鋪攤材料從料倉10經(jīng)由未示出的在控制平臺2之下且貫穿路面整修機1的底盤 45的傳送裝置到達路面整修機后部再到達熨平裝置9,通過熨平裝置，鋪攤材料被鋪設到 新的路面層中，在其上為通過熱成像設備5拍攝的區(qū)域8。
[0058] 圖2以立體圖顯示了熱成像設備5固定在控制平臺2的頂棚3上。通過固定單元 11，熱成像設備5固定到路面整修機1的頂棚3上。當然，也可行的是，通過固定單元11將 熱成像設備5直接固定在控制平臺2的框架4上。在圖2中，熱成像設備5通過固定單元 11固定，以便相對于頂棚3向后方凸出。作為可替代的方式，熱成像設備5還可以利用其 殼體6直接放置在頂棚3上，并且是固定在例如為此設置的缺口中，或者固定在位于頂棚3 上的軌道處。然而，根據(jù)圖2熱成像設備5安裝在頂棚3下方，這允許操作者從控制平臺2 容易地接近熱成像設備5和其固定單元11，這有助于操作者特別是對其組裝或者拆卸。
[0059] 在圖3中顯示了固定到路面整修機1的頂棚3的熱成像設備5的另一個立體圖。 如在圖2中所示的那樣，也可以在圖3中容易地看到，熱成像設備5通過固定單元11保持， 以便超出熨平裝置9向后凸出。還可以從圖3中看出的是，熱成像設備5大體上固定在頂 棚3的中部。
[0060] 圖4從底部顯示了熱成像設備5的立體圖。熱成像設備5的殼體6具有第一和第 二殼體外殼，或下部和上部殼體外殼12、13。下部和上部殼體外殼12、13通過螺釘14可釋 放地組裝。下部殼體外殼12包括腔體15,其中設置了窗口 7。腔體15的作用尤其是用于 容納至少一個檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元并將其對準到窗口 7,這將在下文中更詳細 地解釋。在下部和上部殼體外殼12、13之間，設置了密封環(huán)16,密封環(huán)夾持在殼體外殼12、 13之間，因此可以沿著密封環(huán)16實現(xiàn)水密封閉。
[0061] 圖4也顯示了固定單元11包括第一和第二弓形桿17、18,弓形桿從熱成像設備5 的殼體6中伸出。弓形桿17、18稍微彎曲，并且固定在為此設計的支座19中，該支座設置 在下部和上部殼體外殼12、13之間。在圖4中，弓形桿17、18通過螺釘14保持在支座19 中。在弓形桿17、18遠離殼體6的端部，設置了安裝板20。安裝板可以例如焊接到弓形桿 17、18的端部。安裝板20支撐橫桿21，橫桿與安裝板20本身類似屬于快速鎖定系統(tǒng)，以可 釋放地在控制平臺2的頂棚3或框架4上固定熱成像設備5。為了可釋放地固定熱成像設 備5,橫桿21插入到至少一個掛鉤支座22中（參見圖1)。掛鉤支座22設置在控制平臺2 的頂棚3或框架4上。還可以從圖4中看，螺紋結合件23形成在安裝板20上，該螺紋結合 件也存在于安裝板20的另一側，但是被弓形桿17擋住了。通過所述螺紋結合件23,熱成像 設備可以可釋放地固定到頂棚3或框架4。
[0062] 在操作者最終通過所述螺紋結合件23將熱成像設備5固定在路面整修機1的控 制平臺2上之前，固定單元11的橫桿21和/或安裝板20可以作為定位輔助由操作者使用， 以相對于路面整修機1的控制平臺2對準熱成像設備5的位置。這允許操作者易于在路面 整修機1的控制平臺2上安裝熱成像設備5。
[0063] 圖5從底部顯示了熱成像設備5的另一個立體圖。從圖5中易于看出，弓形桿17、 18是管段的形式。弓形桿17在其延伸到熱成像設備5的殼體6的內(nèi)部的管段內(nèi)安放了線 纜24。線纜24穿過弓形桿17的開口 25延伸到外部。線纜24可以實現(xiàn)為供電線纜和/或 優(yōu)選作為雙向數(shù)據(jù)通信線纜，并且將安放在殼體6的至少一部分單元連接到路面整修機。
[0064] 圖6顯示示意性的固定件26，用于懸掛在栓孔形式的上述安裝座中。固定件26優(yōu) 選的是具有蘑菇的形狀，因此可以正向地插入到栓孔形狀的安裝座中。通過固定件26,熱成 像模塊5可以懸掛在路面整修機1的頂棚上，因此可以用具有夾持桿的緊固件（圖未示出） 作為快速鎖定裝置，而不需要同時舉起熱成像模塊5。
[0065] 圖7從上方顯不不具有上部殼體外殼13和箱體41的熱成像設備5的不意圖。通 過將上部殼體外殼13移除，可以看見熱成像設備5的內(nèi)部部件。特別地，帶有鏡頭28的紅 外攝像機27設置在熱成像設備5的下部外殼12上。鏡頭28的定位朝向窗口 7。
[0066] 紅外攝像機27連接到機載計算機30,該機載計算機根據(jù)圖8安置于熱成像模塊5 內(nèi)的水密箱體41中。RTK接收器38也安置在其中，并且也連接到機載計算機30 ;還有為熱 成像模塊5的所有電氣部件供能的中央電源40,也安置在水密箱體41中，并且也連接到機 載計算機30。數(shù)據(jù)/供電線纜24從箱體41中伸出到路面整修機。通過線纜24,機載計算 機30可以由路面整修機1控制。機載計算機30進而控制在熱成像模塊5內(nèi)的所有功能。 以這樣的方式，熱成像設備5可選地也獨立地操作，例如可以在其他機械上而不是在自身 的機械上。此外，通過線纜24,熱成像測量數(shù)據(jù)可以從紅外攝像機27發(fā)送到路面整修機1， 然后在路面整修機1的顯示器42上以圖像顯示，該顯示器沒有在圖7中顯示。這樣的顯示 器42在圖1中顯示。
[0067] 紅外攝像機27的鏡頭28與殼體6的窗口 7對準，因此紅外攝像機27可以檢測到 完美的熱圖像，例如圖1中顯示的區(qū)域8的熱圖像。
[0068] 圖7還顯示了檢測用于熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關數(shù)據(jù)記錄的檢測單元29,該熱 成像數(shù)據(jù)記錄可以通過紅外攝像機27檢測。檢測單元29也與線纜24連接。檢測單元29 優(yōu)選包括GNSS接收器，例如GPS接收器，其可選擇地通過RTK無線電接收器補充，以產(chǎn)生高 精度位置數(shù)據(jù)測定。以集成的RTK無線電接收器為例，校正數(shù)據(jù)也可以從本地基站接收。作 為可替代的方式，使用其他的校正數(shù)據(jù)服務也是可行的。
[0069] 根據(jù)圖7，在熱成像設備5的殼體6中還設置了機載計算機30。經(jīng)由線纜24，機載 計算機30與檢測單元27和檢測單元29連接，該檢測單元27實現(xiàn)為紅外攝像機，該檢測單 元29用于檢測用于熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關測量記錄。機載計算機30特別是實現(xiàn)為將 檢測單元27、29的檢測數(shù)據(jù)記錄一起計算，以產(chǎn)生地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄，該記錄可以 經(jīng)由線纜24傳輸，例如傳輸?shù)铰访嬲迿C1的控制單元。此外，RTK接收器38和GPS接收 器36的設定(例如接收器信道)可以由計算機30執(zhí)行。優(yōu)選地，機載計算機30使用通過熨 平裝置寬度測量單元確定的熨平裝置寬度來限制攝像機的熱成像數(shù)據(jù)，尤其是將熱圖像的 寬度限制為熨平裝置寬度。
[0070] 圖7還顯示了機載計算機30包括接口 31。接口 31可以例如是CAN-BUS接口，由 此機載計算機30可以經(jīng)由線纜24從路面整修機1控制，例如，以利用與之功能上耦合的紅 外攝像機27完成快照。同樣地，檢測單元27、29的檢測結果可以通過機載計算機30計算， 并且自動地經(jīng)由CAN-BUS接口 31和線纜24發(fā)送到使用該測量結果的路面整修機1，例如以 用于改進攤鋪參數(shù)。
[0071] 顯示在圖7中的機載計算機30還包括USB接口 32,其與存儲介質33連接，在存儲 介質上的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄可以由機載計算機30存儲。同樣地，根據(jù)一個實施例， 機載計算機30設計為從存儲介質33檢索預定的測量數(shù)據(jù)記錄，并且將它們與當前檢測的 地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄比較。通過這樣的比較，機載計算機30可以優(yōu)選的是經(jīng)由線纜24 發(fā)出建議給路面整修機1，例如指示如何改變攤鋪參數(shù)。
[0072] 還可行的是，經(jīng)由USB接口 32,為機載計算機30的操作系統(tǒng)安裝更新。
[0073] 根據(jù)圖7的機載計算機30還包括無線接口 43,其例如經(jīng)由GSM或Wi-Fi無線地發(fā) 送區(qū)域8的地理參考熱圖像快照的測量數(shù)據(jù)記錄到一個或多個隨后的壓實車輛，或者發(fā)送 到遠程信息處理系統(tǒng)。然而作為可替代的方式，還可以設想到，首先經(jīng)由線纜24從機載計 算機發(fā)送地理參考熱成像數(shù)據(jù)到路面整修機1的控制單元，再由此通過設置在路面整修機 1的機體上的無線接口發(fā)送出這些數(shù)據(jù)。
[0074] 還可以從圖7中看出的是，用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元27,其優(yōu)選的是 包括紅外線攝像機，利用固定支座34剛性地固定在殼體6中，尤其是在下部殼體外殼12 中。檢測單元27的剛性安裝可使對區(qū)域8之上的熱圖像的拍攝精確，并且也防止檢測單元 27移動。作為可替代的方式，可以設想的是將可活動的，優(yōu)選為閂鎖式的支座用于紅外攝像 機，其允許覆蓋至少兩個不同的攤鋪寬度的區(qū)域：
[0075] 小區(qū)域：
[0076] 攝像機顯示接近路面整修機1的熨平裝置9的區(qū)域。測量點到攝像機的距離小。 因此，掃描寬度小。
[0077] 大區(qū)域：
[0078] 攝像機顯示在熨平裝置9之后更遠的區(qū)域。測量點到攝像機的距離長。因此，掃 描覽度也大。
[0079] 作為可替代的方式，攝像機還可以通過馬達移動從而調整適合的測量位置，該馬 達經(jīng)由機載計算機30控制。
[0080] 鄰接于檢測單元27,在下部殼體外殼12中配置有風機35。風機35的作用是防止 沉積物形成在熱成像設備5的殼體6內(nèi)，尤其是在窗口 7和紅外攝像機27的鏡頭28的區(qū) 域中。風機35連接到圖7中的線纜24,由此其可以獲得電力。作為替代，單獨的電源，例如 電池，可以設置在風機35中。為了產(chǎn)生定向的和強勁的氣流，風機35可以包括噴嘴35a，通 過噴嘴，可以清除窗口 7和鏡頭28上的沉積物。為了防止在熱成像設備5的殼體6中積累 多余壓力，由風機25送出的氣流可以通過弓形桿17、18的管段排出到位于路面整修機1的 頂棚3之下的外部。通過延伸到路面整修機1的頂棚3之下的弓形桿17、18的管段，濕氣 不能從上部滲透到管段中，并且因而不能滲透到熱成像設備5的殼體6中。
[0081] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，風機35通過圍繞鏡頭28的圓形噴嘴47 (參見圖4)吹 出氣流。利用該空氣的沖刷，保護攝像機27的鏡頭28避免懸浮微粒(浙青）的影響。風機 35主要通過連接在殼體底部（圖4)的最低的位置的孔46 (排水孔)和通過包含數(shù)據(jù)/供電 線纜24的管獲得空氣（吸入)。由于懸浮微粒也可能包含在吸入的空氣中，因此風機35具 有過濾器44,該過濾器安置在風機35的上游。
[0082] 從外部看，熱成像設備5主要包括殼體6和固定單元11，固定單元11形成模塊化 設計，這最優(yōu)地適合于在不同的路面整修機中改裝。為了保養(yǎng)與維修的目的，或者作為一種 防盜措施，熱成像設備5還可以快速地從路面整修機1移除，并也可以再次容易地安裝。這 在路面整修機停止操作和運輸過程中是有利的。根據(jù)本發(fā)明的路面整修機1的熱成像設備 5,通過其緊湊設計主要提供的優(yōu)點在于，通過其在路面整修機1中的尺寸或布置，使得其 在路面整修機的運行中感覺不到它，其中路面整修機1的其他功能組件和測量系統(tǒng)不會以 任何方式受到溫度記錄裝置5的限制。
[0083] 圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的路面整修機的可選的熱成像設備5的另一個示意性立體 圖，其中通過上部殼體外殼13,可以看到熱成像設備5的殼體6和箱體41的內(nèi)部。在殼體 6內(nèi)設置有機載計算機30、紅外攝像機27、風機35、具有集成天線37的GPS接收器36、具有 與之連接的RTK天線39的RTK接收器38以及電源40。為了在熱成像設備5的殼體6中穩(wěn) 固地安裝各個部件，箱體41安裝在殼體6的空間中。然而，箱體41也可以實現(xiàn)為支承板以 為各個部件提供穩(wěn)固的支座。通過機載計算機30加上地理參考的測量得到的熱成像數(shù)據(jù) 可以經(jīng)由通過弓形桿17的管段內(nèi)的線纜24發(fā)送到設置在路面整修機1上的控制單元中。
[0084] 根據(jù)圖8,用于殼體6內(nèi)的電子部件的操作的總的電能由電源40供給。這主要帶 來的優(yōu)點是，熱成像設備5不需要依靠在殼體6外部的電源，改進了其在不同的路面整修機 中的靈活的適用性。
【權利要求】
1. 一種路面整修機（1)，其包括熱成像設備（5)，該熱成像設備（5)可釋放地固定到路 面整修機（1)以用于記錄路面層的至少一個區(qū)域（8)的地理參考熱成像數(shù)據(jù)記錄；該熱成 像設備（5)包括殼體（6)，該殼體中配置有用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元（27)和用 于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的空間相關數(shù)據(jù)記錄的另一檢測單元（29)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的路面整修機，其特征在于：所述路面整修機（1)包括帶有頂棚 (3)的控制平臺（2)，熱成像設備（5)可釋放地固定到頂棚（3)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的路面整修機，其特征在于：所述熱成像設備（5)包括固定 單元（11 )，熱成像設備通過該固定單元可釋放地固定到路面整修機（1 )。
4. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：機載計算機（30)布置在殼 體（6)中，該機載計算機設計用于用空間相關數(shù)據(jù)記錄給熱成像數(shù)據(jù)記錄加上地理參考。
5. 根據(jù)權利要求4所述的路面整修機，其特征在于：所述機載計算機（30)安裝有 Linux操作系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權利要求4或5所述的路面整修機，其特征在于：所述機載計算機（30)包括至 少一個接口（ 31 )，通過該接口，機載計算機能夠與路面整修機（1)的其他單元通信。
7. 根據(jù)權利要求6所述的路面整修機，其特征在于：所述接口（31)可用于單向數(shù)據(jù)通 信或雙向數(shù)據(jù)通信。
8. 根據(jù)權利要求7所述的路面整修機，其特征在于：所述接口（31)是CAN-BUS接口。
9. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：所述用于檢測熱成像數(shù)據(jù) 記錄的檢測單元（27)包括紅外攝像機。
10. 根據(jù)權利要求9所述的路面整修機，其特征在于：所述紅外攝像機剛性地設置在殼 體（6)中。
11. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：在殼體（6)中設置有風機 (35)，該風機特別用于清潔所述用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄的檢測單元（27)上的沉積物。
12. 根據(jù)權利要求11所述的路面整修機，其特征在于：所述風機（35)包括噴嘴（35a)。
13. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：用于檢測空間相關數(shù)據(jù) 記錄的所述另一檢測單元（29 )包括GNSS接收器（36 )。
14. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：所述熱成像設備的殼體 (6)包括第一殼體外殼（12)和第二殼體外殼（13)。
15. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：在殼體（6)中安裝有以水 密方式密封的箱體（41)。
16. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：在熱成像設備（5)的殼體 (6)中，配置了多個檢測單元，優(yōu)選的是兩個檢測單元，用于檢測熱成像數(shù)據(jù)記錄。
17. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：所述用于檢測熱成像數(shù) 據(jù)記錄的檢測單元（27)的裝置角，優(yōu)選的是其測量范圍，能夠根據(jù)路面整修機（1)的熨平 裝置攤鋪寬度調整。
18. 根據(jù)任一前述權利要求所述的路面整修機，其特征在于：所述熱成像設備（5)能夠 通過支座安裝到路面整修機（1)的底盤（45)，其中熱成像設備（5)能夠通過支座本質上定 位在路面整修機（1)的頂棚（3)的高度。
【文檔編號】E01C23/06GK104099857SQ201410146183
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2013年4月12日
【發(fā)明者】A·魯茨, H·德里尤斯, M·布施曼, T·高特巴姆, C·帕夫利克 申請人:約瑟夫福格勒公司