車輛通道控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種車輛通道控制裝置，包括視頻車輛檢測器，用于檢測車輛的圖像或影像，根據(jù)圖像或影像獲取車輛的車輛信息，將車輛信息與預設車輛信息進行比較；微波檢測器，用于檢測車輛的車速；多個前升降地樁；多個后升降地樁；地樁控制器，用于當車輛信息與預設車輛信息不匹配時控制多個前升降地樁升起；以及，當微波檢測器檢測到的車速大于預設車速時控制多個前升降地樁和多個后升降地樁都升起。該裝置可以對強行闖關的車輛進行阻擋。
【專利說明】車輛通道控制裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛管理【技術領域】，特別是涉及一種車輛通道控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著家用轎車的日益普及，停車問題也日益突出。正如人們所知，現(xiàn)有的普通停車場都實行了出入口的收費管理，其收費管理模式是在停車場入口和出口處設置收費裝置和道閘。其中，收費裝置根據(jù)車輛停車時間計收費用，道閘則用于車輛的禁行或放行。
[0003]目前現(xiàn)有的道閘機通常采用攔截桿降下的方式對車輛進行攔截，并且當車輛獲準可通過時，例如:通過刷卡或人工收費，控制攔截桿升起，放行獲準可通過的車輛。這種方式對于普通遵守行車規(guī)范的車輛可以進行有效的管理，但對于一些強行闖關的車輛，則沒有任何辦法，現(xiàn)場只能任由車輛離開。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供了一種車輛通道控制裝置，以解決現(xiàn)有技術無法應對車輛強行闖關的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術方案:
[0006]一種車輛通道控制裝置，包括:視頻車輛檢測器、微波檢測器、地樁控制器、多個前升降地樁和多個后升降地樁，其中:
[0007]視頻車輛檢測器安裝在車輛通道的側邊，用于檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像，根據(jù)圖像或影像獲取車輛的車輛信息，并將車輛信息與預設車輛信息進行比較，車輛信息包括:車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特征和/或停車場管理卡號碼；
[0008]微波檢測器安裝在車輛通道的側邊，用于檢測車輛通道內車輛的車速；
[0009]多個前升降地樁位于車輛通道的頭端，多個后升降地樁位于車輛通道的尾端；地樁控制器分別與多個前升降地樁、多個后升降地樁相連接，用于當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，地樁控制器控制多個前升降地樁升起；以及，當微波檢測器檢測到的車速大于預設車速時，地樁控制器控制多個前升降地樁和多個后升降地樁都升起。
[0010]優(yōu)選地，該裝置還包括:計時裝置和語音對講機，其中，
[0011]計時裝置與視頻車輛檢測器相連接，用于當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，開始計時，得到計時時長；
[0012]語音對講機與計時裝置相連接，用于當計時時長大于預設時長時，發(fā)出語音警告。
[0013]優(yōu)選地，該裝置還包括:后臺服務器；
[0014]后臺服務器與視頻車輛檢測器相連接，用于存儲預設車輛信息以及將視頻車輛檢測器檢測到的車輛信息進行存儲。
[0015]優(yōu)選地，該裝置還包括道閘機，道閘機位于車輛通道的頭端與尾端之間，并且道閘機包括:攔截桿和升降控制裝置；
[0016]當車輛信息與預設車輛信息相匹配時，升降控制裝置控制攔截桿升起，否則，升降控制裝置控制攔截桿降下并保持對車輛通道的攔截狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，該裝置還包括:闖關檢測裝置，
[0018]闖關檢測裝置設置在道閘機的攔截桿上，用于檢測車輛闖關時對道閘機的攔截桿造成的撞擊；
[0019]當闖關檢測裝置檢測到攔截桿被撞擊時，確定車輛闖關，并且地樁控制器控制多個后升降地樁升起。
[0020]優(yōu)選地，闖關檢測裝置包括:安裝在攔截桿上的振動傳感器、安裝在攔截桿上的加速度傳感器和/或安裝在攔截桿上的電流通斷檢測電路。
[0021]優(yōu)選地，該裝置還包括:無線接收模塊和無線信號識別模塊，其中:
[0022]無線接收模塊用于接收無線控制信號并轉發(fā)給無線信號識別模塊；
[0023]無線信號識別模塊分別與無線接收模塊、后臺服務器相連接，用于從無線控制信號中提取目標車輛信息，并將目標車輛信息發(fā)送給后臺服務器，以使后臺服務器將目標車輛信息作為預設車輛信息。
[0024]優(yōu)選地，該無線接收模塊為短信接收模塊。
[0025]由以上技術方案可見，本發(fā)明提供的該車輛通道控制裝置，通過在車輛通道頭端設置前升降地樁，在車輛通道的尾端設置后升降地樁，并且利用視頻車輛檢測器以及微波檢測器的檢測結果，地樁控制器可以分別控制前升降地樁以及后升降地樁升起，進而對于一些可能存在強行闖關的車輛，通過升起前升降地樁和/或后升降地樁，不僅可以對未闖關的車輛起到恫嚇作用，阻止其可能的闖關行為，而且對于已經(jīng)闖關的車輛，還可以起到成功阻擋車輛逃逸，進而避免車輛闖關后逃逸導致后續(xù)追責困難的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛通道控制裝置的一種場景示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例提供的車輛通道控制裝置的另一種場景示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛通道控制裝置的一種場景示意圖。圖中為停車場進出口的場景示意圖，下面以停車場的入口通道為例進行說明。
[0031]在圖1中，該車輛通道控制裝置可以包括:視頻車輛檢測器1、微波檢測器3、地樁控制器(圖中未示出)、多個前升降地樁4和多個后升降地樁5。
[0032]視頻車輛檢測器I安裝在車輛通道的側邊，用于檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像，根據(jù)圖像或影像獲取車輛的車輛信息，并將車輛信息與預設車輛信息進行比較。在實際應用中，為了方便獲取車輛的全貌，視頻車輛檢測器I可以安裝在立桿或其它平臺上，并且視頻車輛檢測器I還可以設置有轉動底盤，并且在轉動底盤的帶動下進行轉動，以擴大視頻車輛檢測器I檢測圖像的角度。這里，車輛信息包括:車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特征和停車場管理卡號碼中的一種或多種組合。
[0033]在本發(fā)明實施例中，視頻車輛檢測器I可以包括:攝像頭和微處理器，其中，攝像頭用于檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像；微處理器用于對攝像頭獲取到的圖像或影像進行圖像處理，以得到車輛的車輛信息；并且將得到的車輛信息與預設車輛信息進行比較，得到比較結果，比較結果可以包括:車輛信息與預設車輛信息相匹配，以及，車輛信息與預設車輛信息不匹配。本發(fā)明實施例中，車輛信息與預設車輛信息相匹配，說明通道內通過的車輛是已登記的車輛，例如:已辦月卡或年卡的車輛，或，在停車場內有專屬車位的車輛；相反，車輛信息與預設車輛信息不匹配，說明通道內的車輛是陌生車輛。
[0034]在本發(fā)明實施例中，該車輛通道控制裝置還設置有微波檢測器3。微波檢測器3安裝在車輛通道的側邊，并且微波檢測器3可以檢測到車輛通道內車輛的車速。
[0035]并且，參見圖1所示，多個前升降地樁4設置在入口的車輛通道的頭端(即與車輛行駛方向同向的一端)，多個后升降地樁5設置在入口的車輛通道的尾端(即與車輛行駛方向反向的一端)。地樁控制器分別與多個前升降地樁4、多個后升降地樁5相連接，并且地樁控制器還與視頻車輛檢測器1、微波檢測器3相連接，地樁控制器的作用是:當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，控制多個前升降地樁升起；另外，當當車輛信息與預設車輛信息不匹配且微波檢測器檢測到的車速大于預設車速時，控制多個前升降地樁和多個后升降地樁都升起。
[0036]地樁控制器的上述設計，主要是考慮了以下情況，第一種情況，對于車輛信息與預設車輛信息不匹配的車輛，可以認為是禁止進入到停車場的車輛，對于這些車輛，一旦攔截桿7不升起讓其通行，很大可能就會闖關，正是考慮到這種情況，在本發(fā)明中，一旦檢測到車輛信息與預設車輛信息不匹配的車輛，地樁控制器就將前升降地樁4升起，進而警告車輛駕駛員，即使闖關，前方也無法通行，所以可以在一定程度上減少車輛闖關情況的發(fā)生；第二種情況，由于車輛通道內設置有攔截桿，通常車輛在進入到車輛通道后都會減速，并且在碰撞到攔截桿之前停止，但對于在車輛通道內車速超過預設車速的車輛，這種情況可以認為車輛發(fā)生闖關的概率非常大，那么地樁控制器就會控制前升降地樁4和后升降地樁5都升起，將車輛夾在前升降地樁4和后升降地樁5之間，避免車輛闖關后，通過倒車駛出車輛通道進而逃逸。
[0037]由以上技術方案可見，本發(fā)明實施例提供的該車輛通道控制裝置，通過在車輛通道頭端設置前升降地樁，在車輛通道的尾端設置后升降地樁，并且利用視頻車輛檢測器以及微波檢測器的檢測結果，地樁控制器可以分別控制前升降地樁以及后升降地樁升起，進而對于一些可能存在強行闖關的車輛，通過升起前升降地樁和/或后升降地樁，不僅可以對未闖關的車輛起到恫嚇作用，阻止其可能的闖關行為，而且對于已經(jīng)闖關的車輛，還可以起到成功阻擋車輛逃逸，進而避免車輛闖關后逃逸導致后續(xù)追責困難的問題。
[0038]在本發(fā)明另一實施例中，該車輛通道控制裝置還可以包括:計時裝置和語音對講器。[0039]計時裝置與視頻車輛檢測器I相連接，用于當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，開始計時，并且得到計時時長。在實際應用中，計時裝置可以為常見的電子表等設備，也可以為設置在視頻車輛檢測器中微處理器內的計時軟件或計時程序。
[0040]語音對講機與計時裝置相連接，用于當計時裝置的計時時長大于預設時長時，發(fā)出語音警告。預設時長可以為3?5分鐘，通過設置預設時長，可以對長時間停滯在車輛通道內的車輛進行警告，以使其離開車輛通道。
[0041]此外，對于上述需要語音對講機發(fā)出警告的情況，通?？梢哉J為該車輛可能會進行闖關，所以，當計時時長大于另一預設時長時，地樁控制器還可以控制前升降地樁4和后升降地樁5同時升起，以實現(xiàn)一旦當車輛出現(xiàn)闖關，可以阻攔車輛，防止車輛闖關后逃逸。
[0042]在本發(fā)明另一實施例中，如圖1所示，該車輛通道控制裝置還可以包括:后臺服務器2和道閘機。
[0043]如圖1所示，后臺服務器2與視頻車輛檢測器I相連接，在后臺服務器2內可以預先存儲有預設車輛信息，以便視頻車輛檢測器I可以獲取預設車輛信息進行比較，另外，后臺服務器2還可以接收視頻車輛檢測器I檢測到的車輛信息，并進行存儲，以便于后續(xù)使用。在實際應用時，在一種情況下，后臺服務器2可以為一個簡單的硬盤，僅用于存儲預設車輛信息和車輛信息，在另一種情況下，后臺服務器2還可以為整個停車場的監(jiān)控服務器，不僅可以存儲預設車輛信息和車輛行駛信息，還可以對停車場內的監(jiān)控設備，包括車輛通道控制裝置內的各部件的故障情況。
[0044]道閘機的作用是控制車輛通道暢通或關閉，以實現(xiàn)對車輛通道內的車輛放行或阻擋。如圖1所示，在本發(fā)明實施例中，道閘機可以包括:升降控制裝置6和攔截桿7，其中:攔截桿7通過與升降控制裝置6轉動連接，升降控制裝置6安裝在車輛通道的側邊，用于控制攔截桿7的升起或降下，當攔截桿7升起時，車輛通道暢通，當攔截桿7降下時，車輛通道關閉，并且在本發(fā)明中，當視頻車輛檢測器I獲取到的車輛信息與預設車輛信息相匹配時，升降控制裝置6控制攔截桿7升起，以便放行車輛通道內的車輛，當預設車輛信息與預設車輛信息不匹配時，升降控制裝置6則控制攔截桿7降下，以便對車輛通道的進行攔截。
[0045]在本發(fā)明另一實施例中，如圖1所示，該車輛通道控制裝置還可以包括:闖關檢測裝置8。
[0046]闖關檢測裝置8可以設置在道閘機的攔截桿7上，用于檢測車輛闖關時對道閘機的攔截桿7造成的撞擊。在本發(fā)明實施例中，闖關檢測裝置可以為安裝在攔截桿上的振動傳感器，以檢測攔截桿被撞擊后產(chǎn)生的振動信號，或者，闖關檢測裝置可以為安裝在攔截桿上的加速度傳感器，以檢測攔截桿被撞擊后產(chǎn)生的加速度變化信號，再或者，闖關檢測裝置還可以為安裝在攔截桿上的電流通斷檢測電路，例如:在攔截桿的桿體內設置有導線，一旦攔截桿被撞擊且造成折斷，那么導線也將折斷，進而電流通斷檢測電路就可以檢測到攔截桿被撞斷。
[0047]地樁控制器還與闖關檢測裝置8相連接，并且當闖關檢測裝置8檢測到攔截桿被撞擊后，地樁控制器可以確定有車輛闖關，并且控制多個后升降地樁5升起，以阻止車輛逃逸。在本發(fā)明實施例中，闖關檢測裝置8可以配合上述視頻車輛檢測器1，或者，微波檢測器3，再或者，計時裝置一起工作，另外，闖關檢測裝置8還可以單獨工作，并且在闖關檢測裝置8單獨工作時，當檢測到攔截桿被撞擊后，闖關檢測裝置8可以同時控制前升降地樁4和后升降地樁5同時升起。
[0048]在本發(fā)明另一實施例中，如圖2所示，該車輛通道控制裝置還可以包括:無線接收模塊9和無線信號識別模塊10。
[0049]無線接收模塊9用于將無線控制信號，并將無線控制信號轉發(fā)給無線信號識別模塊。在本發(fā)明中，無線接收模塊9可以為短信接收模塊。
[0050]無線信號識別模塊10分別與無線接收模塊9、后臺服務器2相連接，用于從無線控制信號中提取目標車輛信息，并將目標車輛信息發(fā)送給后臺服務器2，以使后臺服務器2將目標車輛信息作為預設車輛信息。
[0051]在實際應用時，停車場的管理人員可以將一個車牌號通過短信發(fā)送給無線識別模塊，無線識別模塊從短信中提取到車牌號后，將車牌號發(fā)送給后臺服務器2，進而當與該車牌號對應的車輛進入到停車場入口通道時，通過視頻車輛檢測器I的檢測，道閘機可以將攔截桿7升起，對車輛進行放行。
[0052]在本發(fā)明實施例中，均是以停車場入口的車輛通道為例進行說明，對于停車場出口的車輛通道以及其它道路的車輛通道，本發(fā)明實施例提供的該車輛通道控制裝置，同樣適用，并且均屬于本發(fā)明的保護范圍。 [0053]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0054]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種車輛通道控制裝置，其特征在于，包括:視頻車輛檢測器、微波檢測器、地樁控制器、多個前升降地樁和多個后升降地樁，其中: 視頻車輛檢測器安裝在車輛通道的側邊，用于檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像，根據(jù)圖像或影像獲取車輛的車輛信息，并將車輛信息與預設車輛信息進行比較，車輛信息包括:車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特征和/或停車場管理卡號碼； 微波檢測器安裝在車輛通道的側邊，用于檢測車輛通道內車輛的車速； 多個前升降地樁位于車輛通道的頭端，多個后升降地樁位于車輛通道的尾端；地樁控制器分別與多個前升降地樁、多個后升降地樁相連接，用于當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，地樁控制器控制多個前升降地樁升起；以及，當微波檢測器檢測到的車速大于預設車速時，地樁控制器控制多個前升降地樁和多個后升降地樁都升起。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:計時裝置和語音對講機，其中， 計時裝置與視頻車輛檢測器相連接，用于當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，開始計時，得到計時時長； 語音對講機與計時裝置相連接，用于當計時時長大于預設時長時，發(fā)出語音警告。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:后臺服務器； 后臺服務器與視頻車輛檢測器相連接，用于存儲預設車輛信息以及將視頻車輛檢測器檢測到的車輛信息進行存儲。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括道閘機，道閘機位于車輛通道的頭端與尾端之間，并且道閘機包括:攔截桿和升降控制裝置； 當車輛信息與預設車輛信息相匹配時，升降控制裝置控制攔截桿升起，否則，升降控制裝置控制攔截桿降下并保持對車輛通道的攔截狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:闖關檢測裝置， 闖關檢測裝置設置在道閘機的攔截桿上，用于檢測車輛闖關時對道閘機的攔截桿造成的撞擊; 當闖關檢測裝置檢測到攔截桿被撞擊時，確定車輛闖關，并且地樁控制器控制多個后升降地樁升起。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，闖關檢測裝置包括: 安裝在攔截桿上的振動傳感器、安裝在攔截桿上的加速度傳感器和/或安裝在攔截桿上的電流通斷檢測電路。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:無線接收模塊和無線信號識別模塊，其中: 無線接收模塊用于接收無線控制信號并轉發(fā)給無線信號識別模塊； 無線信號識別模塊分別與無線接收模塊、后臺服務器相連接，用于從無線控制信號中提取目標車輛信息，并將目標車輛信息發(fā)送給后臺服務器，以使后臺服務器將目標車輛信息作為預設車輛信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，該無線接收模塊為短信接收模塊。
【文檔編號】E01F9/00GK103981820SQ201410174243
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】晏峰, 李穩(wěn)穩(wěn) 申請人:北京漢王智通科技有限公司