一種銑刨機(jī)及其立柱升降控制裝置、系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銑刨機(jī)及其立柱升降控制裝置、系統(tǒng)及方法，所述銑刨機(jī)包括立柱、立柱油缸及導(dǎo)向筒，所述立柱油缸驅(qū)動所述導(dǎo)向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機(jī)升降，所述立柱油缸包含下降極限位置及工作上升最大位置，所述控制裝置包括：第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。通過該控制裝置能夠在銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場時準(zhǔn)確控制立柱油缸達(dá)到所需位置。
【專利說明】一種銑刨機(jī)及其立柱升降控制裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及銑刨機(jī)，具體地，涉及一種銑刨機(jī)及其立柱升降控制裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]銑刨機(jī)是路面養(yǎng)護(hù)施工所需要的一種設(shè)備。目前，銑刨機(jī)立柱升降裝置有兩種工作狀態(tài)，第一種是立柱升起整機(jī)以處于行走狀態(tài)，一般用于轉(zhuǎn)場工況；另一種是立柱下降整機(jī)以處于銑刨狀態(tài)，并通過調(diào)整銑刨機(jī)構(gòu)切入路面的銑刨深度來滿足銑刨要求。圖1示出了銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。通過立柱4與導(dǎo)向筒(未示出)相對滑動使得導(dǎo)向筒外面的立柱部分縮短(這簡稱為立柱“縮短”)，使得銑刨機(jī)構(gòu)3向下切入至相應(yīng)深度來進(jìn)行銑刨工況，當(dāng)銑刨機(jī)需要轉(zhuǎn)場時，立柱4與導(dǎo)向筒相對滑動使得導(dǎo)向筒外面的立柱部分伸長(這簡稱為立柱“伸長”)使得機(jī)架2與銑刨機(jī)構(gòu)升起脫離地面，運(yùn)轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)I來完成轉(zhuǎn)場。
[0003]傳統(tǒng)的立柱升降控制方式考慮了左右立柱的單獨(dú)升降或者同步升降的控制方法，滿足了獨(dú)立性和同步性。但是，在進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，現(xiàn)有技術(shù)通常是采用人工監(jiān)測來將立柱伸長以使銑刨機(jī)構(gòu)脫離地面，而這種方式，很有可能無法達(dá)到轉(zhuǎn)場時所需的立柱伸長位置，從而可能導(dǎo)致銑刨機(jī)的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種銑刨機(jī)立柱升降控制裝置、系統(tǒng)及方法，通過該控制裝置能夠避免由于未達(dá)到轉(zhuǎn)場所需位置而導(dǎo)致銑刨機(jī)損壞。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種銑刨機(jī)立柱升降控制裝置，該銑刨機(jī)包括立柱、立柱油缸及導(dǎo)向筒，所述立柱油缸驅(qū)動所述導(dǎo)向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機(jī)升降，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制裝置包括:第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。
[0006]本發(fā)明還提供一種銑刨機(jī)立柱升降控制系統(tǒng)，所述銑刨機(jī)包括并聯(lián)的兩個立柱油缸，該控制系統(tǒng)包括上述銑刨機(jī)立柱升降控制裝置，所述控制裝置同時控制所述兩個立柱油缸。
[0007]本發(fā)明還提供一種銑刨機(jī)，該銑刨機(jī)包括上述銑刨機(jī)立柱升降控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明還提供一種銑刨機(jī)立柱升降控制方法，該銑刨機(jī)立柱、立柱油缸及導(dǎo)向筒，所述立柱油缸驅(qū)動所述導(dǎo)向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機(jī)升降，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制方法包括:在所述銑刨機(jī)從進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。
[0009]本發(fā)明在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長，從而避免由于未達(dá)到轉(zhuǎn)場所需位置而導(dǎo)致銑刨機(jī)損壞。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1示出了銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的銑刨機(jī)立柱升降控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的銑刨機(jī)立柱升降控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖4(A)是銑刨機(jī)以最大切入深度進(jìn)行銑刨時立柱油缸處于下降極限位置的示意圖；
[0016]圖4(B)是統(tǒng)刨機(jī)轉(zhuǎn)場時立柱處于工作上升最大位置的不意圖；
[0017]圖4(C)是立柱處于上升極限位置的示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的立柱油缸液壓傳動控制的原理圖；以及
[0019]圖6是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的立柱油缸升降控制的電氣原理圖；以及
[0020]圖7是根據(jù)本發(fā)明的銑刨機(jī)立柱升降控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的銑刨機(jī)立柱升降控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示的銑刨機(jī)立柱升降控制裝置，所述銑刨機(jī)包括立柱(未示出)、立柱油缸30及導(dǎo)向筒(未示出)，所述立柱油缸30驅(qū)動所述導(dǎo)向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機(jī)升降，，所述立柱油缸30包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制裝置包括:第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)10，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸30伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸30停止伸長。
[0023]此外，由于在銑刨機(jī)發(fā)生打滑或踏空時，現(xiàn)有技術(shù)并未給出補(bǔ)救措施和方法，銑刨機(jī)很有可能由于打滑或踏空而發(fā)生傾翻，一旦發(fā)生傾翻，不僅銑刨機(jī)可能受到損壞，而且還很可能造成安全事故。因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，將立柱油缸30從工作上升最大位置延長以使其還包含了上升極限位置。而且，如圖3所示控制裝置還包括:第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)20，用于在所述立柱油缸內(nèi)的壓力小于預(yù)設(shè)值(如由于銑刨機(jī)打滑所引起)時，控制所述立柱油缸30從所述工作上升最大位置繼續(xù)伸長，直至所述立柱油缸內(nèi)的壓力大于或等于所述預(yù)設(shè)值，以避免所述銑刨機(jī)打滑，或者所述立柱油缸30伸長至上升極限位置而無法繼續(xù)伸長。
[0024]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)10可以包括:開關(guān)裝置，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，接通油路以使得高壓油進(jìn)入所述立柱油缸；以及檢測裝置，與所述開關(guān)裝置連接，用于檢測所述立柱油缸是否到達(dá)所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，從而控制所述開關(guān)裝置以使得高壓油停止進(jìn)入所述立柱油缸。[0025]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，開關(guān)裝置可以包括:電磁換向閥及與該電磁換向閥連接的繼電器，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況(例如從銑刨工況切換至轉(zhuǎn)場工況)時，繼電器控制所述電磁換向閥得電，使得高壓油經(jīng)由單向液壓鎖進(jìn)入所述立柱油缸；以及檢測裝置可以為行程開關(guān)，該行程開關(guān)與所述繼電器連接，用于檢測所述立柱油缸是否到達(dá)所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，行程開關(guān)斷開，以使所述繼電器與電源斷開連接，從而控制所述電磁換向閥失電，使得高壓油停止經(jīng)由所述單向液壓鎖進(jìn)入所述立柱油缸。其中所述單向液壓鎖與所述電磁換向閥連接。而且，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)20可以包括連接于所述立柱油缸和油源之間的減壓閥及單向閥，用于在所述立柱油缸內(nèi)的壓力小于預(yù)設(shè)值時，液壓油通過所述減壓閥及單向閥向所述立柱油缸中補(bǔ)油。
[0026]以下將通過具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，但是應(yīng)該注意本發(fā)明并不受限于具體的實(shí)施例。
[0027]銑刨機(jī)通過立柱油缸來驅(qū)動立柱縮短，以使機(jī)架下降，進(jìn)而使銑刨機(jī)構(gòu)向下切入相應(yīng)深度以進(jìn)入銑刨工況。如圖4(A)示出了銑刨機(jī)以最大切入深度進(jìn)行銑刨時立柱油缸處于下降極限位置的示意圖。當(dāng)銑刨機(jī)從銑刨工況切換至轉(zhuǎn)場工況時，立柱油缸30驅(qū)動立柱4伸長以將機(jī)架升起至工作上升最大位置處以進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況。如圖4(B)示出了銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場時立柱油缸30處于工作上升最大位置的示意圖。在本實(shí)施例中，在導(dǎo)向筒50上安裝一行程開關(guān)40，以檢測立柱油缸30是否到達(dá)工作上升最大位置，其中導(dǎo)向筒50與立柱4之間是可以相對滑動的，在立柱油缸30驅(qū)動導(dǎo)向筒相對于立柱升起，使得行程開關(guān)40檢測不到所述立柱的壁時，立柱油缸30到達(dá)所述工作上升最大位置。而且與現(xiàn)有技術(shù)相比，立柱油缸30在達(dá)到工作上升最大位置后，還具有伸長余量，如圖4 (C)示出的立柱油缸上升極限位置示意圖。
[0028]以下將參考圖5和6對銑刨機(jī)各部件的運(yùn)行進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的立柱油缸液壓傳動控制的原理圖，及圖6是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的立柱油缸升降控制的電氣原理圖。本實(shí)施例是基于兩個并聯(lián)立柱油缸的，但是本發(fā)明并不限制于此。
[0030]如圖5和6所不,立柱油缸30的升降動作分別由第一電磁換向閥11和第二電磁換向閥12控制。如圖6所示，第一電磁換向閥11得電時，立柱油缸30伸長，機(jī)架上升，反之，當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥12得電時，立柱油缸30縮短，機(jī)架下降。而且第一行程開關(guān)41和第二行程開關(guān)42分別用于檢測左右立柱油缸是否到達(dá)工作上升最大位置，第一繼電器15和第二繼電器16用于控制第一電磁換向閥11的得電和失電。具體過程如下所述。
[0031]本實(shí)施例中，在銑刨工況中控制立柱上升或控制銑刨機(jī)切換至轉(zhuǎn)場工況時，如圖6所示，將立柱升降開關(guān)SI打到上升位置，SI為三檔自復(fù)中位開關(guān)，此時開關(guān)觸點(diǎn)13、14接通，由于此時第一繼電器15和第二繼電器16為接通狀態(tài)，則其主觸點(diǎn)KOl和K02閉合，從而使得第一電磁換向閥11得電。參考圖5，在第一電磁換向閥11得電后，高壓油經(jīng)由控制立柱油缸的無桿立柱油路通斷的單向液壓鎖60進(jìn)入立柱油缸30的無桿腔，進(jìn)而使得立柱油缸30升起。當(dāng)立柱油缸30升至圖4 (B)所示的升起第一位置處時，第一行程開關(guān)41和/或第二行程開關(guān)42因?yàn)闄z測不到立柱的壁而斷開，從而控制第一繼電器15和/或第二繼電器16失電，使得其主觸點(diǎn)KOl和/或K02斷開，進(jìn)而控制第一電磁換向閥11失電，使其處于中位，單向液壓鎖60處于自鎖狀態(tài)，立柱油缸30停止伸長。此時，立柱升降開關(guān)SI自動復(fù)位至中位，立柱維持在如圖4(B)所示的位置處。
[0032]當(dāng)由轉(zhuǎn)場工況切換至銑刨工況時，如圖6所示，將立柱升降開關(guān)SI打到下降位置，此時開關(guān)23、24接通，第二電磁換向閥12得電。參考圖5，第二電磁換向閥12得電后，單向液壓鎖60中無桿腔油路側(cè)的通路被打開。由于機(jī)器自重的作用而自行下降，油液從立柱油缸中流出?？梢酝ㄟ^深度控制儀來控制油缸壓縮的長度，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的，因此不再贅述。當(dāng)達(dá)到需要的深度后，立柱升降開關(guān)SI自動復(fù)位至中位。其中，在下降過程中，當(dāng)?shù)谝恍谐涕_關(guān)41和第二行程開關(guān)42檢測到立柱的筒壁時，控制第一繼電器14和第二繼電器15接通。
[0033]當(dāng)銑刨機(jī)處于轉(zhuǎn)場工況時，即立柱油缸處于圖4(B)所示的位置時，如果其中當(dāng)一立柱側(cè)遇到凹槽而出現(xiàn)踏空或發(fā)生打滑，則立柱油缸30中的無桿腔壓力會驟然降低。如圖5所示，當(dāng)立柱油缸30中的無桿腔壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時，該預(yù)設(shè)值可以為但不限于0.45Mpa，減壓閥21可以通過與減壓閥21連接的單向閥22自動向發(fā)生踏空或打滑的立柱油缸中補(bǔ)油，以使得導(dǎo)向筒相對立柱升起，從而使得立柱向凹槽方向移動，當(dāng)立柱觸及地面(即凹槽表面)時，由于地面的作用力，立柱油缸30中的無桿腔壓力大于或等于預(yù)設(shè)值，此時減壓閥21停止向立柱油缸中補(bǔ)油。當(dāng)銑刨機(jī)駛離凹槽時，被補(bǔ)油的立柱油缸中的油液流入至與其并聯(lián)的另一立柱油缸中，使得二者達(dá)到壓力平衡，左右立柱為等高狀態(tài)。
[0034]應(yīng)注意的是，盡管在該實(shí)施例中給出了并聯(lián)的兩個立柱油缸，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將本發(fā)明的立柱升降控制應(yīng)用至單個立柱油缸或其他其它連接情況中，并通過不同方式來實(shí)現(xiàn)油液的流動。
[0035]本發(fā)明還提供一種銑刨機(jī)立柱升降控制系統(tǒng)，所述銑刨機(jī)包括并聯(lián)的兩個立柱油缸，該控制系統(tǒng)包括:上述銑刨機(jī)立柱升降控制裝置，所述控制裝置同時控制所述兩個立柱油缸。
[0036]本發(fā)明還提供一種銑刨機(jī)，該銑刨機(jī)包括上述銑刨機(jī)立柱升降控制系統(tǒng)。
[0037]此外，本發(fā)明還提供一種銑刨機(jī)立柱升降控制方法。如圖7所示，在銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，在步驟601控制立柱油缸伸長。在步驟602判斷立柱油缸是否到達(dá)工作上升最大位置，并在立柱油缸到達(dá)工作上升最大位置的情況下，在步驟603控制立柱油缸停止伸長；反之，返回至步驟601控制立柱油缸伸長。在步驟604判斷立柱油缸內(nèi)的壓力是否小于預(yù)設(shè)值，在立柱油缸內(nèi)的壓力小于該預(yù)設(shè)值時，在步驟605控制立柱油缸從工作上升最大位置繼續(xù)伸長，直至立柱油缸內(nèi)的壓力大于或等于所述預(yù)設(shè)值時，在步驟607控制立柱油缸停止伸長。
[0038]本發(fā)明通過行程開關(guān)來準(zhǔn)確確定銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場時立柱所需的工作上升最大位置，從而避免了未達(dá)到所需位置而造成銑刨機(jī)的損壞；而且本發(fā)明還通過在油缸中預(yù)留了工作上升最大位置至上升極限位置的距離，以用于能夠在踏空或打滑時向立柱油缸進(jìn)行補(bǔ)油，以避免銑刨機(jī)因踏空打滑而發(fā)生傾翻事故。
[0039]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，可以通過其它控制裝置來實(shí)現(xiàn)對油液流動的控制，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案。[0040]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0041]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種銑刨機(jī)立柱升降控制裝置，所述銑刨機(jī)包括立柱、立柱油缸及導(dǎo)向筒，所述立柱油缸驅(qū)動所述導(dǎo)向筒與所述立柱相對滑動，以控制所述銑刨機(jī)升降，其特征在于，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制裝置包括: 第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述立柱油缸還包含上升極限位置，所述控制裝置還包括: 第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述銑刨機(jī)發(fā)生打滑，所述立柱油缸內(nèi)的壓力小于預(yù)設(shè)值時，控制所述立柱油缸從所述工作上升最大位置繼續(xù)伸長，直至所述立柱油缸內(nèi)的壓力大于或等于所述預(yù)設(shè)值，以避免所述銑刨機(jī)打滑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括: 開關(guān)裝置，用于在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，接通油路以使得高壓油進(jìn)入所述立柱油缸；以及 檢測裝置，與所述開關(guān)裝置連接，用于檢測所述立柱油缸是否到達(dá)所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述開關(guān)裝置以使得高壓油停止進(jìn)入所述立柱油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于， 所述開關(guān)裝置包括電 磁換向閥及與該電磁換向閥連接的繼電器，在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，所述繼電器控制所述電磁換向閥得電，使得高壓油經(jīng)由單向液壓鎖進(jìn)入所述立柱油缸； 所述檢測裝置為行程開關(guān)，該行程開關(guān)與所述繼電器連接，用于檢測所述立柱油缸是否到達(dá)所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，斷開所述繼電器與電源的連接，從而控制所述電磁換向閥失電，使得高壓油停止經(jīng)由所述單向液壓鎖進(jìn)入所述立柱油缸， 其中所述單向液壓鎖與所述電磁換向閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括立柱升降開關(guān)，與所述繼電器連接，在所述立柱升降開關(guān)處于上升位置的情況下，接通所述繼電器與電源之間的連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，在所述立柱油缸驅(qū)動所述導(dǎo)向筒相對于所述立柱升起，使得所述行程開關(guān)檢測不到所述立柱的壁時，所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接于所述立柱油缸和油源之間的減壓閥及單向閥，在所述立柱油缸內(nèi)的壓力小于所述預(yù)設(shè)值時，液壓油通過所述減壓閥及單向閥向所述立柱油缸中補(bǔ)油。
8.—種銑刨機(jī)立柱升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述銑刨機(jī)包括并聯(lián)的兩個立柱油缸，該控制系統(tǒng)包括 1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的銑刨機(jī)立柱升降控制裝置，所述控制裝置同時控制所述兩個立柱油缸。
9.一種銑刨機(jī)，其特征在于，該銑刨機(jī)包括權(quán)利要求8所述的銑刨機(jī)立柱升降控制系統(tǒng)。
10.一種統(tǒng)刨機(jī)立柱升降控制方法,該統(tǒng)刨機(jī)包括立柱、立柱油缸及導(dǎo)向筒，所述立柱油缸驅(qū)動所述導(dǎo)向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機(jī)升降，其特征在于，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制方法包括: 在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達(dá)所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，所述立柱油缸還包含上升極限位置，所述控制方法還包括: 當(dāng)所述銑刨機(jī)發(fā)生打滑，所述立柱油缸內(nèi)的壓力小于預(yù)設(shè)值時，控制所述立柱油缸從所述工作上升最大位置繼續(xù)伸長，直至所述立柱油缸內(nèi)的壓力大于或等于所述預(yù)設(shè)值，以避免所述銑刨機(jī)打滑。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述銑刨機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)場工況時，通過繼電器控制電磁換向閥得電，使得高壓油經(jīng)由單向液壓鎖進(jìn)入所述立柱油缸來控制所述立柱油缸伸長；以及 在所述立柱油缸到達(dá)工作上升最大位置的情況下，所述繼電器控制所述電磁換向閥失電，使得高壓油停止經(jīng)由所述單向液壓鎖進(jìn)入所述立柱油缸來控制所述立柱油缸停止伸長。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 1所述的控制方法，其特征在于，在所述立柱油缸內(nèi)的壓力小于所述預(yù)設(shè)值時，利用減壓閥通過與該減壓閥連接的單向閥向所述立柱油缸中補(bǔ)油。
【文檔編號】E01C23/088GK103966940SQ201410189144
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】程德軍, 肖瑤, 金月康 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司