壓路機(jī)液壓系統(tǒng)、控制方法及其壓路的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，用于控制壓路機(jī)的振動(dòng)，包括液壓泵(1)、驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊(3)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(2)，所述液壓泵(1)與所述馬達(dá)(2)通過液壓回路連通，其特征在于，還包括第一單向閥(51)和蓄能器(52)，所述第一單向閥(51)連通所述蓄能器(52)的工作油口與所述馬達(dá)(2)的低壓油口，以便壓力油由所述低壓油口流向所述蓄能器(52)。通過上述設(shè)置，有效回收系統(tǒng)中的能量，提高壓力油的利用率，節(jié)能環(huán)保，并還可降低整車的振動(dòng)，提高系統(tǒng)部件的使用壽命。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法及具有該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓路機(jī)。
【專利說明】壓路機(jī)液壓系統(tǒng)、控制方法及其壓路機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)及其控制方法，此夕卜，還涉及一種具有該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓路機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]壓路機(jī)利用自身重力及其振動(dòng)壓實(shí)各種建筑和筑路材料，其中，壓路機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)，通過振動(dòng)塊產(chǎn)生振動(dòng)，從而帶動(dòng)壓路機(jī)的滾輪進(jìn)行振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)壓實(shí)的作用，因此，壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)為壓路機(jī)的重要部件之一。
[0003]壓路機(jī)在啟振期間，由于振動(dòng)塊存在旋轉(zhuǎn)慣性力，當(dāng)振動(dòng)塊從零轉(zhuǎn)速到正常工作轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生較高壓力梯度，造成液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較大的液壓沖擊；同時(shí)，液壓泵對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生扭矩沖擊，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，極易產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火現(xiàn)象。
[0004]壓路機(jī)在停振期間，同樣由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)慣性力的存在，停振期間該振動(dòng)塊帶動(dòng)馬達(dá)做泵工況的運(yùn)轉(zhuǎn)，至完全克服摩擦力而停止，如此，停振時(shí)間較長(zhǎng)，且低速旋轉(zhuǎn)會(huì)引起駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)及其車架的共振，制約了壓路機(jī)的壓實(shí)質(zhì)量和操作舒適性。
[0005]當(dāng)壓路機(jī)由啟振進(jìn)入正常工作后，由于振動(dòng)的作用，導(dǎo)致振動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)回路中產(chǎn)生壓力波，使振動(dòng)系統(tǒng)不平穩(wěn)。
[0006]并且，壓路機(jī)在啟振過程中需大量的能量才能達(dá)到正常工作的運(yùn)行狀態(tài)，因此，壓路機(jī)進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)時(shí)都先需耗費(fèi)大量的能量；在壓路機(jī)停振過程中，壓路機(jī)處于非作業(yè)狀態(tài)，而馬達(dá)仍處于旋轉(zhuǎn)作業(yè)中，如此，存在大量的能量未被充分利用。顯然，壓路機(jī)的耗能量較大、資源浪費(fèi)較多。
[0007]現(xiàn)行壓路機(jī)中，對(duì)啟振和停振的平穩(wěn)性、快速性做了改進(jìn)。如圖1所示，通過平衡閥組2'中單向閥增加進(jìn)油背壓，從而起到延長(zhǎng)啟振時(shí)間、降低啟振時(shí)的瞬間沖擊；并通過平衡閥組2'中順序閥增加馬達(dá)I'的回油背壓，克服馬達(dá)I'的慣性力，快速停止馬達(dá)I,轉(zhuǎn)動(dòng)，從而縮短停振時(shí)間，以使停振平穩(wěn)、操作舒適。但是，現(xiàn)行振動(dòng)系統(tǒng)無法解決啟振和停振過程中能量的大量消耗的問題，并且，圖中順序閥的設(shè)置還增加了系統(tǒng)正常工作時(shí)的流動(dòng)阻力，導(dǎo)致振動(dòng)系統(tǒng)需消耗更多的能量。顯然，不符合節(jié)能環(huán)保的發(fā)展趨勢(shì)。
[0008]有鑒于此，如何對(duì)壓路機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升振動(dòng)系統(tǒng)能量的利用率，有效降低啟振過程中的能量消耗，并平緩液壓管路中的壓力波是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)上述存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，從而有效回收停振時(shí)的振動(dòng)能量，顯著提升振動(dòng)系統(tǒng)能量的利用率，合理優(yōu)化能量利用。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種壓路機(jī)和該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法。
[0010]本發(fā)明提供的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，用于控制壓路機(jī)的振動(dòng)，包括液壓泵、驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述液壓泵與所述馬達(dá)通過液壓回路連通，其特征在于，還包括第一單向閥和蓄能器，所述第一單向閥連通所述蓄能器的工作油口與所述馬達(dá)的低壓油口，以便壓力油由所述低壓油口流向所述蓄能器。
[0011]優(yōu)選地，還包括第一通斷閥，所述第一通斷閥連通所述蓄能器的工作油口與所述馬達(dá)的高壓油口 ；啟振初期，所述蓄能器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)；所述蓄能器的驅(qū)動(dòng)壓力低于預(yù)定壓力時(shí)，啟動(dòng)所述液壓泵驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一通斷閥為比例電磁閥。
[0013]優(yōu)選地，所述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)還包括第二單向閥，所述第二單向閥位于連通所述液壓泵與所述馬達(dá)的高壓管路，以便壓力油由所述液壓泵流向所述高壓油口。
[0014]優(yōu)選地，還包括第三單向閥，所述第三單向閥設(shè)置于所述蓄能器與所述馬達(dá)的高壓油口之間的管路，以便壓力油由所述液壓泵流向所述蓄能器。
[0015]優(yōu)選地，所述液壓泵與所述馬達(dá)形成的液壓回路為閉式循環(huán)回路，所述蓄能器的回油油路連通所述液壓回路的低壓管路。
[0016]優(yōu)選地，所述回油油路包括油箱、連接所述低壓管路與所述油箱的第二通斷閥；啟振初期，所述第二通斷閥導(dǎo)通所述低壓油口與所述油箱，所述液壓泵啟動(dòng)后，所述第二通斷閥斷開。
[0017]優(yōu)選地，所述回油油路還包括連通所述第二通斷閥與所述油箱的溢流閥。
[0018]優(yōu)選地，所述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)置換向閥，所述換向閥的進(jìn)油口連通所述高壓管路、回油口連通所述低壓管路，所述換向閥的兩個(gè)工作油口分別連通所述馬達(dá)的高壓油口和所述馬達(dá)的低壓油口。
[0019]優(yōu)選地，所述高壓管路上設(shè)置有檢測(cè)其內(nèi)部液體壓力的壓力傳感器，以控制所述比例電磁閥的開度。
[0020]本發(fā)明還提供一種壓路機(jī)，包括振動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)輪作業(yè)的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，所述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)為以上權(quán)利要求所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明還提供一種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法，該方法按下述步驟進(jìn)行:
[0022]S1、根據(jù)接收的信號(hào)判斷所述壓路機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行停振還是啟振工作，如果進(jìn)行停振工作，則進(jìn)行步驟S2 ;如果進(jìn)行啟振工作，則進(jìn)行步驟S3 ；
[0023]S2、停止液壓泵向馬達(dá)供油，所述馬達(dá)的低壓油口的壓力高于第一單向閥的開啟壓力值，如果高于，則連通所述馬達(dá)的低壓油口和蓄能器的工作油口 ；
[0024]S3、啟動(dòng)所述液壓泵為所述馬達(dá)供油。
[0025]優(yōu)選地，在所述步驟SI中判斷為啟振工作，進(jìn)行步驟S3之前，首先進(jìn)行以下步驟:
[0026]S31、導(dǎo)通所述蓄能器與所述馬達(dá)之間的液壓油路，并判斷所述蓄能器的工作油口的壓力與預(yù)設(shè)壓力值的大小，如果小于，則進(jìn)行步驟S3 ;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
[0027]優(yōu)選地，執(zhí)行步驟S3之后，判斷液壓管路中壓力波動(dòng)的幅值與預(yù)定的壓力波動(dòng)的幅值大小，如果大于，則調(diào)小比例電磁閥的開度。
[0028]本發(fā)明提供壓路機(jī)液壓系統(tǒng)包括液壓泵、驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、控制壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的各構(gòu)件的控制器，其中，液壓泵與馬達(dá)通過液壓回路連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，還包括蓄能器和第一單向閥，其中，第一單向閥連通蓄能器的工作油口與馬達(dá)的低油口，即第一單向閥位于蓄能器與低壓油口之間，以便壓力油經(jīng)第一單向閥由低壓油口流向蓄能器。如此設(shè)置，通過第一單向閥的設(shè)置，使壓力油僅能從低壓油口流向蓄能器。在停振時(shí)，液壓泵停止供油，而馬達(dá)在慣性作用下仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以泵的形式將其進(jìn)油口一側(cè)的壓力油泵至其出油口一側(cè)，以形成較高壓力的壓力油，然后通過第一單向閥后存儲(chǔ)入蓄能器中，為啟振回收充分的壓力油，實(shí)現(xiàn)停振壓力油的回收利用，節(jié)能環(huán)保；另外，在其出油口一側(cè)的較高的壓力油增加了馬達(dá)的背壓，阻礙馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，有效縮短停振時(shí)間，降低停振過程中低頻轉(zhuǎn)速引起的整車共振，提高整車的疲勞壽命。
[0029]本發(fā)明提供的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法針對(duì)上述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的工作進(jìn)行控制，由于上述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法同樣具有上述技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的控制回路的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明所提供的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓原理的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明中壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法流程圖；
[0033]圖4為【具體實(shí)施方式】中壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的另一控制方法流程圖。
[0034]圖1 中:
[0035]馬達(dá)I,、平衡閥組W。
[0036]圖2 中:
[0037]液壓泵1、馬達(dá)2、振動(dòng)塊3、控制器4、壓力油再利用管路5、第二單向閥6、第三單向閥7、壓力傳感器8、轉(zhuǎn)速傳感器9、換向閥10、選檔按鈕11、補(bǔ)油溢流閥12 ；
[0038]第一單向閥51、蓄能器52、第一通斷閥53、回油油路54 ；
[0039]油箱541、第二通斷閥542、溢流閥543 ；
[0040]高壓管路T、低壓管路L。

【具體實(shí)施方式】
[0041]基于現(xiàn)有技術(shù)提供的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)存在的問題，本發(fā)明的核心在于提供一種能夠有效回收停振時(shí)的振動(dòng)能量，顯著提升振動(dòng)系統(tǒng)能量利用率，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)。
[0042]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。
[0043]請(qǐng)參見圖2所示，該圖為本發(fā)明所提供的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓原理的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明另辟蹊徑地提供一種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，設(shè)有能夠?qū)毫τ突厥赵倮玫墓苈?，以充分回收利用停振過程中的振動(dòng)能量，并將其用于再次啟振時(shí)的啟動(dòng)壓力能，有效提高壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力油的利用率，并平緩啟振、停振過程。
[0045]如圖2所示，該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)包括液壓泵1、馬達(dá)2。液壓泵I與馬達(dá)2通過液壓回路連通，并為馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)提供壓力油，馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊3旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動(dòng)，從而帶動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪進(jìn)行振動(dòng)，在壓路機(jī)工作過程中，控制器4整個(gè)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的各個(gè)構(gòu)件之間的動(dòng)作，以有效準(zhǔn)確的完成作業(yè)。圖2中，補(bǔ)油溢流閥12集成單向閥和溢流閥兩個(gè)元件的功能，與低壓油箱連接，其中，單向閥將壓力油補(bǔ)向主回路的低壓側(cè)，溢流閥對(duì)主回路過壓起到保護(hù)功能。
[0046]在具體實(shí)施例中，該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)還包括蓄能器52，其蓄能器52的工作油口通過第一單向閥51連通馬達(dá)2的低壓油口，即將第一單向閥51位于蓄能器52與馬達(dá)2的低壓油口之間，以便壓力油僅可由低壓油口流向蓄能器52。當(dāng)停振時(shí)，液壓泵I停止供油，馬達(dá)2在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并以泵的形式將高壓油口一側(cè)的壓力油泵送至低壓油口的一偵牝逐漸形成較高的壓力油。
[0047]如此，一方面，該較高的壓力油在低壓油口形成背壓，阻礙馬達(dá)2的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，縮短停振時(shí)間，有效降低在低頻轉(zhuǎn)速下整車的共振；另一方面，較高壓力的壓力油能夠通過第一單向閥51流入壓力較低一側(cè)的蓄能器52，從而將停振時(shí)的能量有效回收，降低能量的浪費(fèi)，并還可將其充分應(yīng)用于啟振過程。
[0048]進(jìn)一步地，該蓄能器52的工作油口還可通過第一通斷閥53與馬達(dá)2的高壓油口連通。在啟振時(shí)，第一通斷閥53打開以連通蓄能器52與馬達(dá)2的高壓油口，可使蓄能器52單獨(dú)為馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)提供大量的壓力能，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的迅速啟振，大大降低啟振瞬間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩沖擊及系統(tǒng)的壓力沖擊，提高使用壽命。
[0049]在啟振初期，蓄能器52可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2，而當(dāng)蓄能器52的驅(qū)動(dòng)壓力低于系統(tǒng)預(yù)定的檔位需要的壓力時(shí)，該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制器4控制液壓泵I啟動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
2。因此，蓄能器52即可單獨(dú)提供壓力油，又可輔助液壓泵I共同為該系統(tǒng)的啟振提供足夠的壓力油。
[0050]采用上述結(jié)構(gòu)，即蓄能器52通過第一通斷閥53與馬達(dá)2的高壓油口連接，通過第一單向閥51與馬達(dá)2的低壓油口連通，可以形成能夠有效回收利用系統(tǒng)能量的壓力油再利用管路5。有效節(jié)省壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力油，提升壓力油的利用率；與此同時(shí)，采用蓄能器52還可降低該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平緩啟振和快速停振，有效提高其使用壽命O
[0051]進(jìn)一步地，還可對(duì)第一通斷閥53做優(yōu)化設(shè)計(jì)。如圖所示，該第一通斷閥53可為比例電磁閥，以按照輸入的信號(hào)連續(xù)地、按照比例地對(duì)壓力油的流量及壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在啟振過程中，比例電磁閥處于完全打開狀態(tài)，而在壓路機(jī)正常工作過程中，比例電磁閥能夠根據(jù)高壓管路T中的壓力波動(dòng)調(diào)節(jié)其開度。具體地，當(dāng)偏心設(shè)置的振動(dòng)塊3在自身重力作用產(chǎn)生非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而導(dǎo)致高壓管路T的內(nèi)部壓力波的波動(dòng)，或，液壓泵I由于自身排量的非連續(xù)性而導(dǎo)致的高壓管路T內(nèi)壓力波的波動(dòng)時(shí)，均可通過控制器4控制比例電磁閥的開度，起到阻尼的作用，以減弱高壓管路T中壓力波的波動(dòng)。
[0052]為了準(zhǔn)確獲得壓力波的波動(dòng)幅值，以有效控制比例電磁閥的開度，在高壓管路T中設(shè)置檢測(cè)其內(nèi)部液壓壓力的壓力傳感器8。如圖所示，該壓力傳感器8位于高壓管路T連接比例電磁閥處，且與選檔按鈕11和比例電磁閥同時(shí)連接控制器4。
[0053]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)閴郝窓C(jī)的啟振和正常工作時(shí)的壓力油調(diào)整提供更準(zhǔn)確的控制信號(hào)。
[0054]在啟振時(shí)，控制器4讀取選檔按鈕11所設(shè)定的檔位，同時(shí)獲取壓力傳感器8的壓力值；當(dāng)壓力值低于壓路機(jī)中正常啟振時(shí)所規(guī)定的壓力值時(shí)，控制器4控制液壓泵I由零排量切換到選檔按鈕11設(shè)定的檔位排量，以滿足壓路機(jī)啟振時(shí)的壓力能。如此，根據(jù)實(shí)際測(cè)得的壓力值判斷液壓泵I是否需要向馬達(dá)2提供啟振的壓力能，從而有效確保壓路機(jī)的正常啟振。此時(shí)，回油油路54為關(guān)閉狀態(tài)，即第二通斷閥542位于斷開位，壓力油通過液壓泵I的油路流通。
[0055]在壓路機(jī)進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)的正常工作過程時(shí)，控制器4分析來自壓力傳感器8的壓力波值及頻率，同時(shí)，分析來自轉(zhuǎn)速傳感器9測(cè)量的馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速，綜合上述各值，調(diào)節(jié)比例電磁閥的開度，以控制壓力油通過比例電磁閥的流量及壓力。通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)比例電磁閥的開度，可顯著削弱液壓回路中的波動(dòng)，平緩壓路機(jī)液壓系統(tǒng)在正常作業(yè)時(shí)的壓力波動(dòng)，提升操作的舒適性及其壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的使用壽命。
[0056]在高壓管路T中還可設(shè)置第二單向閥6，該第二單向閥6位于液壓泵I與高壓油口之間，使壓力油由液壓泵I流向馬達(dá)2，而規(guī)避蓄能器52中的壓力油回流至液壓泵1，產(chǎn)生對(duì)液壓泵I的沖擊損壞；另外，該第二單向閥6還可使液壓泵I泵出的壓力油平緩的過渡，輸送至馬達(dá)2，有效降低高壓管路T和馬達(dá)2中的波動(dòng)。
[0057]該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)還包括第三單向閥7，其設(shè)置于蓄能器52與高壓油口之間，也就是說，該第三單向閥7連接高壓管路T與蓄能器52，能夠?qū)⒏邏汗苈稵中的壓力油導(dǎo)流入蓄能器52。如此設(shè)置，當(dāng)高壓管路T振動(dòng)較大而導(dǎo)致壓力油的壓力大于蓄能器52 —側(cè)的壓力時(shí)，該第三單向閥7打開，將壓力油導(dǎo)流入蓄能器52，進(jìn)一步回收工作過程中的振動(dòng)能量，以用于啟振過程；在正常工作中，該蓄能器52還可吸收其振動(dòng)產(chǎn)生的壓力波動(dòng)，降低系統(tǒng)的波動(dòng)幅值，配合上述比例電磁閥共同平緩系統(tǒng)的壓力波動(dòng)，規(guī)避過大沖擊對(duì)系統(tǒng)的損壞。
[0058]針對(duì)上述各實(shí)施例，該液壓泵I與馬達(dá)2形成的液壓回路為閉式循環(huán)回路，該液壓回路的低壓管路L連通蓄能器52的回油油路54。當(dāng)單獨(dú)應(yīng)用蓄能器52啟振時(shí)，以便壓力油進(jìn)入該回油油路54，為蓄能器52的有效工作提供保障。
[0059]進(jìn)一步地，該回油油路54包括油箱541和第二通斷閥542，該第二通斷閥542連接油箱541與低壓油口，從而控制油箱541與低壓管路L的連通與斷開。當(dāng)蓄能器52單獨(dú)為啟振提供壓力油時(shí)，第二通斷閥542處于打開狀態(tài)，低壓油口的壓力油進(jìn)入低壓管路L后，由第二通斷閥542進(jìn)入油箱541 ;而當(dāng)正常工作狀態(tài)或與液壓泵I同時(shí)提供啟振的壓力油時(shí)，該第二通斷閥542處于斷開狀態(tài)，壓力油可在液壓泵I與馬達(dá)2形成的液壓回路中循環(huán)。為了有效控制第二通斷閥542的動(dòng)作，使其與連接液壓泵I的控制器4連接，如此，便可根據(jù)液壓泵I是否工作，而控制該第二通斷閥542斷開、連通。
[0060]進(jìn)一步地，回油油路54還包括連通第二通斷閥542與油箱541的溢流閥543，如此，能夠維持低壓管路L壓力的恒定，確保壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)，規(guī)避低壓管路L被完全卸壓。
[0061]該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)還可設(shè)置換向閥10,具體地,該換向閥10米用三位四通換向閥，中位為H型，其進(jìn)油口連接高壓管路T、回油口連接低壓管路L，而其兩個(gè)工作油口分別連接馬達(dá)2的高壓油口和低壓油口。采用該三位四通換向閥，能夠適用雙向的馬達(dá)2的應(yīng)用，提高該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的適用性。
[0062]當(dāng)然，換向閥10并不局限于上述類型的三位四通換向閥，還可為其他形式的換向閥，能夠?qū)崿F(xiàn)上述換向功能的換向閥1均可。
[0063]除了上述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)外，本發(fā)明還提供一種具有該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓路機(jī)，該壓路機(jī)包括振動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)振動(dòng)輪作業(yè)的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其中，該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)為以上的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)。其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0064]由于上述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓路機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0065]如圖3所示，針對(duì)上述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法，具體步驟如下:
[0066]S1、根據(jù)接收的信號(hào)判斷壓路機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行停振還是啟振工作，如果進(jìn)行停振工作，則進(jìn)行步驟S2 ;如果進(jìn)行啟振工作，則進(jìn)行步驟S3。
[0067]S2、停止液壓泵I向馬達(dá)2供油，并判斷馬達(dá)2的低壓油口的壓力是否高于第一單向閥51的開啟壓力值，如果高于，則第一單向閥51打開，連通馬達(dá)2的低壓油口與蓄能器52的工作油口，從而回收停振時(shí)的能量，避免能量浪費(fèi)。
[0068]S3、啟動(dòng)液壓泵I為馬達(dá)2供油。
[0069]進(jìn)一步地，如圖4所示，為了啟振平緩，并充分利用蓄能器52中的能量，在步驟SI中判斷為啟振工作，進(jìn)行步驟S3之前，首先進(jìn)行以下步驟:
[0070]S31、連通蓄能器52與馬達(dá)2之間的液壓油路，并判斷蓄液器的工作油口的壓力與預(yù)設(shè)壓力值的大小，如果小于，則進(jìn)行步驟S3 ;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S31。
[0071]在執(zhí)行步驟S3之后，液壓泵I向馬達(dá)2供油使馬達(dá)2達(dá)到正常工作狀態(tài)，在工作過程中，判斷液壓管路中壓力波動(dòng)的幅值與預(yù)定的壓力波動(dòng)的幅值大小，如果大于，則將比例電磁閥的開度調(diào)小，如此利用比例電磁閥起到阻尼的作用，以緩沖工作過程中液壓管路中壓力波動(dòng)。
[0072]以上對(duì)本發(fā)明所提供的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)、應(yīng)用該壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的壓路機(jī)及壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中僅針對(duì)本發(fā)明的具體例子進(jìn)行了闡述，以上【具體實(shí)施方式】的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明特點(diǎn)的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，用于控制壓路機(jī)的振動(dòng)，包括液壓泵(I)、驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊(3)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(2)，所述液壓泵(I)與所述馬達(dá)(2)通過液壓回路連通，其特征在于，還包括第一單向閥(51)和蓄能器(52)，所述第一單向閥(51)連通所述蓄能器(52)的工作油口與所述馬達(dá)(2)的低壓油口，以便壓力油由所述低壓油口流向所述蓄能器(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一通斷閥(53)，所述第一通斷閥(53)連通所述蓄能器(52)的工作油口與所述馬達(dá)(2)的高壓油口 ；啟振初期，所述蓄能器(52)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)(2);所述蓄能器(52)的驅(qū)動(dòng)壓力低于預(yù)定壓力時(shí)，啟動(dòng)所述液壓泵(I)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通斷閥(53)為比例電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)還包括第二單向閥￠)，所述第二單向閥(6)位于連通所述液壓泵(I)與所述馬達(dá)(2)的高壓管路(T)，以便壓力油由所述液壓泵(I)流向所述高壓油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三單向閥(7)，所述第三單向閥(7)設(shè)置于所述蓄能器(52)與所述馬達(dá)(2)的高壓油口之間的管路，以便壓力油由所述液壓泵(I)流向所述蓄能器(52)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(I)與所述馬達(dá)(2)形成的液壓回路為閉式循環(huán)回路，所述蓄能器(52)的回油油路(54)連通所述液壓回路的低壓管路(L)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回油油路(54)包括油箱(541)、連接所述低壓管路(L)與所述油箱(541)的第二通斷閥(542);啟振初期，所述第二通斷閥(542)導(dǎo)通所述低壓油口與所述油箱(541)，所述液壓泵(I)啟動(dòng)后，所述第二通斷閥(542)斷開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回油油路(54)還包括連通所述第二通斷閥(542)與所述油箱(541)的溢流閥(543)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)置換向閥(10)，所述換向閥(10)的進(jìn)油口連通所述高壓管路(T)、回油口連通所述低壓管路(L)，所述換向閥(10)的兩個(gè)工作油口分別連通所述馬達(dá)(2)的高壓油口和所述馬達(dá)(2)的低壓油口。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓管路(T)上設(shè)置有檢測(cè)其內(nèi)部液體壓力的壓力傳感器⑶，以控制所述比例電磁閥的開度。
11.一種壓路機(jī)，包括振動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)輪作業(yè)的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述壓路機(jī)液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)。
12.—種壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該方法按下述步驟進(jìn)行: 51、根據(jù)接收的信號(hào)判斷所述壓路機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行停振還是啟振工作，如果進(jìn)行停振工作，則進(jìn)行步驟S2 ;如果進(jìn)行啟振工作，則進(jìn)行步驟S3 ； 52、停止液壓泵(I)向馬達(dá)(2)供油，所述馬達(dá)(2)的低壓油口的壓力高于第一單向閥(51)的開啟壓力值時(shí)，則所述第一單向閥(51)導(dǎo)通所述馬達(dá)(2)的低壓油口和蓄能器(52)的工作油口 ； S3、啟動(dòng)所述液壓泵(I)為所述馬達(dá)(2)供油。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述步驟SI中判斷為啟振工作，進(jìn)行所述步驟S3之前，首先進(jìn)行以下步驟: S31、導(dǎo)通所述蓄能器(52)與所述馬達(dá)(2)之間的液壓油路，并判斷所述蓄能器(52)的工作油口的壓力與預(yù)設(shè)壓力值的大小，如果小于，則進(jìn)行所述步驟S3 ;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟 S31。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S3之后，判斷液壓管路中壓力波動(dòng)的幅值與預(yù)定的壓力波動(dòng)的幅值大小，如果大于，則調(diào)小比例電磁閥的開度。
【文檔編號(hào)】E01C19/28GK104195926SQ201410398202
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉林, 鄧曉輝, 曹顯利, 趙金生, 石華 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司