橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)與調(diào)節(jié)方法、螺旋分料器及其攤鋪的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)與調(diào)節(jié)方法、螺旋分料器及其攤鋪機(jī)，橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：用于實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)熨平板的橫坡角度α的第一橫坡傳感器；用于實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β的第二橫坡傳感器；與電磁閥、第一橫坡傳感器和第二橫坡傳感器電連接的控制器；橫坡角度α和橫坡角度β經(jīng)過(guò)控制器對(duì)比后，控制器發(fā)送電壓信號(hào)或電流信號(hào)到伸縮調(diào)節(jié)油缸的電磁閥，通過(guò)電磁閥的得失電控制伸縮調(diào)節(jié)油缸伸縮調(diào)節(jié)螺旋分料器，以使其傾斜方向及橫坡角度均與熨平板相同。本發(fā)明能夠使螺旋分料器的橫坡角度隨熨平板的橫坡角度的變化而變化，既能保證物料在料槽中橫向的順暢流動(dòng)而不溢料，也能很好的確保延伸段螺旋的分料作用，具有極高的實(shí)用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)與調(diào)節(jié)方法、螺旋分料器及其攤鋪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路面攤鋪設(shè)備，尤其涉及橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法、螺旋分料器、攤鋪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]攤鋪機(jī)是路面施工的一種常用設(shè)備，是一種主要用于公路基層和面層各種材料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的施工設(shè)備，它由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、熨平板等部件組成。分料系統(tǒng)的螺旋分料器是攤鋪機(jī)中重要的組成部分，它由液壓馬達(dá)、液壓泵、高壓油管、提升裝置、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、螺旋機(jī)箱、螺旋軸、螺旋葉片、擋料板、撐拉桿等組成。攤鋪機(jī)工作時(shí)，螺旋分料器擔(dān)負(fù)著橫向輸送物料的任務(wù)，其主要作用是將待攤鋪物料從中間向兩側(cè)傳遞，傳遞的通道是由擋料板與攤鋪機(jī)的熨平板一起構(gòu)成的輸料槽。物料填充滿輸料槽后，在熨平板的作用下，物料成型為初始路面。因此螺旋分料器的結(jié)構(gòu)性能、參數(shù)選擇和控制方式是否合理將直接影響螺旋分料器的生產(chǎn)能力和路面的施工質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有攤鋪機(jī)的螺旋分料器基本上都是通過(guò)螺旋機(jī)箱與攤鋪機(jī)機(jī)身后墻板通過(guò)螺栓連接，使螺旋分料器成為一個(gè)整體，僅需調(diào)節(jié)主段螺旋分料器升降便能帶動(dòng)機(jī)身兩側(cè)延伸段螺旋分料器整體升降，其升降調(diào)節(jié)裝置有棘輪扳手機(jī)械調(diào)節(jié)和液壓控制調(diào)節(jié)等，以棘輪扳手機(jī)械調(diào)節(jié)居多。攤鋪機(jī)工作時(shí)，根據(jù)攤鋪厚度的需求在攤鋪前通過(guò)棘輪扳手將整個(gè)螺旋分料器的離地高度調(diào)節(jié)好，以達(dá)到物料在輸料槽中的順暢流動(dòng)和均勻布料；如果是液壓油缸調(diào)節(jié)行程時(shí)，需要調(diào)節(jié)時(shí)通過(guò)操作臺(tái)上的控制按鈕調(diào)節(jié)螺旋分料器左右提升油缸行程調(diào)節(jié)螺旋分料器的離地高度，滿足攤鋪厚度需求。然而，在攤鋪過(guò)程中由于熨平板通過(guò)大臂油缸實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)連接，當(dāng)熨平板兩側(cè)攤鋪厚度不一致時(shí)，熨平板與路面基層存在一個(gè)橫坡角度α。隨著攤鋪的進(jìn)行，橫坡角度α可能還會(huì)不斷的變化，如螺旋分料器仍然水平布置與路面基層沒(méi)有橫坡夾角，在攤鋪厚度較大的一側(cè)由于需求的物料較多，物料可能會(huì)溢過(guò)擋料板的表面致使物料堆積到擋料板的前方，而在攤鋪厚度較小的一側(cè)由于需求物料較少，延伸段螺旋不能起到很好的分料作用。在用液壓伸縮油缸調(diào)節(jié)時(shí)，在攤鋪時(shí)熨平板的橫坡角度α可能隨時(shí)變化，攤鋪機(jī)操作手也不能準(zhǔn)確判斷何時(shí)應(yīng)該對(duì)螺旋分料器的橫坡角進(jìn)行調(diào)節(jié)，且也很難準(zhǔn)確把握螺旋分料器的橫坡角的大小。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種橫坡調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，使螺旋分料器的橫坡角度隨熨平板的橫坡角度的變化而變化，既能保證物料在輸料槽中橫向的順暢流動(dòng)而不溢料，也能很好的確保延伸段螺旋分料器的分料作用，具有極高的實(shí)用價(jià)值，省時(shí)省力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其能夠在任何攤鋪工況條件下保證螺旋分料器的橫坡角度與熨平板的橫坡角度一致，保證攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的順利進(jìn)行。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)用于攤鋪機(jī)上，其包括:
[0007]第一橫坡傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α ;
[0008]第二橫坡傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β ;
[0009]控制器，分別與所述螺旋分料器的伸縮調(diào)節(jié)油缸的電磁閥、第一橫坡傳感器和第二橫坡傳感器電連接；其中，
[0010]所述第一橫坡傳感器獲取的熨平板的橫坡角度α和第二橫坡傳感器獲取的螺旋分料器的橫坡角度β經(jīng)過(guò)所述控制器對(duì)比后，所述伸縮調(diào)節(jié)油缸根據(jù)所述控制器發(fā)送到所述電磁閥的電壓信號(hào)或者電流信號(hào)伸縮調(diào)節(jié)所述螺旋分料器，以使其傾斜方向與熨平板的傾斜方向相同，且橫坡角度β與橫坡角度α相等。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一橫坡傳感器和所述第二橫坡傳感器均為角度傳感器。
[0012]本發(fā)明同時(shí)提供一種螺旋分料器，包括螺旋機(jī)箱、螺旋軸和伸縮調(diào)節(jié)油缸，其特征在于，還包括上述的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述第二橫坡傳感器設(shè)置于所述螺旋機(jī)箱上。
[0014]作為優(yōu)選，所述伸縮調(diào)節(jié)油缸包括左伸縮調(diào)節(jié)油缸和右伸縮調(diào)節(jié)油缸。
[0015]本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)，包括上述所述的螺旋分料器。
[0016]作為優(yōu)選，所述第一橫坡傳感器設(shè)置于所述熨平板上。
[0017]本發(fā)明再提供一種橫坡角度調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于攤鋪機(jī)上，包括:
[0018]第一橫坡傳感器實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α，并將該橫坡角度α傳送至控制器；
[0019]第二橫坡傳感器實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β，并將該橫坡角度β傳送至控制器；
[0020]控制器分析并比較橫坡角度α與橫坡角度β的大小，并根據(jù)分析比較結(jié)果控制電磁閥得電或失電，使螺旋分料器的左伸縮調(diào)節(jié)油缸和/或右伸縮調(diào)節(jié)油缸伸長(zhǎng)或回縮，以調(diào)節(jié)所述螺旋分料器，使其傾斜方向與熨平板的傾斜方向相同，且橫坡角度β與橫坡角度α相等。
[0021 ] 作為優(yōu)選，當(dāng)螺旋分料器的螺旋軸的離地高度超出其許可離地高度范圍時(shí)，控制器通過(guò)電磁閥控制左伸縮調(diào)節(jié)油缸和右伸縮調(diào)節(jié)油缸同時(shí)伸縮，以將螺旋軸的離地高度調(diào)整至許可離地高度范圍內(nèi)。
[0022]作為優(yōu)選，當(dāng)所述螺旋軸的離地高度調(diào)整至許可離地高度范圍內(nèi)后，且橫坡角度α大于或小于橫坡角度β時(shí)，所述控制器通過(guò)電磁閥繼續(xù)控制左伸縮調(diào)節(jié)油缸和/或右伸縮調(diào)節(jié)油缸伸縮，直到橫坡角度β與橫坡角度α相等為止。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)與調(diào)節(jié)方法、螺旋分料器及其攤鋪機(jī)的有益效果在于:
[0024]1、本發(fā)明的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠使螺旋分料器的橫坡角度隨熨平板的橫坡角度的變化而變化，既能保證物料在料槽中橫向的順暢流動(dòng)而不溢料，也能很好的確保延伸段螺旋的分料作用，具有極高的實(shí)用價(jià)值，且能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力。
[0025]2、本發(fā)明的螺旋分料器及其攤鋪機(jī)，由于設(shè)置了橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能確保在任何工況下螺旋分料器兩側(cè)布料滿足攤鋪需求，保證了攤鋪的順利。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作流程圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的螺旋分料器的結(jié)構(gòu)示意圖(其中示出了攤鋪機(jī)的機(jī)架的局部結(jié)構(gòu))。
[0029]圖4為本發(fā)明的螺旋分料器用于攤鋪路面兩側(cè)厚度不一致的路面的狀態(tài)示意圖。
[0030]圖5為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第一種位置關(guān)系示意圖。
[0031]圖6為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第二種位置關(guān)系示意圖。
[0032]圖7為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第三種位置關(guān)系示意圖。
[0033]圖8為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第四種位置關(guān)系示意圖。
[0034]圖9為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第五種位置關(guān)系示意圖。
[0035]圖10為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第六種位置關(guān)系示意圖。
[0036]圖11為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第七種位置關(guān)系示意圖。
[0037]圖12為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第八種位置關(guān)系示意圖。
[0038]圖13為攤鋪過(guò)程中螺旋分料器與熨平板的第九種位置關(guān)系示意圖。
[0039]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0040]11-左伸縮調(diào)節(jié)油缸 12-右伸縮調(diào)節(jié)油缸
[0041]21-左驅(qū)動(dòng)裝置22-右驅(qū)動(dòng)裝置
[0042]31-左螺旋擋料板32-右螺旋擋料板
[0043]4-支撐裝置5-機(jī)架
[0044]6-螺旋機(jī)箱71-左主段螺旋
[0045]72_右主段螺旋81_左螺旋吊座
[0046]82-右螺旋吊座91-左延伸段螺旋
[0047]92-右延伸段螺旋
[0048]101-第一橫坡傳感器 102-第二橫坡傳感器
[0049]103-控制器104-路面基層
[0050]105-攤鋪路面成型層
[0051]201-實(shí)際螺旋軸中心線202-許可離地高度范圍
[0052]2011-上限軸線位置 2012-下限軸線位置
[0053]203-質(zhì)平板底面
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0055]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)用于攤鋪機(jī)上，包括:第一橫坡傳感器101、第二橫坡傳感器102和控制器103，第一橫坡傳感器101和第二橫坡傳感器102均與控制器103電連接，控制器103與控制螺旋分料器的伸縮調(diào)節(jié)油缸的電磁閥電連接，通過(guò)控制電磁閥得失電控制伸縮調(diào)節(jié)油缸進(jìn)出油口液壓油的進(jìn)出從而控制伸縮調(diào)節(jié)油缸的伸縮。第一橫坡傳感器101用于實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α ;第二橫坡傳感器102用于實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β。第一橫坡傳感器101將實(shí)時(shí)獲取的攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α傳送至控制器103，第二橫坡傳感器102也將實(shí)時(shí)獲取的螺旋分料器的橫坡角度β傳送至控制器103，控制器103具有比較分析功能，控制器103對(duì)比橫坡角度α與橫坡角度β后，向伸縮調(diào)節(jié)油缸的電磁閥發(fā)送電信號(hào)(電壓信號(hào)或電流信號(hào))，使電磁閥控制伸縮調(diào)節(jié)油缸進(jìn)出油口的液壓油流動(dòng)從而使伸縮調(diào)節(jié)油缸伸縮，以使螺旋分料器的傾斜方向與熨平板的傾斜方向相同，且螺旋分料器的橫坡角度β與熨平板的橫坡角度α相同。
[0056]本實(shí)施例中的第一橫坡傳感器101和第二橫坡傳感器102均為角度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)獲取橫坡角度值。
[0057]如圖3所示的本發(fā)明的螺旋分料器，其包括液壓的左伸縮調(diào)節(jié)油缸11、液壓的右伸縮調(diào)節(jié)油缸12、左驅(qū)動(dòng)裝置21、右驅(qū)動(dòng)裝置22、左螺旋擋料板31、右螺旋擋料板32、支撐裝置4、機(jī)架5、螺旋機(jī)箱6、左主段螺旋71、右主段螺旋72、左螺旋吊座81、右螺旋吊座82、左延伸段螺旋91和右延伸段螺旋92。如圖3所示，螺旋分料器通過(guò)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12與機(jī)架5連接，通過(guò)調(diào)節(jié)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的行程便可以調(diào)節(jié)螺旋分料器的離地高度。左延伸段螺旋91和右延伸段螺旋92通過(guò)支撐裝置4將其與機(jī)架5連接。左延伸段螺旋91通過(guò)左螺旋吊座81與左螺旋擋料板31連接，右延伸段螺旋92通過(guò)右螺旋吊座82與右螺旋擋料板32連接。
[0058]本發(fā)明的螺旋分料器還包括上述的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中第二橫坡傳感器102設(shè)置于螺旋機(jī)箱6上，本實(shí)施例中將第二橫坡傳感器102設(shè)置在了螺旋機(jī)箱6上部中間的位置。實(shí)際上，第二橫坡傳感器102只要設(shè)置在螺旋分料器上便能夠?qū)崟r(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β，對(duì)于具體設(shè)置位置沒(méi)有特殊要求。但考慮到裝設(shè)的方便性以及檢測(cè)不受干擾性，一般將其設(shè)置在螺旋機(jī)箱6上。由于螺旋分料器的其他部件一般與攤鋪物料直接接觸，如果將第二橫坡傳感器102設(shè)置在其他部件上可能會(huì)被埋在攤鋪物料中，影響其檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0059]進(jìn)一步分析當(dāng)被成型路面兩側(cè)厚度不一致時(shí)，如圖4所示，路面基層104是水平的，而攤鋪路面成型層105則是兩側(cè)厚度不一致的，即圖4中左側(cè)厚，而右側(cè)薄。由于攤鋪機(jī)的熨平板與大臂連接，通過(guò)控制大臂油缸的伸縮行程調(diào)節(jié)熨平板的橫坡角度α，滿足攤鋪需求。在攤鋪前，通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋分料器合適的離地高度，滿足攤鋪厚度需求。當(dāng)成型路面兩側(cè)高度不一致時(shí)，如保持螺旋分料器與路基水平，此時(shí)要滿足攤鋪較厚一側(cè)的物料需求，必然提高螺旋分料器的離地高度，保證攤鋪較厚一側(cè)的物料供應(yīng)能力，但在攤鋪較薄一側(cè)，由于物料需求較少，螺旋分料器離地過(guò)高，致使螺旋葉片遠(yuǎn)離物料而不能均勻和順利的將物料分到待攤鋪寬度方向。當(dāng)然，在這種情況下，如果為了滿足攤鋪較薄的方向的物料順利布料，可以將螺旋分料器的離地高度適當(dāng)降低，同時(shí)另一個(gè)問(wèn)題也出現(xiàn)了，那就是在攤鋪較厚的一側(cè)，由于物料需求過(guò)多，螺旋葉片完全滿埋于混合料(或稱(chēng)為攤鋪物料)中，可能無(wú)法完成分料而出現(xiàn)混合料的堆積，分料過(guò)慢或者混合料在螺旋擋料板的表面溢出等現(xiàn)象。
[0060]本發(fā)明由于設(shè)置了橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠保證螺旋分料器的橫坡角度β始終與熨平板的橫坡角度α保持一致，保證攤鋪的順利進(jìn)行。下面對(duì)具體工作過(guò)程進(jìn)行介紹。
[0061]攤鋪機(jī)工作前，施工人員在待鋪路面兩側(cè)通過(guò)打設(shè)鋼線等控制攤鋪路面的方向和厚度。根據(jù)勘察、設(shè)計(jì)以及路基的具體情況，確定被攤鋪路面兩側(cè)的高度。螺旋分料器水平放置，根據(jù)攤鋪厚度需求預(yù)設(shè)合適的螺旋離地高度。在攤鋪機(jī)熨平板上設(shè)置第一橫坡傳感器101，同時(shí)在螺旋分料器上設(shè)置第二橫坡傳感器102，并將第一橫坡傳感器101和第二橫坡傳感器102均與控制器103電連接，使第一橫坡傳感器101和第二橫坡傳感器102采集的角度值均傳到控制器103中。攤鋪機(jī)的熨平板通過(guò)提升油缸與機(jī)架相連，并通過(guò)找平系統(tǒng)能夠順利滿足攤鋪需求，熨平板的底面與路面基層出現(xiàn)一個(gè)橫坡角度α。此時(shí)攤鋪較厚的一側(cè)需求較多的物料，而攤鋪較薄的一側(cè)的物料需求相對(duì)較少，如螺旋分料器仍然保持初始水平設(shè)置，將會(huì)導(dǎo)致攤鋪較厚一側(cè)物料溢出螺旋擋料板的表面，而攤鋪較薄一側(cè)由于物料需求較少延伸段螺旋不能起到很好的分料作用。由于增設(shè)了橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，第一橫坡傳感器101能夠?qū)崟r(shí)將熨平板的橫坡角度α傳到控制器103中，同時(shí)裝設(shè)在螺旋分料器上的第二橫坡傳感器102能夠?qū)崟r(shí)地將螺旋分料器的橫坡角度β也傳到控制器103中?？刂破?03比較螺旋分料器的橫坡角度β和熨平板的橫坡角度α是否相同，如果相同，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12保持既定的伸縮行程不變，攤鋪繼續(xù)進(jìn)行；如果螺旋分料器的橫坡角度β和熨平板的橫坡角度α不同，控制器103向控制調(diào)節(jié)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)兩者的伸縮行程從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺旋分料器的橫坡角度β，由于左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12與螺旋分料器連接，通過(guò)伸縮調(diào)節(jié)油缸的行程能夠調(diào)節(jié)螺旋分料器的橫坡角度β，直到橫坡角度β與橫坡角度α相同為止，且螺旋分離器和熨平板的傾斜方向也相同。如此，通過(guò)設(shè)置橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，螺旋分離器的橫坡角度根據(jù)熨平板的橫坡角度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，即保持螺旋分料器的橫坡角度β始終與熨平板的橫坡角度α相同，可以確保物料在料槽中的順利流動(dòng)和均勻布料，保證攤鋪的順利進(jìn)行。通過(guò)設(shè)置橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使螺旋分料器的橫坡角度β隨熨平板的橫坡角度α的變化而變化，兩者始終自動(dòng)保持一致，如此既可以保證混合料在螺旋分料器兩側(cè)物料的順利流轉(zhuǎn)而不溢料，也能很好的確保延伸段螺旋的分料作用，同時(shí)也保證了物料不會(huì)因?yàn)檫^(guò)多或過(guò)少而影響攤鋪進(jìn)程。具有極高的實(shí)用價(jià)值。
[0062]本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)一種橫坡角度調(diào)節(jié)方法，包括:
[0063]第一橫坡傳感器實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α，并將該橫坡角度α傳送至控制器；
[0064]第二橫坡傳感器實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β，并將該橫坡角度β傳送至控制器；
[0065]控制器分析并比較橫坡角度α與橫坡角度β的大小，并根據(jù)分析比較結(jié)果控制螺旋分料器的左伸縮調(diào)節(jié)油缸和/或右伸縮調(diào)節(jié)油缸伸縮，以調(diào)節(jié)所述螺旋分料器，使其傾斜方向與熨平板的傾斜方向相同，且橫坡角度β與橫坡角度α相等。
[0066]由于對(duì)于不同情況下的攤鋪，攤鋪機(jī)的螺旋軸具有不同的許可離地高度范圍，螺旋軸的離地高度應(yīng)該在該許可離地高度范圍內(nèi)調(diào)整。通常螺旋軸的許可離地高度范圍與攤鋪厚度，攤鋪寬度等因素有關(guān)，需根據(jù)實(shí)際情況確定。有研宄表明大厚度攤鋪(攤鋪厚度350mm以上)時(shí)，有時(shí)會(huì)將螺旋葉片滿埋，但一般情況下是將螺旋葉片直徑2/3埋于混合料中。而且通常葉片最低點(diǎn)離地高度在80mm到150mm之間，此時(shí)螺旋軸的許可離地高度范圍可以依據(jù)葉片半徑加上葉片最低點(diǎn)離地高度而獲得。根據(jù)螺旋軸的許可離地高度范圍，需要事先設(shè)定左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的行程范圍，以保證螺旋軸的離地高度在許可離地高度范圍內(nèi)。
[0067]在攤鋪前，螺旋軸的離地高度設(shè)定在許可離地高度范圍之內(nèi)，但隨著攤鋪的進(jìn)行，攤鋪路面的攤鋪厚度不斷變化，會(huì)導(dǎo)致螺旋軸的離地高度偏離許可離地高度范圍。
[0068]因此，本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法需要首先判斷螺旋分料器的螺旋軸的離地高度是否位于其許可離地高度范圍，如果螺旋分料器的螺旋軸的離地高度超出其許可離地高度范圍時(shí)，控制器控制左伸縮調(diào)節(jié)油缸和右伸縮調(diào)節(jié)油缸同時(shí)伸縮，以將螺旋軸的離地高度調(diào)整至許可離地高度范圍內(nèi)。
[0069]當(dāng)所述螺旋軸的離地高度調(diào)整至許可離地高度范圍內(nèi)后，且橫坡角度α大于或小于橫坡角度β時(shí)，所述控制器繼續(xù)控制左伸縮調(diào)節(jié)油缸和/或右伸縮調(diào)節(jié)油缸伸縮，直到橫坡角度β與橫坡角度α相等為止。
[0070]由于螺旋分料器與熨平板的位置關(guān)系以及兩者的橫坡角度關(guān)系存在多種不同的情況，下面結(jié)合附圖具體介紹:首先需要說(shuō)明的是:圖5至圖13中的兩條虛線即上限軸線位置2011下限軸線位置2012之間為許可離地高度范圍202，螺旋軸應(yīng)該位于許可離地高度范圍202且與上限軸線位置2011和下限軸線位置2012所在的虛線平行，也就是，螺旋軸最高位置其軸線不能超過(guò)上限軸線位置2011，螺旋軸最低位置其軸線不能低于下限軸線位置
2012ο
[0071 ] 一、螺旋分料器與熨平板的傾斜方向相同
[0072]1、橫坡角度α大于橫坡角度β
[0073]I)攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度(攤鋪前進(jìn)方向定義為前面)
[0074]i )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍之上時(shí)，即如圖5所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的上方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需下沉，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖5中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度應(yīng)小于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0075]? )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍下方時(shí)，即如圖6所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的下方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需上升，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度縮短，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖6中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的縮短長(zhǎng)度應(yīng)大于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的縮短長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0076]2)攤鋪?zhàn)髠?cè)高度小于攤鋪右側(cè)高度(攤鋪前進(jìn)方向定義為前面)
[0077]i )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍之上時(shí)，即如圖7所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的上方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需下沉，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度小于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖7中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度應(yīng)大于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0078]ii )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍的下方時(shí)，即如圖8所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的下方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需上升，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度縮短，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度小于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖8中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的縮短長(zhǎng)度應(yīng)小于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的縮短長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0079]2、橫坡角度α小于橫坡角度β
[0080]I)攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度(攤鋪前進(jìn)方向定義為前面)
[0081]i )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍之上時(shí)，即如圖9所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的上方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需下沉，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度均伸長(zhǎng)，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖9中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度應(yīng)大于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0082]ii )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍的下方時(shí)，即如圖10所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的下方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需上升，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度縮短，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖10中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的縮短長(zhǎng)度應(yīng)小于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的縮短長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0083]2)攤鋪?zhàn)髠?cè)高度小于攤鋪右側(cè)高度(攤鋪前進(jìn)方向定義為前面)
[0084]i )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍之上時(shí)，即如圖11所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的上方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需下沉，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度小于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖11中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度應(yīng)小于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0085]ii )當(dāng)螺旋軸的離地高度位于許可離地高度范圍的下方時(shí)，即如圖12所示，實(shí)際螺旋軸中心線201位于許可離地高度范圍202的下方，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需上升，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度縮短，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度小于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖11中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的縮短長(zhǎng)度應(yīng)大于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的縮短長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0086]二、螺旋分料器與熨平板的傾斜方向不同
[0087]如圖13所示，當(dāng)螺旋軸的離地高度大于許可離地高度范圍、橫坡角度α大于橫坡角度β、且攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度(攤鋪前進(jìn)方向定義為前面)時(shí)，此時(shí)左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12均需下沉，即左伸縮調(diào)節(jié)油缸11和右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的整體長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，由于攤鋪?zhàn)髠?cè)高度大于攤鋪右側(cè)高度，為了使橫坡角度β與橫坡角度α —致，即圖13中的實(shí)際螺旋軸中心線201與熨平板底面203平行，左伸縮調(diào)節(jié)油缸11的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度應(yīng)小于右伸縮調(diào)節(jié)油缸12的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，直到β = α為止，并保證此時(shí)螺旋軸的離地高度在初始設(shè)定的許可離地高度范圍之內(nèi)。
[0088]與螺旋分料器與熨平板的傾斜方向相同的情況類(lèi)似，當(dāng)螺旋分料器與熨平板的傾斜方向不同時(shí)，也存在與上述多種情況，但通過(guò)上述附圖能夠容易地推導(dǎo)出，因此在此不做詳細(xì)說(shuō)明。
[0089]本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種攤鋪機(jī)，其包括上述的螺旋分料器，其中第一橫坡傳感器101設(shè)置于攤鋪機(jī)的熨平板上。
[0090]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)用于攤鋪機(jī)上，其特征在于，包括: 第一橫坡傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α ; 第二橫坡傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β ;控制器，分別與所述螺旋分料器的伸縮調(diào)節(jié)油缸的電磁閥、第一橫坡傳感器和第二橫坡傳感器電連接；其中， 所述第一橫坡傳感器獲取的熨平板的橫坡角度α和第二橫坡傳感器獲取的螺旋分料器的橫坡角度β經(jīng)過(guò)所述控制器對(duì)比后，所述伸縮調(diào)節(jié)油缸根據(jù)所述控制器發(fā)送到所述電磁閥的電壓信號(hào)或者電流信號(hào)伸縮調(diào)節(jié)所述螺旋分料器，以使其傾斜方向與熨平板的傾斜方向相同，且橫坡角度β與橫坡角度α相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一橫坡傳感器和所述第二橫坡傳感器均為角度傳感器。
3.螺旋分料器，包括螺旋機(jī)箱、螺旋軸和伸縮調(diào)節(jié)油缸，其特征在于，還包括權(quán)利要求1或2所述的橫坡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋分料器，其特征在于，所述第二橫坡傳感器設(shè)置于所述螺旋機(jī)箱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋分料器，其特征在于，所述伸縮調(diào)節(jié)油缸包括左伸縮調(diào)節(jié)油缸和右伸縮調(diào)節(jié)油缸。
6.攤鋪機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的螺旋分料器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，所述第一橫坡傳感器設(shè)置于所述熨平板上。
8.橫坡角度調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于攤鋪機(jī)上，其特征在于，包括: 第一橫坡傳感器實(shí)時(shí)獲取攤鋪機(jī)的熨平板的橫坡角度α，并將該橫坡角度α傳送至控制器； 第二橫坡傳感器實(shí)時(shí)獲取螺旋分料器的橫坡角度β，并將該橫坡角度β傳送至控制器; 控制器分析并比較橫坡角度α與橫坡角度β的大小，并根據(jù)分析比較結(jié)果控制電磁閥得電或失電，使螺旋分料器的左伸縮調(diào)節(jié)油缸和/或右伸縮調(diào)節(jié)油缸伸長(zhǎng)或回縮，以調(diào)節(jié)所述螺旋分料器，使其傾斜方向與熨平板的傾斜方向相同，且橫坡角度β與橫坡角度α相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)螺旋分料器的螺旋軸的離地高度超出其許可離地高度范圍時(shí)，控制器通過(guò)電磁閥控制左伸縮調(diào)節(jié)油缸和右伸縮調(diào)節(jié)油缸同時(shí)伸縮，以將螺旋軸的離地高度調(diào)整至許可離地高度范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)所述螺旋軸的離地高度調(diào)整至許可離地高度范圍內(nèi)后，且橫坡角度α大于或小于橫坡角度β時(shí)，所述控制器通過(guò)電磁閥繼續(xù)控制左伸縮調(diào)節(jié)油缸和/或右伸縮調(diào)節(jié)油缸伸縮，直到橫坡角度β與橫坡角度α相等為止。
【文檔編號(hào)】E01C19/48GK104452552SQ201410768087
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】吳俊良 申請(qǐng)人:戴納派克（中國(guó)）壓實(shí)攤鋪設(shè)備有限公司