壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構，包括安裝在壓路機鋼輪處的檢測裝置、安裝在壓路機轉向油缸和轉向器之間的組合閥體，以及連接檢測裝置和組合閥體的控制裝置。所述檢測裝置由超聲波探頭和放大器組成，組合閥體由二位四通閥和三位四通閥組成，控制裝置是以摩托羅拉MS51系列單片機為核心的處理器，控制裝置另外連接顯示器和報警器。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：1)采用超聲波探頭檢測鋼輪邊緣與障礙物之間的距離，具有報警和顯示功能，不必設置人員監(jiān)督，節(jié)省人力，減輕操作人員勞動強度；2)閥體由單片機控制，可自動避讓障礙物，且轉向靈活，安全可靠；3)可提高道路施工效率，減少因操作失誤造成的經濟損失。
【專利說明】壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程用車防碰撞機構，尤其涉及一種具有自動檢測、轉向和報警功能的壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構。

【背景技術】
[0002]壓路機可以有效地壓實各類土壤及巖石填方，適用于現(xiàn)代高速公路、機場、路堤填方、海港、堤壩、鐵路、礦山等工程建設施工，但是在瀝青鋪設及其他道路施工中，壓路機鋼輪邊緣極易對路沿石及道路沿線的各種設施造成損壞，成為了長期以來難以解決的問題。在施工中，壓路機壓實路沿石邊緣主要是靠操作手的經驗和施工員的監(jiān)督，但是需要良好的配合，而且影響施工進度和工程質量，一旦操作失誤對其他部位造成損壞，就需要返工返修，由此造成一定的經濟損失。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構，在壓路機上安裝檢測和自動轉向裝置，實現(xiàn)自動避讓功能，可防止鋼輪邊緣對路沿石及道路沿線設施的損壞。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn):
[0005]壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構，包括安裝在壓路機鋼輪處的檢測裝置、安裝在壓路機轉向油缸和轉向器之間的組合閥體，以及連接檢測裝置和組合閥體的控制裝置。
[0006]所述檢測裝置由超聲波探頭和放大器組成，所述超聲波探頭通過可調支架固定在壓路機鋼輪外側的前車架下方，超聲波探頭的輸出端通過放大器連接控制裝置。
[0007]所述組合閥體由二位四通閥和三位四通閥組成，從轉向器引出的進油管路從二位四通閥的P 口流入，A 口流出，進入轉向油缸進油腔形成進油主管路，從轉向油缸回油腔引出的回油管路從二位四通閥的B 口流入、T 口流出并進入轉向器的回油口形成回油主管路；三位四通閥的P 口和A 口分別連接二位四通閥前、后的進油主管路；三位四通閥的T 口和B口分別連接二位四通閥前、后的回油主管路。
[0008]所述二位四通閥為電磁閥，所述三位四通閥為電液比例閥。
[0009]所述控制裝置是以Atmel AT89s51為核心的處理器。
[0010]所述控制裝置另外連接顯示器和報警器。
[0011]所述檢測裝置安裝在壓路機鋼輪一側或兩側的車前架下方，通過可調支架固定。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]I)采用超聲波探頭檢測鋼輪邊緣與障礙物之間的距離，具有報警和顯示功能，不必設置人員監(jiān)督，節(jié)省人力，減輕操作人員勞動強度；
[0014]2)閥體由單片機控制，可自動避讓障礙物，且轉向靈活，安全可靠；
[0015]3)可提高道路施工效率，減少因操作失誤造成的經濟損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的安裝示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的結構組成示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明液壓系統(tǒng)示意圖。
[0019]圖中:1.壓路機2.鋼輪3.前車架4.可調支架5.超聲波探頭6.轉向油缸7.轉向器8.油泵9.油箱10.二位四通閥11.三位四通閥12.放大器13.處理器14.顯示器15.報警器16.組合閥體

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0021]見圖2，是本發(fā)明的結構組成示意圖，所述壓路機鋼輪邊緣防碰撞機構，包括安裝在壓路機鋼輪2處的檢測裝置、安裝在壓路機I轉向油缸6和轉向器7之間的組合閥體16，以及連接檢測裝置和組合閥體16的控制裝置。
[0022]所述檢測裝置由超聲波探頭5和放大器12組成，所述超聲波探頭5通過可調支架4固定在壓路機鋼輪2外側的前車架3下方，超聲波探頭5的輸出端通過放大器12連接控制裝置。
[0023]見圖3，是本發(fā)明液壓系統(tǒng)示意圖。所述組合閥體16由二位四通閥10和三位四通閥11組成，從轉向器7引出的進油管路從二位四通閥10的P 口流入，A 口流出，進入轉向油缸6進油腔形成進油主管路，從轉向油缸6回油腔引出的回油管路從二位四通閥10的B口流入、T 口流出并進入轉向器7的回油口形成回油主管路；三位四通閥11的P 口和A 口分別連接二位四通閥10前、后的進油主管路；三位四通閥11的T 口和B 口分別連接二位四通閥10前、后的回油主管路。
[0024]所述二位四通閥10為電磁閥，所述三位四通閥11為電液比例閥。
[0025]所述控制裝置是以Atmel AT89s51為核心的處理器13。
[0026]所述控制裝置另外連接顯示器14和報警器15。
[0027]見圖1，是本發(fā)明的安裝示意圖。所述檢測裝置可選擇安裝在壓路機鋼輪2—側或兩側的車前架3下方，通過可調支架4固定?？烧{支架4可通過折疊機構或萬向節(jié)等機構實現(xiàn)高度和角度的調整功能，此功能通過現(xiàn)有技術很容易實現(xiàn)，在此不加贅述。
[0028]本發(fā)明的工作原理如下:
[0029]壓路機I正常行駛或工作時，二位四通閥10的常態(tài)位為通路，三位四通閥11的常態(tài)位為中位，執(zhí)行O型機能；從油泵8泵出的液壓油沿進油主管路流動，即從轉向器7P 口進入，A 口流出，從二位四通閥1P 口進入，A 口流出，最后進入轉向油缸6的進油腔；從轉向油缸6回油腔流出的液壓油經二位四通閥10的B 口流入，T 口流出，再由轉向器7的B 口流入，T 口流出回到油箱9。
[0030]超聲波探頭5隨時將測得的鋼輪2邊緣與障礙物之間的距離轉變?yōu)殡娦盘柊l(fā)出，放大器12將信號放大后通過線纜傳遞到處理器13進行處理，與預設安全距離進行對比后做出判斷，如大于等于安全距離時無輸出，如果實測距離小于安全距離有碰撞可能時將及時將輸出信號到組合閥體16 ;此時，二位四通閥10轉換為截斷狀態(tài)，三位四通閥11轉換為反向位。從轉向器7A 口流出的液壓油從三位四通閥11的P 口流入，B 口流出，然后進入轉向油缸6的回油腔，另一側的液壓油從轉向油缸6的進油腔流出，從三位四通閥11的A 口流入，T 口流出，最后流回轉向器7的B 口。
[0031]以上所述轉向器7、二位四通閥10和三位四通閥11的P 口為壓力油口，T 口為回油口，A、B 口為工作油口。
[0032]控制裝置控制組合閥體16轉向的同時，還會通過聲光報警器15報警，提醒操作人員注意，并可通過顯示器14直觀顯示實測距離。
[0033]三位四通閥11為電液比例閥，可根據電壓大小控制流入轉向油缸6的流量，從而控制轉彎的角度和速度。
[0034]超聲波連探頭5在工作過程中持續(xù)測量距離值并輸出，由控制裝置控制行進角度，直到測定距離大于等于設定的安全距離為止，此時處理器13控制組合閥體16回歸原位，按照正常模式行進。此過程重復進行，即可保證壓路機I與路邊障礙物不會發(fā)生碰撞和接觸。
【權利要求】
1.壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，包括安裝在壓路機鋼輪處的檢測裝置、安裝在壓路機轉向油缸和轉向器之間的組合閥體，以及連接檢測裝置和組合閥體的控制裝置。
2.根據權利要求1所述的壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，所述檢測裝置由超聲波探頭和放大器組成，所述超聲波探頭通過可調支架固定在壓路機鋼輪外側的前車架下方，超聲波探頭的輸出端通過放大器連接控制裝置。
3.根據權利要求1所述的壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，所述組合閥體由二位四通閥和三位四通閥組成，從轉向器引出的進油管路從二位四通閥的P 口流入，A 口流出，進入轉向油缸進油腔形成進油主管路，從轉向油缸回油腔引出的回油管路從二位四通閥的B 口流入、T 口流出并進入轉向器的回油口形成回油主管路；三位四通閥的P 口和A 口分別連接二位四通閥前、后的進油主管路；三位四通閥的T 口和B 口分別連接二位四通閥前、后的回油主管路。
4.根據權利要求3所述的壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，所述二位四通閥為電磁閥，所述三位四通閥為電液比例閥。
5.根據權利要求1所述的壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，所述控制裝置是以Atmel AT89s51為核心的處理器。
6.根據權利要求1所述的壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，所述控制裝置另外連接顯示器和報警器。
7.根據權利要求1所述的壓路機滾輪邊緣防碰撞機構，其特征在于，所述檢測裝置安裝在壓路機鋼輪一側或兩側的車前架下方，通過可調支架固定。
【文檔編號】E01C19/26GK104480837SQ201410768290
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權日:2014年12月11日
【發(fā)明者】孫永剛, 宿巳光 申請人:中國三冶集團有限公司