一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置制造方法
【專利摘要】一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，該裝置包括吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)、豎向升降系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、行走及固定支撐系統(tǒng)。豎向升降系統(tǒng)包括固定支架、豎向伸縮油缸、液壓泵及油箱。360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)包括水平固定機(jī)架、水平固定臂、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂、伸縮油缸、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、定位蓋；吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)包括電磁吸盤、吸盤液壓伸縮臂、吸盤液壓伸縮油缸、定位組件；行走及固定支撐系統(tǒng)包括水平旋轉(zhuǎn)底座、行走系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型采用傳統(tǒng)機(jī)械式控制與電氣控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小跨徑鋼波紋管的快速拼裝，提升了拼裝效率，適用于新建小跨徑鋼波紋管橋涵和舊橋涵升級(jí)改造工程。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，屬于橋涵結(jié)構(gòu)安裝領(lǐng) 域。 一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 1896年美國(guó)率先進(jìn)行鋼波紋管通道、鋼波紋管涵的可行性研究，1923年美國(guó)鐵路 工程協(xié)會(huì)在伊利諾斯州的中央鐵路應(yīng)用鋼波紋管通道進(jìn)行實(shí)體測(cè)試，1929年加拿大首座鋼 波紋管用于一煤礦中，1931年澳大利亞首次建成8米鋼波紋管汽車通道一座，1990年日本 高速公路設(shè)計(jì)規(guī)范制定了鋼波紋管設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范，隨著越來(lái)越多的鋼波紋管在世界各地的 安裝使用，證明了此種結(jié)構(gòu)在各種使用情況下的通用性，而且其壽命已超過(guò)了設(shè)計(jì)壽命。我 國(guó)金屬鋼波紋管涵是從2001年以后逐步開始在公路工程領(lǐng)域范圍內(nèi)使用，通過(guò)近幾年的 市場(chǎng)開發(fā)，現(xiàn)已在河北、內(nèi)蒙古、青海、寧夏、新疆、西藏等省市區(qū)的公路建設(shè)中得到廣泛應(yīng) 用。
[0003] 我國(guó)直徑（跨徑）超過(guò)3米的涵洞（小橋）鋼波紋管成型均采用管片拼裝，每個(gè) 圓周方向約有4一 15塊板組成，板與板搭接處采用高強(qiáng)螺栓緊固。目前對(duì)于拼裝設(shè)計(jì)的鋼 波紋管涵在管片拼裝施工中主要采用汽車吊配合人工搭設(shè)簡(jiǎn)易鋼管腳手架方式進(jìn)行，鋼波 紋管涵洞每環(huán)拼接施工速度較慢，拼縫搭接操作不宜控制，人工、設(shè)備投入較大，管片拼裝 效率低，施工安全風(fēng)險(xiǎn)較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有拼裝技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種鋼波紋管橋涵 管片拼裝裝置，該裝置通過(guò)液壓控制及控制系統(tǒng)的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)小跨徑鋼波紋管的準(zhǔn)確定位 和自由調(diào)整，實(shí)現(xiàn)管片的安全快速拼裝。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種鋼波紋管橋涵管片拼裝裝 置，該裝置該裝置包括水平旋轉(zhuǎn)底座、液壓泵及油箱、堅(jiān)向伸縮油缸、水平固定機(jī)架、翻轉(zhuǎn)液 壓馬達(dá)、定位蓋、伸縮油缸、水平固定臂、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂、吸盤液壓伸縮油缸、吸盤液 壓伸縮臂、智能控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)、電磁吸盤、定位組件、固定支架、水平支 撐平臺(tái)、Y形支撐；該裝置包括吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)、堅(jiān)向升降 系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、行走及固定支撐系統(tǒng)。
[0006] 所述堅(jiān)向升降系統(tǒng)包括固定支架、堅(jiān)向伸縮油缸、液壓泵及油箱；固定支架與水平 旋轉(zhuǎn)底座固定焊接，固定支架為兩節(jié)結(jié)構(gòu)的液壓伸縮臂，且由其內(nèi)部的堅(jiān)向伸縮油缸進(jìn)行 控制；液壓泵及油箱固定在水平旋轉(zhuǎn)底座上，為液壓系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力。
[0007] 所述固定支架為Y字形結(jié)構(gòu)，所述兩節(jié)液壓伸縮臂的節(jié)點(diǎn)位于水平支撐平臺(tái)處，Y 形支撐與水平固定機(jī)架固定連接；當(dāng)需要調(diào)節(jié)水平固定機(jī)架的高度時(shí)，液壓泵及油箱為系 統(tǒng)泵入液壓油，堅(jiān)向伸縮油缸推動(dòng)Y形支撐向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)水平固定機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)堅(jiān)向升降系統(tǒng)堅(jiān)直方向的位置調(diào)節(jié)。
[0008] 所述360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)包括水平固定機(jī)架、水平固定臂、360°翻轉(zhuǎn)水平 伸縮臂、伸縮油缸、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、定位蓋；該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)為三節(jié)液壓伸縮 臂結(jié)構(gòu)，水平固定機(jī)架為該三節(jié)液壓伸縮臂的一次水平固定結(jié)構(gòu)，水平固定臂與360°翻轉(zhuǎn) 水平伸縮臂分別為該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的另外兩節(jié)，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的水平位置調(diào) 節(jié)、翻轉(zhuǎn)功能；伸縮油缸設(shè)在水平固定機(jī)架內(nèi)部，可以調(diào)節(jié)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂的水平位 置；翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂旋轉(zhuǎn)；水平固定機(jī)架的一端設(shè)有定位蓋，翻 轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)通過(guò)定位蓋與水平固定機(jī)架內(nèi)部的水平固定臂、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂連接；所 述水平固定臂為該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的二次水平固定結(jié)構(gòu)，以防止360°翻轉(zhuǎn)水 平伸縮臂工作過(guò)程時(shí)，因荷載不平衡發(fā)生斷裂、力學(xué)性能失效情況；當(dāng)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸 縮臂系統(tǒng)需要調(diào)節(jié)時(shí)，液壓泵及油箱為系統(tǒng)泵入液壓油，伸縮油缸推動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮 臂沿水平位置伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的水平位置調(diào)節(jié)功能；此外，翻轉(zhuǎn)液 壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)功能。
[0009] 所述吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)包括電磁吸盤、吸盤液壓伸縮臂、吸盤液壓伸縮油缸、定 位組件；該吸盤液壓伸縮臂為二節(jié)液壓伸縮臂；所述360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂與吸盤液壓伸 縮臂通過(guò)定位組件安裝固定；吸盤液壓伸縮油缸置于吸盤液壓伸縮臂內(nèi)；電磁吸盤與吸盤 液壓伸縮臂一端連接固定；當(dāng)需要調(diào)節(jié)電磁吸盤沿吸盤液壓伸縮臂方向的位置時(shí)，液壓泵 及油箱為系統(tǒng)泵入液壓油，吸盤液壓伸縮油缸驅(qū)動(dòng)吸盤液壓伸縮臂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電磁吸 盤沿吸盤液壓伸縮臂的移動(dòng)；電磁吸盤通過(guò)電磁吸力作用與小跨徑鋼波紋管橋涵管片銜 接，實(shí)現(xiàn)對(duì)小跨徑鋼波紋管橋涵管片的拼接工作。
[0010] 所述行走及固定支撐系統(tǒng)包括水平旋轉(zhuǎn)底座、行走系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)；所述水平 旋轉(zhuǎn)底座為整個(gè)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的固定裝置；水平旋轉(zhuǎn)底座與行走系統(tǒng)連接固定，行走系統(tǒng) 與固定支撐系統(tǒng)連接固定；所述行走系統(tǒng)包括平臺(tái)架、車輪，用以實(shí)現(xiàn)該拼裝裝置的支撐及 移動(dòng)；固定支撐系統(tǒng)包括四組平臺(tái)腳，通過(guò)該四組平臺(tái)腳為該裝置的工作狀態(tài)提供支撐，防 止該裝置在工作過(guò)程中發(fā)生傾覆、保障施工安全。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果。
[0012] 1、本實(shí)用新型采用傳統(tǒng)機(jī)械式控制與電氣控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小跨徑鋼波紋管的快速 拼裝，提升了拼裝效率，適用于新建小跨徑鋼波紋管橋涵和舊橋涵升級(jí)改造工程。
[0013] 2、本裝置可采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小跨徑鋼波紋管連續(xù)自動(dòng)化拼接，克服了 傳統(tǒng)手動(dòng)拼接操作不安全的缺陷，大大提升了其安全使用性能。
[0014] 3、本實(shí)用新型系統(tǒng)的元件均為現(xiàn)有技術(shù)或市場(chǎng)上能夠購(gòu)買到的成品，無(wú)特殊結(jié)構(gòu) 要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖2為液壓系統(tǒng)控制原理圖。
[0017] 圖中：1、水平旋轉(zhuǎn)底座，2、液壓泵及油箱，3、堅(jiān)向伸縮油缸，4、水平固定機(jī)架，5、翻 轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，6、定位蓋，7、伸縮油缸，8、水平固定臂，9、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂，10、吸盤液壓 伸縮油缸，11、吸盤液壓伸縮臂，12、智能控制系統(tǒng)，13、行走系統(tǒng)，14、固定支撐系統(tǒng)，15、電 磁吸盤，16、定位組件，17、固定支架，17. 1、水平支撐平臺(tái)，17. 2、Y形支撐，18、液壓電磁換向 閥；19、定壓閥；20、溢流閥。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 如圖1所示，一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，該裝置包括水平旋轉(zhuǎn)底座 1、液壓泵及油箱2、堅(jiān)向伸縮油缸3、水平固定機(jī)架4、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5、定位蓋6、伸縮油缸 7、水平固定臂8、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9、吸盤液壓伸縮油缸10、吸盤液壓伸縮臂11、智能 控制系統(tǒng)12、行走系統(tǒng)13、固定支撐系統(tǒng)14、電磁吸盤15、定位組件16、固定支架17、水平 支撐平臺(tái)17. 1、Y形支撐17. 2 ;該裝置包括吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系 統(tǒng)、堅(jiān)向升降系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、行走及固定支撐系統(tǒng)。
[0019] 所述堅(jiān)向升降系統(tǒng)包括固定支架17、堅(jiān)向伸縮油缸3、液壓泵及油箱2 ;固定支架 17與水平旋轉(zhuǎn)底座1固定焊接，固定支架17為兩節(jié)結(jié)構(gòu)的液壓伸縮臂，且由其內(nèi)部的堅(jiān)向 伸縮油缸3進(jìn)行控制；液壓泵及油箱2固定在水平旋轉(zhuǎn)底座1上，為液壓系統(tǒng)提供液壓動(dòng) 力；
[0020] 所述固定支架17為Υ字形結(jié)構(gòu)，所述兩節(jié)液壓伸縮臂的節(jié)點(diǎn)位于水平支撐平臺(tái) 17. 1處，Υ形支撐17. 2與水平固定機(jī)架4固定連接；當(dāng)需要調(diào)節(jié)水平固定機(jī)架4的高度時(shí)， 液壓泵及油箱2為系統(tǒng)泵入液壓油，堅(jiān)向伸縮油缸3推動(dòng)Υ形支撐17. 2向上運(yùn)動(dòng)，從而推 動(dòng)水平固定機(jī)架4向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)堅(jiān)向升降系統(tǒng)堅(jiān)直方向的位置調(diào)節(jié)。
[0021] 所述360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)包括水平固定機(jī)架4、水平固定臂8、360°翻轉(zhuǎn)水 平伸縮臂9、伸縮油缸7、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5、定位蓋6 ;該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)為三節(jié)液 壓伸縮臂結(jié)構(gòu)，水平固定機(jī)架4為該三節(jié)液壓伸縮臂的一次水平固定結(jié)構(gòu)，水平固定臂8與 360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9分別為該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的另外兩節(jié)，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的 水平位置調(diào)節(jié)、翻轉(zhuǎn)功能；伸縮油缸7設(shè)在水平固定機(jī)架4內(nèi)部，可以調(diào)節(jié)360°翻轉(zhuǎn)水平 伸縮臂9的水平位置；翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5可驅(qū)動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9旋轉(zhuǎn)；水平固定機(jī)架 4的一端設(shè)有定位蓋6,翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5通過(guò)定位蓋6與水平固定機(jī)架4內(nèi)部的水平固定 臂8、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9連接；所述水平固定臂8為該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的二 次水平固定結(jié)構(gòu)，以防止360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9工作過(guò)程時(shí)，因荷載不平衡發(fā)生斷裂、力 學(xué)性能失效情況；當(dāng)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)需要調(diào)節(jié)時(shí)，液壓泵及油箱2為系統(tǒng)泵入 液壓油，伸縮油缸7推動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9沿水平位置伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)該360°翻轉(zhuǎn)水平 伸縮臂系統(tǒng)的水平位置調(diào)節(jié)功能；此外，翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5可驅(qū)動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9旋 轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)功能。
[0022] 所述吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)包括電磁吸盤15、吸盤液壓伸縮臂11、吸盤液壓伸縮油 缸10、定位組件16 ;該吸盤液壓伸縮臂11為二節(jié)液壓伸縮臂；所述360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂9 與吸盤液壓伸縮臂11通過(guò)定位組件16安裝固定；吸盤液壓伸縮油缸10置于吸盤液壓伸縮 臂11內(nèi)；電磁吸盤15與吸盤液壓伸縮臂11 一端連接固定；當(dāng)需要調(diào)節(jié)電磁吸盤15沿吸盤 液壓伸縮臂11方向的位置時(shí)，液壓泵及油箱2為系統(tǒng)泵入液壓油，吸盤液壓伸縮油缸10驅(qū) 動(dòng)吸盤液壓伸縮臂11運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電磁吸盤15沿吸盤液壓伸縮臂11的移動(dòng)；電磁吸盤 15通過(guò)電磁吸力作用與小跨徑鋼波紋管橋涵管片銜接，實(shí)現(xiàn)對(duì)小跨徑鋼波紋管橋涵管片的 拼接工作。
[0023] 所述行走及固定支撐系統(tǒng)包括水平旋轉(zhuǎn)底座1、行走系統(tǒng)13、固定支撐系統(tǒng)14 ;所 述水平旋轉(zhuǎn)底座1為整個(gè)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的固定裝置；水平旋轉(zhuǎn)底座1與行走系統(tǒng)13連接固 定，行走系統(tǒng)13與固定支撐系統(tǒng)14連接固定；所述行走系統(tǒng)13包括平臺(tái)架、車輪，用以實(shí) 現(xiàn)該拼裝裝置的支撐及移動(dòng)；固定支撐系統(tǒng)14包括四組平臺(tái)腳，通過(guò)該四組平臺(tái)腳為該裝 置的工作狀態(tài)提供支撐，防止該裝置在工作過(guò)程中發(fā)生傾覆、保障施工安全。
[0024] 所述控制系統(tǒng)12包括水平旋轉(zhuǎn)控制模塊、堅(jiān)向升降控制模塊、水平伸縮控制模 塊、360°堅(jiān)向翻轉(zhuǎn)控制模塊、吸盤臂伸縮控制模塊；該控制系統(tǒng)可以為PLC控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 本裝置電路、液壓閥的控制。
[0025] 所述電磁吸盤15通過(guò)控制系統(tǒng)12實(shí)現(xiàn)對(duì)管片的固定，以保證安全.
[0026] 所述吸盤液壓伸縮臂11可適應(yīng)4_8m直徑的波紋管。
[0027] 如圖2所示，為液壓系統(tǒng)的控制原理圖。所述液壓系統(tǒng)包括液壓電磁換向閥18、 定壓閥19、溢流閥20 ;控制系統(tǒng)12對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓電磁換向閥18、定壓閥19、溢流閥20 進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)管涵的安裝、控制。
【權(quán)利要求】
1. 一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：該裝置包括水平旋轉(zhuǎn)底座 (1)、液壓泵及油箱（2)、堅(jiān)向伸縮油缸（3)、水平固定機(jī)架（4)、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（5)、定位蓋 (6)、伸縮油缸（7)、水平固定臂（8)、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂（9)、吸盤液壓伸縮油缸（10)、 吸盤液壓伸縮臂（11)、智能控制系統(tǒng)（12)、行走系統(tǒng)（13)、固定支撐系統(tǒng)（14)、電磁吸盤 (15)、定位組件（16)、固定支架（17)、水平支撐平臺(tái)（17. 1)、Y形支撐（17. 2);該裝置包括吸 盤液壓伸縮臂系統(tǒng)、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)、堅(jiān)向升降系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、行走及固定 支撐系統(tǒng)； 所述堅(jiān)向升降系統(tǒng)包括固定支架（17)、堅(jiān)向伸縮油缸（3)、液壓泵及油箱（2);固定支 架（17)與水平旋轉(zhuǎn)底座（1)固定焊接，固定支架（17)為兩節(jié)結(jié)構(gòu)的液壓伸縮臂，且由其內(nèi) 部的堅(jiān)向伸縮油缸（3)進(jìn)行控制；液壓泵及油箱（2)固定在水平旋轉(zhuǎn)底座（1)上，為液壓系 統(tǒng)提供液壓動(dòng)力； 所述固定支架（17)為Υ字形結(jié)構(gòu)，所述兩節(jié)液壓伸縮臂的節(jié)點(diǎn)位于水平支撐平臺(tái) (17. 1)處，Υ形支撐（17. 2)與水平固定機(jī)架（4)固定連接；當(dāng)需要調(diào)節(jié)水平固定機(jī)架（4)的 高度時(shí)，液壓泵及油箱（2)為系統(tǒng)泵入液壓油，堅(jiān)向伸縮油缸（3)推動(dòng)Υ形支撐（17. 2)向上 運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)水平固定機(jī)架（4)向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)堅(jiān)向升降系統(tǒng)堅(jiān)直方向的位置調(diào)節(jié)； 所述360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)包括水平固定機(jī)架（4)、水平固定臂（8)、360°翻轉(zhuǎn)水 平伸縮臂（9)、伸縮油缸（7)、翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（5)、定位蓋（6);該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng) 為三節(jié)液壓伸縮臂結(jié)構(gòu)，水平固定機(jī)架（4)為該三節(jié)液壓伸縮臂的一次水平固定結(jié)構(gòu)，水平 固定臂（8)與360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂（9)分別為該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的另外兩節(jié)， 可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的水平位置調(diào)節(jié)、翻轉(zhuǎn)功能；伸縮油缸（7)設(shè)在水平固定機(jī)架4內(nèi)部，可以調(diào) 節(jié)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂（9)的水平位置；翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（5)可驅(qū)動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂 (9)旋轉(zhuǎn)；水平固定機(jī)架（4)的一端設(shè)有定位蓋（6)，翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（5)通過(guò)定位蓋（6)與 水平固定機(jī)架（4)內(nèi)部的水平固定臂（8)、360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂（9)連接；所述水平固定 臂（8)為該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的二次水平固定結(jié)構(gòu)，以防止360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮 臂（9)工作過(guò)程時(shí)，因荷載不平衡發(fā)生斷裂、力學(xué)性能失效情況；當(dāng)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮 臂系統(tǒng)需要調(diào)節(jié)時(shí)，液壓泵及油箱（2)為系統(tǒng)泵入液壓油，伸縮油缸（7)推動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水 平伸縮臂（9)沿水平位置伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂系統(tǒng)的水平位置調(diào)節(jié)功能；此 夕卜，翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（5)可驅(qū)動(dòng)360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂（9)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)該360°翻轉(zhuǎn)水平伸縮臂 系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)功能； 所述吸盤液壓伸縮臂系統(tǒng)包括電磁吸盤（15)、吸盤液壓伸縮臂（11)、吸盤液壓伸縮油 缸（10)、定位組件（16);該吸盤液壓伸縮臂（11)為二節(jié)液壓伸縮臂；所述360°翻轉(zhuǎn)水平伸 縮臂（9)與吸盤液壓伸縮臂（11)通過(guò)定位組件（16)安裝固定；吸盤液壓伸縮油缸（10)置 于吸盤液壓伸縮臂（11)內(nèi)；電磁吸盤（15)與吸盤液壓伸縮臂（11) 一端連接固定；當(dāng)需要 調(diào)節(jié)電磁吸盤（15)沿吸盤液壓伸縮臂（11)方向的位置時(shí)，液壓泵及油箱（2)為系統(tǒng)泵入液 壓油，吸盤液壓伸縮油缸（10)驅(qū)動(dòng)吸盤液壓伸縮臂（11)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電磁吸盤（15)沿吸 盤液壓伸縮臂（11)的移動(dòng)；電磁吸盤（15)通過(guò)電磁吸力作用與小跨徑鋼波紋管橋涵管片 銜接，實(shí)現(xiàn)對(duì)小跨徑鋼波紋管橋涵管片的拼接工作； 所述行走及固定支撐系統(tǒng)包括水平旋轉(zhuǎn)底座（1)、行走系統(tǒng)（13)、固定支撐系統(tǒng)（14); 所述水平旋轉(zhuǎn)底座（1)為整個(gè)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的固定裝置；水平旋轉(zhuǎn)底座（1)與行走系統(tǒng) (13)連接固定，行走系統(tǒng)（13)與固定支撐系統(tǒng)（14)連接固定；所述行走系統(tǒng)（13)包括平 臺(tái)架、車輪，用以實(shí)現(xiàn)該拼裝裝置的支撐及移動(dòng)；固定支撐系統(tǒng)（14)包括四組平臺(tái)腳，通過(guò) 該四組平臺(tái)腳為該裝置的工作狀態(tài)提供支撐，防止該裝置在工作過(guò)程中發(fā)生傾覆、保障施 工安全。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：所述 控制系統(tǒng)（12)包括水平旋轉(zhuǎn)控制模塊、堅(jiān)向升降控制模塊、水平伸縮控制模塊、360°堅(jiān)向 翻轉(zhuǎn)控制模塊、吸盤臂伸縮控制模塊；該控制系統(tǒng)可以為PLC控制或智能控制，用以實(shí)現(xiàn)對(duì) 本裝置電路、液壓閥的控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：所述 電磁吸盤（15)通過(guò)控制系統(tǒng)（12)實(shí)現(xiàn)對(duì)管片的固定，以保證安全。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：所述 吸盤液壓伸縮臂（11)可適應(yīng)4-8m直徑的波紋管。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：所述 液壓系統(tǒng)包括液壓電磁換向閥（18)、定壓閥（19)、溢流閥（20);控制系統(tǒng)（12)對(duì)液壓系統(tǒng) 的液壓電磁換向閥（18)、定壓閥（19)、溢流閥（20)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制， 實(shí)現(xiàn)對(duì)管涵的安裝、控制。
【文檔編號(hào)】E01F5/00GK203890903SQ201420167618
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】周世生, 孫文龍, 薛二平, 李文華, 陳旭東, 葉春琳, 蘇東青, 馬瑞, 蔡瑋, 張鵬, 李凌宜, 郭冬春, 孫建波, 葉錦華, 樊宇 申請(qǐng)人:北京市政路橋股份有限公司