一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，包括有小車(chē)，該小車(chē)上設(shè)置有電腦、懸臂梁和控制該懸臂梁伸縮的車(chē)載氣缸，該懸臂梁尾端上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)和固定在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)的第一云臺(tái)，該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有隨該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一氣缸和連接桿，該連接桿由所述第一氣缸控制伸縮活動(dòng)；所述連接桿另一端設(shè)有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的第二云臺(tái)，該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有隨該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第二氣缸和探測(cè)桿，該探測(cè)桿由所述第二氣缸控制伸縮活動(dòng)；該探測(cè)桿的另一端部固定第三云臺(tái)，云臺(tái)設(shè)置有攝像機(jī)，各云臺(tái)和攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線和電腦連接，各云臺(tái)上還安裝有超聲發(fā)射及接收換能器，超聲發(fā)射及接收換能器與電腦相連。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁建造維修檢測(cè)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]橋梁在建成使用一段時(shí)間后，都要定期對(duì)橋梁進(jìn)行全面或局部檢測(cè)，以便了解橋梁的整體狀況，確保橋梁的使用安全。外觀檢查是橋梁檢測(cè)中一項(xiàng)非常重要的工作，通常如果產(chǎn)生了病害會(huì)有一些表象，我們通過(guò)外觀的檢查可以分析判斷這些病害產(chǎn)生的原因，提出整治措施并且有利于明確接下來(lái)工作的重點(diǎn)。
[0003]檢測(cè)時(shí)通?？梢愿鶕?jù)橋型確定調(diào)查的要點(diǎn)，如梁橋的檢查要點(diǎn)有:跨中區(qū)域的裂縫、撓度；端部的剪力縫；主梁連接部位的狀況；構(gòu)件的外觀質(zhì)量等等。又比如拱的檢查要點(diǎn)有:拱圈拱頂下緣與拱腳上緣裂縫；拱軸線的坐標(biāo)；墩的位移等等。而索結(jié)構(gòu)則還有索、錨的質(zhì)量狀況等等。另外還有一些異?，F(xiàn)象，如:表面有風(fēng)化、麻面、短細(xì)裂縫，縫寬小于限值，砌體灰縫脫落，上下游側(cè)表面有水跡污染，砌體滋生雜草；表面有各種缺損，縫寬超限值，有風(fēng)化、剝落、露筋、銹蝕，橋面板裂縫滲水；石砌拱橋砌體灰縫脫落，局部松動(dòng)、外鼓；橫向連接件斷裂、脫焊或松動(dòng)，邊梁或邊拱有橫移或外傾跡象等。
[0004]橋梁檢測(cè)需要對(duì)橋體進(jìn)行檢測(cè)，而檢測(cè)的難度在于對(duì)橋體下部的橋底和橋墩檢測(cè)，目前大多數(shù)檢測(cè)人員要用到大型橋梁檢測(cè)車(chē)來(lái)對(duì)橋體下部的橋底和橋墩進(jìn)行檢測(cè)，這種大型檢測(cè)設(shè)備體積龐大、造價(jià)高，調(diào)動(dòng)不方便，配合工作人員多，連續(xù)檢測(cè)速度慢，工作效率低,造成檢測(cè)成本增高。
[0005]而且現(xiàn)有技術(shù)都只能對(duì)橋體某一部位進(jìn)行檢測(cè)，不能對(duì)橋體較大面積進(jìn)行檢測(cè)。再有，在檢測(cè)時(shí)都要不只檢測(cè)表面，要不只檢測(cè)內(nèi)部，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有對(duì)橋梁同時(shí)內(nèi)外部進(jìn)行檢測(cè)的裝置，使檢測(cè)工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)成本高、檢測(cè)效率低、檢測(cè)面積小、檢測(cè)項(xiàng)目單一的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型如下之技術(shù)方案:
[0008]一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，包括有小車(chē)，該小車(chē)上設(shè)置有電腦、懸臂梁和控制該懸臂梁伸縮的車(chē)載氣缸，該懸臂梁尾端上設(shè)置有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)和面向橋梁一側(cè)的第一云臺(tái)，該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有隨該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一氣缸和連接桿，該連接桿由所述第一氣缸控制伸縮活動(dòng)；所述連接桿的尾端部設(shè)置有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和面向橋梁一側(cè)的第二云臺(tái)，該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有隨該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第二氣缸和探測(cè)桿，該探測(cè)桿由所述第二氣缸控制伸縮活動(dòng)；該探測(cè)桿的另一端部面向橋梁一側(cè)固定有第三云臺(tái)，所述各云臺(tái)上設(shè)置有攝像機(jī)，所述三個(gè)云臺(tái)和其上的攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線和前述電腦連接，所述每個(gè)云臺(tái)上還安裝有超聲發(fā)射及接收換能器，所述超聲發(fā)射及接收換能器與前述電腦相連。
[0009]所述云臺(tái)為全方位云臺(tái)。固定在所述懸臂梁尾端上的所述第一云臺(tái)、固定在所述連接桿的尾端部上的第二云臺(tái)和固定在探測(cè)桿自由端上的第三云臺(tái)具有相互聯(lián)動(dòng)連接關(guān)系。所述第一云臺(tái)、第二云臺(tái)和第三云臺(tái)之間兩兩具有相互聯(lián)動(dòng)連接關(guān)系。
[0010]所述超聲發(fā)射及接收換能器的傳輸效率大于95%。
[0011]所述各云臺(tái)上還設(shè)置有照射燈。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:本實(shí)用新型所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，通過(guò)操作懸臂梁、連接桿、探測(cè)桿和三個(gè)云臺(tái)來(lái)達(dá)到控制各攝像機(jī)的位置，以便對(duì)橋梁側(cè)部、底部等目的位置進(jìn)行大面積的檢測(cè)，攝像機(jī)拍攝的影像資料馬上可以傳入電腦，檢測(cè)員可以通過(guò)查看電腦的實(shí)時(shí)映像，來(lái)對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)分析，并且攝像機(jī)拍攝的影像資料可以在電腦中保存，為以后檢測(cè)保留了對(duì)比分析資料。同時(shí)，各云臺(tái)上還安裝有超聲發(fā)射及接收換能器，能夠發(fā)射和接收從橋梁內(nèi)部反射的超聲波，從而對(duì)橋梁同時(shí)進(jìn)行內(nèi)部缺陷的檢測(cè)。本橋梁檢測(cè)用設(shè)備附件少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，體積小操作容易，移動(dòng)方便檢測(cè)效率高。
[0013]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0016]11、小車(chē),12、懸臂梁,13、車(chē)載氣缸,14、第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，15、第一氣缸，
[0017]21、連接桿，22、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，23、第二氣缸，24、探測(cè)桿，
[0018]31、電腦，32、數(shù)據(jù)線，
[0019]41、第一云臺(tái)，42、第二云臺(tái)，43、第三云臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例結(jié)構(gòu)一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，包括有小車(chē)11，該小車(chē)11設(shè)置有電腦31、懸臂梁12和控制該懸臂梁12伸縮的車(chē)載氣缸13，該懸臂梁12尾端上設(shè)置有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)14和面向橋梁一側(cè)的第一云臺(tái)41，該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)14設(shè)置有隨該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)的第一氣缸15和連接桿21，該連接桿21由所述第一氣缸15控制伸縮活動(dòng)；所述連接桿21的尾端部設(shè)置有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)22和面向橋梁一側(cè)的第二云臺(tái)42，該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)22設(shè)置有隨該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)22旋轉(zhuǎn)的第二氣缸23和探測(cè)桿24，該探測(cè)桿24由所述第二氣缸23控制伸縮活動(dòng)；該探測(cè)桿24的另一端部面向橋梁一側(cè)固定有第三云臺(tái)43，所述各云臺(tái)上設(shè)置有攝像機(jī)，所述三個(gè)云臺(tái)和其上的攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線32和前述電腦31連接，所述每個(gè)云臺(tái)上還安裝有超聲發(fā)射及接收換能器，所述超聲發(fā)射及接收換能器與前述電腦31相連。
[0021]所述云臺(tái)為全方位云臺(tái)。固定在所述懸臂梁12上的所述第一云臺(tái)41、固定在所述連接桿21上的第二云臺(tái)和固定在探測(cè)桿24自由端上的第三云臺(tái)43具有相互聯(lián)動(dòng)連接關(guān)系。所述第一云臺(tái)41、第二云臺(tái)42和第三云臺(tái)43之間兩兩具有相互聯(lián)動(dòng)連接關(guān)系。
[0022]所述超聲發(fā)射及接收換能器的傳輸效率大于95%。所述各云臺(tái)上還設(shè)置有照射燈。
[0023]要使用本橋梁檢測(cè)用設(shè)備檢測(cè)橋梁底部等位置時(shí)，先讓小車(chē)11行走到橋梁需要檢測(cè)的地方，操作車(chē)載氣缸13控制懸臂梁12從車(chē)上伸出到橋梁外側(cè)，這個(gè)時(shí)候第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)
14、連接桿21、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)22、探測(cè)桿24都和懸臂梁12平行地放置在懸臂梁12上；然后旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)14，使第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)到與懸臂梁12垂直的位置，控制第一氣缸15讓連接桿21伸出；再使第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)22旋轉(zhuǎn)到與連接桿21垂直的位置，控制第二氣缸23讓探測(cè)桿24伸出；打開(kāi)電腦31、照射燈和攝像機(jī)，調(diào)整好各個(gè)云臺(tái)的位置，檢測(cè)員就可以對(duì)橋梁底部等需要檢測(cè)的位置進(jìn)行檢測(cè)分析了。同時(shí)，各云臺(tái)上還安裝有超聲發(fā)射及接收換能器，能夠發(fā)射和接收從橋梁內(nèi)部反射的超聲波，從而對(duì)橋梁同時(shí)進(jìn)行內(nèi)部缺陷的檢測(cè)。
[0024]本實(shí)用新型所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，通過(guò)操作懸臂梁12、連接桿21、探測(cè)桿24和各個(gè)云臺(tái)的位置來(lái)達(dá)到控制攝像機(jī)的位置，以便對(duì)橋梁底部等目的位置進(jìn)行檢測(cè)，攝像機(jī)拍攝的影像資料馬上可以傳入電腦31，檢測(cè)員可以通過(guò)查看電腦31的實(shí)時(shí)映像，來(lái)對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)分析，并且攝像機(jī)拍攝的影像資料可以在電腦31中保存，為以后檢測(cè)保留了對(duì)比分析資料。本橋梁檢測(cè)用設(shè)備附件少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，體積小操作容易，移動(dòng)方便檢測(cè)效率高。
[0025]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:包括有小車(chē)，該小車(chē)上設(shè)置有電腦、懸臂梁和控制該懸臂梁伸縮的車(chē)載氣缸，該懸臂梁尾端上設(shè)置有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)和面向橋梁一側(cè)的第一云臺(tái)，該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有隨該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一氣缸和連接桿，該連接桿由所述第一氣缸控制伸縮活動(dòng)；所述連接桿的尾端部設(shè)置有可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和面向橋梁一側(cè)的第二云臺(tái)，該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有隨該第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第二氣缸和探測(cè)桿，該探測(cè)桿由所述第二氣缸控制伸縮活動(dòng)；該探測(cè)桿的另一端部面向橋梁一側(cè)固定有第三云臺(tái)，所述各云臺(tái)上設(shè)置有攝像機(jī)，所述三個(gè)云臺(tái)和其上的攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線和前述電腦連接，所述每個(gè)云臺(tái)上還安裝有超聲發(fā)射及接收換能器，所述超聲發(fā)射及接收換能器與前述電腦相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述云臺(tái)為全方位云臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:固定在所述懸臂梁尾端上的所述第一云臺(tái)、固定在所述連接桿的尾端部上的第二云臺(tái)和固定在探測(cè)桿自由端上的第三云臺(tái)具有相互聯(lián)動(dòng)連接關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述第一云臺(tái)、第二云臺(tái)和第三云臺(tái)之間兩兩具有相互聯(lián)動(dòng)連接關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述超聲發(fā)射及接收換能器的傳輸效率大于95%。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述超聲發(fā)射及接收換能器的傳輸效率大于95%。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述超聲發(fā)射及接收換能器的傳輸效率大于95%。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述各云臺(tái)上還設(shè)置有照射燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述各云臺(tái)上還設(shè)置有照射燈。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橋梁全景檢測(cè)用設(shè)備，其特征在于:所述各云臺(tái)上還設(shè)置有照射燈。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK203834355SQ201420226523
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】趙有明, 韓學(xué)偉, 馬廣強(qiáng) 申請(qǐng)人:中交公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)有限公司