一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，包括具有橫向循環(huán)軌道的主機架，數(shù)個沿該循環(huán)軌道環(huán)繞一周均勻設(shè)置在主機架上的齒輪傳動機構(gòu)，與所有齒輪傳動機構(gòu)連接并構(gòu)成循環(huán)的傳動鏈條，安裝在傳動鏈條上用于在傳動下對路面進行清掃的至少一個清掃機構(gòu)，為清掃機構(gòu)提供沿循環(huán)軌道運動動力的動力輸出源，安裝于主機架下部的行走機構(gòu)，以及設(shè)置在主機架后側(cè)的連接架，其中，該動力輸出源與其中一個齒輪傳動機構(gòu)傳動連接。本實用新型通過巧妙的設(shè)計，使掃帚頭橫向旋轉(zhuǎn)清掃路面，較好地模擬人工清掃的方式，而且極大地降低了人工清掃的勞動強度，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的負(fù)擔(dān)，而且有效地保障了環(huán)衛(wèi)工人的人身安全。
【專利說明】
一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種路面清掃機，具體來講，是涉及一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機。

【背景技術(shù)】
[0002]時至今日，我國有很多地方的道路路面都還是采用人力方式清掃路面，不僅需要大量的環(huán)衛(wèi)工人工作，而且環(huán)衛(wèi)工人們每天工作時間長，非常辛苦，并且在路上掃地時也有非常高的被車撞傷撞死的安全隱患。
[0003]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，國內(nèi)有的大城市和大型企業(yè)也正在逐步采用清掃機械對道路路面進行清掃以代替人工，雖然起到了一定的效果，但是由于設(shè)備巨大，局部清掃面積小，成本高昂，機械清掃仍未普遍被采用，以往的問題依舊沒有得到很好的解決。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單、成本相對低廉、操作方便、安全可靠并能夠較好地模仿人工掃地的橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，包括具有橫向循環(huán)軌道的主機架，數(shù)個沿該循環(huán)軌道環(huán)繞一周均勻設(shè)置在主機架上的齒輪傳動機構(gòu)，與所有齒輪傳動機構(gòu)連接并構(gòu)成循環(huán)的傳動鏈條，安裝在傳動鏈條上用于在傳動下對路面進行清掃的至少一個清掃機構(gòu)，為清掃機構(gòu)提供沿循環(huán)軌道運動動力的動力輸出源，安裝于主機架下部的行走機構(gòu)，以及設(shè)置在主機架后側(cè)的連接架，其中，該動力輸出源與其中一個齒輪傳動機構(gòu)傳動連接。動力輸出源可采用柴油機、電動機等動力機構(gòu)，并且可以根據(jù)實際情況安放在主機架上的合適位置。所述清掃機構(gòu)有多個時，沿傳動鏈條循環(huán)方向均布。所述連接架上設(shè)置有用于連接其他外部設(shè)備的連接頭，以便于被驅(qū)動行走，實現(xiàn)更高的自動化。
[0007]進一步地，所述主機架包括縱向平行設(shè)置的前架和后架，連接于前架和后架之間的橫支架，以及與前架和后架均連接并用于安裝行走機構(gòu)的支撐架，其中，前架和后架的形狀相同，其邊緣構(gòu)成的封閉環(huán)面即為橫向循環(huán)軌道。
[0008]具體來講，所述前架和后架呈一矩形在兩側(cè)各加一半圓的形狀，其中半圓直徑與矩形該側(cè)邊長度相等。
[0009]更進一步地，所述齒輪傳動機構(gòu)包括兩個分別安裝于前架和后架上且位置匹配的套座，安裝在套座內(nèi)且同心設(shè)置的軸承，穿過兩個套座內(nèi)軸承設(shè)置的傳動軸，以及設(shè)置在傳動軸上相對于兩套座的前后外側(cè)位置的各一個齒輪，其中，前后兩側(cè)的齒輪各與一傳動鏈條(?合。
[0010]為了便于連接，所述與動力輸出源連接的齒輪傳動機構(gòu)中的傳動軸上還設(shè)有傳動輪。
[0011]為了更好地輸出動力，所述動力輸出源與該傳動輪的傳動比大于I。作為優(yōu)選，該傳動比介于1.5飛之間，另一方面該傳動輪可配置直徑不等的多個，以對應(yīng)不同的清掃速度和傳動要求。
[0012]更進一步地，所述清掃機構(gòu)包括與傳動鏈條固定連接的固定桿，設(shè)置在固定桿上的夾板，以及通過夾板沿前后方向固定在固定桿上的數(shù)個掃帚頭。作為優(yōu)選，掃帚頭在主機架底部位置時與路面的夾角介于60°、0°之間，以方便清掃。為更充分地模擬人工掃地情形，掃帚頭在前后方向上的固定方式還可在后部略微橫向傾斜，以便在移動中清掃時減少垃圾從后方遺漏的可能。
[0013]為了實現(xiàn)行走功能，所述行走機構(gòu)包括至少四個與主機架連接以保持其平穩(wěn)的液壓桿，以及設(shè)置在各液壓桿下端的萬向輪，其中，液壓桿的缸體與主機架連接，柱塞桿與萬向輪連接。
[0014]在進一步地改進中，在主機架的前后側(cè)等各方向還可設(shè)置擋板或防護殼，一方面使整體外形較為美觀，同時避免內(nèi)部機構(gòu)在移動過程中被誤擦誤撞而損壞，提高使用壽命，另一方面還能夠阻止掃地時灰塵飛揚，更好地保護環(huán)境。而且還可以在清掃方向上配置吸塵機，以便將灰塵吸走。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0016](I)本實用新型通過巧妙的設(shè)計，使掃帚頭橫向旋轉(zhuǎn)清掃路面，較好地模擬人工清掃的方式，而且極大地降低了人工清掃的勞動強度，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的負(fù)擔(dān)，而且有效地保障了環(huán)衛(wèi)工人的人身安全，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，而且本實用新型結(jié)構(gòu)相對簡單，價格相對低廉，操作方便，使用便捷，具有廣闊的市場應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。
[0017](2)本實用新型利用主機架作為主體支撐，在其表面形成橫向循環(huán)的環(huán)面，使傳動鏈條能夠在齒輪傳動機構(gòu)的引導(dǎo)下循環(huán)，以帶動清掃機構(gòu)對路面進行循環(huán)地清掃，同時利用行走機構(gòu)的移動能力，使整體能夠在外部設(shè)備的推動或牽引下移動，具有很高的普適性，非常方便。
[0018](3)本實用新型中行走機構(gòu)采用萬向輪作為行走輪，能夠有效地控制移動的方向，十分便捷，而采用液壓桿作為支撐，實現(xiàn)了對主機架高度的有效調(diào)節(jié)，從而有效地控制了掃帚頭與路面之間的距離，方便清掃，尤其是隨著使用時間的增加而出現(xiàn)掃帚頭磨損變短后更能便捷地調(diào)節(jié)清掃高度，提高了掃帚頭的利用效率。
[0019](4)本實用新型中齒輪傳動機構(gòu)以主機架為基礎(chǔ)，沿其循環(huán)軌道進行均布，對傳動鏈條以及清掃機構(gòu)的設(shè)置起到了重要作用，其傳動軸通過軸承和套座安裝固定在主機架上，保證了傳動的穩(wěn)定性，而且其中一個齒輪傳動機構(gòu)與動力輸出源直接連接，由動力輸出源直接帶動，其上的齒輪構(gòu)成傳動主輪，相應(yīng)地其他齒輪傳動機構(gòu)的齒輪則在傳動鏈條的關(guān)聯(lián)下構(gòu)成從動輪，以此形成驅(qū)動關(guān)系，保證機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)。
[0020](5)本實用新型中清掃機構(gòu)利用固定桿和夾板形成安裝結(jié)構(gòu)，使經(jīng)常磨損更換的掃帚頭能夠便捷地被安裝或拆卸，提高了使用效率；而且進一步地，若將掃帚頭更換為刮雪板，本實用新型還能用于北方冰雪路面的除雪作業(yè)，具有很廣泛的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型一端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實用新型中主機架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實用新型中清掃機構(gòu)的局部示意圖。
[0026]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
[0027]1-主機架，2-傳動鏈條，3-動力輸出源，4-連接架，5-液壓桿，6_萬向輪，7_套座，8-傳動軸，9-齒輪，10-清掃機構(gòu)，11-固定桿，12-夾板，13-掃帚頭，14-前架，15-后架，16-橫支架，17-支撐架，18-傳動輪。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0029]如圖1至圖5所示,該橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機,包括主機架1、行走機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、傳動鏈條2、清掃機構(gòu)10和動力輸出源3六大部分，通過各部分的相互配合協(xié)作，實現(xiàn)模擬人工清掃路面的橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃功能，各部分的具體結(jié)構(gòu)分別如下:
[0030]主機架，主要用于整體的支撐定位和其他部件的安裝，其具體包括縱向平行設(shè)置的前架14和后架15，連接于前架和后架之間的橫支架16，以及與前架和后架均連接并用于安裝行走機構(gòu)的支撐架17，其中，前架和后架的形狀相同，具體呈一矩形在兩側(cè)各加一半圓的形狀，其中半圓直徑與矩形該側(cè)邊長度相等，如此其邊緣構(gòu)成的封閉環(huán)面即為橫向循環(huán)軌道；橫支架通常有數(shù)個，以穩(wěn)固連接前后架為準(zhǔn)，支撐架主要用于安裝行走機構(gòu)，本實施例用選用兩對。為了便于主機架和其他設(shè)備連接，在主機架后側(cè)還設(shè)有連接架4，并在連接架上設(shè)置有用于連接其他外部設(shè)備的連接頭。
[0031]行走機構(gòu)，主要實現(xiàn)整體的移動功能，具體包括至少四個與主機架連接以保持其平穩(wěn)的液壓桿5，以及設(shè)置在各液壓桿下端的萬向輪6，其中，液壓桿的缸體與主機架連接，柱塞桿與萬向輪連接。本實施例中選用四個液壓桿，前后各兩個安裝在主機架的支撐架上，形成對主機架的四角支撐,保證整體的穩(wěn)定，同時使主機架能夠方便地進行升降調(diào)節(jié),如停止工作時可將主機架升高避免清掃機構(gòu)接觸地面，或在清掃機構(gòu)上有所磨損后適當(dāng)調(diào)低使其能夠更好地清掃。
[0032]動力輸出源，主要為清掃機構(gòu)的清掃動作提供動力輸出，可以根據(jù)實際需求選擇使用柴油機、汽油機、電動機等，并可根據(jù)實際情況安放在主機架上的合適位置(如主機架內(nèi)部、連接架上等等)，在其輸出軸上都帶有便于傳動連接的傳動齒輪或皮帶輪。
[0033]齒輪傳動機構(gòu)，主要用于傳遞動力輸出源提供的動力，并且為傳動鏈條提供有效的支撐，本實施例中采用12個齒輪傳動機構(gòu)在主機架上的橫向循環(huán)軌道上合理布置形成一圈完整的循環(huán)。其中每一個齒輪傳動機構(gòu)具體包括兩個分別安裝于前架和后架上且位置匹配的套座7，安裝在套座內(nèi)且同心設(shè)置的軸承，穿過兩個軸承設(shè)置的傳動軸8，以及設(shè)置在傳動軸上相對于兩套座的前后外側(cè)位置的各一個齒輪9,其中，前后兩側(cè)的齒輪各與一傳動鏈條哨合。其中一個齒輪傳動機構(gòu)與動力輸出源傳動連接，形成主動機構(gòu)，其他11個則為從動機構(gòu)；為了便于與動力輸出源的連接，該主動機構(gòu)的傳動軸上還額外設(shè)置有傳動輪18，該傳動輪的種類根據(jù)其傳動連接的類型確定，如其與動力輸出源為齒輪嚙合或鏈條傳動，則該傳動輪為傳動齒輪，若其與動力輸出源為皮帶傳動，則其為皮帶輪。進一步地，為了更好、更穩(wěn)定地輸出動力，動力輸出源與該傳動輪的傳動比大于I，作為優(yōu)選，本實施例中選用該傳動比為3,同時可配置多個直徑不同的傳動輪,如使該傳動比為1.5、1.8、2、2.5、
3.5、4、4.5、5等的傳動輪，以對應(yīng)不同的清掃速度要求。
[0034]傳動鏈條，主要是作為傳動的介質(zhì)，同時為安裝清掃機構(gòu)提供基礎(chǔ)，共有兩條，分別在主機架前側(cè)和后側(cè)與對應(yīng)的齒輪傳動機構(gòu)的齒輪嚙合實現(xiàn)鏈傳動。
[0035]清掃機構(gòu)，安裝在傳動鏈條上，在其傳動作用下作循環(huán)運動，實現(xiàn)對路面的循環(huán)清掃，能夠較好地模擬人工清掃的方式，本實施例中采用20個清掃機構(gòu)在傳動鏈條上均勻布置。每一個清掃機構(gòu)包括與傳動鏈條固定連接的固定桿11，設(shè)置在固定桿上的夾板12，以及通過夾板沿前后方向固定在固定桿上的數(shù)個掃帚頭13，掃帚頭的數(shù)量根據(jù)其實際大小確定，通常以其能夠布滿為準(zhǔn)。作為優(yōu)選，掃帚頭在主機架底部位置時與路面的夾角介于60°、0°之間，以方便清掃。為更充分地模擬人工掃地情形，掃帚頭在前后方向上的固定方式還可在后部略微橫向傾斜(即前后傾斜(Γ15°范圍內(nèi))，以便在移動中清掃時減少垃圾從后方遺漏的可能。
[0036]如此便可實現(xiàn)有效的路面清掃工作。具體動作時，可通過連接架外接其他驅(qū)動設(shè)備，如推車或拖車，使本實用新型能夠在移動過程中逐漸清掃路面。而且在實際應(yīng)用中，還可以將掃帚頭更換為刮雪板，以用于北方冰雪路面的除雪作業(yè)。
[0037]在進一步地改進中，在主機架的前后側(cè)等各方向還可設(shè)置擋板或防護殼，一方面使整體外形較為美觀，同時避免內(nèi)部機構(gòu)在移動過程中被誤擦誤撞而損壞，提高使用壽命，另一方面還能夠阻止掃地時灰塵飛揚，更好地保護環(huán)境。而且還可以在清掃方向上配置吸塵機，以便將灰塵垃圾吸走收集。
[0038]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述設(shè)計原理的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型所公開的內(nèi)容基礎(chǔ)上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，包括具有橫向循環(huán)軌道的主機架(1)，數(shù)個沿該循環(huán)軌道環(huán)繞一周均勻設(shè)置在主機架上的齒輪傳動機構(gòu)，與所有齒輪傳動機構(gòu)連接并構(gòu)成循環(huán)的傳動鏈條(2)，安裝在傳動鏈條上用于在傳動下對路面進行清掃的至少一個清掃機構(gòu)(10)，為清掃機構(gòu)提供沿循環(huán)軌道運動動力的動力輸出源(3)，安裝于主機架下部的行走機構(gòu)，以及設(shè)置在主機架后側(cè)的連接架(4)，其中，該動力輸出源與其中一個齒輪傳動機構(gòu)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述主機架(I)包括縱向平行設(shè)置的前架(14)和后架(15)，連接于前架和后架之間的橫支架(16)，以及與前架和后架均連接并用于安裝行走機構(gòu)的支撐架(17)，其中，前架和后架的形狀相同，其邊緣構(gòu)成的封閉環(huán)面即為橫向循環(huán)軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述前架和后架呈一矩形在兩側(cè)各加一半圓的形狀，其中半圓直徑與矩形該側(cè)邊長度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求Γ3任一項所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述齒輪傳動機構(gòu)包括兩個分別安裝于前架和后架上且位置匹配的套座(7)，安裝在套座內(nèi)且同心設(shè)置的軸承，穿過兩個套座內(nèi)軸承設(shè)置的傳動軸(8)，以及設(shè)置在傳動軸上相對于兩套座的前后外側(cè)位置的各一個齒輪(9),其中，前后兩側(cè)的齒輪各與一傳動鏈條嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述與動力輸出源連接的齒輪傳動機構(gòu)中的傳動軸上還設(shè)有傳動輪(18 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述動力輸出源與該傳動輪的傳動比大于I。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述清掃機構(gòu)包括與傳動鏈條固定連接的固定桿(11)，設(shè)置在固定桿上的夾板(12)，以及通過夾板沿前后方向固定在固定桿上的數(shù)個掃帚頭(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種橫向旋轉(zhuǎn)式路面清掃機，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括至少四個與主機架連接以保持其平穩(wěn)的液壓桿(5)，以及設(shè)置在各液壓桿下端的萬向輪(6)，其中，液壓桿的缸體與主機架連接，柱塞桿與萬向輪連接。
【文檔編號】E01H1/05GK203938991SQ201420383052
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】王家友 申請人:王家友