一種離心拋揚式除雪車的避障裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種離心拋揚式除雪車的避障裝置，包括避障主體組件和避障報警裝置。所述的避障主體組件包括避障軸、避障梳齒軸套組、避障梳齒組、避障軸套組、避障滾子組和避障梳齒螺母組。所述的避障報警裝置包括感應(yīng)片組、避障主體連接架組和非接觸式行程開關(guān)組。本實用新型采用了避障滾子，相鄰避障滾子的間距小于普通井蓋直徑，遇到井蓋時可以保證避障滾子壓到普通井蓋上，使除雪頭整體上抬，避免了螺旋集雪器與井蓋的碰撞。本實用新型相鄰避障梳齒的間距為30cm，可以阻擋寬度超過30cm的可移動障礙物進入高速旋轉(zhuǎn)的螺旋集雪器和風(fēng)機，并可通過報警裝置及時發(fā)現(xiàn)可移動障礙物，并發(fā)出報警信號、及時人工排障。
【專利說明】一種離心拋揚式除雪車的避障裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于除雪車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種離心拋揚式除雪車的避障裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]離心拋揚式除雪車在除雪作業(yè)過程中，由于除雪車螺旋集雪器在鏟刀前方，當(dāng)遇到路面上如井蓋等突出路面的固定障礙物，避障裝置必須具有越過該障礙物且不損害高速旋轉(zhuǎn)螺旋集雪器的能力；當(dāng)遇到路面上如石塊等可移動障礙物時，避障裝置必須具有阻礙該類障礙物進入高速旋轉(zhuǎn)的螺旋集雪器和風(fēng)機中的能力。在現(xiàn)有的除雪車避障技術(shù)中，較普遍使用的是推雪鏟采用彈簧、壓彈或扭簧控制鏟刀翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)避障和越障，這種機械避障方式雖能較好的完成對地面固定障礙物的越障，但對地面移動障礙物并沒有很好的避越功能，且對高速旋轉(zhuǎn)的螺旋集雪器和風(fēng)機起不到保護作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有除雪車避障技術(shù)中存在的不足，本實用新型要設(shè)計一種既可以完成對固定障礙物如路面突出井蓋的自動越障，也可以防止可移動障礙物如石塊進入高速旋轉(zhuǎn)的螺旋集雪器和風(fēng)機中，并可及時發(fā)現(xiàn)此類可移動障礙物、發(fā)出報警信號、及時人工排障的離心拋揚式除雪車的避障裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種離心拋揚式除雪車的避障裝置，包括避障主體組件和避障報警裝置。
[0005]所述的避障主體組件包括避障軸、避障梳齒軸套組、避障梳齒組、避障軸套組、避障滾子組和避障梳齒螺母組。
[0006]所述的避障軸沿軸向有上下兩排螺紋孔，上下兩排螺紋孔的中心軸線所在平面之間的夾角為120度；每排螺紋孔共有128個，其中，中間的112個螺紋孔為連接避障梳齒軸套組的螺紋孔，兩端的各8個螺紋孔為連接彈簧銷支座的螺紋孔。避障梳齒軸套組有8個避障梳齒軸套，每個避障梳齒軸套也有上下兩排螺紋孔，上下兩排螺紋孔的中心軸線所在平面之間的夾角為120度，且每排有7個等距離分布的螺紋孔；避障梳齒組有112個避障梳齒，避障梳齒的下端帶有螺紋；避障軸套組包括避障軸套A和避障軸套B ;避障滾子組有9個避障滾子；避障梳齒螺母組有112個避障梳齒螺母。
[0007]8個避障梳齒軸套由避障梳齒通過螺紋連接固定在避障軸上，且每兩個避障梳齒軸套中間空套I個避障滾子，避障梳齒組的梳齒窄面朝向車的前方并通過避障梳齒螺母固定。避障軸套A和避障軸套B空套在避障軸的兩端，且左側(cè)的避障軸套A和最左側(cè)避障梳齒軸套中間空套I個避障滾子，右側(cè)的避障軸套B和最右側(cè)的避障梳齒軸套中間空套I個避障滾子。
[0008]相鄰的兩個避障滾子的間距小于普通井蓋直徑。相鄰的兩個避障梳齒的間距為30cmo
[0009]所述的避障報警裝置包括彈簧銷支座組、彈簧銷組、彈簧銷支座螺釘組、感應(yīng)片組、避障主體連接架組、非接觸式行程開關(guān)組、非接觸式行程開關(guān)螺釘組、避障彈簧組、滑動螺釘組、滑動螺釘螺母組和滑動螺釘螺母墊片組。
[0010]彈簧銷支座組包括彈簧銷支座A、彈簧銷支座B、彈簧銷支座C和彈簧銷支座D，每個彈簧銷支座上有4個螺紋孔；彈簧銷組有彈簧銷A、彈簧銷B、彈簧銷C和彈簧銷D。彈簧銷支座螺釘組有16個感應(yīng)片支架螺釘；感應(yīng)片組有感應(yīng)片A和感應(yīng)片B。避障主體連接架A和避障主體連接架B的前端均開有安裝避障軸的軸孔、安裝滑動螺釘?shù)膱A弧形滑槽和安裝非接觸式行程開關(guān)的圓弧形凸臺，圓弧形滑槽與軸孔同心且與位于軸孔前端，圓弧形凸臺亦與軸孔同心且位于軸孔后側(cè)。非接觸式行程開關(guān)組有非接觸式行程開關(guān)A和非接觸式行程開關(guān)B ;非接觸式行程開關(guān)螺釘組有8個非接觸式行程開關(guān)螺釘；避障彈簧組有避障彈簧A、避障彈簧B、避障彈簧C和避障彈簧D ;滑動螺釘組有滑動螺釘A、滑動螺釘B、滑動螺釘C和滑動螺釘D ;滑動螺釘螺母組有8個滑動螺釘螺母；滑動螺釘螺母墊片組有4個滑動螺釘螺母墊片。
[0011]彈簧銷支座A和彈簧銷支座B分別通過彈簧銷支座螺釘固定在避障軸左端，彈簧銷支座C和彈簧銷支座D分別通過彈簧銷支座螺釘固定在避障軸右端，彈簧銷A、彈簧銷B、彈簧銷C和彈簧銷D分別插在彈簧銷支座A、彈簧銷支座B、彈簧銷支座C和彈簧銷支座D上的套環(huán)中。感應(yīng)片A貼在彈簧銷支座A上，感應(yīng)片B貼在彈簧銷支座B上。避障主體連接架A通過左側(cè)的彈簧銷支座A和右側(cè)的避障軸套A軸向固定，避障主體連接架B通過左側(cè)的彈簧銷支座B和右側(cè)的避障軸套B軸向固定；非接觸式行程開關(guān)A通過非接觸式行程開關(guān)螺釘連接在避障主體連接架A凸臺的上端，非接觸式行程開關(guān)B通過非接觸式行程開關(guān)螺釘連接在避障主體連接架A凸臺的下端；避障主體連接架A內(nèi)的圓弧形滑槽裝有滑動螺釘A和滑動螺釘B，每個滑動螺釘通過一個滑動螺釘螺母墊片和兩個活動滑動螺釘螺母固定在圓弧形滑槽內(nèi)，滑動螺釘頭部做成帶彈簧拉環(huán)溝槽的結(jié)構(gòu)，滑動螺釘A通過避障彈簧A與彈簧銷支座上的彈簧銷A連接起來，滑動螺釘B通過避障彈簧B與彈簧銷支座上的彈簧銷B連接起來；避障連接板B內(nèi)的圓弧形滑槽裝滑動螺釘C和滑動螺釘D，右側(cè)滑動螺釘C和滑動螺釘D與彈簧銷C和彈簧銷D的連接方式與左側(cè)一致?；瑒勇葆擜和滑動螺釘C分別位于避障主體連接架A的圓弧形滑槽上端，滑動螺釘C和滑動螺釘D分別位于避障主體連接架B圓弧形滑槽下端；避障主體連接架A的凸臺上端前端面與彈簧銷支座A的后端面夾角為6度，避障主體連接架A的凸臺下端前端面與彈簧銷支座B的后端面夾角為6度，避障主體連接架B的凸臺上端前端面與彈簧銷支座C的后端面夾角為6度，避障主體連接架B凸臺下端前端面與彈簧銷支座D的后端面夾角為6度。
[0012]本實用新型的工作原理如下:
[0013]避障主體通過一副避障主體連接架連接在除雪頭前方，由于液壓油缸的控制閥在中位是浮動的，當(dāng)遇到固定障礙物如井蓋時，避障滾子組發(fā)揮作用，避障滾子受到一個向上的分力使除雪頭整體上抬，當(dāng)越過障礙物時，控制閥回到中位，除雪頭與也回落到初位，完成越障。當(dāng)遇到可移動障礙物如石塊時，避障梳齒組發(fā)揮作用，障礙物碰到下排避障梳齒時，產(chǎn)生順時針扭矩，當(dāng)壓力大于彈簧預(yù)緊力時，避障主體組件順時針轉(zhuǎn)動，避障彈簧A和避障彈簧C受壓，滑動螺釘A和滑動螺釘C分別在避障主體連接架A和避障主體連接架B上的圓弧形滑槽內(nèi)順時針滑動，避障彈簧B和避障彈簧D受拉，滑動螺釘B和滑動螺釘D分別在避障主體連接架A和避障主體連接架B上的圓弧形滑槽內(nèi)內(nèi)保持原位，當(dāng)避障主體組件順時針轉(zhuǎn)動6度時，避障主體連接架A凸臺下端側(cè)面與彈簧銷支座B側(cè)面接觸，避障主體連接架B凸臺下端側(cè)面與彈簧銷支座D側(cè)面接觸，阻止避障主體組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時感應(yīng)片B掃到非接觸式行程開關(guān)B，并發(fā)出報警信號，工作人員收到信號后及時人工排障。同理當(dāng)避障主體組件逆時針轉(zhuǎn)動6度，感應(yīng)片A掃到非接觸式行程開關(guān)A，并發(fā)出報警信號，工作人員收到信號后及時人工排障，避免除雪頭受到損害。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]1、由于本實用新型采用了避障滾子，相鄰避障滾子的間距小于普通井蓋直徑，遇到井蓋時可以保證避障滾子壓到普通井蓋上，使除雪頭整體上抬，避免了螺旋集雪器與井蓋的碰撞。
[0016]2、由于本實用新型采用了避障梳齒，相鄰避障梳齒的間距為30cm，可以阻擋寬度超過30cm的可移動障礙物進入高速旋轉(zhuǎn)的螺旋集雪器和風(fēng)機，并可通過報警裝置及時發(fā)現(xiàn)此類可能進入高速旋轉(zhuǎn)的螺旋集雪器和風(fēng)機中的可移動障礙物，并發(fā)出報警信號、及時人工排障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]本實用新型共有附圖6張，其中:
[0018]圖1為避障主體組件正視圖。
[0019]圖2為圖1的右視圖。
[0020]圖3為圖1的左視圖。
[0021]圖4為圖2的A-A剖面展開圖。
[0022]圖5為圖1的B-B剖面剖視圖。
[0023]圖6為圖1的C-C剖面剖視圖。
[0024]圖7為除雪車避障原理圖。
[0025]圖中:1、避障軸，2、彈簧銷支座A，3、彈簧銷支座螺釘，4、感應(yīng)片A，5、非接觸式行程開關(guān)A，6、避障主體連接架A，7、避障滾子，8、避障梳齒螺母，9、避障梳齒，10、避障梳齒軸套，11、避障軸套B，12、避障主體連接架B，13、彈簧銷C，14、彈簧銷支座C，15、彈簧銷支座D，16、彈簧銷D，17、避障軸套A，18、非接觸式行程開關(guān)B，19、感應(yīng)片B，20、彈簧銷支座B，21、滑動螺釘螺母，22、滑動螺釘螺母墊片，23、彈簧銷A，24、避障彈簧A，25、滑動螺釘A，26、滑動螺釘B，27、避障彈簧B，28、彈簧銷B，29、非接觸式行程開關(guān)螺釘，30、滑動螺釘C，31、滑動螺釘D，32、避障彈簧C，33、避障彈簧D，34、車體，35、液壓油缸，36、除雪頭，37、避障裝置。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。如圖1?6所示，一種離心拋揚式除雪車的報警式避障裝置，包括避障主體組件和避障報警裝置。所述避障主體組件包括避障軸組、避障梳齒軸套組、避障梳齒組、避障軸套組、避障滾子組、避障梳齒螺母組。所述避障報警裝置包括彈簧銷支座組、彈簧銷組、彈簧銷支座螺釘組、感應(yīng)片組、避障主體連接架組、非接觸式行程開關(guān)組、非接觸式行程開關(guān)螺釘組、避障彈簧組、滑動螺釘組、滑動螺釘螺母組、滑動螺釘螺母墊片組。
[0027]見圖3和圖6，避障梳齒軸套10由避障梳齒9通過螺紋連接固定在避障軸I上，且每2個避障梳齒軸套中間空套I個避障滾子，并將避障梳齒9旋轉(zhuǎn)至梳齒窄面朝前以降低劃雪阻力，用避障梳齒螺母8將其固定在此方位。避障軸套A17和避障軸套Bll分別空套在避障軸I兩端，且左側(cè)的避障軸套A17和最左側(cè)避障梳齒軸套10中間空套I個避障滾子7，右側(cè)的避障軸套BlO和最右側(cè)的避障梳齒軸套與避障滾子的位置關(guān)系與左側(cè)一致。
[0028]見圖1?5，彈簧銷支座A2、彈簧銷支座B20通過彈簧銷支座螺釘3螺紋固定在避障軸I左端，彈簧銷支座C14、彈簧銷支座D15通過彈簧銷支座螺釘3螺紋連接在避障軸I右端，4個彈簧銷分別插在4個彈簧銷支座上的套環(huán)中。感應(yīng)片A4貼在彈簧銷支座A2上，感應(yīng)片B19貼在彈簧銷支座B20上。避障主體連接架A6通過左側(cè)的彈簧銷支座A2和右側(cè)的避障軸套A17軸向固定，避障主體連接架B12通過右側(cè)的彈簧銷支座C14和左側(cè)的避障軸套Bll軸向固定；非接觸式行程開關(guān)A5通過非接觸式行程開關(guān)螺釘29螺紋連接在避障主體連接架A6凸臺的上端，非接觸式行程開關(guān)B18通過非接觸式行程開關(guān)螺釘29螺紋連接在避障主體連接架A6凸臺的下端；避障主體連接架A6內(nèi)的圓弧形滑槽裝有的滑動螺釘A25、滑動螺釘B26，滑動螺釘A25、滑動螺釘B26分別通過一個滑動螺釘螺母墊片22和兩個活動滑動螺釘螺母21固定在圓弧形滑槽內(nèi)，滑動螺釘組頭部做成帶彈簧拉環(huán)溝槽的結(jié)構(gòu)，滑動螺釘A25通過避障彈簧A24與彈簧銷支座A2上的彈簧銷A23連接起來，滑動螺釘B26通過避障彈簧B27與彈簧銷支座A2上的彈簧銷B27連接起來；右側(cè)滑動螺釘C30、滑動螺釘D31與彈簧銷C13、彈簧銷D16連接方式與左側(cè)一致?；瑒勇葆擜25、滑動螺釘C30分別滑至圓弧形滑槽上端，滑動螺釘B26、滑動螺釘D31分別滑至圓弧形滑槽下端。滑動螺釘A25和滑動螺釘C30分別位于避障主體連接架A6的圓弧形滑槽上端，滑動螺釘C30和滑動螺釘D31分別位于避障主體連接架B20圓弧形滑槽下端；避障主體連接架A6凸臺上端前端面與彈簧銷支座A2的后端面成6度，避障主體連接架A6凸臺下端前端面與彈簧銷支座B20的后端面也成6度，避障主體連接架B12凸臺和彈簧銷支架C14、彈簧銷支架D15的位置關(guān)系與左側(cè)一致。
[0029]本實用新型的工作方法如下:
[0030]如圖7，避障主體組件通過一副避障主體連接架連接在除雪頭36前方，由于液壓油缸35的控制閥在中位是浮動的，當(dāng)遇到固定障礙物如井蓋時，避障滾子組發(fā)揮作用，避障滾子組受到一個向上的分力，帶動除雪頭36整體上抬，當(dāng)越過障礙物時，控制閥回到中位，除雪頭36與也回落到初位，完成越障。當(dāng)遇到可移動障礙物如石塊時，避障梳齒組發(fā)揮作用。障礙物碰到下排避障梳齒時，產(chǎn)生順時針扭矩，當(dāng)壓力大于彈簧預(yù)緊力時，避障主體組件順時針轉(zhuǎn)動，避障主體組件順時針轉(zhuǎn)動，避障彈簧A24和避障彈簧C32受壓，滑動螺釘A25和滑動螺釘C30在避障主體連接架上的圓弧形滑槽內(nèi)順時針滑動，避障彈簧B27和避障彈簧D33受拉，滑動螺釘B26和滑動螺釘D31在避障主體連接架上的圓弧形滑槽內(nèi)內(nèi)保持原位，當(dāng)避障主體部分順時針轉(zhuǎn)動6度時，避障主體連接架A6凸臺下端前端面與彈簧銷支座B20后端面接觸，避障主體連接架B12凸臺下端前端面與彈簧銷支座D15后端面接觸，阻止避障主體組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時感應(yīng)片B19掃到非接觸式行程開關(guān)B18，并發(fā)出報警信號，工作人員收到信號后及時人工排障。同理當(dāng)產(chǎn)生逆時針扭矩時，避障主體逆時針轉(zhuǎn)動6度，感應(yīng)片A4掃到非接觸式行程開關(guān)A6，并發(fā)出報警信號，工作人員收到信號后及時人工排障，避免除雪頭受到損害。
【權(quán)利要求】
1.一種離心拋揚式除雪車的避障裝置，其特征在于:包括避障主體組件和避障報警裝置； 所述的避障主體組件包括避障軸(1)、避障梳齒軸套組、避障梳齒組、避障軸套組、避障滾子組和避障梳齒螺母組； 所述的避障軸(1)沿軸向有上下兩排螺紋孔，上下兩排螺紋孔的中心軸線所在平面之間的夾角為120度；每排螺紋孔共有128個，其中，中間的112個螺紋孔為連接避障梳齒軸套組的螺紋孔，兩端的各8個螺紋孔為連接彈簧銷支座的螺紋孔；避障梳齒軸套組有8個避障梳齒軸套(10),每個避障梳齒軸套(10)也有上下兩排螺紋孔，上下兩排螺紋孔的中心軸線所在平面之間的夾角為120度，且每排有7個等距離分布的螺紋孔；避障梳齒組有112個避障梳齒(9),避障梳齒(9)的下端帶有螺紋；避障軸套組包括避障軸套八(17)和避障軸套8(11)；避障滾子組有9個避障滾子(7)；避障梳齒螺母組有112個避障梳齒螺母(8)； 8個避障梳齒軸套(10)由避障梳齒(9)通過螺紋連接固定在避障軸(1)上，且每兩個避障梳齒軸套(10)中間空套1個避障滾子(7),避障梳齒組的梳齒窄面朝向車的前方并通過避障梳齒螺母(8)固定；避障軸套八(17)和避障軸套8(11)空套在避障軸(1)的兩端，且左側(cè)的避障軸套八(17)和最左側(cè)避障梳齒軸套(10)中間空套1個避障滾子(7),右側(cè)的避障軸套8(11)和最右側(cè)的避障梳齒軸套(10)中間空套1個避障滾子⑵； 相鄰的兩個避障滾子(7)的間距小于普通井蓋直徑；相鄰的兩個避障梳齒(9)的間距為 300111 ； 所述的避障報警裝置包括彈簧銷支座組、彈簧銷組、彈簧銷支座螺釘組、感應(yīng)片組、避障主體連接架組、非接觸式行程開關(guān)組、非接觸式行程開關(guān)螺釘組、避障彈簧組、滑動螺釘組、滑動螺釘螺母組和滑動螺釘螺母墊片組； 彈簧銷支座組包括彈簧銷支座八(2)、彈簧銷支座8 (20)、彈簧銷支座(14)和彈簧銷支座0(15)，每個彈簧銷支座上有4個螺紋孔；彈簧銷組有彈簧銷八(23)、彈簧銷8(28)、彈簧銷￠:(13)和彈簧銷0(16)；彈簧銷支座螺釘組有16個感應(yīng)片支架螺釘；感應(yīng)片組有感應(yīng)片八(4)和感應(yīng)片8(19)；避障主體連接架八(6)和避障主體連接架8(12)的前端均開有安裝避障軸(1)的軸孔、安裝滑動螺釘?shù)膱A弧形滑槽和安裝非接觸式行程開關(guān)的圓弧形凸臺，圓弧形滑槽與軸孔同心且與位于軸孔前端，圓弧形凸臺亦與軸孔同心且位于軸孔后側(cè)；非接觸式行程開關(guān)組有非接觸式行程開關(guān)4 (5)和非接觸式行程開關(guān)8 (18)；非接觸式行程開關(guān)螺釘(29)有8個非接觸式行程開關(guān)螺釘(29)；避障彈簧組有避障彈簧八(24^避障彈簧8(27)、避障彈簧(:(32)和避障彈簧0(33)；滑動螺釘組有滑動螺釘八(25)、滑動螺釘8 (26)、滑動螺釘(30)和滑動螺釘0 (31)；滑動螺釘螺母組有8個滑動螺釘螺母(21)；滑動螺釘螺母墊片組有4個滑動螺釘螺母墊片(22)； 彈簧銷支座八(2)和彈簧銷支座8(20)分別通過彈簧銷支座螺釘(3)固定在避障軸(1)左端，彈簧銷支座￠:(14)和彈簧銷支座0(15)分別通過彈簧銷支座螺釘(3)固定在避障軸(1)右端，彈簧銷八(23^彈簧銷8(28)^^^^(:(13)和彈簧銷0(16)分別插在彈簧銷支座八(2)、彈簧銷支座8(20)、彈簧銷支座(:(14)和彈簧銷支座0(15)上的套環(huán)中；感應(yīng)片八(4)貼在彈簧銷支座八(2)上，感應(yīng)片8 (19)貼在彈簧銷支座8 (20)上；避障主體連接架八(6)通過左側(cè)的彈簧銷支座八(2)和右側(cè)的避障軸套八(17)軸向固定，避障主體連接架8(12)通過左側(cè)的彈簧銷支座8(20)和右側(cè)的避障軸套8(11)軸向固定；非接觸式行程開關(guān)八(5)通過非接觸式行程開關(guān)螺釘(29)連接在避障主體連接架八(6)凸臺的上端，非接觸式行程開關(guān)8(18)通過非接觸式行程開關(guān)螺釘(29)連接在避障主體連接架八(6)凸臺的下端；避障主體連接架八￠)內(nèi)的圓弧形滑槽裝有滑動螺釘八(25)和滑動螺釘8 (26),每個滑動螺釘通過一個滑動螺釘螺母墊片(22)和兩個活動滑動螺釘螺母(21)固定在圓弧形滑槽內(nèi)，滑動螺釘頭部做成帶彈簧拉環(huán)溝槽的結(jié)構(gòu)，滑動螺釘八(25)通過避障彈簧八(24)與彈簧銷支座上的彈簧銷八(23)連接起來，滑動螺釘8 (26)通過避障彈簧8(27)與彈簧銷支座上的彈簧銷8(28)連接起來；避障連接板8內(nèi)的圓弧形滑槽裝滑動螺釘(:(30)和滑動螺釘0(31),右側(cè)滑動螺釘￠:(30)和滑動螺釘0(31)與彈簧銷(:(13)和彈簧銷0(16)的連接方式與左側(cè)一致；滑動螺釘八(25)和滑動螺釘(:(30)分別位于避障主體連接架八(6)的圓弧形滑槽上端，滑動螺釘(:(30)和滑動螺釘0(31)分別位于避障主體連接架8(12)圓弧形滑槽下端；避障主體連接架八(6)的凸臺上端前端面與彈簧銷支座八(2)的后端面夾角為6度，避障主體連接架八(6)的凸臺下端前端面與彈簧銷支座8(20)的后端面夾角為6度，避障主體連接架8(12)的凸臺上端前端面與彈簧銷支座￠:(14)的后端面夾角為6度，避障主體連接架8(12)凸臺下端前端面與彈簧銷支座0(15)的后端面夾角為6度。
【文檔編號】E01H5/04GK204199227SQ201420660792
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】楊亮, 施志輝, 許立, 李默涵, 倪程普, 肖奇 申請人:大連交通大學(xué)