本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)及橋梁檢測(cè)車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，橋梁檢測(cè)車(chē)上所使用的行走機(jī)構(gòu)，主要由車(chē)架、支腿、油缸及滾輪構(gòu)成。該行走機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整油缸伸縮量，改變滾輪與地面的垂直距離，非作業(yè)狀態(tài)收起支腿，作業(yè)狀態(tài)伸開(kāi)支腿，滾輪著地支撐在地面上實(shí)現(xiàn)承載功能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪，實(shí)現(xiàn)橋梁檢測(cè)車(chē)行駛作業(yè)。

目前，橋梁檢測(cè)車(chē)所使用的行走機(jī)構(gòu)，主要有如下兩種類(lèi)型：

一種是油缸、支腿分別鉸接于車(chē)架上，油缸另一端鉸接于支腿中端位置附近，滾輪鉸接于支腿另一端，通過(guò)油缸的伸縮，改變滾輪與地面的垂直距離，實(shí)現(xiàn)作業(yè)承載功能。該種行走機(jī)構(gòu)，為了滿(mǎn)足行走機(jī)構(gòu)起升高度要求，油缸和支腿分別鉸接于車(chē)架上，且具有很大角度。由滾輪傳遞的垂直載荷，傳遞到支腿與油缸上，支腿與油缸載荷要大于垂直載荷，從而造成油缸與車(chē)架的鉸接點(diǎn)、支腿與車(chē)架的鉸接點(diǎn)載荷過(guò)大，導(dǎo)致鉸接點(diǎn)附近結(jié)構(gòu)開(kāi)裂損壞的問(wèn)題。

另一種是設(shè)置垂直油缸，垂直油缸的一端與滾輪鉸接，垂直油缸的另一端與車(chē)架相連，通過(guò)控制垂直油缸的垂直伸縮，實(shí)現(xiàn)滾輪升降，完成行走機(jī)構(gòu)的支撐與回收。該種行走機(jī)構(gòu)，滾輪傳遞的垂直載荷直接傳遞到車(chē)架上，該受力方式優(yōu)于第一種行走機(jī)構(gòu)，但是由于該行走機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)有一定的離地高度，需要該油缸具有較大的行程，要在車(chē)架上部布置一定的油缸安裝空間，從而減小了上車(chē)的回轉(zhuǎn)空間，影響了上車(chē)功能的發(fā)揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)及橋梁檢測(cè)車(chē)，其不會(huì)影響上車(chē)回轉(zhuǎn)空間，且能夠在一定程度上降低鉸接點(diǎn)的載荷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其包括車(chē)架、第一油缸、第二油缸和行走部件，所述第一油缸的一端鉸接于所述車(chē)架，所述第一油缸的另一端鉸接于所述行走部件，所述第二油缸的一端鉸接于所述車(chē)架，所述第二油缸的另一端鉸接于所述第一油缸的缸筒，所述第二油缸驅(qū)動(dòng)所述第一油缸斜向上抬起或向下與地面垂直，所述第一油缸驅(qū)動(dòng)所述行走部件向上收起或向下著地。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)還包括連桿，所述第二油缸的缸筒鉸接于所述車(chē)架，所述第二油缸的缸桿鉸接于所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接于所述第一油缸的缸筒。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)還包括滑塊和滑道，所述滑道與所述車(chē)架固定連接，所述滑塊沿所述滑道滑動(dòng)，所述滑塊與所述第二油缸的缸桿鉸接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述滑道包括與所述車(chē)架固定連接的頂板，所述頂板的兩側(cè)均設(shè)置有用于將所述滑塊包設(shè)在內(nèi)的側(cè)板，兩所述側(cè)板的底部均向內(nèi)延伸形成承載所述滑塊的底板。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述滑塊包括兩個(gè)分別與所述滑道的兩個(gè)底板配合滑動(dòng)的滑板，兩個(gè)所述滑板通過(guò)連接板連接，兩個(gè)所述滑板上穿設(shè)一鉸接軸，通過(guò)所述鉸接軸將所述連桿與所述第二油缸的缸桿鉸接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一油缸鉸接于所述車(chē)架上設(shè)置的第一支座，所述第二油缸鉸接于所述車(chē)架上設(shè)置的第二支座，所述第二油缸還鉸接于所述第一油缸的缸筒上設(shè)置的耳座。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二支座包括兩個(gè)支座豎板，兩個(gè)所述支座豎板通過(guò)支座橫板連接，所述支座橫板焊接在所述車(chē)架上，所述第二油缸的缸筒端位于兩個(gè)所述支座豎板之間，且通過(guò)插設(shè)鉸接軸將兩個(gè)所述支座豎板與所述第二油缸的缸筒鉸接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述行走部件為滾輪結(jié)構(gòu)，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括與所述第一油缸鉸接的輪架，以及設(shè)置在所述輪架內(nèi)的滾輪。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接所述行走部件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種橋梁檢測(cè)車(chē)，其包括上述任一實(shí)施例中的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二油缸驅(qū)動(dòng)第一油缸斜向上抬起或向下與地面垂直，可以相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少第一油缸的行程，第一油缸的行程小，安裝在車(chē)架下部，能夠避免為達(dá)到起升高度要求而出現(xiàn)的單個(gè)油缸行程過(guò)大，影響上車(chē)回轉(zhuǎn)空間的問(wèn)題；且能夠在一定程度上優(yōu)化行走機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)的承載方式，使得支撐載荷垂直傳遞到車(chē)架上，解決了鉸接點(diǎn)處載荷過(guò)大，局部結(jié)構(gòu)開(kāi)裂損壞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)回收狀態(tài)的示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的滑塊的軸測(cè)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的滑道的軸測(cè)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的第二支座的軸測(cè)示意圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：

1-第一支座；2-第一油缸；3-耳座；4-輪架；5-滾輪；6-連桿；7-滑塊；8-滑道；9-第二油缸；10-第二支座；11-車(chē)架；

71-滑板；72-連接板；

81-頂板；82-側(cè)板；83-底板；

101-支座豎板；102-支座橫板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1、圖2所示，為本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)架11、第一油缸2、第二油缸9和行走部件，第一油缸2的一端鉸接于車(chē)架11，第一油缸2的另一端鉸接于行走部件，第二油缸9的一端鉸接于車(chē)架11，第二油缸9的另一端鉸接于第一油缸2的缸筒，第二油缸9驅(qū)動(dòng)第一油缸2斜向上抬起或向下與地面垂直，第一油缸2驅(qū)動(dòng)行走部件向上收起或向下著地。

上述本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二油缸9驅(qū)動(dòng)第一油缸2斜向上抬起或向下與地面垂直，可以相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少第一油缸2的行程，第一油缸2的行程小，安裝在車(chē)架11下部，能夠避免為達(dá)到起升高度要求而出現(xiàn)的單個(gè)油缸行程過(guò)大，影響上車(chē)回轉(zhuǎn)空間的問(wèn)題。

且上述本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)，第一油缸2在工作狀態(tài)下垂直于地面，通過(guò)第一油缸2傳遞支撐載荷，優(yōu)化了行走機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)的承載方式，使得支撐載荷垂直傳遞到車(chē)架11上，解決了鉸接點(diǎn)處載荷過(guò)大，局部結(jié)構(gòu)開(kāi)裂損壞的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)還可以包括連桿6，第二油缸9 的缸筒鉸接于車(chē)架11，第二油缸9的缸桿鉸接于連桿6的一端，連桿6的另一端鉸接于第一油缸2的缸筒。通過(guò)設(shè)置連桿6將第二油缸9的缸桿與第一油缸2的缸筒連接，不僅可有效實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的回收，并且能夠在較大范圍內(nèi)滿(mǎn)足離地高度的要求。

本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)還可以包括滑塊7和滑道8，滑道8與車(chē)架11固定連接，滑塊7沿滑道8滑動(dòng)，滑塊7與第二油缸9的缸桿鉸接。第二油缸9提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滑塊7在滑道8內(nèi)滑動(dòng)，滑塊7帶動(dòng)連桿6移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一油缸2與地面垂直，通過(guò)第一油缸2的伸出，使得滾輪5與地面接觸承載。上述實(shí)施例通過(guò)設(shè)置滑塊7和滑道8對(duì)第二油缸9進(jìn)行支撐，能夠減少第二油缸9與車(chē)架11鉸接點(diǎn)的載荷，避免了鉸接點(diǎn)處載荷過(guò)大，局部結(jié)構(gòu)開(kāi)裂損壞的問(wèn)題，且通過(guò)設(shè)置滑塊7和滑道8對(duì)第二油缸9的缸桿和連桿6的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，能夠使第二油缸9的伸出和回收平穩(wěn)，進(jìn)而使第一油缸2的向上抬起和向下垂向地面比較平穩(wěn)。

上述示意性實(shí)施例中的滑道8和滑塊7可以具有多種結(jié)構(gòu)形式，只要滿(mǎn)足滑道8與車(chē)架11固定，滑塊7沿滑道8滑動(dòng)，且滑道8和滑塊7的配合能夠?qū)Φ诙透?的缸桿和連桿6的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向即可，下面列舉滑道8和滑塊7的一優(yōu)選或可選實(shí)施例。

如圖4所示，在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，滑道8可以包括與車(chē)架11固定連接的頂板81，頂板81的兩側(cè)均設(shè)置有用于將滑塊7包設(shè)在內(nèi)的側(cè)板82，兩側(cè)板82的底部均向內(nèi)延伸形成承載滑塊7的底板83。

如圖3所示，在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，滑塊7可以包括兩個(gè)分別與滑道8的兩個(gè)底板83配合滑動(dòng)的滑板71，兩個(gè)滑板71通過(guò)連接板72連接，兩個(gè)滑板71上穿設(shè)鉸接軸，通過(guò)鉸接軸將連桿6與第二油缸9的缸桿鉸接，第二油缸9的缸桿和連桿6均能夠通過(guò)滑塊7的導(dǎo)向在滑道8內(nèi)滑動(dòng)。

上述實(shí)施例中，第二油缸9的缸桿設(shè)置在滑道8內(nèi)，且能夠通過(guò)滑道8進(jìn)行支撐，減少了第二油缸9與車(chē)架11鉸接點(diǎn)的載荷，且第二油缸9的缸桿和連桿6通過(guò)滑塊7上的鉸接軸鉸接，滑塊7沿滑道8運(yùn) 動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)Φ诙透?的缸桿和連桿6的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的，第一油缸2鉸接于車(chē)架11上焊接的第一支座1，第二油缸9鉸接于車(chē)架11上焊接的第二支座10，第二油缸9通過(guò)連桿6鉸接于第一油缸2的缸筒上焊接的耳座3。

如圖5所示，上述實(shí)施例中的第二支座10可以包括兩個(gè)支座豎板101，兩個(gè)支座豎板101通過(guò)支座橫板102連接，支座橫板102焊接在車(chē)架11上，第二油缸9的缸筒端位于兩個(gè)支座豎板101之間，且通過(guò)插設(shè)鉸接軸將兩個(gè)支座豎板101與第二油缸9的缸筒鉸接，第二油缸9的缸桿位于滑道8內(nèi)、且與滑塊7鉸接，第二油缸9在第二支座10與滑道8和滑塊7的支撐下，處于水平狀態(tài)，減少了第二油缸9與車(chē)架11鉸接點(diǎn)的載荷。在工作狀態(tài)下，第二油缸9與車(chē)架11的鉸接點(diǎn)基本沒(méi)有載荷，垂直載荷通過(guò)第一油缸2傳遞到車(chē)架11上，解決了鉸接點(diǎn)處載荷過(guò)大，局部結(jié)構(gòu)開(kāi)裂損壞的問(wèn)題。

上述示意性實(shí)施例中的行走部件可以為滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪結(jié)構(gòu)可以包括與第一油缸2鉸接的輪架4，以及設(shè)置在輪架4內(nèi)的滾輪5，輪架4內(nèi)設(shè)置兩個(gè)滾輪5，或者兩個(gè)以上滾輪5。

可選地，上述示意性實(shí)施例中的行走部件還可以為履帶結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)，還可以包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接行走部件，由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)整車(chē)作業(yè)的前進(jìn)和后退。

如圖1、圖2所示，下面對(duì)本發(fā)明提供的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)的操作方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

橋梁檢測(cè)車(chē)在進(jìn)行橋梁檢測(cè)作業(yè)前：行走機(jī)構(gòu)處于回收狀態(tài)。第二油缸9處于全縮狀態(tài)，滑塊7位于滑道8的最右側(cè)(圖1和圖2中所示的方位)，第一油缸2也處于全縮狀態(tài)，整個(gè)行走機(jī)構(gòu)離地面具有一定高度。

橋梁檢測(cè)車(chē)進(jìn)行橋梁檢測(cè)作業(yè)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)需調(diào)整至工作狀態(tài)：首先，第二油缸9由全縮狀態(tài)逐漸伸出，帶動(dòng)滑塊7在滑道8內(nèi)水平向左 移動(dòng)，鉸接于滑塊7上的連桿6帶動(dòng)第一油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制第二油缸9的伸長(zhǎng)量，使得處于全縮狀態(tài)的第一油缸2由傾斜狀態(tài)逐漸變成垂直于地面的狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙透?處于全伸狀態(tài)時(shí)，此時(shí)滑塊7位于滑道8的最左側(cè)(圖1和圖2中所示的方位)，第一油缸2此時(shí)變成垂直地面狀態(tài)；控制第一油缸2，使得第一油缸2由全縮狀態(tài)逐漸變成全伸狀態(tài)，整個(gè)行走機(jī)構(gòu)支撐在地面上處于工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)承載功能；行走機(jī)構(gòu)中的滾輪5在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)橋梁檢測(cè)車(chē)前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)整車(chē)行走功能。

橋梁檢測(cè)車(chē)完成橋梁檢測(cè)作業(yè)后，行走機(jī)構(gòu)需由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為非工作狀態(tài)：首先，將第一油缸2回收，使其由全伸狀態(tài)轉(zhuǎn)換為全縮狀態(tài)，此時(shí)，行走機(jī)構(gòu)不再承載；然后，第二油缸9收縮，帶動(dòng)滑塊7進(jìn)行水平移動(dòng)，滑塊7沿滑道8從左側(cè)逐漸移動(dòng)至右側(cè)，同時(shí)，連桿6帶動(dòng)全縮狀態(tài)下的第一油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一油缸2由垂直地面狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜向上的狀態(tài)，使得整個(gè)行走機(jī)構(gòu)離地面具有一定高度，當(dāng)?shù)诙透?由全伸狀態(tài)轉(zhuǎn)換為全縮狀態(tài)，此時(shí)行走機(jī)構(gòu)回收處于非工作狀態(tài)。

上述過(guò)程即為行走機(jī)構(gòu)從非工作狀態(tài)至工作狀態(tài)，再由工作狀態(tài)至非工作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置滑道8、滑塊7、連桿6，優(yōu)化了行走機(jī)構(gòu)的變幅動(dòng)作與承載性能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中行走機(jī)構(gòu)存在的不足，滿(mǎn)足了行走機(jī)構(gòu)非工作狀態(tài)的離地高度要求，整個(gè)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)架11下部，解決了上車(chē)回轉(zhuǎn)空間受限的問(wèn)題。

本發(fā)明還提供了一種橋梁檢測(cè)車(chē)的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，橋梁檢測(cè)車(chē)包括上述任一實(shí)施例中的橋梁檢測(cè)車(chē)行走機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。