本申請涉及橋梁領(lǐng)域，具體為一種利用太陽能供電且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置。

背景技術(shù)：
橋梁中往往具有各種桁架梁結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)由于整體連接部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其局部連接位置容易積聚塵土等污物。這容易對梁結(jié)構(gòu)的連接部位產(chǎn)生腐蝕等不利影響，進(jìn)而造成對橋梁結(jié)構(gòu)整體的安全性和穩(wěn)固性的潛在風(fēng)險。而現(xiàn)有的一些清理清理維護(hù)裝置往往需要人工進(jìn)行，造成了作業(yè)的危險以及維護(hù)成本的升高。而一些能夠自動實現(xiàn)清理維護(hù)的機(jī)械裝置則結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種利用太陽能供電且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。根據(jù)本發(fā)明的一種利用太陽能供電且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，所述橋梁包括設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)向肋的橫向主梁以及支撐于橫向主梁的副梁，所述自動清理維護(hù)裝置包括支撐架、支承于所述支撐架上并靠近所述橫向主梁的供水管以及與所述供水管連通的噴嘴以對準(zhǔn)橋梁的需要清理的部位進(jìn)行噴水清理，所述導(dǎo)向肋的上下表面上分別設(shè)置有多個沿著所述導(dǎo)向肋而延伸的導(dǎo)向凸出，從而能夠與所述自動清理維護(hù)裝置的分別接合于所述上下表面的上支撐滾輪和下支撐滾輪上的圓周凹槽配合，所述上支撐滾輪的上芯軸和下支撐滾輪的下芯軸分別可轉(zhuǎn)動地安裝在能在所述自動清理維護(hù)裝置的支撐架中上下滑動的上可動滑塊和下可動滑塊中，所述上可動滑塊和下可動滑塊的彼此相對的上滑塊下側(cè)面和下滑塊上側(cè)面處分別設(shè)置有由多個上對頂部以及設(shè)置在所述上對頂部之間的凹槽中的多個上彈性元件所形成的上接合面和由多個下對頂部以及設(shè)置在所述下對頂部之間的凹槽中的下彈性元件所形成的下接合面，其中，所述上對頂部和下對頂部在所述上接合面與下接合面接合時能夠?qū)斣谝黄?，并且所述上彈性元件與下彈性元件能夠在需要時通過將所述上可動滑塊和下可動滑塊彈開而將所述上支撐滾輪和下支撐滾輪彼此遠(yuǎn)離而松開與所述導(dǎo)向肋的接合；所述上可動滑塊和下可動滑塊的彼此相背的上滑塊上側(cè)面和下滑塊下側(cè)面中分別設(shè)置有上滑塊斜面和下滑塊斜面以分別與由上螺桿驅(qū)動軸螺紋驅(qū)動的上楔塊和由下螺桿驅(qū)動軸螺紋驅(qū)動的下楔塊接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述上支撐滾輪和下支撐滾輪的彼此靠近從而壓緊與所述導(dǎo)向肋的接合；所述上螺桿驅(qū)動軸向右延伸穿過固定設(shè)置在所述支撐架中的壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子中的中心通孔，并且在其末端處固定設(shè)置有驅(qū)動帶輪以通過壓緊傳動皮帶與設(shè)置在所述下螺桿驅(qū)動軸末端處的從動帶輪動力連接，所述上螺桿驅(qū)動軸上在所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)的左側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有行走驅(qū)動帶輪以通過行走傳動皮帶而與上芯軸右端處的行走傳動帶輪動力連接，其中，所述轉(zhuǎn)子與能夠左右滑動的離合裝置動力連接，所述離合裝置設(shè)置在所述行走驅(qū)動帶輪與所述上螺桿驅(qū)動軸的動力輸入部之間從而能夠被操作以選擇性地與所述行走驅(qū)動帶輪動力連接或者與所述動力輸入部動力連接；其中，當(dāng)所述上可動滑塊被驅(qū)動向下滑動時能夠?qū)⑿凶邆鲃悠埦o；所述支撐架右上端可轉(zhuǎn)動安裝有用于所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)供電的太陽能電池板，所述太陽能電池板左端通過升降支架連接，所述升降支架包括可轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架左上端的第一支架和可轉(zhuǎn)動安裝在所述太陽能電池板左下端的第二支架，且所述第一支架與第二支架通過鉸軸可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架左上端還安裝有用于驅(qū)動所述太陽能電池板升降的液壓缸，所述液壓缸中安裝有活塞桿，所述活塞桿與所述第二支架固定連接。通過本發(fā)明，由于設(shè)置了具有上下凸出部的導(dǎo)軌肋，其能夠提供自動清理維護(hù)裝置行走的支承路徑，并且保障連接的可靠性；而通過設(shè)置能夠?qū)蓚€滾輪支撐開的彈性元件以及對頂部同時設(shè)置能夠?qū)蓚€滾輪彼此相向壓靠的楔塊，能夠動力地實現(xiàn)兩個滾輪對于所述肋的松開與壓緊，并且，更為有利地，這種設(shè)置通過對頂部的接觸能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個滑塊的穩(wěn)固支撐，有效提高接觸面積并避免兩個滑塊之間的大塊懸空區(qū)域，即對頂部能夠在兩個滑塊之間起到關(guān)鍵的支撐作用，從而能夠?qū)⒂捎谧詣忧謇砭S護(hù)裝置自身重力所產(chǎn)生的傾覆力矩方面的力從上滑塊傳遞到下滑塊，進(jìn)而傳導(dǎo)到所述肋的下表面處的凸出上，從而使得整個裝置的受力穩(wěn)固；并且，在對頂部之間的彈性元件能夠在楔塊進(jìn)行松開動作后而將上下滑塊彈開，并且通過對頂部的接合而避免對彈性元件的過度壓迫從而保護(hù)彈性元件的性能；而通過設(shè)置離合裝置，能夠使得行走和壓緊電機(jī)起到行走和壓緊兩方面的作用，減少了整個裝置的重量并降低了成本。通過使用與行走帶輪動力連接的皮帶傳動方式，能夠結(jié)合上滑塊上下運動的幅度較小的特點，允許在動力連接能夠容易恢復(fù)的情形下而使得與上滑塊連接的轉(zhuǎn)軸具有上下浮動的自由度。整個設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固并且成本較低，運行可靠，能夠在一定范圍內(nèi)替代人工維護(hù)，對于橋梁結(jié)構(gòu)的連接偏僻區(qū)域進(jìn)行噴水式清理。附圖說明圖1是本發(fā)明所涉及的橋梁結(jié)構(gòu)的一種示例性圖示；圖2是本發(fā)明的自動清理維護(hù)裝置的整體機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中的自動清理維護(hù)裝置的放大示意圖；圖4是圖3中的離合裝置部位處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。根據(jù)實施例的利用太陽能供電且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，所述橋梁包括設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)向肋2的橫向主梁4以及支撐于橫向主梁4的副梁41，所述自動清理維護(hù)裝置包括支撐架99、支承于所述支撐架99上并靠近所述橫向主梁4的供水管61以及與所述供水管61連通的噴嘴62以對準(zhǔn)橋梁的需要清理的部位進(jìn)行噴水清理，所述導(dǎo)向肋2的上下表面上分別設(shè)置有多個沿著所述導(dǎo)向肋2而延伸的導(dǎo)向凸出，從而能夠與所述自動清理維護(hù)裝置的分別接合于所述上下表面的上支撐滾輪921和下支撐滾輪911上的圓周凹槽配合，所述上支撐滾輪921的上芯軸92和下支撐滾輪911的下芯軸91分別可轉(zhuǎn)動地安裝在能在所述自動清理維護(hù)裝置的支撐架99中上下滑動的上可動滑塊801和下可動滑塊802中，所述上可動滑塊801和下可動滑塊802的彼此相對的上滑塊下側(cè)面和下滑塊上側(cè)面處分別設(shè)置有由多個上對頂部85以及設(shè)置在所述上對頂部85之間的凹槽中的多個上彈性元件72所形成的上接合面和由多個下對頂部86以及設(shè)置在所述下對頂部86之間的凹槽中的下彈性元件83所形成的下接合面，其中，所述上對頂部和下對頂部在所述上接合面與下接合面接合時能夠?qū)斣谝黄?，并且所述上彈性元件與下彈性元件能夠在需要時通過將所述上可動滑塊801和下可動滑塊802彈開而將所述上支撐滾輪921和下支撐滾輪911彼此遠(yuǎn)離而松開與所述導(dǎo)向肋2的接合；所述上可動滑塊801和下可動滑塊802的彼此相背的上滑塊上側(cè)面和下滑塊下側(cè)面中分別設(shè)置有上滑塊斜面81和下滑塊斜面84以分別與由上螺桿驅(qū)動軸941螺紋驅(qū)動的上楔塊94和由下螺桿驅(qū)動軸931螺紋驅(qū)動的下楔塊93接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述上支撐滾輪921和下支撐滾輪911的彼此靠近從而壓緊與所述導(dǎo)向肋2的接合；所述上螺桿驅(qū)動軸941向右延伸穿過固定設(shè)置在所述支撐架99中的壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)98的轉(zhuǎn)子981中的中心通孔980，并且在其末端處固定設(shè)置有驅(qū)動帶輪943以通過壓緊傳動皮帶944與設(shè)置在所述下螺桿驅(qū)動軸931末端處的從動帶輪942動力連接，所述上螺桿驅(qū)動軸941上在所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)98的左側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有行走驅(qū)動帶輪96以通過行走傳動皮帶95而與上芯軸92右端處的行走傳動帶輪922動力連接，其中，所述轉(zhuǎn)子981與能夠左右滑動的離合裝置97動力連接，所述離合裝置97設(shè)置在所述行走驅(qū)動帶輪96與所述上螺桿驅(qū)動軸941的動力輸入部940之間從而能夠被操作以選擇性地與所述行走驅(qū)動帶輪96動力連接或者與所述動力輸入部940動力連接；其中，當(dāng)所述上可動滑塊801被驅(qū)動向下滑動時能夠?qū)⑿凶邆鲃悠?5張緊；所述支撐架99右上端可轉(zhuǎn)動安裝有用于所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)98供電的太陽能電池板53，所述太陽能電池板53左端通過升降支架連接，所述升降支架包括可轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架99左上端的第一支架51和可轉(zhuǎn)動安裝在所述太陽能電池板53左下端的第二支架52，且所述第一支架51與第二支架52通過鉸軸可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架99左上端還安裝有用于驅(qū)動所述太陽能電池板53升降的液壓缸61，所述液壓缸61中安裝有活塞桿62，所述活塞桿62與所述第二支架52固定連接?？蛇x地，其中，所述上彈性元件與下彈性元件與各自的凹槽均設(shè)置有間隙71以提供彈性變形所需的空間。有利地，其中，所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)98的定子982的右側(cè)還設(shè)置有支撐部分983以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述上螺桿驅(qū)動軸941。可選地，所述離合裝置97的左右運動可以采用本領(lǐng)域中的一些常規(guī)方式來驅(qū)動，例如采用電磁方式來操作驅(qū)動所述離合裝置的左右運動。使用時，當(dāng)需要將兩個滾輪對所述肋進(jìn)行夾緊時，將所述上楔塊94和的下楔塊93驅(qū)動以進(jìn)行下壓動作將滾輪壓緊在所述肋上；當(dāng)需要將兩個滾輪松開時，所述上楔塊94和的下楔塊93先作向右后退動作，然后所述彈性元件的彈性回復(fù)力將所述上可動滑塊801和下可動滑塊802支撐開。所述彈性元件可以材料彈性橡膠材料的形式，或者采用葉片式彈簧、螺旋彈簧的形式。由于設(shè)置了具有上下凸出部的導(dǎo)軌肋，其能夠提供自動清理維護(hù)裝置行走的支承路徑，并且保障連接的可靠性；而通過設(shè)置能夠?qū)蓚€滾輪支撐開的彈性元件以及對頂部同時設(shè)置能夠?qū)蓚€滾輪彼此相向壓靠的楔塊，能夠動力地實現(xiàn)兩個滾輪對于所述肋的松開與壓緊，并且，更為有利地，這種設(shè)置通過對頂部的接觸能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個滑塊的穩(wěn)固支撐，有效提高接觸面積并避免兩個滑塊之間的大塊懸空區(qū)域，即對頂部能夠在兩個滑塊之間起到關(guān)鍵的支撐作用，從而能夠?qū)⒂捎谧詣忧謇砭S護(hù)裝置自身重力所產(chǎn)生的傾覆力矩方面的力從上滑塊傳遞到下滑塊，進(jìn)而傳導(dǎo)到所述肋的下表面處的凸出上，從而使得整個裝置的受力穩(wěn)固；并且，在對頂部之間的彈性元件能夠在楔塊進(jìn)行松開動作后而將上下滑塊彈開，并且通過對頂部的接合而避免對彈性元件的過度壓迫從而保護(hù)彈性元件的性能；而通過設(shè)置離合裝置，能夠使得行走和壓緊電機(jī)起到行走和壓緊兩方面的作用，減少了整個裝置的重量并降低了成本。通過使用與行走帶輪動力連接的皮帶傳動方式，能夠結(jié)合上滑塊上下運動的幅度較小的特點，允許在動力連接能夠容易恢復(fù)的情形下而使得與上滑塊連接的轉(zhuǎn)軸具有上下浮動的自由度。通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。