本發(fā)明涉及到一種鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的維修檢測方法及裝置，具體涉及一種鐵路橋梁的維修檢測方法及裝置，以保障鐵路橋梁的正常安全運行，屬鐵路基礎(chǔ)設(shè)施檢測維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
：在修建一條鐵路時，常常會碰到江河、山谷、公路或者與另外一條鐵路交叉，為了讓鐵路跨越這些地形上的障礙，就需要修建各種各樣的鐵路橋梁，因此鐵路橋梁是鐵路線路上的重要組成部分。尤其是隨著高速鐵路的迅速發(fā)展，我國高鐵橋梁在高鐵中得到大量的應(yīng)用，現(xiàn)在我國高鐵橋梁的主要特點是：橋梁占線路比例大，多跨高架、長橋、大跨度橋梁多；設(shè)計時速300km、350km的客運專線橋梁全部采用無砟軌道；采用以等跨布置的32米雙線整孔預(yù)應(yīng)力混凝土簡支箱梁為主型結(jié)構(gòu)，少量配置24米簡支箱梁。但是在鐵路橋梁的運行過程中，需要經(jīng)常對其進(jìn)行檢測，以確保橋梁的使用安全，為了強化檢測手段，各種檢測設(shè)備都相繼出來了，目前主要有以下幾種：（1）橋面正線軌道走行式橋檢裝置以鐵路正線軌道為走行軌跡，行駛速度快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、技術(shù)較為成熟，國內(nèi)外均有應(yīng)用。軌行式橋檢裝置，無論是吊籃式還是桁架式，都需要占用高鐵運營通道，因此只能在高鐵運營“天窗”條件下運行，而高速鐵路運行列車密度大，要求準(zhǔn)點率高，開設(shè)“天窗”是不現(xiàn)實的，且其作業(yè)機構(gòu)均從線路兩側(cè)水平伸出，受制于線路兩側(cè)的接觸網(wǎng)，在完成一個工作點后，作業(yè)機構(gòu)必須收回至整備狀態(tài)避開接觸網(wǎng)才能運行至下一個工作點。在兩個工作點之間，作業(yè)人員必須反復(fù)操縱作業(yè)設(shè)備收、放，不僅效率低下，工作人員也很容易疲憊，這顯然與高速鐵路的高速、高效要求是相悖的。（2）橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專用軌道走行式橋檢裝置以橋梁兩側(cè)專用軌道為走行軌跡，可以人力或電力驅(qū)動進(jìn)行橋梁檢測作業(yè)，技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，國內(nèi)有株洲國鐵實業(yè)有限公司的GQJ-P;GQJ-G等型號系列橋檢裝置（并于2011年申報了專利，專利號：ZL2011.20164584.8），但是該橋檢裝置的預(yù)埋件需在橋梁設(shè)計之初就要設(shè)計布置，制梁時在橋梁腹板內(nèi)預(yù)埋固定軌道支架的預(yù)埋件，并且需要設(shè)置的預(yù)埋件、軌道及軌道支架數(shù)量較多，安裝風(fēng)險較大，總成本較高。而且現(xiàn)有高鐵橋梁百分之九十八以上沒有預(yù)先埋設(shè)預(yù)埋件，無法安裝專用軌道走行式橋檢裝置。（3）人行道走行式橋檢裝置以鐵路橋梁兩側(cè)的人行道為走行通道，在國內(nèi)外均有應(yīng)用，如德國MOOG公司MBS90型便道走行臺式橋檢裝置。我國在2008年高速鐵路橋梁開展了優(yōu)化設(shè)計后，考慮高速列車的行車安全，列車運行時，橋面上不允許人員和其它設(shè)備通過，接觸網(wǎng)支柱設(shè)置于人行道外側(cè)，因此人行道走行式橋檢裝置已不適用于現(xiàn)在國內(nèi)高鐵橋梁。（4）地面越野式橋檢裝置運行于橋梁下地面便道或野外草地，通過折疊臂架吊籃實施近距離橋梁檢測及維修。該裝置不適用于地面交通限制不能運行的區(qū)域，如：江河、山區(qū)、農(nóng)田等，適用區(qū)間較小，且受橋梁高度及地面地形影響較大，適用性較差，效率低下。上面這些方法都存在這樣或那樣的問題，而且自2008年起，高速鐵路橋梁進(jìn)行了橋面系優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計，考慮高速列車運行安全，列車通行時不允許人員上橋和其它設(shè)備通過，接觸線支柱設(shè)置于人行道外側(cè)，橋面不設(shè)置人行道式檢查車，這使得我們在橋面上進(jìn)行橋梁檢測維修工作更加艱難，為此現(xiàn)在目前正在考慮推行從橋下對橋梁進(jìn)行橋梁檢測維修作業(yè)，但是這樣做的一個難點在于橋下都有橋墩，如果從橋下進(jìn)行橋梁檢測維修作業(yè)就必須要實現(xiàn)繞橋墩的作業(yè)，可目前還沒有一種這樣的作業(yè)裝置，因此目前急需一種結(jié)合中國高鐵橋梁實際國情，研發(fā)一種新型高速鐵路橋梁維修、檢測裝置。通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報道，與本發(fā)明有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個：1、專利號為CN201510024166，名稱為“一種新型高鐵桁架式橋梁檢測車”的發(fā)明專利，該專利公開了一種高鐵桁架式橋梁檢測車，包括機車和安裝在機車上的桁架總成,所述桁架總成包括桁架、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體底部安裝在升降裝置，伸縮油缸的活動桿上連接旋轉(zhuǎn)裝置，所述桁架安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。2、專利號為CN201410013214，名稱為“一種全天候鐵路橋梁檢測車”發(fā)明專利，該專利公開了一種全天候鐵路橋梁檢測車，包括并排設(shè)置的兩排行走支腿，兩排所述行走支腿均位于電線桿外側(cè)，在所述行走支腿下方設(shè)置有行走輪系，兩排所述行走輪系位于軌道與隔音墻之間，每個所述行走支腿通過鉸接連接在結(jié)構(gòu)支架上，在每個所述行走支腿下方設(shè)置有帶動所述行走支腿水平擺動的支腿擺動油缸，所述支腿擺動油缸設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)支架上，每個所述結(jié)構(gòu)支架下端連接在動力單元上，在所述動力單元上方設(shè)置有工作臺，在兩排所述結(jié)構(gòu)支架之間設(shè)置有兩個擺動橫梁組。3、專利號為CN201410561631，名稱為“一種適用于橋梁檢測和維修作業(yè)的輕型掛籃”的發(fā)明專利，該專利公開了一種適用于橋梁檢測和維修作業(yè)的輕型掛籃，主要由工作平臺、滑車、軌道、減速器及制動系統(tǒng)和配重（20）五部分組裝而成；所述的工作平臺與滑車通過吊繩（15）相連接；所述的減速器及制動系統(tǒng)安裝在滑車的固定平臺（12）上；所述的配重（20）安放在滑車的配重平臺（19）上。上述這些專利雖然都涉及到鐵路橋梁的維修檢測，也提出了一些結(jié)構(gòu)性的改進(jìn)，但都沒有從根本上改變現(xiàn)有的方式和形式，都還是存在前面所述的不足，尤其是對于如何跨過橋墩進(jìn)行檢測，成為了在橋梁下作業(yè)首要需解決的問題，因此仍有待進(jìn)一步加以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有鐵路橋梁的維修檢測方法及裝置所存在不能實現(xiàn)跨橋墩進(jìn)行檢測盒維修的不足，提出一種新的鐵路橋梁進(jìn)行維修和檢測的繞橋墩方法及裝置，該鐵路橋梁的維修和檢測的方法及裝置可以實現(xiàn)鐵路橋梁下的繞橋墩作業(yè)，以便在橋梁下進(jìn)行橋梁的預(yù)防性檢查和維修檢測作業(yè)，并為操作者在檢測橋梁每一組成部分時提供安全保障。為了達(dá)到這一目的，本發(fā)明提供了一種鐵路橋梁繞橋墩維修檢測繞橋墩方法，采用依托高鐵橋梁兩側(cè)護(hù)欄下托梁作為行走和工作支點的門式交替行走維修和檢測系統(tǒng)；在門式交替行走維修和檢測系統(tǒng)的行走部分的下面，兩邊分別設(shè)有可...