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自行式建筑機械以及用于使其加工環(huán)境可視化的方法與流程

文檔序號:11411139閱讀:來源:國知局
自行式建筑機械以及用于使其加工環(huán)境可視化的方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種自行式建筑機械,其具有:行駛機構(gòu)(3),其沿工作方向具有前輪和后輪,或具有前部傳動機構(gòu)和后部傳動機構(gòu)(4A、4B);機架(2),其由所述行駛機構(gòu)支撐;用于驅(qū)動前輪和/或后輪、或驅(qū)動前部傳動機構(gòu)和/或后部傳動機構(gòu)(4A、4B)的驅(qū)動裝置;用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的工作裝置(6);用于記錄土地的圖像區(qū)(20A)的圖像記錄單元(19),所述圖像區(qū)位于與所述建筑機械在土地中的位置和方位相關(guān)的坐標系(x、y、z)中;和用于顯示土地的所述圖像區(qū)(20A)的顯示單元(20);其特征在于,所述建筑機械還具有:用于提供項目數(shù)據(jù)的裝置(12),所述項目數(shù)據(jù)在獨立于所述建筑機械的位置和方位的坐標系(X、Y、Z)中描述至少一個項目的形狀和位置;和數(shù)據(jù)處理單元(21),所述數(shù)據(jù)處理單元使在所述顯示單元(20)上顯示的土地圖像區(qū)(20A)與位于所述圖像區(qū)中的、至少一個項目的一部分的圖示重合,從而使所述至少一個項目的至少一部分在所述圖像區(qū)中可視化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式建筑機械,其特征在于,所述建筑機械具有用于測定在獨立于所述建筑機械的坐標系(X、Y、Z)中描述所述建筑機械的位置和方位的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的裝置(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式建筑機械,其特征在于,用于測定描述所述建筑機械的位置和方位的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述裝置(22)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行式建筑機械,其特征在于,用于測定描述所述建筑機械的位置和方位的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述裝置(22)具有第一導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器和第二導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器(22A、22B),以用于解譯所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號和參考位置的修正信號,從而用來確定所述建筑機械的位置和方位,其中,所述第一導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器和第二導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器(22A、22B)布置在所述建筑機械的不同位置(S1、S2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的自行式建筑機械,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元(21)配置成,使得在獨立于所述建筑機械的位置和方位的坐標系(X、Y、Z)中描述至少一個項目的形狀和位置的項目數(shù)據(jù),根據(jù)所述建筑機械在獨立于所述建筑機械的坐標系(X、Y、Z)中的位置和方位,傳輸?shù)脚c所述建筑機械的位置和方位相關(guān)的坐標系(x、y、z)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自行式建筑機械,其特征在于,描述至少一個項目的形狀和位置的項目數(shù)據(jù)包括描述所述項目的至少一個輪廓線(16、17、18;27、28)的數(shù)據(jù),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(21)配置成在土地圖像區(qū)中顯示所述項目的至少一個輪廓線(16、17、18;27、28)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自行式建筑機械,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元(21)配置成測定描述在土地的所述圖像區(qū)中的至少一個真實對象(O)的形狀和位置的對象數(shù)據(jù),其中,將所述對象數(shù)據(jù)與項目數(shù)據(jù)進行比較。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行式建筑機械,其特征在于,測定在至少一個與所述項目的輪廓線(16、17...
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