本發(fā)明涉及具備液壓致動器的瀝青碾光機。
背景技術:
已知有作為外部單元的液壓源單元,在搭載發(fā)動機、由發(fā)動機驅動的液壓泵以及由液壓泵驅動的行駛用馬達的液壓挖掘機因發(fā)動機或者液壓泵的故障等的與液壓源相關的故障而無法行駛的情況下,該液壓源單元能夠使液壓挖掘機暫時行駛(參照專利文獻1。)。
該液壓源單元搭載與搭載于液壓挖掘機的發(fā)動機不同的外部發(fā)動機以及由外部發(fā)動機驅動的與液壓挖掘機的液壓泵不同的外部液壓泵。并且,作業(yè)者利用軟管連接外部液壓泵與液壓挖掘機的行駛用馬達,由此利用外部液壓泵排出的工作油驅動行駛用馬達而使挖掘機行駛。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利3145668號公報
技術實現要素:
發(fā)明所要解決的課題
但是,上述的液壓源單元形成為搭載有能夠提供足以使因與液壓源相關的故障而無法行駛的液壓挖掘機能夠行駛的輸出的外部發(fā)動機的大型結構。因此,作為用于使因與液壓源相關的故障而無法移動的瀝青碾光機中的行駛用馬達以外的液壓致動器工作的裝置而言,性能過剩,基于高成本等的理由,難以引進。其結果,例如,存在產生無法使因與液壓源相關的故障而在使整平板與鋪裝面接觸的不能牽引的狀態(tài)下無法移動的瀝青碾光機成為能夠牽引的狀態(tài)的狀況的顧慮。此外,存在產生無法使因與液壓源相關的故障而在不能拖車運輸的狀態(tài)下無法移動的瀝青碾光機成為能夠拖車運輸的狀態(tài)的狀況的顧慮。另外,不能拖車運輸的狀態(tài)例如是在整平板或者料斗擴展到作為主體的牽引車的寬度以上的狀態(tài)下無法移動的狀態(tài)。
鑒于上述情況,期望提供具備能夠使因與液壓源相關的故障而無法移動的瀝青碾光機成為能夠牽引的狀態(tài)或者能夠拖車運輸的狀態(tài)的簡單機構的瀝青碾光機。
用于解決課題的手段
本發(fā)明的實施例所涉及的瀝青碾光機具備:第1液壓泵,朝行駛用馬達供給工作油;第2液壓泵,朝液壓致動器供給工作油;以及驅動源,驅動上述第1液壓泵以及上述第2液壓泵,能夠朝上述液壓致動器供給工作油的輔助液壓源不利用于上述行駛用馬達的驅動。
發(fā)明效果
通過上述的手段,提供具備使因與液壓源相關的故障而無法移動的瀝青碾光機成為能夠牽引的狀態(tài)或者能夠拖車運輸的狀態(tài)的簡單機構的瀝青碾光機。
附圖說明
圖1A是本發(fā)明的實施例所涉及的瀝青碾光機的概要側視圖。
圖1B是本發(fā)明的實施例所涉及的瀝青碾光機的概要俯視圖。
圖2是示出搭載于瀝青碾光機的液壓系統(tǒng)的構成例的液壓回路圖。
圖3是示出操作者利用輔助液壓源使整平板升降部動作的情況下的液壓系統(tǒng)的狀態(tài)的液壓回路圖。
圖4是示出操作者利用輔助液壓源使整平板伸縮部動作的情況下的液壓系統(tǒng)的狀態(tài)的液壓回路圖。
具體實施方式
圖1A以及圖1B是作為本發(fā)明的實施例所涉及的道路機械的一例的瀝青碾光機100的概要圖。另外,圖1A是瀝青碾光機100的左視圖,圖1B是其俯視圖。
瀝青碾光機100主要由牽引車1、料斗2、整平板3以及控制器50構成。另外,在本實施例中,將從牽引車1觀察的料斗2的方向設為前方,將從牽引車1觀察的整平板3的方向設為后方。
控制器50是對瀝青碾光機100進行控制的控制裝置。在本實施例中,控制器50由包含CPU以及內部存儲器的運算處理裝置構成。并且,控制器50的各種功能通過CPU執(zhí)行保存于內部存儲器的程序而實現。
牽引車1是用于使瀝青碾光機100行駛的機構。在本實施例中,牽引車1使用后輪行駛用馬達20L、20R使后輪5L、5R旋轉,且使用前輪行駛用馬達22L、22R使前輪6L、6R旋轉,由此使瀝青碾光機100移動。另外,在圖1A以及圖1B中透視示出各種液壓致動器的概要位置,后輪5R以及前輪6R隱藏而無法看到。后輪行駛用馬達20L、20R以及前輪行駛用馬達22L、22R從液壓源14接受工作油的供給而旋轉。此外,在牽引車1的上部設置有包括駕駛座以及控制板的駕駛室,在駕駛室的上部安裝有頂蓬10。另外,在圖1B中,為了使圖清晰而省略了頂蓬10的圖示。
料斗2是用于接納鋪裝材料的機構。在本實施例中,構成為能夠利用料斗缸24L、24R在車寬方向上開閉。瀝青碾光機100通常使料斗2處于全開狀態(tài)而從翻斗車(未圖示。)的貨架接納鋪裝材料(例如瀝青復合材料。)。另外,圖1A以及圖1B示出料斗2處于全開狀態(tài)。并且,當料斗2內的瀝青復合材料減少時關閉料斗2,能夠將位于料斗2的內壁附近的瀝青復合材料集中到料斗2的中央部并利用輸送機CV以及螺桿(未圖示。)朝整平板3輸送。
整平板3是用于均勻鋪設瀝青復合材料的機構。在本實施例中,整平板3主要包括左調平臂(整平臂)3AL、右調平臂3AR、左前整平板3LF、右前整平板3RF、左后整平板3LR以及右后整平板3RR。此外,整平板3是由牽引車1牽引的浮動整平板,經由左調平臂3AL以及右調平臂3AR與牽引車1連結。
整平板3使用整平板升降液壓缸25L、25R進行上下移動,使用整平板伸縮缸27L、27R沿著車寬方向進行伸縮。
整平板升降液壓缸25L、25R是用于從地面(鋪裝面)抬起整平板3的液壓致動器。在本實施例中,整平板升降液壓缸25L、25R的缸與牽引車1連結,桿與整平板3連結。此外,在從地面抬起整平板3的情況下,控制器50使整平板升降液壓缸25L、25R收縮,以使得液壓源14排出的工作油能夠流入整平板升降液壓缸25L、25R的各自的桿側油室內。另一方面,在將抬起后的整平板3朝地面降下的情況下,控制器50使得整平板升降液壓缸25L、25R的各自的桿側油室內的工作油能夠流出。并且,借助整平板3的重量使桿側油室內的工作油流出而使整平板升降液壓缸25L、25R伸長。
整平板伸縮缸27L、27R是用于使整平板3沿著車寬方向伸縮的液壓致動器。在本實施例中,整平板伸縮缸27L使左后整平板3LR相對于左前整平板3LF朝圖的左方向伸縮。此外,整平板伸縮缸27R使右后整平板3RR相對于右前整平板3RF朝圖的右方向伸縮。
調平臂3AL、3AR是將整平板3與牽引車1連結的裝置。具體而言,調平臂3AL、3AR的一端與整平板3連結,另一端樞接于牽引車1。
調平缸23L、23R是使調平臂3AL、3AR上下移動以調整瀝青的施工厚度的液壓致動器。在本實施例中,調平缸23L、23R的缸與牽引車1連結,桿與調平臂3AL、3AR的與牽引車1樞接的樞接部連結。此外,在使施工厚度增大的情況下,控制器50使液壓源14排出的工作油流入調平缸23L、23R的各自的桿側油室內,使調平缸23L、23R收縮而使調平臂3AL、3AR上升。另一方面,在減小施工厚度的情況下,控制器50使調平缸23L、23R的各自的桿側油室內的工作油流出,使調平缸23L、23R伸長而使調平臂3AL、3AR下降。
接著,參照圖2對搭載于瀝青碾光機100的液壓系統(tǒng)進行說明。另外,圖2是示出搭載于瀝青碾光機100的液壓系統(tǒng)的構成例的液壓回路圖。
液壓系統(tǒng)主要包括液壓源14、后輪驅動部F1、輸送機·螺桿驅動部F2、前輪驅動部F3、操舵·緊固裝置驅動部F4、調平部F5、料斗驅動部F6、整平板升降部F7、凸面裝置驅動部F8、整平板伸縮部F9、臺階裝置驅動部F10以及頂蓬驅動部F11。
液壓源14是供給使驅動部F1~F10動作的工作油的功能要素。在本實施例中,液壓源14主要包括發(fā)動機14E、后輪行駛用泵14R、供給泵14C、缸用泵14M、輸送機·螺桿用泵14S以及前輪行駛用泵14F。
發(fā)動機14E是驅動液壓泵14R、14C、14M、14S、14F的驅動源。
后輪行駛用泵14R是朝后輪驅動部F1供給驅動用的工作油的可變容量型液壓泵。在本實施例中,后輪行駛用泵14R是在閉合回路中使用的斜板式可變容量型的雙方向液壓泵。
供給泵14C是朝后輪驅動部F1供給控制用的工作油的固定容量型的液壓泵。
缸用泵14M是朝驅動部F4~F10供給工作油的可變容量型液壓泵。在本實施例中,缸用泵14M是斜板式可變容量型的液壓泵,對其排出量進行控制以使得排出壓以預定壓保持恒定。
輸送機·螺桿用泵14S是朝輸送機·螺桿驅動部F2供給工作油的可變容量型液壓泵。在本實施例中,輸送機·螺桿用泵14S是斜板式可變容量型的液壓泵。
前輪行駛用泵14F是朝前輪驅動部F3供給工作油的可變容量型液壓泵。在本實施例中,前輪行駛用泵14F是斜板式可變容量型的液壓泵。
后輪驅動部F1是驅動后輪5L、5R的功能要素。在本實施例中,后輪驅動部F1包括左后輪行駛用馬達20L、右后輪行駛用馬達20R、單向閥20La、20Ra、安全閥20Lb、20Rb以及減速器切換閥40。
左后輪行駛用馬達20L是驅動左側的后輪5L的液壓馬達。此外,右后輪行駛用馬達20R是驅動右側的后輪5R的液壓馬達。在本實施例中,左后輪行駛用馬達20L以及右后輪行駛用馬達20R是無級變速式液壓馬達,與后輪行駛用泵14R一起形成閉合回路(HST回路)。
單向閥20La將后輪行駛用泵14R的第1口與左后輪行駛用馬達20L以及右后輪行駛用馬達20R的各自的第2口相連的管路C1內的工作油的壓力維持在預定壓力以上。具體而言,單向閥20La在管路C1內的工作油的壓力低于供給泵14C的排出壓的情況下使供給泵14C排出的工作油流入管路C1內。另外,圖中的括弧內的數字表示口編號。同樣地,單向閥20Ra將后輪行駛用泵14R的第2口與左后輪行駛用馬達20L以及右后輪行駛用馬達20R的各自的第1口相連的管路C2內的工作油的壓力維持在預定壓力以上。具體而言,單向閥20Ra在管路C2內的工作油的壓力低于供給泵14C的排出壓的情況下使供給泵14C排出的工作油流入管路C2內。
安全閥20Lb將管路C1內的工作油的壓力維持為小于預定的安全壓力。具體而言,安全閥20Lb在管路C1內的工作油的壓力超過安全壓力的情況下使管路C1內的工作油朝閉合回路外流出。同樣地,安全閥20Rb將管路C2內的工作油的壓力維持為小于預定的安全壓力。具體而言,安全閥20Rb在管路C2內的工作油的壓力超過安全壓力的情況下使管路C2內的工作油朝閉合回路外流出。
減速器切換閥40是切換左后輪行駛用馬達20L以及右后輪行駛用馬達20R的各自的減速比的機構。在本實施例中,減速器切換閥40根據來自控制器50的控制指令,利用供給泵14C排出的工作油切換左后輪行駛用馬達20L以及右后輪行駛用馬達20R的各自的減速比。
輸送機·螺桿驅動部F2是驅動輸送機以及螺桿的功能要素。在本實施例中,輸送機·螺桿驅動部F2主要包括輸送機·螺桿馬達21以及輸送機·螺桿閥41。
輸送機·螺桿馬達21是形成開路的可變容量型液壓馬達,包括輸送機用馬達以及螺桿用馬達。此外,輸送機·螺桿閥41包括輸送機用控制閥以及螺桿用控制閥。
輸送機用控制閥根據來自控制器50的控制指令進行切換,使輸送機·螺桿用泵14S排出的工作油流入輸送機用馬達的吸入口,且將從輸送機用馬達的排出口流出的工作油朝工作油槽T排出。同樣地,螺桿用控制閥根據來自控制器50的控制指令進行切換,使輸送機·螺桿用泵14S排出的工作油流入螺桿用馬達的吸入口,且將從螺桿用馬達的排出口流出的工作油朝工作油槽T排出。另外,將從螺桿用馬達的排出口流出的工作油通過油冷卻器43朝工作油槽T排出。
前輪驅動部F3是驅動前輪6L、6R的功能要素。在本實施例中,前輪驅動部F3主要包括前輪行駛用馬達22L、22R以及前輪行駛用閥42。
前輪行駛用馬達22L、22R是形成開路的固定容量型液壓馬達。并且,前輪行駛用閥42根據來自控制器50的控制指令進行切換,使前輪行駛用泵14F排出的工作油流入前輪行駛用馬達22L、22R的吸入口。從前輪行駛用泵14F的排出口流出的工作油不經由前輪行駛用閥42而直接朝工作油槽T排出。
操舵·緊固裝置驅動部F4是驅動操舵裝置以及緊固裝置(均未圖示。)的功能要素。操舵裝置是用于對前輪6L、6R進行操舵的液壓裝置。在本實施例中,操舵裝置根據操作者對方向盤ST(參照圖1A。)的操作,利用缸用泵14M排出的工作油使前輪6L、6R的操舵角變化。此外,緊固裝置是用于緊固瀝青復合材料的液壓裝置。在本實施例中,緊固裝置包括夯錘以及振動器,利用缸用泵14M排出的工作油使夯錘以及振動器工作。
調平部F5是調整瀝青的施工厚度的功能要素。在本實施例中,調平部F5主要包括調平用控制閥33L、33R、調平缸23L、23R以及液控單向閥33La、33Lb、33Ra、33Rb。
調平缸23L、23R是使調平臂3AL、3AR上下移動以調整瀝青的施工厚度的液壓缸,在使施工厚度增大時收縮,在使施工厚度減小時伸長。
調平用控制閥33L、33R根據來自控制器50的控制信號切換閥位置。在使施工厚度增大的情況下,調平用控制閥33L、33R使缸用泵14M排出的工作油流入調平缸23L、23R的桿側油室內,且將從調平缸23L、23R的頭側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,調平缸23L、23R收縮,調平臂3AL、3AR上升。另一方面,在使施工厚度減小的情況下,調平用控制閥33L、33R使缸用泵14M排出的工作油流入調平缸23L、23R的頭側油室內,且將從調平缸23L、23R的桿側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,調平缸23L、23R伸長,調平臂3AL、3AR下降。
液控單向閥33La、33Lb、33Ra、33Rb防止因外力而導致調平缸23L、23R移動。例如,液控單向閥33La只限于在缸用泵14M排出的工作油朝調平缸23L的頭側油室流入的情況下,允許調平缸23L的桿側油室的工作油朝向工作油槽T流動。并且,在除此以外的情況下禁止調平缸23L的桿側油室的工作油朝向工作油槽T流動。對于液控單向閥33Lb、33Ra、33Rb也是同樣的。
料斗驅動部F6是使料斗2開閉的功能要素。在本實施例中,料斗驅動部F6主要包括料斗用控制閥34L、34R、料斗缸24L、24R以及液控單向閥34La、34Ra。
料斗缸24L、24R是對料斗2進行開閉的液壓致動器,當打開料斗2時收縮,當關閉料斗2時伸長。
料斗用控制閥34L、34R根據來自控制器50的控制信號切換閥位置。在打開料斗2的情況下,料斗用控制閥34L、34R使缸用泵14M排出的工作油流入料斗缸24L、24R的桿側油室內,且將從料斗缸24L、24R的頭側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,料斗缸24L、24R收縮。另一方面,在關閉料斗2的情況下,料斗用控制閥34L、34R使缸用泵14M排出的工作油流入料斗缸24L、24R的頭側油室內,且將從料斗缸24L、24R的桿側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,料斗缸24L、24R伸長。
液控單向閥34La、34Ra防止因料斗2的重量或者料斗2以及料斗2內的瀝青復合材料的重量使料斗缸24L、24R收縮,由此導致料斗2打開。例如,液控單向閥34La只限于在缸用泵14M排出的工作油朝料斗缸24L的桿側油室流入的情況下,允許料斗缸24L的頭側油室的工作油朝向工作油槽T流動。并且,在除此以外的情況下禁止料斗缸24L的頭側油室的工作油朝向工作油槽T流動。對于液控單向閥34Ra也是同樣的。
另外,在料斗驅動部F6中,在料斗缸24L、24R的桿側油室與料斗用控制閥34L、34R之間不設置液控單向閥。這是因為由于料斗2的重量大,所以由于外力而導致料斗缸24L、24R不經意地伸長的可能性低的緣故。但是,也可以在料斗缸24L、24R的桿側油室與料斗用控制閥34L、34R之間設置液控單向閥。
整平板升降部F7是抬起整平板3的功能要素。在本實施例中,整平板升降部F7主要包括整平板升降用控制閥35、整平板升降液壓缸25L、25R、切換閥35a、安全閥35b以及切換閥35c。
整平板升降液壓缸25L、25R是抬起整平板3的液壓致動器,在抬起整平板3時同時收縮,在降下整平板3時同時伸長。
整平板升降用控制閥35根據來自控制器50的控制信號切換閥位置。在抬起整平板3的情況下,整平板升降用控制閥35使缸用泵14M排出的工作油流入整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室內。在該情況下,切換閥35a根據來自控制器50的控制信號切換到包括單向閥的第1位置。之所以這樣做是為了防止工作油從整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室朝向工作油槽T倒流。另外,從整平板升降液壓缸25L、25R的頭側油室流出的工作油不通過整平板升降用控制閥35而朝工作油槽T排出。在該情況下,整平板升降液壓缸25L、25R收縮。另一方面,在將整平板3朝地面降下的情況下,不利用整平板升降用控制閥35(維持圖2所示的狀態(tài)不變。)。在該情況下,切換閥35a根據來自控制器50的控制信號切換到不包括單向閥的第2位置。之所以這樣做是為了使整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室的工作油朝向工作油槽T流出。因此,整平板升降液壓缸25L、25R借助整平板3的重量而伸長,整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室的工作油通過切換閥35a以及安全閥35b朝工作油槽T排出。
切換閥35a以及安全閥35b實現與瀝青碾光機100一邊移動一邊鋪裝道路時產生的升力(瀝青復合材料意欲抬起整平板3的力)的變化相伴的整平板3的上下移動。具體而言,當因升力的增大而整平板3上升時,整平板升降液壓缸25L、25R收縮。在該情況下,缸用泵14M排出的工作油通過管路C3、整平板升降用控制閥35以及切換閥35a流入整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室。另一方面,在因升力的減少而整平板3下降時,整平板升降液壓缸25L、25R伸長。在該情況下,從整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室流出的工作油通過切換閥35a、整平板升降用控制閥35、安全閥35b朝工作油槽T排出。另外,切換閥35c當瀝青碾光機100一邊移動一邊鋪裝道路時,根據來自控制器50的控制信號,在不使用驅動部F8~F10的期間切換到包括單向閥的第1位置。之所以這樣做是為了避免對位于下游的驅動部F8~F10造成惡劣影響。具體而言,是為了防止凸面裝置、臺階裝置等不經意地移動。
凸面裝置驅動部F8是驅動凸面裝置的功能要素。在本實施例中,凸面裝置驅動部F8主要包括凸面裝置用控制閥36以及凸面裝置用馬達26。
凸面裝置是使安裝于左前整平板3LF與右前整平板3RF之間的松緊螺紋扣26a(參照圖1B。)的長度伸縮、從而使從后方觀察時的整平板3的上表面輪廓形狀形成為凸狀或者凹狀的機構。具體而言,凸面裝置根據來自控制器50的控制指令使作為液壓致動器的凸面裝置用馬達26旋轉,由此使松緊螺紋扣26a的長度伸縮。
對于整平板3的上表面輪廓形狀,松緊螺紋扣26a的長度與標準長度相比越大則凸狀度越大,松緊螺紋扣26a的長度與標準長度相比越小則凹狀度越大,在與標準長度相等的情況下形成為直線狀。
凸面裝置用控制閥36根據來自控制器50的控制信號切換閥位置。在增大整平板3的上表面輪廓形狀的凸狀度的情況下,凸面裝置用控制閥36使缸用泵14M排出的工作油流入凸面裝置用馬達26的一方的口。此外,在增大整平板3的上表面輪廓形狀的凹狀度的情況下,凸面裝置用控制閥36使缸用泵14M排出的工作油流入凸面裝置用馬達26的另一方的口。
整平板伸縮部F9是使后整平板沿著車寬方向伸縮的功能要素。在本實施例中,整平板伸縮部F9主要包括整平板伸縮用控制閥37L、37R、整平板伸縮缸27L、27R、液控單向閥37La、37Lb、37Ra、37Rb以及安全閥37Lc、37Rc。
整平板伸縮缸27L是使左后整平板3LR沿著車寬方向伸縮的液壓致動器,當縮窄寬度時收縮,當擴大寬度時伸長。此外,整平板伸縮缸27R是使右后整平板3RR沿著車寬方向伸縮的液壓缸,當縮窄寬度時收縮,當擴大寬度時伸長。
整平板伸縮用控制閥37L、37R根據來自控制器50的控制信號切換閥位置。在縮窄寬度的情況下,整平板伸縮用控制閥37L、37R使缸用泵14M排出的工作油流入整平板伸縮缸27L、27R的桿側油室內,且將從整平板伸縮缸27L、27R的頭側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,整平板伸縮缸27L、27R收縮,左后整平板3LR、右后整平板3RR縮回到中央。另一方面,在擴大寬度的情況下,整平板伸縮用控制閥37L、37R使缸用泵14M排出的工作油流入整平板伸縮缸27L、27R的頭側油室內,且將從整平板伸縮缸27L、27R的桿側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,整平板伸縮缸27L、27R伸長,左后整平板3LR、右后整平板3RR被朝左右推出。
液控單向閥37La、37Lb、37Ra、37Rb防止因外力而導致整平板伸縮缸27L、27R不經意地移動。例如,液控單向閥37La只限于在缸用泵14M排出的工作油朝整平板伸縮缸27L的頭側油室流入的情況下,允許整平板伸縮缸27L的桿側油室的工作油朝向工作油槽T流動。并且,在除此以外的情況下禁止整平板伸縮缸27L的桿側油室的工作油朝向工作油槽T流動。對于液控單向閥37Lb、37Ra、37Rb也是同樣的。
安全閥37Lc、37Rc防止因朝使后整平板收縮的方向作用的過度的外力而導致與后整平板有關的部件被破壞。例如,安全閥37Lc在受到朝使整平板伸縮缸27L收縮的方向作用的過度的外力而整平板伸縮缸27L的頭側油室中的工作油的壓力過度上升的情況下,允許頭側油室中的工作油向工作油槽T的流出。其結果,整平板伸縮缸27L收縮而吸收外力的一部分,由此防止左后整平板3LR受到損傷。對于安全閥37Rc也是同樣的。
臺階裝置驅動部F10是驅動臺階裝置的功能要素。在本實施例中,臺階裝置驅動部F10主要包括臺階裝置用控制閥38L、38R以及臺階裝置用馬達28L、28R。
臺階裝置是用于使后整平板上下移動以便消除在利用前整平板進行鋪裝的鋪裝面與利用后整平板進行鋪裝的鋪裝面之間形成的臺階的機構。具體而言,臺階裝置根據來自控制器50的控制指令使作為液壓致動器的臺階裝置用馬達28L、28R旋轉,驅動安裝于后整平板的旋轉·直動轉換機構而使后整平板上下移動。
臺階裝置用控制閥38L根據來自控制器50的控制信號切換閥位置。在左后整平板3LR上升的情況下,臺階裝置用控制閥38L使缸用泵14M排出的工作油流入臺階裝置用馬達28L的一方的口。此外,在使左后整平板3LR下降的情況下,臺階裝置用控制閥38L使缸用泵14M排出的工作油流入臺階裝置用馬達28L的另一方的口。在臺階裝置用控制閥38R使右后整平板3RR上下移動的情況下也是同樣的。
頂蓬驅動部F11是展開折疊的頂蓬10的功能要素。在本實施例中,頂蓬驅動部F11主要包括輔助液壓源60、自封聯結機構46以及頂蓬缸29。
輔助液壓源60是與液壓源14分開準備的輔助性的液壓源。在本實施例中,輔助液壓源60主要包括手動式液壓泵系統(tǒng)15以及輔助液壓源用控制閥39。
手動式液壓泵系統(tǒng)15通過操作者使附屬的桿上下移動來汲取并排出工作油槽T的工作油。
輔助液壓源用控制閥39根據操作者的手動操作切換閥位置。在展開頂蓬10的情況下,輔助液壓源用控制閥39使手動式液壓泵系統(tǒng)15排出的工作油流入頂蓬缸29的頭側油室內,且將從頂蓬缸29的桿側油室流出的工作油朝工作油槽T排出。在該情況下,頂蓬缸29伸長,折疊狀態(tài)的頂蓬10展開。另一方面,在折疊展開了的頂蓬10的情況下,輔助液壓源用控制閥39借助頂蓬10的重量使頭側油室內的工作油流出而使頂蓬缸29收縮,以使得頂蓬缸29的頭側油室內的工作油能夠流出。在該情況下,操作者無需手動操作手動式液壓泵系統(tǒng)15。這是因為頂蓬缸29在借助頂蓬10的重量將工作油槽T的工作油引入頂蓬缸29的桿側油室的同時自然收縮的緣故。
自封聯結機構46是用于連結頂蓬缸29的頭側油室與輔助液壓源60的機構,包括一對聯結器46L、46R。聯結器46L安裝于從頂蓬缸29的頭側油室延伸的管路。聯結器46R安裝于從輔助液壓源60的排出側延伸的管路。并且,在自封聯結機構46的一對聯結器46L、46R連結的情況下,工作油通過這一對聯結器46L、46R流動。此外,在一對聯結器46L、46R斷開的情況下,在聯結器46L、46R上分別自動地密閉管路。
自封聯結機構47是用于連結缸用泵14M與驅動部F5~F10的機構,包括一對聯結器47L、47R。聯結器47L安裝于從缸用泵14M的排出側延伸的管路。聯結器47R安裝于調平部F5的上游側的管路。并且,在自封聯結機構47的一對聯結器47L、47R連結的情況下,工作油通過這一對聯結器47L、47R而流動。此外,在一對聯結器47L、47R斷開的情況下,在聯結器47L、47R上分別自動地密閉管路。
操作者使用這兩個自封聯結機構46、47,代替液壓源14(發(fā)動機14E與缸用泵14M的組合)轉而將輔助液壓源60與驅動部F5~F10連結。因此,操作者在發(fā)生了與液壓源14相關的故障的情況下,能夠利用輔助液壓源60使驅動部F5~F10動作。具體而言,操作者能夠在斷開兩個自封聯結機構46、47各自的連結的基礎上,將聯結器46R與聯結器47R連結,從而將輔助液壓源60與驅動部F5~F10連結。
另外,輔助液壓源60不利用于后輪行駛用馬達20L、20R的驅動。這是因為與為了驅動后輪行駛用馬達20L、20R而驅動其他的液壓致動器的情況相比需要更高的排出壓和更多的排出量,從而導致結構變得大型的緣故。對于前輪行駛用馬達22L、22R也是同樣的。因此,從輔助液壓源60的排出側延伸的管路與連接于后輪行駛用馬達20L、20R、前輪行駛用馬達22L、22R的管路分離,彼此成為非連接狀態(tài)。此外,也不經由自封聯結機構連結。即,自封聯結機構46、47與連接于后輪行駛用馬達20L、20R、前輪行駛用馬達22L、22R的管路處于非連接狀態(tài)。
此處,參照圖3對操作者利用輔助液壓源60使整平板升降部F7動作的處理進行說明。另外,圖3示出操作者利用輔助液壓源60使整平板升降部F7動作的情況下的液壓系統(tǒng)的狀態(tài),與圖2對應。此外,圖3示出聯結器46R與聯結器47R已由操作者連結的狀態(tài)。另外,圖3中的實線箭頭表示從工作油槽T朝整平板升降液壓缸25L、25R的各自的桿側油室流入的工作油的流動,圖3中的虛線箭頭表示從整平板升降液壓缸25L、25R的各自的頭側油室流出的工作油的流動。
最初,操作者手動操作輔助液壓源60以及輔助液壓源用控制閥39而使手動式液壓泵系統(tǒng)15排出的工作油朝向整平板升降部F7。手動式液壓泵系統(tǒng)15排出的工作油通過輔助液壓源用控制閥39、聯結器46R、聯結器47R、整平板升降用控制閥35、切換閥35a流入整平板升降液壓缸25L、25R的各自的桿側油室。此時,整平板升降用控制閥35在能夠使用電氣系統(tǒng)的情況下,接受與經由控制板的操作者的操作輸入相應的來自控制器50的控制指令而切換成圖3所示的狀態(tài)。在無法使用電氣系統(tǒng)的情況下,通過操作者的手動操作切換成圖3所示的狀態(tài)。另外,操作整平板升降用控制閥35的操作者典型的是與手動操作手動式液壓泵系統(tǒng)15的操作者不同的操作者,但也可以是與手動操作手動式液壓泵系統(tǒng)15的操作者相同的操作者。
當工作油流入整平板升降液壓缸25L、25R的各自的桿側油室時,工作油從整平板升降液壓缸25L、25R的各自的頭側油室朝向工作油槽T流出。其結果,整平板升降液壓缸25L、25R分別收縮而抬起整平板3。
當整平板3被抬起至所希望的高度時,操作者操作整平板升降用控制閥35,切斷從手動式液壓泵系統(tǒng)15朝整平板升降液壓缸25L、25R的各自的桿側油室的工作油的流動。其結果,整平板升降液壓缸25L、25R被保持在收縮的狀態(tài),整平板3被保持在抬起的狀態(tài)。
接著,參照圖4對操作者利用輔助液壓源60使整平板伸縮部F9動作的處理進行說明。另外,圖4示出操作者利用輔助液壓源60使整平板伸縮部F9動作的情況下的液壓系統(tǒng)的狀態(tài),與圖2以及圖3對應。此外,圖4示出聯結器46R與聯結器47R已由操作者連結的狀態(tài)。另外,圖4中的實線箭頭表示從工作油槽T朝整平板伸縮缸27L、27R的各自的桿側油室流入的工作油的流動,圖4中的虛線箭頭表示從整平板伸縮缸27L、27R的各自的頭側油室流出的工作油的流動。此外,圖4表示通過手動操作而收縮的整平板升降液壓缸25L、25R。
最初,操作者手動操作輔助液壓源60以及輔助液壓源用控制閥39而使手動式液壓泵系統(tǒng)15排出的工作油朝向整平板伸縮部F9。手動式液壓泵系統(tǒng)15排出的工作油通過輔助液壓源用控制閥39、聯結器46R、聯結器47R、切換閥35c、整平板伸縮用控制閥37L、37R、液控單向閥37La、37Ra流入整平板伸縮缸27L、27R的各自的桿側油室。此時,切換閥35c以及整平板伸縮用控制閥37L、37R在能夠使用電氣系統(tǒng)的情況下,接受與經由控制板的操作者的操作輸入相應的來自控制器50的控制指令而切換成圖4所示的狀態(tài)。在無法使用電氣系統(tǒng)的情況下,通過操作者的手動操作而切換成圖4所示的狀態(tài)。另外,操作切換閥35c以及整平板伸縮用控制閥37L、37R的操作者典型的是與手動操作手動式液壓泵系統(tǒng)15的操作者不同的操作者,但也可以是與手動操作手動式液壓泵系統(tǒng)15的操作者相同的操作者。
通過以上的處理,操作者能夠利用輔助液壓源60使因與液壓源14相關的故障而在使整平板3與鋪裝面接觸的狀態(tài)下無法移動的瀝青碾光機100的整平板升降部F7動作,從而將整平板3從鋪裝面抬起。這樣,操作者即便在因與液壓源14相關的故障而無法移動瀝青碾光機100的情況下,也能夠使處于不能牽引的狀態(tài)的瀝青碾光機100成為能夠牽引的狀態(tài)。
此外,操作者能夠利用輔助液壓源60使因與液壓源14相關的故障而在左后整平板3LR以及右后整平板3RR中的至少一方沿著車寬方向擴展的狀態(tài)下無法移動的瀝青碾光機100的整平板伸縮部F9動作,從而縮回后整平板。此外,操作者能夠利用輔助液壓源60使因與液壓源14相關的故障而在打開料斗2的狀態(tài)下無法移動的瀝青碾光機100的料斗驅動部F6動作,從而關閉料斗2。這樣,操作者即便在因與液壓源14相關的故障而無法移動瀝青碾光機100的情況下,也能夠使處于不能拖車運輸的狀態(tài)的瀝青碾光機100成為能夠拖車運輸的狀態(tài)。
其結果,操作者能夠在避免繁雜的作業(yè)的同時簡單且迅速地使瀝青碾光機100成為能夠牽引的狀態(tài)或者能夠拖車運輸的狀態(tài)。繁雜的作業(yè)例如是在卸下意欲動作的液壓缸的配管或者軟管后,利用吊車吊起整平板3或者利用其他的機械將后整平板壓入到中央,或利用其他的機械關閉料斗2之類的作業(yè)。
通常情況下,高速道路、國道等的道路的鋪裝施工在封鎖道路的情況下進行,機場的跑道的鋪裝施工在不利用跑道的夜間等進行。并且,能夠封鎖道路的時間、不利用跑道的時間受到限制,必須在該限制時間內完成鋪裝施工。在這樣的限制下,在因與液壓源14相關的故障而瀝青碾光機100無法移動的情況下,需要在該限制時間內至少使瀝青碾光機100移動到施工現場外而使施工現場恢復。上述的液壓系統(tǒng)即便在因與液壓源14相關的故障而瀝青碾光機100無法移動的情況下也能夠簡單且迅速地使瀝青碾光機100成為能夠牽引的狀態(tài),能夠滿足這樣的要求。
另外,在上述的實施例中,操作者在利用輔助液壓源60使整平板升降液壓缸25L、25R收縮后使整平板伸縮缸27L、27R收縮,或者使料斗缸24L、24R伸長。這是為了盡量早地使瀝青碾光機100成為能夠牽引的狀態(tài)。但是,操作者也可以按照其他的順序或者同時執(zhí)行整平板升降液壓缸25L、25R的收縮、整平板伸縮缸27L、27R的收縮以及料斗缸24L、24R的伸長。
此外,在上述的實施例中,操作者使整平板伸縮缸27L、27R同時收縮,但也可以一個一個地按順序收縮。對于料斗缸24L、24R也是同樣的。
此外,在上述的實施例中,操作者將安裝于從輔助液壓源60的排出側延伸的管路的聯結器46R與安裝于調平部F5的上游側的管路的聯結器47R連結以便能夠使驅動部F5~F10分別動作。但是,輔助液壓源60也可以僅為了使整平板升降液壓缸25L、25R收縮而與整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室的上游側的緊前方連結。具體而言,自封聯結機構47這樣的連結機構也可以配置于整平板升降液壓缸25L、25R的桿側油室的上游側的緊前方。在該情況下,也可以在整平板伸縮缸27L、27R的桿側油室的上游側的緊前方追加配置這樣的連結機構,以便輔助液壓源60能夠使整平板伸縮缸27L、27R收縮。此外,也可以在料斗缸24L、24R的頭側油室的上游側的緊前方追加配置這樣的連結機構,以便輔助液壓源60能夠使料斗缸24L、24R伸長。此外,也可以在其他的液壓缸的上游側的緊前方追加配置這樣的連結機構。
此外,在上述的實施例中,輔助液壓源60與液壓系統(tǒng)連結以便能夠使驅動部F5~F10分別動作,但也可以與液壓系統(tǒng)連結以便能夠僅使整平板升降部F7動作。這是因為只要能夠使整平板升降部F7動作便能夠使瀝青碾光機100至少成為能夠牽引的狀態(tài)。此外,也可以與液壓系統(tǒng)連結以便能夠僅使料斗驅動部F6、整平板升降部F7以及整平板伸縮部F9動作。這是因為只要能夠使料斗驅動部F6、整平板升降部F7以及整平板伸縮部F9動作便能夠使瀝青碾光機100至少成為能夠牽引且能夠拖車運輸的狀態(tài)。
此外,在上述的實施例中,輔助液壓源60固定安裝于瀝青碾光機100,但也可以可拆裝地安裝于瀝青碾光機100。在該情況下,也可以在輔助液壓源60的吸入側與工作油槽T之間配置其他的自封聯結機構。根據該結構,操作者即便在瀝青碾光機100未按標準裝備輔助液壓源60的情況下,也能夠根據需要安裝位于其他場所的輔助液壓源60。
此外,在上述的實施例中,輔助液壓源60由手動式液壓泵系統(tǒng)15構成,但也可以由電動式液壓泵系統(tǒng)或者儲能器構成。
此外,輔助液壓源60也可以為移動式。在該情況下,優(yōu)選輔助液壓源60以操作者能夠一個人搬運的程度的大小以及重量構成。
此外,在上述的實施例中,輔助液壓源60的吸入側以不能拆裝的方式與工作油槽T連結。此外,輔助液壓源60的排出側經由自封聯結機構47以能夠拆裝的方式與缸用泵14M的排出側連結,或者經由自封聯結機構46以能夠拆裝的方式與頂蓬缸29的膨脹側油室(頭側油室)連結。即,輔助液壓源60作為以使頂蓬缸29伸長為主的用途而安裝。并且,安裝輔助液壓源60以便當緊急情況時能夠使料斗缸24L、24R伸長,使整平板升降液壓缸25L、25R收縮,或者使整平板伸縮缸27L、27R收縮。但是,輔助液壓源60的主要用途也可以是使頂蓬缸29伸長以外的情況。此外,輔助液壓源60也可以僅為了緊急情況時的使用而安裝。
此外,液壓系統(tǒng)也可以具有2個以上的輔助液壓源。在該情況下,第1輔助液壓源的排出側經由自封聯結機構47以能夠拆裝的方式與缸用泵14M的排出側連結,第2輔助液壓源的排出側經由自封聯結機構46以能夠拆裝的方式與頂蓬缸29的膨脹側油室(頭側油室)連結。此外,也可以省略自封聯結機構46以及自封聯結機構47中的至少一方。即,第1輔助液壓源以及第2輔助液壓源中的至少一方的排出側也可以以不能拆裝的方式連結。另外,在省略自封聯結機構47的情況下,也可以在連結第1輔助液壓源的排出側的點與缸用泵14M的排出側之間配置斷流閥。這是為了在緊急情況時的使用中防止第1輔助液壓源排出的工作油從缸用泵14M漏出。
至此,對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了詳細說明,但本發(fā)明并不限定于上述的實施例,能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下對上述的實施例施加各種變形以及置換。
例如,在上述的實施例中,本發(fā)明應用于瀝青碾光機,但也可以應用于砼路面攤鋪機、機動平路機等、可能會因與液壓源相關的故障而不能牽引或者不能拖車運輸的其他的道路機械。
此外,本申請主張基于2014年10月10日提出的日本專利申請2014-208605號的優(yōu)先權,通過參照而將該日本專利申請的全部內容援用于本申請。
標號說明:
1:牽引車;2:料斗;3:整平板;3AL:左調平臂;3AR:右調平臂;3LF:左前整平板;3RF:右前整平板;3LR:左后整平板;3RR:右后整平板;5L、5R:后輪;6L、6R:前輪;10:頂蓬;14:液壓源;14C:供給泵;14E:發(fā)動機;14F:前輪行駛用泵;14M:缸用泵;14R:后輪行駛用泵;14S:輸送機·螺桿用泵;15:手動式液壓泵系統(tǒng);20L、20R:后輪行駛用馬達;20La、20Ra:單向閥;20Lb、20Rb:安全閥;21:輸送機·螺桿馬達;22L、22R:前輪行駛用馬達;23L、23R:調平缸;24L、24R:料斗缸;25L、25R:整平板升降液壓缸;26:凸面裝置用馬達;26a:松緊螺紋扣;27L、27R:整平板伸縮缸;28L、28R:臺階裝置用馬達;29:頂蓬缸;33L、33R:調平用控制閥;33La、33Ra、33Lb、33Rb:液控單向閥;34L、34R:料斗用控制閥;34La、34Ra:液控單向閥;35:整平板升降用控制閥;35a:切換閥;35b:安全閥;35c:切換閥;36:凸面裝置用控制閥;37L、37R:整平板伸縮用控制閥;37La、37Ra、37Lb、37Rb:液控單向閥;37Lc、37Rc:安全閥;38L、38R:臺階裝置用控制閥;39:輔助液壓源用控制閥;40:減速器切換閥;41:輸送機·螺桿閥;42:前輪行駛用閥;43:油冷卻器;46:自封聯結機構;46L、46R:聯結器;47:自封聯結機構;47L、47R:聯結器;50:控制器;60:輔助液壓源;F1:后輪驅動部;F2:輸送機·螺桿驅動部;F3:前輪驅動部;F4:操舵·緊固裝置驅動部;F5:調平部;F6:料斗驅動部;F7:整平板升降部;F8:凸面裝置驅動部;F9:整平板伸縮部;F10:臺階裝置驅動部;F11:頂蓬驅動部;ST:方向盤;T:工作油槽。