本發(fā)明涉及測繪領(lǐng)域，具體設計到一種用接收機控制壓路機系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著城市化的不斷推進，道路交通工程顯得越來越重要，道路可以將不同地區(qū)串聯(lián)起來，拉近不同地區(qū)地區(qū)之間的交流，帶動落后地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展。

在道路建設的過程中，壓路是很重要的一個環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)壓路工程中，行駛路徑完全靠司機手動控制機器實現(xiàn)，導致路線可能不穩(wěn)定、不可靠或出現(xiàn)偏差的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用接收機控制壓路機系統(tǒng)，包括：

接收機，所述接收機內(nèi)嵌有web服務器、網(wǎng)頁、衛(wèi)星板卡、存儲器和無線信號模塊，所述存儲器與衛(wèi)星板卡相連，以實時記錄衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

壓路機，所述壓路機具有數(shù)據(jù)接收模塊、指令轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊，

其中，所述存儲器通過無線信號模塊將衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程服務器，遠程服務器根據(jù)歷史數(shù)據(jù)推算出控制指令遠程發(fā)回接收機中，控制指令通過所述無線信號模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收模塊后再傳輸?shù)睫D(zhuǎn)換模塊22，控制指令經(jīng)過轉(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)碼后發(fā)送至控制模塊，通過所述控制模塊執(zhí)行對壓路機的操控。

上述的遠程控制接收機的裝置中，所述接收機為帶有tcpip協(xié)議棧的操作 系統(tǒng)。

上述的遠程控制接收機的裝置中，通過3G、4G信號將衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務器。

上述的遠程控制接收機的裝置中，所述無線信號模塊和所述無線信號接收機模塊通過WIFI進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

同時本發(fā)明還提供了一種采用上述裝置控制壓路機的方法，包括如下步驟：

開啟接收機；

對無線信號模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和衛(wèi)星板卡進行初始化設置；

啟動web服務器，輸出衛(wèi)星數(shù)據(jù)到遠程存儲器和存儲器進行保存；

遠程服務器根據(jù)歷史數(shù)據(jù)推算出控制指令遠程發(fā)回接收機中；

控制指令通過所述無線信號模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收模塊，將控制指令傳輸?shù)街噶钷D(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)碼后發(fā)送至控制模塊，通過所述控制模塊執(zhí)行對壓路機的操控。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過結(jié)合衛(wèi)星數(shù)據(jù)來實時控制壓路機運動，得路徑更平整穩(wěn)定，可人為評估路徑的好壞，方便用戶，降低成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明一種用接收機控制壓路機系統(tǒng)的示意圖；

圖2為接收機的示意圖；

圖3為控制壓路機運作的流程圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理 解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發(fā)明還可以具有其他實施方式。

實施例一

在本實施例中，本發(fā)明提供了一種用接收機控制壓路機系統(tǒng)，參照圖1和圖2所示，該系統(tǒng)主要包括：

接收機10，接收機10內(nèi)嵌有web服務器5、網(wǎng)頁4、衛(wèi)星板卡1、存儲器2和無線信號模塊，存儲器2與衛(wèi)星板卡1相連，衛(wèi)星板卡1會實時接收衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過存儲器2存儲起來，進而實現(xiàn)實時記錄衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

壓路機20，壓路機具有數(shù)據(jù)接收模塊21、指令轉(zhuǎn)換模塊22、控制模塊23。

其中，存儲器2還通過無線信號模塊將衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程服務器(圖中未標出)，即存儲器2和遠程服務器都會存儲有衛(wèi)星數(shù)據(jù)。遠程服務器根據(jù)歷史數(shù)據(jù)推算出控制指令遠程發(fā)回接收機10中，控制指令通過無線信號模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)接收模塊21后傳輸?shù)睫D(zhuǎn)換模塊22，控制指令經(jīng)過指令轉(zhuǎn)換模塊22進行轉(zhuǎn)碼后發(fā)送至控制模塊23，通過控制模塊23執(zhí)行對壓路機的操控。

板卡輸出GGA數(shù)據(jù)，接收機收到后存入文件并以一定格式發(fā)往遠程服務器。網(wǎng)頁用于引導用戶操作。

在本發(fā)明一可選的實施例中，接收機帶有tcpip協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。

在本發(fā)明一可選的實施例中，無線信號模塊包括有3g模塊和wifi模塊6，通過3g模塊利用3G信號將衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務器，并接收遠程服務器發(fā)回的控制指令。此外，接收機和壓路機20之間則通過wifi模塊6進行數(shù)據(jù)的傳輸和接收。

實施例二

在本實施例中，本發(fā)明提供了一種采用上述裝置的控制方法，參照圖2所 示，包括如下步驟：

開啟接收機。

對無線信號模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和衛(wèi)星板卡進行初始化設置，衛(wèi)星板卡1會實時接收衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過存儲器2存儲起來。

啟動web服務器，輸出衛(wèi)星數(shù)據(jù)到遠程存儲器和存儲器進行保存。

遠程服務器根據(jù)歷史數(shù)據(jù)推算出控制指令遠程發(fā)回接收機中。

控制指令通過所述無線信號模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)接收模塊，將控制指令傳輸?shù)街噶钷D(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)碼后發(fā)送至控制模塊，通過所述控制模塊執(zhí)行對壓路機的操控。

需要說明的是，當把衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至遠程服務器后若得不到回應遠程存儲器的相應，則刪除對應的數(shù)據(jù)，避免給本地存儲器造成設備壓力。

本發(fā)明是一種用接收機控制壓路機機器的方法，通過接收機內(nèi)衛(wèi)星板卡輸出的定位數(shù)據(jù)，既可記錄機器的運行軌跡路線，也可用于控制壓路機運行方向。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結(jié)構(gòu)應該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。