本發(fā)明涉及一種壓路機(jī)，該壓路機(jī)包括至少一個可圍繞滾輪轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的碾壓滾輪，該碾壓滾輪具有多個沿滾輪轉(zhuǎn)動軸線的方向相互依次連續(xù)的滾輪節(jié)段。

背景技術(shù)：

這種壓路機(jī)由WO 2011/064367A2已知。在該壓路機(jī)中，碾壓滾輪被劃分成沿滾輪轉(zhuǎn)動軸線的方向相互依次連續(xù)的兩個滾輪節(jié)段。用于產(chǎn)生傳遞到碾壓滾輪或碾壓滾輪的兩個滾輪節(jié)段上的振蕩轉(zhuǎn)矩的裝置在兩個滾輪節(jié)段中的每一個中包括不平衡質(zhì)量，該不平衡質(zhì)量相對于滾輪轉(zhuǎn)動軸線偏心布置并且可圍繞相對于滾輪轉(zhuǎn)動軸線偏心的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。該不平衡質(zhì)量可經(jīng)由皮帶傳動機(jī)構(gòu)、通過布置在兩個滾輪節(jié)段中的與滾輪轉(zhuǎn)動軸線同軸的驅(qū)動軸驅(qū)動。

為了避免在兩個滾輪節(jié)段之間出現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動時(shí)分別設(shè)置在滾輪節(jié)段中的不平衡質(zhì)量離開相位，在滾輪節(jié)段中相對于滾輪轉(zhuǎn)動軸線同軸布置的驅(qū)動軸在兩個滾輪節(jié)段彼此的鄰接區(qū)域中通過行星傳動機(jī)構(gòu)耦聯(lián)。通過該耦聯(lián)確保，兩個滾輪節(jié)段相互之間同步地振蕩。

由DE 10 2011 109663A1已知一種壓路機(jī)，該壓路機(jī)的碾壓滾輪具有唯一一個滾輪節(jié)段并且可通過電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動成圍繞滾輪轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。通過電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一方面可產(chǎn)生用于使壓路機(jī)在工作方向上向前運(yùn)動而需產(chǎn)生的行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩。此外，通過電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩，該振蕩轉(zhuǎn)矩用于產(chǎn)生振蕩運(yùn)動、即碾壓滾輪圍繞其碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線以相對小的偏轉(zhuǎn)幅度而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動運(yùn)動，以通過如此產(chǎn)生的并且在行走運(yùn)行中基本均勻的旋轉(zhuǎn)上疊加的振蕩運(yùn)動實(shí)現(xiàn)改善的碾壓效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，改進(jìn)開頭所述的壓路機(jī)，使得在通過簡單結(jié)構(gòu)實(shí)施的情況下可確保多個滾輪節(jié)段的同步振蕩。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)，該壓路機(jī)包括至少一個可圍繞滾輪轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的碾壓滾輪，該碾壓滾輪具有沿滾輪轉(zhuǎn)動軸線的方向相互依次連續(xù)的多個滾輪節(jié)段。

對此還規(guī)定，為每個滾輪節(jié)段分別分配至少一個電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩。

因?yàn)樵诟鶕?jù)本發(fā)明構(gòu)造的壓路機(jī)中為每個滾輪節(jié)段分配可獨(dú)立調(diào)節(jié)和操控的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以為每個滾輪節(jié)段產(chǎn)生為了產(chǎn)生滾輪節(jié)段的振蕩運(yùn)動所需的振蕩轉(zhuǎn)矩，使得滾輪節(jié)段在其相位和其振幅方面與該滾輪節(jié)段的相應(yīng)轉(zhuǎn)動狀態(tài)或轉(zhuǎn)動位置最佳地協(xié)調(diào)。

因此，即使在例如在駛過具有相對小的半徑的曲線的情況下需要或出現(xiàn)不同的滾輪節(jié)段的明顯不同的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，在滾輪節(jié)段彼此沒有機(jī)械接合的情況下僅通過操控滾輪節(jié)段的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)滾輪節(jié)段的同步的或同相位的振蕩。

根據(jù)本發(fā)明的一個特別有利的方案規(guī)定，至少一個、優(yōu)選每個電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造成外轉(zhuǎn)子馬達(dá)，其具有定子和包圍定子并且與對應(yīng)的滾輪節(jié)段耦聯(lián)以圍繞滾輪轉(zhuǎn)動軸線共同轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了緊湊的、可輕松結(jié)合到相應(yīng)的滾輪節(jié)段中的構(gòu)造，該構(gòu)造尤其在設(shè)有多于兩個滾輪節(jié)段并且尤其未定位在碾壓滾輪的縱向端部區(qū)域中的滾輪節(jié)段在軸向方向上非常難以接近的情況下特別有利。

為了在壓路機(jī)機(jī)架上保持或支承滾輪節(jié)段，規(guī)定，在壓路機(jī)機(jī)架上設(shè)置沿滾輪轉(zhuǎn)動軸線延伸地布置的不可圍繞滾輪轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的滾輪軸，其中，滾輪節(jié)段相對于滾輪軸可轉(zhuǎn)動地受到支承。在該滾輪軸上優(yōu)選此時(shí)可支承至少一個、優(yōu)選每個外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的定子。

電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為外轉(zhuǎn)子馬達(dá)、即具有在徑向內(nèi)部定位的并且支承在滾輪軸上的定子的馬達(dá)的設(shè)計(jì)的另一優(yōu)點(diǎn)是對不同的供給線路的簡單通入性。因此，在滾輪軸上、優(yōu)選在滾輪軸的內(nèi)部中可設(shè)置供電線路或/和冷卻介質(zhì)供給線路，該冷卻介質(zhì)供給線路用于冷卻至少一個、優(yōu)選每個定子所用的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

根據(jù)另一方案，優(yōu)選通過以下方式實(shí)現(xiàn)滾輪節(jié)段一方面相對于彼此并且另一方面也相對于滾輪轉(zhuǎn)動軸線的限定的穩(wěn)定的定位，即，至少一個、優(yōu)選每個滾輪節(jié)段借助至少一個滾動體軸承可轉(zhuǎn)動地支承在滾輪軸上。

因?yàn)樵趬郝窓C(jī)的內(nèi)部中或壓路機(jī)的滾輪節(jié)段的內(nèi)部中存在充足的結(jié)構(gòu)空間，所以規(guī)定，在至少一個、優(yōu)選每個滾輪節(jié)段中，將至少一個對應(yīng)的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置在由滾輪節(jié)段的側(cè)面包圍的滾輪節(jié)段內(nèi)部空間中。在此需指出，由于這樣的事實(shí)，在根據(jù)本發(fā)明的壓路機(jī)中振蕩轉(zhuǎn)矩還通過電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而不通過布置在滾輪節(jié)段的內(nèi)部中的旋轉(zhuǎn)的不平衡質(zhì)量產(chǎn)生，無需為這種額外的旋轉(zhuǎn)的不平衡質(zhì)量提供結(jié)構(gòu)空間。

根據(jù)另一個特別有利的方案規(guī)定，在至少一個、優(yōu)選每個滾輪節(jié)段中構(gòu)造至少一個對應(yīng)的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以用于產(chǎn)生行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩。因此在這種設(shè)計(jì)中，電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)不僅滿足產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩的功能性而且額外地也滿足了產(chǎn)生行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的功能性。因此無需提供額外的產(chǎn)生行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動設(shè)備。

附圖說明

下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中：

圖1示出了具有碾壓滾輪的壓路機(jī)；

圖2示出圖1的壓路機(jī)的碾壓滾輪的縱截面圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中概括性地用10表示自行式壓路機(jī)。壓路機(jī)10在掛車12上具有驅(qū)動設(shè)備，該驅(qū)動設(shè)備例如可用于驅(qū)動設(shè)置在掛車12上的車輪14。與掛車12鉸接式連接的牽引車16包括碾壓滾輪18，該碾壓滾輪在牽引車16或壓路機(jī)10的壓路機(jī)機(jī)架20上可圍繞與圖1的繪圖平面正交的滾輪轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)動。由于壓路機(jī)10在待碾壓的地基22上的運(yùn)動，可通過由碾壓滾輪18施加的負(fù)荷與在碾壓滾輪18上產(chǎn)生的其振蕩運(yùn)動、即圍繞碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D的周期性的往復(fù)轉(zhuǎn)動運(yùn)動的結(jié)合、必要時(shí)也與碾壓滾輪的振動運(yùn)動、即碾壓滾輪的周期性的上下運(yùn)動的結(jié)合來碾壓地基22。

在圖2中以縱截面、即沿著碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D的截面線示出了碾壓滾輪18。在所示的實(shí)施例中，碾壓滾輪18包括兩個沿碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D的方向依次地并且彼此以很小的間距布置的滾輪節(jié)段24、26。每個滾輪節(jié)段24、26包括提供各個滾輪節(jié)段24、26的外周面的一個側(cè)面28、30以及在徑向外部與側(cè)面28、30連接的、例如構(gòu)造成盤狀的兩個側(cè)壁32、34或36、38。側(cè)壁32、34、36、38在其徑向內(nèi)部的區(qū)域中通過滾動體軸承40、42、44、46可轉(zhuǎn)動地支承在滾輪軸48上，該滾輪軸沿碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D的方向延伸并且與該碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線同軸延伸。滾輪軸48在其兩個軸向端部區(qū)域50、52中固定地、即不可圍繞碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)動地支承在壓路機(jī)機(jī)架20上、例如所謂的弓形板54、56上。

滾輪節(jié)段24的側(cè)面28包圍滾輪節(jié)段24的滾輪節(jié)段內(nèi)部空間57。相應(yīng)地，滾輪節(jié)段26的側(cè)面30包圍滾輪節(jié)段26的滾輪節(jié)段內(nèi)部空間59。該滾輪節(jié)段內(nèi)部空間57或59可在軸向方向閉合或可通過相應(yīng)的側(cè)壁32、34、36、38限定。

與兩個滾輪節(jié)段24、26中的每一個相關(guān)聯(lián)地分別設(shè)置電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60。該電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60中的每一個構(gòu)造成外轉(zhuǎn)子馬達(dá)，其具有固定地支承在滾輪軸48上的定子62、64和支承在相應(yīng)的滾輪節(jié)段24、26上的或與其抗扭地連接的外轉(zhuǎn)子66、68。為此，在各個滾輪節(jié)段內(nèi)部空間57、59中可設(shè)置盤狀的載體70，該載體通過滾輪側(cè)面28、30朝徑向內(nèi)部地夾緊并且可用于固定轉(zhuǎn)子66、68。

為了給定子62、64供給電能可使供電線路72、74穿過軸向端部50、52引入滾輪軸48的內(nèi)部并且可聯(lián)接到定子或定子的定子繞組上。電能可由設(shè)置在掛車12上的驅(qū)動設(shè)備產(chǎn)生。同樣地，可引導(dǎo)冷卻介質(zhì)供給線路穿過滾輪軸48的內(nèi)部，冷卻介質(zhì)供給線路可容納將在電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60的區(qū)域中產(chǎn)生的熱從滾輪節(jié)段24、26的內(nèi)部引走的冷卻介質(zhì)或可將冷卻介質(zhì)引導(dǎo)到定子62、64并從定子中引走。

通過為兩個滾輪節(jié)段24、26分配的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60，由于電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成外轉(zhuǎn)子馬達(dá)從而獲得了緊湊的、可簡單實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式尤其提供以下優(yōu)點(diǎn)，碾壓滾輪可以簡單的方式構(gòu)造成具有多于兩個的滾輪節(jié)段。該結(jié)構(gòu)形式還提供以下可能性，為每個或至少一些滾輪節(jié)段分配多于一個的這種電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

通過電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60可產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩，即，在振幅和方向上交替的轉(zhuǎn)矩，由于該轉(zhuǎn)矩使?jié)L輪節(jié)段24、26以相對小的振幅、例如在振蕩頻率最大50Hz時(shí)最大2mm或大約0.2°的振幅運(yùn)動，從而進(jìn)行振蕩運(yùn)動，即，圍繞碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D的周期性的往復(fù)轉(zhuǎn)動運(yùn)動。通過與滾輪節(jié)段24、26的滾動運(yùn)動疊加的這種振蕩運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了改善的碾壓效果。因?yàn)闉椴煌臐L輪節(jié)段24、26分配的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60可彼此獨(dú)立地操控，所以還能夠確保，當(dāng)例如兩個滾輪節(jié)段24、26在駛過一段曲線時(shí)滾動快慢不同，即，以不同的轉(zhuǎn)速圍繞碾壓滾輪轉(zhuǎn)動軸線D旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，兩個滾輪節(jié)段24、26的與滾動運(yùn)動疊加的振蕩運(yùn)動仍然是同步地、即同相地進(jìn)行。

如果壓路機(jī)10構(gòu)造成，可由設(shè)置在掛車12上的驅(qū)動設(shè)備、即例如柴油發(fā)動機(jī)(其同樣驅(qū)動設(shè)置在掛車12上的車輪14)形成或操控滾輪節(jié)段24、26的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60，使得該驅(qū)動機(jī)構(gòu)基本上僅產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩，因?yàn)閴郝窓C(jī)10的行走機(jī)構(gòu)通過車輪14實(shí)現(xiàn)。但是，尤其在設(shè)計(jì)具有還在掛車上的碾壓滾輪的壓路機(jī)時(shí)，能夠使電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60不僅用于產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩，而且也用于產(chǎn)生行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩。在此這樣進(jìn)行操控，即，在對于行走機(jī)構(gòu)通常所需的、相對恒定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩上疊加用于振蕩轉(zhuǎn)矩的振蕩的轉(zhuǎn)矩部分。例如在操控電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)時(shí)，在為了產(chǎn)生行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩而給電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的電壓上疊加為了產(chǎn)生振蕩轉(zhuǎn)矩所需的振蕩的電壓(其作為脈動信號)。對此，不僅可以進(jìn)行振蕩控制也可進(jìn)行振蕩調(diào)節(jié)。振蕩運(yùn)動可通過力控制或路程控制來進(jìn)行，也可結(jié)合不同的運(yùn)動過程。

由于滾輪節(jié)段24、26的電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60的單獨(dú)操控性還能夠?qū)ψ兓男凶郀顟B(tài)非?？斓刈鞒鲰憫?yīng)，并且滾動速度或行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩能夠如同振蕩轉(zhuǎn)矩那樣通過對電馬達(dá)式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)58、60的相應(yīng)操控而非?？斓夭⑶以诤艽蟮淖兓秶信c變化情況相匹配。