本發(fā)明涉及護(hù)欄清洗設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種護(hù)欄清洗車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今，汽車越來越多，城市的交通壓力越來越大，交通管理部門為了更好規(guī)范和管理交通，提高通行的安全性，通常會(huì)在城市交通流量較大的道路中間設(shè)置隔離護(hù)欄，但是隔離護(hù)欄使用一段時(shí)間后，由于粉塵、汽車尾氣等因素作用，隔離護(hù)欄的表面會(huì)形成一側(cè)污垢，隔離護(hù)欄如果不定期清洗，就會(huì)影響市容市貌，傳統(tǒng)清洗辦法是靠人員清洗，其清洗效率低，且安全性較差。

因此，人們已經(jīng)開始設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)清洗隔離護(hù)欄的清洗機(jī)構(gòu)，如2012年01月04日就公告一項(xiàng)專利號為ZL201010175667.7、名稱為“道路護(hù)欄清洗機(jī)”的中國發(fā)明專利，其包括機(jī)車和安裝在機(jī)車側(cè)的清洗裝置，機(jī)車上設(shè)有動(dòng)力源，清洗裝置至少包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、龍門裝夾機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于升降機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有套座 ；伸縮機(jī)構(gòu)的前臂一端套在套座內(nèi)，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接 ；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與龍門式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁連接，龍門式裝夾機(jī)構(gòu)的橫梁兩端分別連接有側(cè)臂，側(cè)臂上分別安裝有自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)的清洗刷連接。這種道路護(hù)欄清洗機(jī)可自動(dòng)對道路的隔離護(hù)欄進(jìn)行清洗，可提高清洗效率，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，特別是傳動(dòng)部件較多，會(huì)影響運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種護(hù)欄清洗車，其可適應(yīng)不同高度和寬度的隔離護(hù)欄，能對隔離護(hù)欄進(jìn)行多角度自動(dòng)清洗，且運(yùn)行可靠、清洗效率較高。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種護(hù)欄清洗車，包括二類底盤車，底盤車大梁上面設(shè)置有水箱、水泵、第二發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓站和洗刷機(jī)構(gòu)，底盤車大梁在靠近洗刷機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置一支撐輪機(jī)構(gòu)，支撐輪機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)一支撐輪支撐于地面或脫離地面，第二發(fā)動(dòng)機(jī)給液壓站和水泵提供動(dòng)力；

所述洗刷機(jī)構(gòu)包括底架、第一支撐架、第二支撐架、第一支架、第二支架、第一油缸、第二油缸和第三油缸；第一支架和第二支架上對應(yīng)裝有多個(gè)由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾刷，第一支撐架連接在底架上；

第一支撐架上設(shè)有豎向?qū)к?，第一支架配合在豎向?qū)к壣?，第一油缸一端鉸接在第一支撐架上、另一端鉸接在第一支架上，第一油缸可驅(qū)使第一支架沿豎向?qū)к壣舷乱苿?dòng)；

第一支架的頂部至少固設(shè)有兩個(gè)相互平行導(dǎo)套，每個(gè)導(dǎo)套內(nèi)孔中套有一根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿的一端固連第二支撐架，第二油缸的一端鉸接在第一支架上、另一端固接第二支撐架，第二油缸可驅(qū)使第二支撐架沿導(dǎo)套的軸向移動(dòng)；

第二支撐架上固設(shè)有一根支撐軸，支撐軸與導(dǎo)套相平行，支撐軸上套有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套固連第一支架頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)套外表面固設(shè)一個(gè)拐臂，第三油缸的一端鉸接在第二支撐架上、另一端與所述拐臂的自由端鉸接，第三油缸通過拐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)套驅(qū)使第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)；

底盤車的大梁上固設(shè)兩根與大梁相垂直第一軌道，底架配合在兩個(gè)第一軌道上，底架和第一軌道之間裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底架沿兩個(gè)第一軌道移動(dòng)；

第一支架和/或第二支架上裝有朝向第一支架和第二支架之間位置噴射的多個(gè)出水噴頭，水泵通過管路把水箱中的水輸送到多個(gè)出水噴頭上；各油缸和油馬達(dá)通過管路連接液壓站。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支架的一側(cè)自上而下裝有三個(gè)橫向布置的橫滾刷，每個(gè)橫滾刷由一個(gè)裝在第一支架上的橫向油馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二支架在與第一支架對應(yīng)一側(cè)自上而下對應(yīng)裝有三個(gè)橫向布置的橫滾刷，每個(gè)橫滾刷由一個(gè)裝在第二支架上的橫向油馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述第一支架的另一側(cè)裝有一個(gè)豎向布置的豎滾刷，每個(gè)豎滾刷由一個(gè)裝在第一支架上的豎向油馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二支架在與第一支架對應(yīng)另一側(cè)也對應(yīng)裝有一個(gè)豎向布置的豎滾刷，每個(gè)豎滾刷由一個(gè)裝在第二支架上的豎向油馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由于第一支架和第二支架之間設(shè)置有對應(yīng)的橫滾刷和豎滾刷，其清洗效率高，且可有效減少清洗死角。

優(yōu)選所述第一油缸包括兩根反向設(shè)置的豎向油缸，兩根豎向油缸的殼體的上下部各通過兩個(gè)夾板固連在一起，一根豎向油缸的活塞桿與第一支撐架下部相鉸接，另一根豎向油缸的活塞桿與第一支架上部相鉸接。這樣可使油缸的行程延長一倍，還能使得第一支架的上下移動(dòng)控制更為靈活。

優(yōu)選所述第二支撐架包括一個(gè)L形板件，第二支撐架一端設(shè)有一個(gè)鉸接座與第三油缸一端相鉸接；所述底架為方形架，底架的兩側(cè)和上端各設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪，底架利用多個(gè)導(dǎo)輪與兩個(gè)第一軌道相配合；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在第一軌道上的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和固設(shè)在底架上的長條形齒條，長條形齒條與第一軌道相平行，第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸固連一主動(dòng)齒輪與所述齒條相配合。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述洗刷機(jī)構(gòu)還包括第四油缸，所述第一支撐架的下部鉸接在底架前端，第四油缸一端鉸接在底架的中后部、另一端鉸接在第一支撐架的中上部；所述底架靠近第一支撐架的一端設(shè)有兩個(gè)限位柱。這樣通過第四油缸可使洗刷機(jī)構(gòu)傾斜一定角度進(jìn)行清洗，可適應(yīng)更多形狀的護(hù)欄，進(jìn)一步減少清洗死角。

優(yōu)選所述支撐輪機(jī)構(gòu)包括與底盤車大梁固連的水平支架、起落架、第一連桿、第二連桿和支撐油缸，水平支架上部固連有豎向支架，起落架的上端鉸接在水平支架靠近底盤車駕駛室一側(cè)下部，起落架的下部安裝有輪架，所述支撐輪安裝在輪架上，起落架靠近下端處與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端鉸接在水平支架下部，支撐油缸的殼體鉸接在豎向支架上，支撐油缸活塞桿的端部與第一連桿的另一端和第二連桿的一端同時(shí)鉸接。采用這種支撐輪機(jī)構(gòu)，支撐輪的收放靈活，且支撐輪具有一定緩沖作用。支撐輪支撐于地面可以承載移出后洗刷機(jī)構(gòu)部分重量，防止底盤車傾斜，提高底盤車移動(dòng)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步優(yōu)選所述起落架包括兩個(gè)豎向設(shè)置的L形側(cè)板，兩個(gè)豎向設(shè)置的L形側(cè)板的下端固連一水平連接板，水平支架靠近底盤車駕駛室一側(cè)下部設(shè)有第一鉸接座，兩個(gè)豎向設(shè)置的L形側(cè)板的上端通過第一鉸接銷軸與第一鉸接座相鉸接；

所述第一連桿并列設(shè)置有兩根，所述第二連桿并列設(shè)置有兩根，兩根所述第一連桿一端通過第二鉸接銷軸與起落架靠近下端處相鉸接，水平支架遠(yuǎn)離底盤車駕駛室一側(cè)下部設(shè)有第二鉸接座，兩根所述第二連桿一端通過第三鉸接銷軸與兩根所述第一連桿另一端相鉸接，兩根所述第二連桿另一端通過第四鉸接銷軸鉸接在第二鉸接座上，支撐油缸活塞桿的端部鉸接在第三鉸接銷軸上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述水箱設(shè)置在底盤車大梁中部，洗刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在水箱和底盤車駕駛室之間的大梁上，第二發(fā)動(dòng)機(jī)、水泵和液壓站設(shè)置在底盤車大梁的后部；在水箱和底盤車駕駛室之間的大梁上面設(shè)置有廂體，廂體上設(shè)置有卷簾門機(jī)構(gòu)，所述卷簾門機(jī)構(gòu)包括卷簾門、兩個(gè)第二軌道，兩個(gè)第二軌道平行設(shè)置在廂體上，每個(gè)第二軌道從廂體一側(cè)經(jīng)廂體頂部延伸到廂體的另一側(cè)，在兩個(gè)第二軌道之間的廂體一側(cè)設(shè)有開口，所述卷簾門包括多個(gè)長條形的金屬板件，多個(gè)長條形的金屬板件依次靠在一起，相鄰的金屬板件的兩端部通過連接件鉸接在一起構(gòu)成可彎折結(jié)構(gòu)，卷簾門的兩側(cè)分別配合在兩個(gè)所述的第二軌道上；

一根從動(dòng)軸垂直于所述第二軌道跨設(shè)在兩個(gè)第二軌道邊，從動(dòng)軸一端固連一個(gè)第一從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)軸在靠近兩個(gè)第二軌道的內(nèi)側(cè)邊分別固連一個(gè)第一主動(dòng)鏈輪，每個(gè)第二軌道的內(nèi)側(cè)邊還間隔設(shè)置多個(gè)第二從動(dòng)鏈輪，每個(gè)第一主動(dòng)鏈輪和多個(gè)第二從動(dòng)鏈輪之間通過一根第一鏈條相連接，隨著從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條靠近第二軌道的一部分可以適應(yīng)第二軌道形狀移動(dòng)，第一鏈條通過多個(gè)緊固件與所述卷簾門的多處固連在一起，兩根第一鏈條同時(shí)帶動(dòng)卷簾門移動(dòng)；

在一個(gè)第二軌道外側(cè)還設(shè)置一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一個(gè)軸座，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)一個(gè)第二主動(dòng)鏈輪，軸座上穿設(shè)一根過渡軸，過渡軸的一端固連第三從動(dòng)鏈輪，過渡軸的另一端固連第三主動(dòng)鏈輪，所述第二主動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪通過第二鏈條相連接，第三主動(dòng)鏈輪和所述第一從動(dòng)鏈輪通過一根第三鏈條相連接。

再進(jìn)一步改進(jìn)，在每個(gè)第二軌道內(nèi)側(cè)上部相向設(shè)置兩個(gè)鏈條張緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)鏈條張緊機(jī)構(gòu)上裝有一個(gè)張緊鏈輪，第一鏈條還同時(shí)連接兩個(gè)張緊鏈輪；

所述鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支架，支架上設(shè)有長條形導(dǎo)向孔，長條形導(dǎo)向孔上穿設(shè)一根張緊軸，張緊鏈輪套接在張緊軸上，一根調(diào)整螺栓以垂直于張緊軸方向旋接在支架上，調(diào)整螺栓一端頂住張緊軸，調(diào)整螺栓上還旋有緊固螺母。

優(yōu)選所述緊固件包括橡膠塊和緊固螺栓，橡膠塊處于第一鏈條內(nèi)側(cè)，緊固螺栓穿過橡膠塊、第一鏈條和卷簾門把第一鏈條和卷簾門固連。

本發(fā)明由于底架配合在兩個(gè)第一軌道上，底架和第一軌道之間裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)底架沿兩個(gè)第一軌道移動(dòng)，這樣整個(gè)洗刷機(jī)構(gòu)可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿底盤車橫向移出或收攏；洗刷機(jī)構(gòu)移出后，由于在第一支架和第二支架上對應(yīng)裝有多個(gè)由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾刷，通過第二油缸可驅(qū)使第二支架相對于第一支架移動(dòng)，也就是第一支架和第二支架之間的間接可調(diào)，可適應(yīng)不同寬度的隔離護(hù)欄；通過第一油缸可驅(qū)使第一支架和第二支架上下移動(dòng)，可適應(yīng)不同高度隔離護(hù)欄；通過第三油缸可驅(qū)使第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多角度清洗，以避免出現(xiàn)清洗死角；整個(gè)洗刷機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡單，運(yùn)行可靠性較高，且清洗效率高。

另一方面，在洗刷機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過支撐輪可以承載部分洗刷機(jī)構(gòu)部分重量，防止底盤車出現(xiàn)傾斜，也能提高洗刷機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定性。

本發(fā)明進(jìn)一步通過第四油缸可驅(qū)使第一支架和第二支架傾斜一定角度進(jìn)行清洗，清洗死角更少，可適應(yīng)更多種類的護(hù)欄。

附圖說明

圖1是本發(fā)明卷簾門打開狀態(tài)主視圖；

圖2是本發(fā)明卷簾門關(guān)閉狀態(tài)主視圖；

圖3是圖1的A向局部視圖；

圖4是本發(fā)明洗刷機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5是圖4的C處放大圖；

圖6是洗刷機(jī)構(gòu)第二支架旋轉(zhuǎn)狀態(tài)立體圖；

圖7是本發(fā)明支撐輪機(jī)構(gòu)立體圖；

圖8是本發(fā)明支撐輪機(jī)構(gòu)主視圖；

圖9是圖2的B-B局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1至圖9所示，一種護(hù)欄清洗車，包括二類底盤車100，底盤車100大梁1a上面設(shè)置有水箱200、水泵300、第二發(fā)動(dòng)機(jī)400、液壓站500和洗刷機(jī)構(gòu)600，所述水箱200設(shè)置在底盤車100大梁1a中部，洗刷機(jī)構(gòu)600設(shè)置在水箱200和底盤車100駕駛室之間的大梁1a上，第二發(fā)動(dòng)機(jī)400、水泵300和液壓站500設(shè)置在底盤車100的大梁1a的后部；底盤車100的大梁1a在靠近洗刷機(jī)構(gòu)600一側(cè)設(shè)置一支撐輪機(jī)構(gòu)700，支撐輪機(jī)構(gòu)700可驅(qū)動(dòng)一支撐輪71支撐于地面或脫離地面，第二發(fā)動(dòng)機(jī)400給液壓站500和水泵300提供動(dòng)力。

圖3至圖6進(jìn)一步所示，所述洗刷機(jī)構(gòu)600包括底架1、第一支撐架2、第二支撐架3、第一支架4、第二支架5、第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8和第四油缸9，第一支撐架2的下部鉸接在底架1前端，第四油缸9有兩根并且平行設(shè)置，每根第四油缸9一端鉸接在底架1的中后部、另一端鉸接在第一支撐架2的中上部。

底盤車100的大梁1a上固設(shè)兩根與大梁1a相垂直第一軌道1b，所述底架1為方形架，底架1的兩側(cè)和上端各設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪11, 底架1通過多個(gè)導(dǎo)輪11配合在底盤車100的兩個(gè)第一軌道1b上，底架1和第一軌道1b之間裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800帶動(dòng)底架1沿兩個(gè)第一軌道1b移動(dòng)；也就是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800帶動(dòng)底架1沿底盤車100的橫向移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800包括裝在第一軌道1b上的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81和固設(shè)在底架上的長條形齒條82，長條形齒條82與第一軌道1b相平行，第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81的驅(qū)動(dòng)軸固連一主動(dòng)齒輪83與所述齒條82相配合。第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81可選用油馬達(dá)。

第一支架4和第二支架5上對應(yīng)裝有多個(gè)由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾刷，具體為：所述第一支架4的一側(cè)自上而下裝有三個(gè)橫向布置的橫滾刷10，每個(gè)橫滾刷10由一個(gè)裝在第一支架4上的橫向油馬達(dá)101帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二支架5在與第一支架4對應(yīng)一側(cè)自上而下對應(yīng)裝有三個(gè)橫向布置的橫滾刷10，每個(gè)橫滾刷10由一個(gè)裝在第二支架5上的橫向油馬達(dá)101帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述第一支架4的另一側(cè)裝有一個(gè)豎向布置的豎滾刷20，每個(gè)豎滾刷20由一個(gè)裝在第一支架4上的豎向油馬達(dá)201帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二支架5在與第一支架4對應(yīng)另一側(cè)也對應(yīng)裝有一個(gè)豎向布置的豎滾刷20，每個(gè)豎滾刷20由一個(gè)裝在第二支架5上的豎向油馬達(dá)201帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述第一支撐架2的兩側(cè)上各設(shè)有豎向?qū)к?1，第一支架4配合在豎向?qū)к?1上，第一油缸6一端鉸接在第一支撐架2上、另一端鉸接在第一支架4上，第一油缸6可驅(qū)使第一支架4沿豎向?qū)к?1上下移動(dòng)；所述第一油缸6包括兩根反向設(shè)置的豎向油缸61，兩根豎向油缸61的殼體的上下部各通過兩個(gè)夾板62固連在一起，一根豎向油缸61的活塞桿與第一支撐架2下部相鉸接，另一根豎向油缸61的活塞桿與第一支架4上部相鉸接；這種設(shè)置結(jié)構(gòu)不僅可以使油缸的行程延長一倍，還能使得第一支架4的上下移動(dòng)控制更為靈活。

第一支架4的頂部固設(shè)有兩個(gè)相互平行導(dǎo)套12，每個(gè)導(dǎo)套12內(nèi)孔中套有一根導(dǎo)桿13，兩根導(dǎo)桿13的一端固連第二支撐架3，第二油缸7的一端鉸接在第一支架4上、另一端固接第二支撐架3，第二油缸7可驅(qū)使第二支撐架3沿導(dǎo)套12的軸向移動(dòng)。

第二支撐架3上固設(shè)有一根支撐軸14，支撐軸14與導(dǎo)套12相平行，支撐軸14上套有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套15，轉(zhuǎn)動(dòng)套15固連第一支架4頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)套15外表面固設(shè)一個(gè)拐臂16，第三油缸8的一端鉸接在第二支撐架3上、另一端與所述拐臂16的自由端鉸接，第三油缸8通過拐臂16、轉(zhuǎn)動(dòng)套15驅(qū)使第一支架4轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二支撐架3包括一個(gè)L形板件，第二支撐架3一端設(shè)有一個(gè)鉸接座31與第三油缸8一端相鉸接。

所述底架1靠近第一支撐架2的一端設(shè)有兩個(gè)限位柱17，以較好控制第一支架4的傾斜角度。

所述第一支架4和所述第二支架5上均裝有朝向第一支架4和第二支架5之間位置噴射的多個(gè)出水噴頭；水泵300通過管路把水箱200中的水輸送到多個(gè)出水噴頭上。

結(jié)合圖1、圖7、圖8所示，所述支撐輪機(jī)構(gòu)700包括與底盤車100大梁1a固連的水平支架72、起落架73、第一連桿74、第二連桿75和支撐油缸76，水平支架72上部固連有豎向支架721，起落架73的上端鉸接在水平支架72靠近底盤車100駕駛室一側(cè)下部，起落架73的下部安裝有輪架77，所述支撐輪71安裝在輪架77上，起落架73靠近下端處與第一連桿74的一端相鉸接，第一連桿74的另一端與第二連桿75的一端相鉸接，第二連桿75的另一端鉸接在水平支架72下部，支撐油缸76的殼體鉸接在豎向支架721上，支撐油缸76活塞桿的端部與第一連桿74的另一端和第二連桿75的一端同時(shí)鉸接。

所述起落架73包括兩個(gè)豎向設(shè)置的L形側(cè)板731，兩個(gè)豎向設(shè)置的L形側(cè)板731的下端固連一水平連接板732，水平支架72靠近底盤車100駕駛室一側(cè)下部設(shè)有第一鉸接座722，兩個(gè)豎向設(shè)置的L形側(cè)板731的上端通過第一鉸接銷軸723與第一鉸接座722相鉸接；

所述第一連桿74并列設(shè)置有兩根，所述第二連桿75并列設(shè)置有兩根，兩根所述第一連桿74一端通過第二鉸接銷軸741與起落架73靠近下端處相鉸接，水平支架72遠(yuǎn)離底盤車100駕駛室一側(cè)下部設(shè)有第二鉸接座724，兩根所述第二連桿75一端通過第三鉸接銷軸751與兩根所述第一連桿74另一端相鉸接，兩根所述第二連桿75另一端通過第四鉸接銷軸752鉸接在第二鉸接座724上，支撐油缸76活塞桿的端部鉸接在第三鉸接銷軸751上。

所述輪架77為倒U形架，輪架77的上部固設(shè)一根螺桿771，螺桿771穿在起落架73的下部并通過上下螺母固連；所述支撐輪71裝在一根水平固定軸上，水平固定軸固連在輪架77的下端上。這樣通過螺桿771可以調(diào)整支撐輪71的高度。

結(jié)合圖2、圖9所示，在水箱200和底盤車100駕駛室之間的大梁1a上面設(shè)置有廂體1c，廂體1c上設(shè)置有卷簾門機(jī)構(gòu)900，所述卷簾門機(jī)構(gòu)900包括卷簾門91、兩個(gè)第二軌道92，兩個(gè)第二軌道92平行設(shè)置在廂體1c上，每個(gè)第二軌道92從廂體1c一側(cè)經(jīng)廂體1c頂部延伸到廂體1c的另一側(cè)，在兩個(gè)第二軌道92之間的廂體1c一側(cè)設(shè)有開口，所述卷簾門91包括多個(gè)長條形的金屬板件，多個(gè)長條形的金屬板件依次靠在一起，相鄰的金屬板件的兩端部通過連接件鉸接在一起構(gòu)成可彎折結(jié)構(gòu)，卷簾門91的兩側(cè)分別配合在兩個(gè)所述的第二軌道92上；

一根從動(dòng)軸93垂直于所述第二軌道92跨設(shè)在兩個(gè)第二軌道92邊，從動(dòng)軸93一端固連一個(gè)第一從動(dòng)鏈輪931，從動(dòng)軸93在靠近兩個(gè)第二軌道92的內(nèi)側(cè)邊分別固連一個(gè)第一主動(dòng)鏈輪932，每個(gè)第二軌道92的內(nèi)側(cè)邊還間隔設(shè)置七個(gè)第二從動(dòng)鏈輪921，每個(gè)第一主動(dòng)鏈輪932和多個(gè)第二從動(dòng)鏈輪921之間通過一根第一鏈條94相連接，隨著從動(dòng)軸93轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條94靠近第二軌道92的一部分可以適應(yīng)第二軌道92形狀移動(dòng)，在第二軌道92的兩個(gè)圓弧段均設(shè)置三個(gè)第二從動(dòng)鏈輪921，以使第一鏈條94在第二軌道92的圓弧段能做圓弧移動(dòng)，第一鏈條94通過多個(gè)緊固件95與所述卷簾門91的多處固連在一起，兩根第一鏈條94同時(shí)帶動(dòng)卷簾門91移動(dòng)；所述緊固件95包括橡膠塊951和緊固螺栓952，橡膠塊951處于第一鏈條94內(nèi)側(cè)，緊固螺栓952穿過橡膠塊951、第一鏈條94和卷簾門91把第一鏈條94和卷簾門91固連。

在一個(gè)第二軌道92外側(cè)還設(shè)置一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)96和一個(gè)軸座97，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)96可選用油馬達(dá)，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)96的驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)一個(gè)第二主動(dòng)鏈輪961，軸座97上穿設(shè)一根過渡軸98，過渡軸98的一端固連第三從動(dòng)鏈輪981，過渡軸98的另一端固連第三主動(dòng)鏈輪982，所述第二主動(dòng)鏈輪961和第三從動(dòng)鏈輪981通過第二鏈條962相連接，第三主動(dòng)鏈輪982和所述第一從動(dòng)鏈輪931通過一根第三鏈條983相連接。

在每個(gè)第二軌道92內(nèi)側(cè)上部相向設(shè)置兩個(gè)鏈條張緊機(jī)構(gòu)99，每個(gè)鏈條張緊機(jī)構(gòu)99上裝有一個(gè)張緊鏈輪991，第一鏈條94還同時(shí)連接兩個(gè)張緊鏈輪991；

所述鏈條張緊機(jī)構(gòu)99包括一個(gè)支架992，支架992上設(shè)有長條形導(dǎo)向孔，長條形導(dǎo)向孔上穿設(shè)一根張緊軸993，張緊鏈輪991套接在張緊軸993上，一根調(diào)整螺栓994以垂直于張緊軸993方向旋接在支架992上，調(diào)整螺栓994一端頂住張緊軸993，調(diào)整螺栓994上還旋有緊固螺母995。

以上各機(jī)構(gòu)中的油缸和油馬達(dá)通過管路連接液壓站500。

本實(shí)施例使用時(shí)，先打開卷簾門91，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)96，使從動(dòng)軸93轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一主動(dòng)鏈輪932和多個(gè)第二從動(dòng)鏈輪921帶動(dòng)第一鏈條94移動(dòng)，第一鏈條94就能帶動(dòng)卷簾門91沿第二軌道92移動(dòng)打開廂體1c的開口；接著放下支撐輪71，通過液壓站500使支撐油缸76活塞桿伸出，支撐油缸76活塞桿就驅(qū)動(dòng)第三鉸接銷軸751下移，第三鉸接銷軸751再通過第一連桿74驅(qū)動(dòng)起落架73順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輪架77和支撐輪71下移，支撐輪71就能支撐于地面，同時(shí)第二連桿75、第一連桿74和支撐油缸76起穩(wěn)定支撐作用。

接著，移出洗刷機(jī)構(gòu)600，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800帶動(dòng)底架1沿底盤車100做橫向移動(dòng)，使得第一支架4和第二支架5移出廂體1c外；然后通過第二油缸7驅(qū)使第二支撐架3沿導(dǎo)套12的軸向移動(dòng)，由于第二支撐架3上固設(shè)有一根支撐軸14，支撐軸14與導(dǎo)套12相平行，支撐軸14上套有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套15，轉(zhuǎn)動(dòng)套15固連第一支架4頂部，第二支架5就能相對于第一支架4運(yùn)動(dòng)，先拉大第一支架4和第二支架5間距，接著通過第一油缸6使得第一支架4和第二支架5同時(shí)升高，底盤車100靠近要清洗護(hù)欄，再通過第一油缸6使得第一支架4和第二支架5同時(shí)下降，使得第一支架4和第二支架5處于護(hù)欄的兩側(cè)，再控制第二油缸7使得第一支架4和第二支架5相互靠近，這樣裝在第一支架4和第二支架5的橫滾刷10和豎滾刷20就把護(hù)欄夾住，啟動(dòng)橫向油馬達(dá)101和豎向油馬達(dá)201，橫滾刷10和豎滾刷20一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)各個(gè)出水噴頭向護(hù)欄噴水，隨著底盤車100的移動(dòng)，就能夠連續(xù)對護(hù)欄進(jìn)行自動(dòng)清洗，其清洗效率較高。

在清洗中，還能通過第三油缸8控制第一支架4轉(zhuǎn)動(dòng)改變橫滾刷10和豎滾刷20的清洗角度，也能通過兩根第四油缸9驅(qū)使第一支架4和第二支架5傾斜一定角度進(jìn)行清洗，以適應(yīng)各種不同形狀的護(hù)欄，做到無死角清洗。

清洗作業(yè)完成后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800驅(qū)使洗刷機(jī)構(gòu)600回到廂體1c內(nèi)，提升支撐輪71，關(guān)閉卷簾門1，底盤車100就可恢復(fù)正常行駛。

以上僅是本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。