本發(fā)明屬于一種懸索橋檢測維修工作的裝置，具體的是一種能夠實現(xiàn)沿懸索橋主纜自行走，同時為主纜檢查維修工作提供工作平臺的檢查車。

背景技術：

隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和建造技術的進步，高效運輸系統(tǒng)的需求促使了一大批大跨度特大橋梁的出現(xiàn)。懸索橋由于其建造靈活、外形美觀、適應性強且通航性好成為了設計特大橋梁的首選方案。主纜作為懸索橋的主要承載部件，常年受風、雨、冰凍、溫度及濕度的變化等自然因素的作用會對主纜造成一定的侵蝕，為了保證橋梁運行安全，應當對主纜進行定期的檢測維護。大型懸索橋的主纜由于截面為圓形、靠近主塔頂部坡度大且安裝有大量的索夾和扶手繩，設備在主纜上行走極其困難，現(xiàn)國內很少有針對主纜檢測維護用的專用設備，尤其是針對安裝有騎跨式索夾的懸索橋主纜。

目前主要是通過檢修人員在主纜上方設置的檢修道行走檢查主纜或在橋面通過望遠設備進行檢查，檢查范圍存在盲區(qū)且效率低。一旦發(fā)現(xiàn)問題，需搭建貓道等輔助便道進行維修，維修過程復雜且周期長，影響檢查周期。因此，設計出爬坡能力強、能跨越索夾、功能完善、操作簡單且安全性高的自行走輪式懸索橋主纜檢查車已成為迫切需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種自行走輪式懸索橋主纜檢查車，該設備能自行走、操作便捷且安全性高，為主纜檢修提供360°無盲區(qū)檢查作業(yè)空間，同時為主纜檢查維修工作提供工作平臺。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案是，一種自行走輪式懸索橋主纜檢查車，包括主桁架、若干組驅動輪總成以及若干對壓緊輪總成；

所述若干組驅動輪總成包括驅動輪伸縮機構和驅動輪，所述驅動輪通過伸縮機構安裝在主桁架上，使得驅動輪抬升以避讓索夾臺階；

所述壓緊輪總成包括壓緊輪和壓緊輪伸縮機構，所述壓緊輪通過壓緊輪伸縮機構安裝在主桁架上；且驅動輪輪面和壓緊輪輪面與待檢主纜橫斷面上組成三點支撐。

進一步的，所述三點支撐呈銳角三角形布置。

進一步的，所述主桁架包括主梁、串接在主梁上的多組門架、連接門架頂部的上平臺、連接各個門架之間且與主梁平行的加強桿以及連接各個門架門腿下端且與主梁平行的下橫梁。

進一步的，還包括設置在主桁架左右兩邊工作平臺、設置在主桁架上端的護欄、分布在護欄周圍的端部爬梯和側面爬梯以及安裝在主桁架底面的翻版總成，工作平臺與翻版總成組成主纜下部封閉工作空間。

進一步的，所述驅動輪伸縮機構包括所述驅動輪伸縮機構包括油缸支架、驅動輪升降油缸、驅動輪滑套、驅動輪糾偏油缸和驅動輪支架；所述驅動輪包括驅動輪液壓馬達和驅動橡膠輪；所述驅動橡膠輪通過驅動輪滑套安裝在主梁上，通過驅動輪升降油缸可實現(xiàn)伸縮功能；所述驅動橡膠輪內部安裝驅動輪液壓馬達；所述驅動輪滑套與驅動輪支架之間還設置有驅動輪糾偏油缸。

進一步的，所述壓緊輪伸縮機構包括壓緊輪支架、壓緊輪伸縮油缸、壓緊輪滑套、壓緊輪鉸支座和壓緊輪翻轉油缸；所述壓緊輪為壓緊橡膠輪；所述壓緊輪滑套的一端通過壓緊輪鉸支座固定在下橫梁上；所述壓緊輪翻轉油缸分別與門架和壓緊輪滑套連接；所述壓緊橡膠輪安裝在壓緊輪滑套的另一端，且通過壓緊輪伸縮油缸控制。

進一步的，所述翻版總成包括一對翻板和翻轉機構，所述翻板鉸接在下橫梁的左右內側，所述翻轉機構連接翻板的底部和下橫梁，控制翻板沿下橫梁為軸心翻轉。

進一步的，所述工作平臺內側兩端均設置有上下活動門。

本發(fā)明的有益效果：由于驅動輪通過伸縮機構安裝在主桁架上，同時壓緊輪通過壓緊輪伸縮機構安裝在主桁架上，檢查車可以通過伸縮和翻轉機構主動避讓騎跨式索夾，越障能力強。驅動和輪壓緊輪的伸縮液壓缸通過壓力控制，可適應不同的主纜直徑。工作平臺與翻版總成組成主纜下部封閉工作空間為主纜檢修提供360°無盲區(qū)檢查空間，同時也為主纜檢查維修工作提供工作平臺。

附圖說明

圖1為主纜檢查車正視結構圖；

圖2為主纜檢查車左視結構圖；

圖3為主纜檢查車立體結構圖；

圖4為主纜檢查車主桁架與驅動輪總成和壓緊輪總成裝配正視結構圖；

圖5為主纜檢查車主桁架與驅動輪總成和壓緊輪總成裝配立體結構圖；

圖6為驅動輪總成立體結構圖；

圖7為主桁架立體結構圖；

圖8為壓緊輪總成立體結構圖；

圖9為工作平臺立體結構圖；

圖10為翻板總成立體結構圖。

其中，1、懸索橋扶手繩，2、懸索橋主纜，3、懸索橋索夾，4、懸索橋吊索，11、護欄，12、端部爬梯，13、主桁架，14、工作平臺，15、橡膠驅動輪總成，16、控制箱，17、壓緊輪總成，18、設備箱，19、側面爬梯，20、翻板總成，301、上平臺，302、加強桿，303、主梁，304、門架，305、下橫梁，401、油缸支架，402、驅動輪升降油缸，403、驅動輪滑套，404、驅動輪糾偏油缸，405、驅動輪支架，406、驅動輪液壓馬達，407、驅動橡膠輪，501、壓緊橡膠輪，502、壓緊輪支架，503、壓緊輪伸縮油缸，504、壓緊輪滑套，505、壓緊輪鉸支座，506、壓緊輪翻轉油缸，601、翻板，602、翻板翻轉油缸，603、翻板翻轉油缸支座，604、翻板卡槽，605、拉桿伸縮油缸，701、遮陽板，702、工作平臺框架，703、活動門合頁，704、上活動門，705、連接板，706、下活動門，707防踢板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的闡述。

如圖1-3所示，一種自行走輪式懸索橋主纜檢查車，包括主桁架13、若干組驅動輪總成15以及若干對壓緊輪總成17；若干組驅動輪總成15包括驅動輪伸縮機構和驅動輪，所述驅動輪通過伸縮機構安裝在主桁架13上。所述壓緊輪總成17包括壓緊輪和壓緊輪伸縮機構，所述壓緊輪通過壓緊輪伸縮機構安裝在主桁架13上；且驅動輪輪面和壓緊輪輪面與待檢主纜表面接觸在一起。由于驅動輪通過伸縮機構安裝在主桁架上，同時壓緊輪通過壓緊輪伸縮機構安裝在主桁架上，檢查車可以通過伸縮和翻轉機構主動避讓騎跨式索夾，越障能力強。驅動和輪壓緊輪的伸縮液壓缸通過壓力控制，可適應不同的主纜直徑。

如圖4-7所示，主桁架13包括主梁303、串接在主梁303上的多組門架304、連接門架304頂部的上平臺301、連接各個門架304之間且與主梁303平行的加強桿302以及連接各個門架304門腿下端且與主梁303平行的下橫梁305。

如圖1-3所示，自行走輪式懸索橋主纜檢查車，包括設置在主桁架13左右兩邊工作平臺14、設置在主桁架13上端的護欄11、分布在護欄11周圍的端部爬梯12和側面爬梯19以及安裝在主桁架13底面的翻版總成20，工作平臺14與翻版總成20組成主纜下部封閉工作空間。工作平臺與翻版總成組成主纜下部封閉工作空間為主纜檢修提供360°無盲區(qū)檢查空間，同時也為主纜檢查維修工作提供工作平臺。

如圖4-6所示，驅動輪總成15包括驅動輪伸縮機構和驅動輪，驅動輪伸縮機構包括所述驅動輪伸縮機構包括油缸支架401、驅動輪升降油缸402、驅動輪滑套403、驅動輪糾偏油缸404和驅動輪支架405；所述驅動輪包括驅動輪液壓馬達406和驅動橡膠輪407；

驅動橡膠輪407通過驅動輪滑套403安裝在主梁303上，通過驅動輪升降油缸402可實現(xiàn)伸縮功能；所述驅動橡膠輪407內部安裝驅動輪液壓馬達406；所述驅動輪滑套403與驅動輪支架405之間還設置有驅動輪糾偏油缸404。

該自行走輪式懸索橋主纜檢查車中設置有十套驅動輪總成15通過滑套安裝在主桁架13的主梁上303，工作時驅動輪升降油缸402伸長，使得每一套驅動橡膠輪407壓緊在懸索橋主纜2上表面行走；遇到懸索橋索夾3時即將碰到懸索橋索夾3的一套驅動輪升降油缸402縮回，使得驅動橡膠輪407抬升以懸索橋索夾3臺階；跨上懸索橋索夾3后驅動輪升降油缸402伸長，使得驅動橡膠輪407壓緊在索夾上表面行走；

即將下懸索橋索夾3時，驅動輪升降油缸402縮回，使得驅動橡膠輪407抬升以避讓索夾臺階；通過懸索橋索夾3后驅動輪升降油缸402伸長，使得驅動橡膠輪407壓緊在在懸索橋主纜2上表面行走，通過這種方式10套驅動輪總成15交替跨越索夾。

每驅動輪輪內部均安裝有驅動輪液壓馬達406，均作為驅動力。布置在主梁303兩端的兩套驅動輪總成15上設計有糾驅動輪糾偏油缸404，通過驅動輪糾偏油缸404的伸縮動控制驅動橡膠輪407的前進方向，以糾正檢查車的跑偏現(xiàn)象。

如圖4、5、8所示，壓緊輪伸縮機構包括壓緊輪支架502、壓緊輪伸縮油缸503、壓緊輪滑套504、壓緊輪鉸支座505和壓緊輪翻轉油缸506；所述壓緊輪為壓緊橡膠輪501；壓緊輪滑套504的一端通過壓緊輪鉸支座505固定在下橫梁305上；所述壓緊輪翻轉油缸506分別與門架304和壓緊輪滑套504連接；所述壓緊橡膠輪501安裝在壓緊輪滑套504的另一端，且通過壓緊輪伸縮油缸503控制。

該自行走輪式懸索橋主纜檢查車中設置有三對壓緊輪總成17，通過連接軸鉸接在主桁架13兩側底部的下橫梁305上表面，分別布置在三塊門架304的側面，每一套壓緊輪總成17均具有翻轉和伸縮功能，工作時壓緊輪伸縮油缸503伸長對壓緊橡膠輪501的反向壓力能增加驅動橡膠輪407對懸索橋主纜2的正壓力，在摩擦系數(shù)一定的條件下提高檢查車的爬坡能力，同時驅動橡膠輪407和壓緊橡膠輪501在懸索橋主纜2的橫斷面上組成三點支撐，三點支撐呈銳角三角形布置，增加檢查車行走的穩(wěn)定性。

工作時通過壓緊輪翻轉油缸506伸長，使得壓緊橡膠輪501與主桁架13側向平面的具有一定的夾角，然后壓緊輪伸縮油缸503伸長，使得壓緊橡膠輪501壓緊在主纜下側；遇到懸索橋索夾3時，即將碰到索夾的一對壓緊橡膠輪501的壓緊輪伸縮油缸503縮回，使得壓緊橡膠輪501與懸索橋索夾3表面脫離，然后壓緊輪翻轉油缸506縮回，使得壓緊橡膠輪501翻轉到與主桁架13側向平面平行，以避讓懸索橋索夾3；

通過懸索橋索夾3后，在對應的翻板閉合后，該對壓緊輪翻轉油缸506伸長，使得壓緊橡膠輪501與主桁架13側向平面的具有一定的夾角，然后壓緊輪伸縮油缸503伸長，使得壓緊橡膠輪501壓緊在懸索橋主纜2下側，通過這種方式三對壓緊輪交替跨越索夾。

如圖10所示，翻版總成20包括一對翻板601和翻轉機構，所述翻板601鉸接在下橫梁305的左右內側，所述翻轉機構連接翻板601的底部和下橫梁305，控制翻板601沿下橫梁305為軸心翻轉。五對翻板通過連接軸鉸接在主桁架13兩側底部的翻版總成20內側，每一套翻版總成20均具有翻轉功能，其中三對翻板601底部設置有拉桿和對應的卡槽，所有翻板關閉與兩側工作平臺的活動門能形成主纜下部檢修工作空間，3對帶拉桿的翻板的布置對應與3對壓緊輪，拉桿扣在對應的卡槽內拉緊后與門架形成封面的框架，用以抵消壓緊輪產(chǎn)生的附加水平力，增大門架的側向剛度。工作時3對帶拉桿翻轉油缸縮回，使得的3對翻板閉合，然后連接拉桿的伸縮油缸縮回，使得拉桿與翻板卡槽604拉緊；遇到懸索橋索夾3時，在對應的壓緊輪打開后即將碰到索夾的一對翻版601的拉桿伸縮油缸605伸長，使得拉桿與翻板卡槽604脫開，然后翻板翻轉油缸602伸長，使得翻板601向上打開；通過索夾后，該對翻板601底部的翻板翻轉油缸602縮回，使得翻板601左右兩個部分閉合，然后拉桿伸縮油缸605縮回，使得拉桿與翻板卡槽604拉緊，通過這種方式三對翻板交替跨越索夾。當需檢修人員要到主纜下側工作時，沒有拉桿的兩對翻板601的翻板翻轉油缸602縮回縮回，使得翻板601閉合；工作完成后，兩對翻板601的翻板翻轉油缸602伸長，使得兩對翻板打開。

如圖1-3和9所示，兩側的工作平臺14通過螺栓連接在主桁架13兩側，為工作人員的主要工作場所。每個工作平臺內側兩端均設置有上下活動門，上下活動門通過活動門合頁703與工作平臺14連接，上部活動門704內開，下部活動門706外開后可通過活動栓與對側活動門鎖緊，與翻版總成20組成主纜下部封閉工作空間，工作人員通過活動門進入到翻板601上。

工作平臺14底部設置有設備箱18通過螺栓分別于主桁架13底部側面和工作平臺14底部連接，設備箱18用于安裝液壓站和控制閥等設備，設備箱18的上蓋為工作平臺的承載平臺。設備箱上蓋均為可翻轉活動蓋，方便設備箱內設備的維修與保養(yǎng)。活動蓋頂部設計有斜坡，當檢查車位于大角度爬行時方便工作人員踩踏。

控制箱16通過螺栓與主桁架13側面連接，位于工作平臺內部，用于安裝電氣控制設備。

如圖1-3護欄通過螺栓與主桁架13頂部平臺連接，保護工作人員的安全。端部爬梯12通過螺栓與主桁架13端部連接，供工作人員在主纜和主桁架13頂部平臺通行。側面爬梯19通過螺栓與主桁架13側面連接，供工作人員在主桁架頂部平臺和工作平臺14通行，工作平臺上還設置有遮陽板701。

本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內。