本發(fā)明涉及交通錐收放設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種交通錐自動收放存儲車的使用方法。

背景技術(shù)：

橡膠路錐采用橡膠經(jīng)蒸汽高溫硫化整體模壓而成，(也有PVC，PU等材料的)集橡膠的韌性于一身，具有耐老化、耐壓、耐摔、輕便耐用。再配以高強(qiáng)反光膜，反光效果好，適用城市路口車道，人行道，建筑物之間的隔離警示。

常見的橡膠制交通錐的結(jié)構(gòu)特點是，底部方形基座，上部長椎體，底部及內(nèi)部中空，底部設(shè)有圓形的開口。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，即可以保證路錐的穩(wěn)定性，又便于路錐的層疊堆垛，便于運(yùn)輸。目前這種結(jié)構(gòu)的路錐是最為常見。

隨著公路、高速的快速發(fā)展，日益重要，公路、高速等日常養(yǎng)護(hù)工作也日益增多。公路養(yǎng)護(hù)時部分路段要封閉管制交通，即在工作區(qū)域外放置交通標(biāo)志，引導(dǎo)車輛行駛。必須要保證行車和作業(yè)區(qū)的安全，在作業(yè)區(qū)域外擺放交通錐引導(dǎo)車輛行駛，特別是在高速公路上作業(yè)時，由于行車速度快，車流量大，更有必要安全的擺放交通錐等引導(dǎo)交通。目前我國在公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)時，交通錐的擺放和回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業(yè)速度慢，更重要的是它將人工暴露于危險的交通環(huán)境下，安全系數(shù)低。

現(xiàn)設(shè)計一種交通錐自動收放存儲車，該裝置用于自動布放車內(nèi)交通錐或收存地面交通錐。在該交通錐自動收放存儲車的基礎(chǔ)上設(shè)計一種交通錐自動收放存儲方法，用于操作該交通錐自動收放存儲車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種交通錐自動收放存儲方法，該方法配套一種交通錐自動收放存儲車使用，用于自動布放車內(nèi)交通錐或收存地面交通錐。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種交通錐自動收放存儲方法，包括交通錐自動回收方法和交通錐自動布放方法，其中，交通錐自動回收方法的具體步驟如下：

步驟一，將直立狀態(tài)的交通錐向前傾倒，交通錐的尖角向前，方形基座向后；

步驟二，將傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐翻轉(zhuǎn)180°，交通錐的尖角向后，方形基座向前，并對交通錐進(jìn)行定位扶正，使交通錐中軸線保持水平；

步驟三，通過搖臂裝置夾持交通錐的方形基座的邊緣，將交通錐抓取至存儲車內(nèi)部，具體放置在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一端；

步驟四，步驟一至三重復(fù)多次，同時轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將多個交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)成單行狀態(tài)，搖臂裝置向存儲車內(nèi)部送入多個交通錐，多個交通錐方形基座同向，中軸線互相平行；通過多聯(lián)夾持裝置同時夾持多個交通錐的方形基座的邊緣，將多個交通錐夾起；

步驟五，通過多聯(lián)夾持裝置的縱向、豎向移動，將多個交通錐搬運(yùn)至垛架，多聯(lián)夾持裝置松開，復(fù)位進(jìn)行下一輪夾持、搬運(yùn)，步驟一至四重復(fù)進(jìn)行，交通錐堆垛成多層、多列、多行狀態(tài)，完成交通錐的回收；

交通錐自動布放方法的具體步驟如下：

步驟A，通過多聯(lián)夾持裝置一次從垛架上夾取同層單行多個交通錐，通過縱向、豎向移動，將多個交通錐放到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上；

步驟B，搖臂裝置從存儲車內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)器的一端抓取單個交通錐放置到地面，交通錐方形基座向前，尖角向后；

步驟C，定位裝置抵住交通錐的方形基座邊緣，將交通錐翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)，完成交通錐的布放。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)交通錐的自動布放、自動回收，并提供了一種多層、多列、多行的交通錐存儲方法，交通錐的布放、存儲更容易使用機(jī)械手段實現(xiàn)自動化，從而取代人工布放，節(jié)省人力，又能大大提高工作效率。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

一種交通錐自動收放存儲方法，包括交通錐自動回收方法和交通錐自動布放方法，其中，交通錐自動回收方法的具體步驟如下：

步驟一，將直立狀態(tài)的交通錐向前傾倒，交通錐的尖角向前，方形基座向后；

步驟二，將傾倒?fàn)顟B(tài)的交通錐翻轉(zhuǎn)180°，交通錐的尖角向后，方形基座向前，并對交通錐進(jìn)行定位扶正，使交通錐中軸線保持水平；

步驟三，通過搖臂裝置夾持交通錐的方形基座的邊緣，將交通錐抓取至存儲車內(nèi)部，具體放置在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一端；

步驟四，步驟一至三重復(fù)多次，同時轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將多個交通錐轉(zhuǎn)運(yùn)成單行狀態(tài)，搖臂裝置向存儲車內(nèi)部送入多個交通錐，多個交通錐方形基座同向，中軸線互相平行；通過多聯(lián)夾持裝置同時夾持多個交通錐的方形基座的邊緣，將多個交通錐夾起；

步驟五，通過多聯(lián)夾持裝置的縱向、豎向移動，將多個交通錐搬運(yùn)至垛架，多聯(lián)夾持裝置松開，復(fù)位進(jìn)行下一輪夾持、搬運(yùn)，步驟一至四重復(fù)進(jìn)行，交通錐堆垛成多層、多列、多行狀態(tài)，完成交通錐的回收；

交通錐自動布放方法的具體步驟如下：

步驟A，通過多聯(lián)夾持裝置一次從垛架上夾取同層單行多個交通錐，通過縱向、豎向移動，將多個交通錐放到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上；

步驟B，搖臂裝置從存儲車內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)器的一端抓取單個交通錐放置到地面，交通錐方形基座向前，尖角向后；

步驟C，定位裝置抵住交通錐的方形基座邊緣，將交通錐翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)，完成交通錐的布放。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。