本發(fā)明涉及設(shè)備清掃設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種防撞墻清掃裝置。

背景技術(shù)：

近年來，城市防撞墻多為水泥材質(zhì)，主要配置在城市快速干道及橋梁兩側(cè)，冬季時，摻雜融雪劑等雜質(zhì)的冰雪混合物在車輛碾壓及除雪設(shè)備作業(yè)時極易飛濺到防撞墻上，此路段一般車速較快，人工清掃作業(yè)無論是從效率上還是人身安全上都存在問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防撞墻清掃裝置，提高清掃效率和清掃效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種防撞墻清掃裝置，所述防撞墻清掃裝置包括清掃頭、伸縮機(jī)構(gòu)和第一車體快速連接裝置和第二車體快速連接裝置，所述伸縮機(jī)構(gòu)分別與清掃頭和第一車體快速連接裝置連接，所述第一車體快速連接裝置與第二車體快速連接裝置連接，所述第二車體快速連接裝置與清掃車連接；

所述清掃頭包括橫刷、豎刷、錐刷和清掃頭安裝架，所述橫刷、豎刷、錐刷設(shè)置在所述清掃頭安裝架的前側(cè)，所述清掃頭安裝架的后側(cè)與伸縮機(jī)構(gòu)連接；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定臂、伸縮臂和伸縮油缸，所述伸縮臂套裝在所述固定臂內(nèi)，所述伸縮油缸的兩端分別與固定臂和伸縮臂連接，所述伸縮臂與清掃頭安裝架連接，所述固定臂與第一車體快速連接裝置連接；

所述第一車體快速連接裝置包括第一連接架，所述第一連接架一側(cè)與所述固定臂固定連接，所述第一連接架另一側(cè)頂部設(shè)置有伸縮連接桿，底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接支腿，所述轉(zhuǎn)動連接支腿與所述第二車體快速連接裝置轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮連接桿兩端分別與第一連接架和第二車體快速連接裝置連接；

所述第二車體快速連接裝置包括第二連接架，所述第二連接架靠近第一連接架的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接銷，所述轉(zhuǎn)動連接銷與轉(zhuǎn)動連接支腿轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接架遠(yuǎn)離第一連接架的一側(cè)設(shè)置有車體連接件，所述車體連接件與清掃車連接。

優(yōu)選的，所述豎刷設(shè)置在所述清掃頭安裝架前方，所述錐刷設(shè)置在所述清掃頭安裝架底部，所述橫刷設(shè)置在所述錐刷上方；

所述清掃頭安裝架的前側(cè)設(shè)置有橫刷連接臂、豎刷連接臂和錐刷連接臂，所述橫刷通過第一液壓馬達(dá)與橫刷連接臂連接，所述豎刷通過第二液壓馬達(dá)與豎刷連接臂連接，所述錐刷通過第三液壓馬達(dá)與錐刷連接臂連接。

優(yōu)選的，所述清掃頭安裝架設(shè)置有橫刷升降桿，所述橫刷連接臂通過第一升降油缸與所述橫刷升降桿升降滑動連接，所述橫刷通過擺動油缸與橫刷連接臂擺動連接。

優(yōu)選的，所述清掃頭通過清掃頭升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述清掃頭升降機(jī)構(gòu)包括清掃頭連接架，所述清掃頭連接架一端與清掃頭連接，所述清掃頭連接架另一端與伸縮臂連接，所述清掃頭連接架靠近清掃頭的一端設(shè)置有連接擺臂和第二升降油缸，所述連接擺臂的兩端分別與清掃頭和清掃頭連接架連接，所述第二升降油缸的兩端分別與清掃頭和清掃頭連接架連接。

優(yōu)選的，所述清掃頭連接架與伸縮臂轉(zhuǎn)動連接，所述清掃頭連接架與伸縮臂對應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述伸縮臂設(shè)置有第一連接孔和第一限位孔，所述清掃頭連接架對應(yīng)設(shè)置有第二連接孔和第二限位孔，所述清掃頭連接架與伸縮臂通過第一連接孔與第二連接孔鉸接，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一連接耳、第二連接耳和連接銷軸，所述第一連接耳和第二連接耳對應(yīng)設(shè)置在清掃頭連接架和伸縮臂上。

優(yōu)選的，所述固定臂遠(yuǎn)離伸縮臂的一端上方設(shè)置有液壓器，所述固定臂遠(yuǎn)離伸縮臂的一端下方設(shè)置有控制器，所述伸縮油缸內(nèi)設(shè)置有磁致位移傳感器，所述控制器與所述液壓器和磁致位移傳感器連接。

優(yōu)選的，所述磁致位移傳感器，用于獲取伸縮臂位移情況信息；

優(yōu)選的，壓力變送器，用于獲取第二液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動壓力信息；

所述控制器，用于獲取伸縮臂位移情況信息和第二液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動壓力信息，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)轉(zhuǎn)動壓力小于預(yù)先設(shè)定的第一壓力閾值時，外伸伸縮臂，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)轉(zhuǎn)動壓力大于預(yù)先設(shè)定的第二壓力閾值時，收縮伸縮臂，所述第一壓力閾值小于第二壓力閾值?！?/p>

優(yōu)選的，所述控制器，用于，利用伸縮臂位移情況信息判斷伸縮臂位置是否在預(yù)先設(shè)定的微動閾值，當(dāng)伸縮臂位置超出預(yù)先設(shè)定的微動閾值范圍時，發(fā)出報警。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動連接銷與轉(zhuǎn)動連接支腿卡咬連接，所述車體連接件與清掃車底盤固定連接，所述伸縮連接桿兩端通過快速連接銷與第一連接架和第二連接架連接。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中， 通過設(shè)置清掃頭、伸縮機(jī)構(gòu)和第一車體快速連接裝置和第二車體快速連接裝置，能夠利用第一車體快速連接裝置和第二車體快速連接裝置快速對設(shè)備進(jìn)行安裝，設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)能夠有效控制和調(diào)節(jié)清掃距離、清掃壓力和清掃位置，設(shè)置清掃頭能夠利用橫刷、豎刷、錐刷全方位快速高效的進(jìn)行清掃，提高清掃效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置的清掃頭結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置的清掃頭升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置的伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置的車體快速連接裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖。

［主要元件符號說明］

清掃頭1；

伸縮機(jī)構(gòu)2；

第一車體快速連接裝置3；

第二車體快速連接裝置4；

橫刷5；

豎刷6；

錐刷7；

清掃頭安裝架8；

固定臂9；

伸縮臂10；

伸縮油缸11；

第一連接架12；

伸縮連接桿13；

轉(zhuǎn)動連接支腿14；

第二連接架15；

轉(zhuǎn)動連接銷16；

車體連接件17；

橫刷連接臂18；

豎刷連接臂19；

錐刷連接臂20；

第一液壓馬達(dá)21；

第二液壓馬達(dá)22；

第三液壓馬達(dá)23；

橫刷升降桿24；

第一升降油缸25；

擺動油缸26；

清掃頭升降機(jī)構(gòu)27；

清掃頭連接架28；

連接擺臂29；

第二升降油缸30；

第一連接孔31；

第一限位孔32；

第二連接孔33；

第二限位孔34；

第一連接耳35；

第二連接耳36；

連接銷軸37；

液壓器38；

控制器39；

磁致位移傳感器40。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1和2所示，本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置，所述防撞墻清掃裝置包括清掃頭1、伸縮機(jī)構(gòu)2和第一車體快速連接裝置3和第二車體快速連接裝置4，所述伸縮機(jī)構(gòu)2分別與清掃頭1和第一車體快速連接裝置3連接，所述第一車體快速連接裝置3與第二車體快速連接裝置4連接，所述第二車體快速連接裝置4與清掃車連接；

所述清掃頭1包括橫刷5、豎刷6、錐刷7和清掃頭安裝架8，所述橫刷5、豎刷6、錐刷7設(shè)置在所述清掃頭安裝架8的前側(cè)，所述清掃頭安裝架8的后側(cè)與伸縮機(jī)構(gòu)2連接；

所述伸縮機(jī)構(gòu)2包括固定臂9、伸縮臂10和伸縮油缸11，所述伸縮臂10套裝在所述固定臂9內(nèi)，所述伸縮油缸11的兩端分別與固定臂9和伸縮臂10連接，所述伸縮臂10與清掃頭安裝架8連接，所述固定臂9與第一車體快速連接裝置3連接；

所述第一車體快速連接裝置3包括第一連接架12，所述第一連接架12一側(cè)與所述固定臂9固定連接，所述第一連接架12另一側(cè)頂部設(shè)置有伸縮連接桿13，底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接支腿14，所述轉(zhuǎn)動連接支腿14與所述第二車體快速連接裝置4轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮連接桿13兩端分別與第一連接架12和第二車體快速連接裝置4連接；

所述第二車體快速連接裝置4包括第二連接架15，所述第二連接架15靠近第一連接架12的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接銷16，所述轉(zhuǎn)動連接銷16與轉(zhuǎn)動連接支腿14轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接架15遠(yuǎn)離第一連接架12的一側(cè)設(shè)置有車體連接件17，所述車體連接件17與清掃車連接。

本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置，通過設(shè)置清掃頭、伸縮機(jī)構(gòu)和第一車體快速連接裝置和第二車體快速連接裝置，能夠利用第一車體快速連接裝置和第二車體快速連接裝置快速對設(shè)備進(jìn)行安裝，設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)能夠有效控制和調(diào)節(jié)清掃距離、清掃壓力和清掃位置，設(shè)置清掃頭能夠利用橫刷、豎刷、錐刷全方位快速高效的進(jìn)行清掃，提高清掃效果。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置，所述豎刷6設(shè)置在所述清掃頭安裝架8前方，所述錐刷7設(shè)置在所述清掃頭安裝架8底部，所述橫刷5設(shè)置在所述錐刷7上方；所述清掃頭安裝架8的前側(cè)設(shè)置有橫刷連接臂18、豎刷連接臂19和錐刷連接臂20，所述橫刷5通過第一液壓馬達(dá)21與橫刷連接臂18連接，所述豎刷6通過第二液壓馬達(dá)22與豎刷連接臂19連接，所述錐刷7通過第三液壓馬達(dá)23與錐刷連接臂20連接。所述清掃頭安裝架8設(shè)置有橫刷升降桿24，所述橫刷連接臂18通過第一升降油缸25與所述橫刷升降桿24升降滑動連接，所述橫刷5通過擺動油缸26與橫刷連接臂18擺動連接。

如圖4所示，所述清掃頭1通過清掃頭升降機(jī)構(gòu)27與伸縮機(jī)構(gòu)2連接，所述清掃頭升降機(jī)構(gòu)27包括清掃頭連接架28，所述清掃頭連接架28一端與清掃頭1連接，所述清掃頭連接架28另一端與伸縮臂10連接，所述清掃頭連接架28靠近清掃頭1的一端設(shè)置有連接擺臂29和第二升降油缸30，所述連接擺臂29的兩端分別與清掃頭1和清掃頭連接架28連接，所述第二升降油缸30的兩端分別與清掃頭1和清掃頭連接架28連接。

所述清掃頭連接架28與伸縮臂10轉(zhuǎn)動連接，所述清掃頭連接架28與伸縮臂10對應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。所述伸縮臂10設(shè)置有第一連接孔31和第一限位孔32，所述清掃頭連接架28對應(yīng)設(shè)置有第二連接孔33和第二限位孔34，所述清掃頭連接架28與伸縮臂10通過第一連接孔31與第二連接孔33鉸接，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一連接耳35、第二連接耳36和連接銷軸37，所述第一連接耳35和第二連接耳36對應(yīng)設(shè)置在清掃頭連接架28和伸縮臂10上。

其中，豎刷具體包括豎刷頭、豎刷滾軸、第二液壓馬達(dá)、連接法蘭和軸承，所述豎刷頭套裝在豎刷滾軸外，豎刷滾軸兩端與軸承連接，頂部軸承與第二液壓馬達(dá)連接，豎刷連接臂包括上連接臂和下連接臂，軸承分別與上連接臂和下連接臂連接；錐刷具體包括錐刷頭、錐刷滾軸、第三液壓馬達(dá)，錐刷頭套裝在錐刷滾軸外，錐刷滾軸頂部與第三液壓馬達(dá)底部連接，第三液壓馬達(dá)底部與錐刷連接臂連接；橫刷升降桿底部與錐刷連接臂連接，清掃頭安裝架頂部設(shè)置有橫拉板，橫拉板兩端分別與上連接臂和橫刷升降桿頂部連接，橫刷連接臂一端與橫刷升降桿上下滑動連接；橫刷包括橫刷頭、橫刷滾軸、第一液壓馬達(dá)，橫刷頭套裝在橫刷滾軸外，橫刷滾軸與第一液壓馬達(dá)連接， 擺動油缸兩端分別與第一液壓馬達(dá)和橫刷連接臂連接，橫刷連接臂還可以與升降電機(jī)連接來控制橫刷的升降。

清掃頭可向內(nèi)側(cè)手動調(diào)整90°，使整體刷頭部分不超過車身寬度，且刷頭部分可離地約0.5米；在轉(zhuǎn)場運(yùn)輸過程中，可保證車速正常行駛時，即可快速轉(zhuǎn)場作業(yè)。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置與防撞墻形狀相貼合的橫刷、豎刷和錐刷能夠從不同角度和方位對墻面進(jìn)行立體無死角掃刷，并且橫刷還可以升降和擺動進(jìn)行刷掃，充分提高了清掃頭的清掃靈活性，設(shè)置清掃頭升降機(jī)構(gòu)能夠整體升降清掃頭從而對方便對高處和低矮處墻面的清掃，將清掃頭連接架與伸縮臂轉(zhuǎn)動連接，能夠在清掃頭使用時旋轉(zhuǎn)開放清掃頭，提高清掃距離和可控性，在不使用清掃頭時旋轉(zhuǎn)收回清掃頭，減少了空間占用方便清掃車的行駛，又有效對清掃頭進(jìn)行保護(hù)。保證在夏季清掃，冬季除雪；夏季清掃時在車輛后部貨箱中配備儲水罐，可實(shí)現(xiàn)中壓噴水預(yù)濕、沖掃功能，相對于其他此類清掃設(shè)備來講，功能齊全，清掃更干凈。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置，所述固定臂9遠(yuǎn)離伸縮臂10的一端上方設(shè)置有液壓器38，所述固定臂9遠(yuǎn)離伸縮臂10的一端下方設(shè)置有控制器39，所述伸縮油缸11內(nèi)設(shè)置有磁致位移傳感器40，所述控制器39與所述液壓器38和磁致位移傳感器40連接。

所述磁致位移傳感器40，用于獲取伸縮臂10位移情況信息；

壓力變送器，用于獲取第二液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動壓力信息；

所述控制器39，可以用于獲取第二液壓馬達(dá)22壓力信息，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)22壓力小于預(yù)先設(shè)定的第一壓力閾值時，外伸伸縮臂10，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)22壓力大于預(yù)先設(shè)定的第二壓力閾值時，收縮伸縮臂10，所述第一壓力閾值小于第二壓力閾值。所述控制器39，可以用于利用伸縮臂10位移情況信息判斷伸縮臂10位置是否在預(yù)先設(shè)定的微動閾值，當(dāng)伸縮臂10位置超出預(yù)先設(shè)定的微動閾值范圍時，發(fā)出報警。

其中，第一壓力閾值可以為7MPa，第二壓力閾值可以為14MPa，微動閾值可以為±200mm，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置并不以此為限定。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置液壓器、控制器和磁致位移傳感器，能夠?qū)⑶鍜哳^控制在一個有效的清掃位置，使得清掃頭受力維持在一個有效的范圍內(nèi)，從而方便操作人員進(jìn)行管理，提高清掃效率，避免清掃頭發(fā)生損壞。

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的防撞墻清掃裝置，所述轉(zhuǎn)動連接銷16與轉(zhuǎn)動連接支腿14卡咬連接，所述車體連接件17與清掃車底盤固定連接，所述伸縮連接桿13兩端通過快速連接銷與第一連接架12和第二連接架15連接。

本實(shí)施例中，通過將轉(zhuǎn)動連接銷與轉(zhuǎn)動連接支腿卡咬連接，伸縮連接桿兩端通過快速連接銷與第一連接架和第二連接架連接可保證清掃機(jī)設(shè)備快速安裝及拆卸，減少安裝麻煩和拆卸時間。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。