本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

瀝青攪拌站，也可稱為瀝青混凝土攪拌站、瀝青攪拌設(shè)備。指用于批量生產(chǎn)瀝青混凝土的成套設(shè)備。按照攪拌方式，可以分為間歇式、連續(xù)式；按照搬運(yùn)方式，可以分為固定式、半固定式和移動(dòng)式。該設(shè)備可生產(chǎn)瀝青混合料、改性瀝青混合料、彩色瀝青混合料，完全滿足修筑高速公路、等級(jí)公路、市政道路、機(jī)場、港口等的需要。

瀝青攪拌站主要由配料系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)、熱料提升、振動(dòng)篩、熱料貯存?zhèn)}、稱量攪拌系統(tǒng)、瀝青供給系統(tǒng)、粉料供給系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、成品料倉(以下簡稱成品倉)及控制系統(tǒng)等部分組成。

瀝青攪拌站一般包括多個(gè)成品倉，當(dāng)成品倉的數(shù)量多于一個(gè)時(shí)，必然涉及的成品倉的選擇，然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，成品倉的選擇由工人手動(dòng)完成，當(dāng)前倉料滿時(shí)，或更換新的配比后，需手動(dòng)記錄當(dāng)前倉中的配比。

上述手動(dòng)選倉存在以下問題：

1、料滿后，沒有及時(shí)換倉，可能造成成品倉溢料；

2、手動(dòng)記錄料倉中的配比，容易記錯(cuò)，造成混料；

3、手動(dòng)選倉費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是隨著人工勞動(dòng)成本的日益攀升，提高了瀝青攪拌站的生產(chǎn)成本。

綜上所述，如何提供一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選倉，降低人力成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明解決的問題之一是如何提供一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選倉，降低人力成本，減少出錯(cuò)率。

本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種與上述瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的瀝青攪拌站選倉方法。

為解決上述問題之一，本發(fā)明提供了一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)成品倉、軌道、設(shè)置在所述軌道上的運(yùn)料小車、獲取裝置和控制裝置；

所述獲取裝置，用于實(shí)時(shí)獲取每個(gè)成品倉的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、所述運(yùn)料小車中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、以及所述運(yùn)料小車和每個(gè)成品倉的位置信息；

所述控制裝置，與所述獲取裝置和所述運(yùn)料小車連接，用于根據(jù)每個(gè)成品倉的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、所述運(yùn)料小車中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、以及所述運(yùn)料小車與每個(gè)成品倉的位置信息，在所述至少兩個(gè)成品倉中確定指定成品倉，并控制所述運(yùn)料小車移動(dòng)至所述指定成品倉卸料。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述獲取裝置，包括：檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測每個(gè)成品倉是否滿倉；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)每個(gè)成品倉中的已存成品料的配比；以及運(yùn)料小車的起點(diǎn)坐標(biāo)和每個(gè)成品倉的位置坐標(biāo)；通訊模塊或人機(jī)交互模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述運(yùn)料小車中待存成品料的配比。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述控制裝置包括：第一選定模塊，用于根據(jù)每個(gè)成品倉是否滿倉的檢測結(jié)果，選定尚未料滿的成品倉和尚未裝料的成品倉為備選成品倉；第二選定模塊，用于根據(jù)每個(gè)尚未料滿的成品倉中的已存成品料的配比和所述運(yùn)料小車中待存成品料的配比，在所述備選成品倉內(nèi)選定配比相同的尚未料滿的成品倉、以及全部尚未裝料的成品倉為待選成品倉；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)料小車的起點(diǎn)坐標(biāo)與每個(gè)所述待選成品倉的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述運(yùn)料小車到每個(gè)所述待選成品倉的距離，在所述待選成品倉中選定距離最短的成品倉為所述指定成品倉。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述檢測模塊包括分別設(shè)置在每個(gè)成品倉上部和下部的上料位計(jì)、下料位計(jì)。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制裝置連接，其用于顯示所述成品倉的當(dāng)前狀態(tài)、所述成品倉中的已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，還包括警報(bào)模塊，所述警報(bào)模塊與所述控制裝置連接，其用于根據(jù)每個(gè)成品倉的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、以及所述運(yùn)料小車中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

上述結(jié)構(gòu)的瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)的人工選倉到自動(dòng)選倉的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)選倉相對(duì)于人工選倉而言，提高了生產(chǎn)的智能化程度，節(jié)約了人力成本，減少了出錯(cuò)率，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換倉，可提高瀝青攪拌站的生產(chǎn)效率。

為解決上述問題之二，本發(fā)明還提供一種瀝青攪拌站選倉方法，所述方法包括如下步驟：

1)實(shí)時(shí)獲取每個(gè)成品倉是否滿倉的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉中已存成品料的配比、所述運(yùn)料小車中待存成品料的配比、以及所述運(yùn)料小車和每個(gè)成品倉的位置信息；

2)當(dāng)各個(gè)成品倉均為滿倉時(shí)，暫停配料，提示清倉；否則轉(zhuǎn)入步驟3)；

3)選定尚未料滿的成品倉和尚未裝料的成品倉為備選成品倉，其中，將尚未裝料和尚未料滿的成品倉分別標(biāo)記為空倉和剩余倉，并匹配所述剩余倉中已存成品料和運(yùn)料小車中的待存成品料的配比，當(dāng)運(yùn)料小車與各個(gè)剩余倉中的成品料的配比均不匹配且不存在空倉時(shí)，暫停配料，提示清倉；否則轉(zhuǎn)入步驟4)；

4)將已存成品料和運(yùn)料小車中的待存成品料的配比匹配的剩余倉和空倉標(biāo)記為待選成品倉，在所述待選成品倉中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先原則確定指定成品倉，并控制所述運(yùn)料小車移動(dòng)至所述指定成品倉卸料。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉方法在一方面的改進(jìn)，還包括步驟5)當(dāng)運(yùn)料小車中的待存成品料分量大于指定成品倉的可裝成品料的分量時(shí)，指定成品倉滿倉后，轉(zhuǎn)入步驟1)；否則將運(yùn)料小車中的待存成品料全部卸至指定成品倉。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉方法在一方面的改進(jìn)，所述優(yōu)先原則為就近原則，包括如下步驟：4.1)比較各個(gè)待選成品倉與所述運(yùn)料小車的路線距離，選定距離最短的待選成品倉為指定成品倉；4.2)控制所述運(yùn)料小車移動(dòng)至所述指定成品倉。

作為本發(fā)明一種瀝青攪拌站選倉方法在一方面的改進(jìn)，在提示清倉時(shí)，同時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

上述的瀝青攪拌站選倉方法，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)的人工選倉到自動(dòng)選倉的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)選倉相對(duì)于人工選倉而言，提高了生產(chǎn)的智能化程度，節(jié)約了人力成本，減少了出錯(cuò)率，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換倉，可提高瀝青攪拌站的生產(chǎn)效率。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)控制部分的框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的瀝青攪拌站選倉方法一種具體實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的瀝青攪拌站選倉方法另一具體實(shí)施例的流程示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1 成品倉 2 軌道 3 運(yùn)料小車

4 上料位計(jì) 5 下料位計(jì) 6 顯示模塊

7 警報(bào)模塊 10 獲取裝置 11 檢測模塊

12 存儲(chǔ)模塊 13 通訊模塊或人機(jī)交互模塊

20 控制裝置 21 第一選定模塊

22 第二選定模塊 23 計(jì)算模塊

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一種瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)成品倉1、軌道2、設(shè)置在軌道2上的運(yùn)料小車3、獲取裝置10和控制裝置20。

其中，獲取裝置10，用于實(shí)時(shí)獲取每個(gè)成品倉1的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉1中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)料小車3中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、以及運(yùn)料小車3和每個(gè)成品倉1的位置信息?？刂蒲b置20，與獲取裝置10和運(yùn)料小車3連接，用于根據(jù)每個(gè)成品倉1的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉1中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)料小車3中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、以及運(yùn)料小車3與每個(gè)成品倉1的位置信息，在至少兩個(gè)成品倉1中確定指定成品倉，并控制運(yùn)料小車3移動(dòng)至指定成品倉卸料。

上述的瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，通過獲取裝置10實(shí)時(shí)獲取每個(gè)成品倉1的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉1中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)料小車3中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、以及運(yùn)料小車3和每個(gè)成品倉1的位置信息，控制裝置20，與獲取裝置10和運(yùn)料小車3連接，并根據(jù)獲取裝置10傳送的檢測數(shù)據(jù)，在至少兩個(gè)成品倉1中確定指定成品倉，并控制運(yùn)料小車3移動(dòng)至指定成品倉卸料。

上述的瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)的人工選倉到自動(dòng)選倉的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)選倉相對(duì)于人工選倉而言，提高了生產(chǎn)的智能化程度，節(jié)約了人力成本，減少了出錯(cuò)率，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換倉，可提高瀝青攪拌站的生產(chǎn)效率。

具體地，如圖2所示，所述獲取裝置10，包括檢測模塊11、存儲(chǔ)模塊12、以及通訊模塊或人機(jī)交互模塊13。其中，檢測模塊11用于實(shí)時(shí)檢測每個(gè)成品倉1是否滿倉；存儲(chǔ)模塊12，用于存儲(chǔ)每個(gè)成品倉1中的已存成品料的配比；以及運(yùn)料小車3的起點(diǎn)坐標(biāo)和每個(gè)成品倉1的位置坐標(biāo)；通訊模塊或人機(jī)交互模塊13，用于實(shí)時(shí)獲取所述運(yùn)料小車3中待存成品料的配比。需要說明的是，每個(gè)成品倉1是否滿倉包括三種情況，分別是滿倉，尚未料滿(裝了一部分料)和尚未裝料(空倉)。

具體地，如圖2所示，所述控制裝置20包括第一選定模塊21、第二選定模塊22、以及計(jì)算模塊23。其中，第一選定模塊21，用于根據(jù)每個(gè)成品倉1是否滿倉的檢測結(jié)果，選定尚未料滿的成品倉和尚未裝料的成品倉為備選成品倉；第二選定模塊22，用于根據(jù)每個(gè)尚未料滿的成品倉中的已存成品料的配比和所述運(yùn)料小車3中待存成品料的配比，在備選成品倉內(nèi)選定配比相同的尚未料滿的成品倉、以及全部尚未裝料的成品倉為待選成品倉；計(jì)算模塊23，用于根據(jù)運(yùn)料小車3的起點(diǎn)坐標(biāo)與每個(gè)待選成品倉的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述運(yùn)料小車3到每個(gè)所述待選成品倉的距離，在待選成品倉中選定距離最短的成品倉為指定成品倉。該實(shí)施例中，距離作為選倉的重要考量因素。

為了實(shí)時(shí)檢測每個(gè)成品倉1是否滿倉，檢測模塊11包括分別設(shè)置在每個(gè)成品倉1上部和下部的上料位計(jì)4、下料位計(jì)5，來檢測成品倉的存儲(chǔ)情況。當(dāng)控制裝置20未收到某成品倉的檢測信號(hào)時(shí)，判斷該成品倉尚未裝料，為空倉，當(dāng)只收到下料位計(jì)5的檢測信號(hào)時(shí)，判斷該成品倉尚未料滿，即裝了一部分料，當(dāng)同時(shí)收到上料位計(jì)4和下料位計(jì)5的檢測信號(hào)時(shí)，判斷該成品倉料滿，為滿倉。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，如圖2所示，優(yōu)選的，還包括顯示模塊6，所述顯示模塊6與所述控制裝置20連接，其用于顯示成品倉的當(dāng)前狀態(tài)、成品倉中的已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)。同時(shí)，還包括警報(bào)模塊7，所述警報(bào)模塊7與所述控制裝置20連接，其用于根據(jù)每個(gè)成品倉1的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉1中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)料小車3中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

綜上所述，本發(fā)明的瀝青攪拌站選倉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)的人工選倉到自動(dòng)選倉的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)選倉相對(duì)于人工選倉而言，提高了生產(chǎn)的智能化程度，節(jié)約了人力成本，減少了出錯(cuò)率，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換倉，可提高瀝青攪拌站的生產(chǎn)效率。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明主要具有以下有益技術(shù)效果：

首先，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)的人工選倉到自動(dòng)選倉的轉(zhuǎn)變，提高了生產(chǎn)的智能化程度，相對(duì)于人工選倉，自動(dòng)選倉可以減少出錯(cuò)率，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換倉，可提高瀝青攪拌站的生產(chǎn)效率。

其次，人工選倉到自動(dòng)選倉，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本。

再次，系統(tǒng)判斷運(yùn)料小車3內(nèi)待存成品料的配比與當(dāng)前成品倉內(nèi)已存成品料的配比是否相同，防止不同配比的料進(jìn)入同一個(gè)成品倉而出現(xiàn)混料的情況。

最后，智能化系統(tǒng)根據(jù)料位情況和運(yùn)料小車3運(yùn)料距離等因素，自動(dòng)選用成品倉，防止出現(xiàn)溢料。

另一方面，本發(fā)明提供了一種瀝青攪拌站選倉方法，如圖3和圖4所示，所述方法包括如下步驟：

1)實(shí)時(shí)獲取每個(gè)成品倉1是否滿倉的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉1中已存成品料的配比、所述運(yùn)料小車3中待存成品料的配比、以及所述運(yùn)料小車3和每個(gè)成品倉1的位置信息。其中，可采用記憶材料，如記憶芯片根據(jù)生產(chǎn)流程自動(dòng)記憶運(yùn)料小車3待存成品料的配比和每個(gè)成品倉1已存成品料的配比。

2)當(dāng)各個(gè)成品倉均為滿倉時(shí)，暫停配料，提示清倉；否則轉(zhuǎn)入步驟3)；

3)選定尚未料滿的成品倉和尚未裝料的成品倉為備選成品倉，其中，將尚未裝料和尚未料滿的成品倉分別標(biāo)記為空倉和剩余倉，并匹配所述剩余倉中已存成品料和運(yùn)料小車3中的待存成品料的配比，當(dāng)運(yùn)料小車3與各個(gè)剩余倉中的成品料的配比均不匹配且不存在空倉時(shí)，暫停配料，提示清倉；否則轉(zhuǎn)入步驟4)；

4)將已存成品料和運(yùn)料小車3中的待存成品料的配比匹配的剩余倉和空倉標(biāo)記為待選成品倉，在所述待選成品倉中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先原則確定指定成品倉，并控制所述運(yùn)料小車3移動(dòng)至所述指定成品倉卸料；

5)當(dāng)運(yùn)料小車3中的待存成品料分量大于指定成品倉的可裝成品料的分量時(shí)，指定成品倉滿倉后，轉(zhuǎn)入步驟1)；否則將運(yùn)料小車3中的待存成品料全部卸至指定成品倉。

需要說明的是，為提高生產(chǎn)效率，減少運(yùn)料小車3的運(yùn)動(dòng)距離，上述的優(yōu)先原則可以為就近原則，包括如下步驟：

4.1)比較各個(gè)待選成品倉與所述運(yùn)料小車3的路線距離，選定距離最短的待選成品倉為指定成品倉；

4.2)控制所述運(yùn)料小車3移動(dòng)至所述指定成品倉。

在具體的實(shí)施例中，系統(tǒng)默認(rèn)按就近原則給每個(gè)待選成品倉設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)，即將距離主機(jī)接料口最近的待選成品倉設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，距離越遠(yuǎn)優(yōu)先級(jí)越低，優(yōu)先級(jí)可按機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改設(shè)置。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，優(yōu)選的，還包括顯示模塊6，所述顯示模塊6與所述控制裝置20連接，其用于顯示成品倉的當(dāng)前狀態(tài)、成品倉中的已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)，如在系統(tǒng)監(jiān)控軟件上增加成品料配比的顯示。同時(shí)，控制裝置20還包括警報(bào)模塊7，所述警報(bào)模塊7與所述控制裝置20連接，其用于根據(jù)每個(gè)成品倉1的當(dāng)前狀態(tài)、每個(gè)成品倉1中已存成品料的當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)料小車3中待存成品料的當(dāng)前狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。具體地，在提示清倉時(shí)，同時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

在一種具體實(shí)施例中，包括如下步驟：

1)系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)流程自動(dòng)記憶運(yùn)料小車3和每個(gè)成品倉1內(nèi)的成品料配比，并在系統(tǒng)監(jiān)控軟件上增加成品料配比的顯示，當(dāng)新生產(chǎn)的成品料配比與原存儲(chǔ)的成品料配比不同時(shí)，系統(tǒng)提示是否需要換倉，確認(rèn)換倉后，系統(tǒng)根據(jù)距離優(yōu)先的原則，查找優(yōu)先級(jí)最高的而且處于可用狀態(tài)的料倉，更換料倉后，在新的料倉上顯示新的配比。

2)在生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測料倉料位情況，當(dāng)倉料滿時(shí)信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)禁用當(dāng)前倉，防止料滿而灑出倉外，并按優(yōu)先級(jí)改選下一個(gè)料倉，在新的料倉上，顯示當(dāng)前使用的成品料配比，當(dāng)系統(tǒng)檢測到已經(jīng)禁用的料倉出現(xiàn)空信號(hào)時(shí)，即當(dāng)控制裝置20未收到某成品倉的檢測信號(hào)時(shí)，判斷該成品倉尚未裝料，為空倉，自動(dòng)恢復(fù)可使用狀態(tài)，并清除該倉的配比顯示，再次換倉時(shí)可自動(dòng)選用該倉。

3)相關(guān)報(bào)警：當(dāng)備選成品倉只有一個(gè)料倉，系統(tǒng)報(bào)警，提醒客戶及時(shí)清空其他倉位；當(dāng)再無倉可選時(shí)，系統(tǒng)暫停配料，報(bào)警提示。

上述的瀝青攪拌站選倉方法，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)的人工選倉到自動(dòng)選倉的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)選倉相對(duì)于人工選倉而言，提高了生產(chǎn)的智能化程度，節(jié)約了人力成本，減少了出錯(cuò)率，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換倉，可提高瀝青攪拌站的生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。