本發(fā)明涉及路面維護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速公路路面檢測自動(dòng)修補(bǔ)裝置及方法。

背景技術(shù)：

車流量較大的高速公路，特別是重型汽車流量大的高速公路，由于路面持續(xù)受到汽車的重壓，路面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)裂縫、凹坑、高低不平等現(xiàn)象，由于高路公路車輛速度高，汽車輪胎一旦與較寬的裂縫或者凹坑接觸，會(huì)使車輛出現(xiàn)較大的震動(dòng)，如果輪胎因此爆胎，汽車將失控并可能引發(fā)交通事故，嚴(yán)重者會(huì)造成車毀人亡。

目前，針對這一問題，公路養(yǎng)護(hù)單位普遍采用人工檢測和維修，維修時(shí)需要架起圍欄隔斷交通，如此一來，既不安全又妨礙了交通運(yùn)行，有時(shí)還會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重堵車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種高速公路路面檢測自動(dòng)修補(bǔ)裝置及方法，可以檢測路面損傷并自動(dòng)修補(bǔ)，檢測維修一體化設(shè)計(jì)，方便快捷高效，可以及時(shí)有效的對高速公路路面進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種高速公路路面檢測自動(dòng)修補(bǔ)裝置，包括汽車底盤，所述汽車底盤前端底部設(shè)有用于檢測路面狀況的路面檢測裝置；所述汽車底盤中部上方設(shè)有用于路面修補(bǔ)材料加工混合的材料加工裝置；所述材料加工裝置與路面修補(bǔ)裝置連通，所述路面修補(bǔ)裝置安裝在汽車底盤中部下方；所述汽車底盤尾部下方設(shè)有清掃裝置；所述汽車底盤尾部上方設(shè)有警示裝置。

所述路面檢測裝置包括傳感器安裝支架，所述傳感器安裝支架安裝在汽車底盤前端下部，所述傳感器安裝支架上安裝有路面檢測傳感器；所述路面檢測傳感器與控制單元連接，所述控制單元還與報(bào)警器、輪速傳感器和控制開關(guān)相連；所述輪速傳感器安裝在車輪上；所述報(bào)警器和控制開關(guān)安裝在駕駛室儀表臺上；所述控制單元安裝在駕駛室儀表臺內(nèi)部。

所述路面檢測傳感器為至少一個(gè)超聲波式傳感器。

所述材料加工裝置包括攪拌筒，所述攪拌筒與配料筒和瀝青罐都連通，所述配料筒底部設(shè)有出料口及出料開關(guān)；所述瀝青罐內(nèi)部設(shè)有對瀝青進(jìn)行加熱的電加熱器，底部也設(shè)有出料開關(guān)；所述攪拌筒中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)攪拌棒，所述旋轉(zhuǎn)攪拌棒與液壓油泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，所述液壓油泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有攪拌開關(guān)；所述電加熱器與加熱開關(guān)連接；所述加熱開關(guān)、攪拌開關(guān)及所有的出料開關(guān)都與控制器連接，所述控制器安裝在駕駛室儀表臺上。

所述路面修補(bǔ)裝置包括路面切割機(jī)、下料器和壓實(shí)器；

所述路面切割機(jī)包括安裝底座，所述安裝底座安裝在汽車底盤上，所述安裝底座上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)刀具；

所述下料器上端與攪拌筒出料口連通，下料器頂端設(shè)有電動(dòng)閥門開關(guān)；

所述壓實(shí)器包括支架，所述支架安裝在汽車底盤上，所述支架上安裝有液壓缸，所述液壓缸下端安裝有壓錘。

所述安裝底座能上下調(diào)節(jié)。

所述清掃裝置包括地鏟、收集器和廢料桶，所述地鏟安裝在汽車底盤底部；所述收集器為真空吸力式，安裝在汽車底盤尾部，收集器的出口與廢料桶相連；所述廢料桶放置在汽車底盤上方。

所述警示裝置包括控制開關(guān)、警示燈和電子顯示屏，所述電子顯示屏安裝在汽車底盤后部；所述警示燈安裝在電子顯示屏上方兩側(cè)；所述控制開關(guān)安裝在駕駛室儀表臺上；所述控制開關(guān)與警示燈和電子顯示屏都連接。

所述控制開關(guān)為翹板式開關(guān)。

一種高速公路路面檢測自動(dòng)修補(bǔ)方法，包括：

車輛啟動(dòng)后，駕駛員根據(jù)需要開啟加熱開關(guān)，瀝青罐對瀝青進(jìn)行加熱；

車輛行駛至高速公路上，開啟警示裝置和路面檢測裝置，駕駛車輛低速行駛；

當(dāng)路面檢測裝置檢測到路面有損壞時(shí)，控制單元隨即控制報(bào)警器鳴笛報(bào)警，駕駛員根據(jù)報(bào)警信號，選擇駐車停駛，然后開啟出料開關(guān)和攪拌開關(guān)，瀝青與配料將在攪拌筒中混合；

在攪拌的同時(shí)，駕駛員打開路面切割機(jī)，對破損路面進(jìn)行切割，待切割完成，打開電動(dòng)閥門開關(guān)，瀝青與配料混合物將被送至修補(bǔ)處，然后壓實(shí)器自動(dòng)進(jìn)行多次壓實(shí)；

以上步驟完成后，車輛恢復(fù)前進(jìn)，清掃裝置隨即將廢料回收。

本發(fā)明的有益效果：

具備高速公路路面檢測、修補(bǔ)功能，能一次性、快速完成路面養(yǎng)護(hù)任務(wù)，具有方便、快捷、高效等特點(diǎn)。該裝置可自行行駛、自動(dòng)對材料加工和自動(dòng)修補(bǔ)路面，全程不需人工參與。

附圖說明

圖1是本發(fā)明示意圖；

圖2是路面檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)組成圖；

圖中：1、汽車底盤；2、路面檢測裝置；3、材料加工裝置；4、路面修補(bǔ)裝置；5、清掃裝置；6、警示裝置；7、路面檢測傳感器；8、傳感器安裝支架；9、輪速傳感器；10、控制單元；11、報(bào)警器；12、控制開關(guān)；13、配料筒；14、攪拌筒；15、瀝青罐；16、控制器；17、路面切割機(jī)；18、下料器；19、壓實(shí)器；20、地鏟；21、收集器；22、廢料桶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種高速公路路面檢測自動(dòng)修補(bǔ)裝置，包括汽車底盤1、路面檢測裝置2、材料加工裝置3、路面修補(bǔ)裝置4、清掃裝置5和警示裝置6。路面檢測裝置2安裝在汽車底盤1前端底部，用于檢測路面狀況；材料加工裝置3安裝在汽車底盤1中部上方，用于路面修補(bǔ)材料的加工混合；路面修補(bǔ)裝置4安裝在汽車底盤1中部下方，與材料加工裝置3連通，用于修補(bǔ)和壓實(shí)路面；清掃裝置5安裝在汽車底盤1尾部下方，可以清掃修補(bǔ)后的路面殘?jiān)?；警示裝置6安裝在汽車底盤1尾部上方，可通過聲音和燈光向后方車輛示警。

如圖2所示，路面檢測裝置2包括路面檢測傳感器7、傳感器安裝支架8、輪速傳感器9、報(bào)警器11、控制單元10和控制開關(guān)12；所述路面檢測傳感器7為超聲波式傳感器，多組傳感器安裝在傳感器安裝支架8上，其作用是檢測路面坑洼及裂縫；所述傳感器安裝支架8安裝在汽車底盤1前端下部；所述輪速傳感器9安裝在車輪上，其作用是向控制單元10提供車速信號；所述報(bào)警器11、控制開關(guān)12安裝駕駛室儀表臺上，報(bào)警器11的作用是向駕駛員鳴音示警；所述控制單元10安裝在駕駛室儀表臺內(nèi)部，分別與路面檢測傳感器7、報(bào)警器11、輪速傳感器9和控制開關(guān)12相連。

如圖3所示，材料加工裝置3包括配料筒13、瀝青罐15、攪拌筒14和控制器16。所述配料筒13和瀝青罐15底部分別與攪拌筒14連通；所述配料筒13底部設(shè)有出料口及出料開關(guān)，其作用是儲(chǔ)存配料并根據(jù)控制信號向攪拌筒14輸送配料。所述瀝青罐15內(nèi)部設(shè)有電加熱器，可對瀝青進(jìn)行加熱，底部設(shè)有出料開關(guān)。所述攪拌筒14中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)攪拌棒，由液壓油泵驅(qū)動(dòng)，其作用是對配料和瀝青進(jìn)行攪拌，使其充分混合，滿足筑路材料的要求。所述控制器16安裝在駕駛室儀表臺上，控制器16上設(shè)有加熱開關(guān)、攪拌開關(guān)和出料開關(guān)；所述加熱開關(guān)控制瀝青罐15的加熱，所述出料開關(guān)控制配料筒13和瀝青罐15出料，所述攪拌開關(guān)控制攪拌筒14中攪拌棒的開啟，駕駛員可通過控制相應(yīng)開關(guān)完成材料加工工作。

路面修補(bǔ)裝置4包括路面切割機(jī)17、下料器18和壓實(shí)器19；所述路面切割機(jī)17為旋轉(zhuǎn)式切割機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)刀具、液壓馬達(dá)和安裝底座，其作用是對破損路面進(jìn)行切割，以便于路面修補(bǔ)和壓實(shí)；所述安裝底座可上下調(diào)節(jié)，安裝在汽車底盤1上；所述液壓馬達(dá)安裝在安裝支座上；所述旋轉(zhuǎn)刀具安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上。所述下料器18上端與攪拌筒出料口連通，下料器18頂端設(shè)有電動(dòng)閥門開關(guān)，下料器18的作用是將充分混合攪拌后的路面修補(bǔ)材料注入到需修補(bǔ)路面處。所述壓實(shí)器19包括支架、液壓缸和壓錘，其作用是對路面修補(bǔ)處注入的材料進(jìn)行壓實(shí)；所述支架安裝在汽車底盤1上、所述液壓缸安裝在支架上，所述壓錘安裝在液壓缸下端。

清掃裝置5包括地鏟20、收集器21和廢料桶22；所述地鏟20安裝在汽車底盤1底部，且為上下可調(diào)式，其作用是將路面上凸出的材料進(jìn)行鏟除；所述收集器21為真空吸力式，安裝在汽車底盤1尾部，收集器21的出口與廢料桶22相連，其作用是將路面修補(bǔ)完成后的殘?jiān)占綇U料桶22中；所述廢料桶22放置在汽車底盤1上方。

警示裝置6包括控制開關(guān)、警示燈24和電子顯示屏23；所述電子顯示屏23安裝在汽車底盤1后部，可顯示指定的警告語；所述警示燈24安裝在電子顯示屏23上方兩側(cè)，具有閃爍及鳴叫功能，可警示后方車輛注意安全；所述控制開關(guān)安裝在駕駛室儀表臺上，為翹板式開關(guān)，駕駛員通過控制開關(guān)可以開閉該裝置。

一種高速公路路面檢測自動(dòng)修補(bǔ)方法，包括，

車輛啟動(dòng)后，駕駛員可根據(jù)需要開啟加熱開關(guān)，瀝青罐即可對瀝青進(jìn)行加熱；車輛行駛至高速公路上，開啟警示裝置開關(guān)和路面檢測裝置開關(guān)，駕駛車輛低速行駛。當(dāng)路面檢測傳感器檢測到路面有損壞時(shí)，控制單元隨即控制報(bào)警器鳴笛報(bào)警，駕駛員根據(jù)報(bào)警信號，選擇駐車停駛，然后開啟出料開關(guān)和攪拌開關(guān)，瀝青與配料將在攪拌筒中混合，在攪拌的同時(shí)，駕駛員可打開切割機(jī)開關(guān)，利用刀具對破損路面進(jìn)行切割，待切割完成，打開下料器開關(guān)，瀝青與配料混合物將被送至修補(bǔ)處，然后壓實(shí)器自動(dòng)進(jìn)行多次壓實(shí)。以上步驟完成后，車輛恢復(fù)前進(jìn)，清掃裝置隨即利用地鏟和收集器將廢料回收到廢料桶中。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。