本發(fā)明涉及用于銑刨單元(尤其是路面銑刨機的銑刨單元)的運輸裝置、具有運載車輛(尤其是具有可拆卸車體的車輛)的運輸車輛、運輸裝置以及尤其通過使用根據(jù)本發(fā)明的運輸車輛來運輸銑刨單元的方法。

背景技術(shù)：

路面銑刨機的操作期間，尤其在大型路面銑刨機操作期間，通常需要移置例如由銑刨鼓箱和銑刨鼓構(gòu)成的銑刨單元，以能滿足不同的工作寬度要求。這類路面銑刨機通常用于道路施工，用于可控地去除瀝青路面的覆蓋層。這種路面銑刨機的主要元件是包括機架的機器部件、操作平臺、驅(qū)動引擎以及受驅(qū)動引擎驅(qū)動的行走裝置(如，輪和/或履帶行走裝置)。行走裝置通常通過高度可調(diào)節(jié)的升降柱連接到機架上，使得可通過調(diào)節(jié)升降柱來調(diào)節(jié)機架與地面之間在豎向方向上的距離。此外，路面銑刨機包括作為銑刨部件的銑刨單元，銑刨單元包括用于銑刨地面材料的銑刨鼓以及用于遮擋銑刨鼓側(cè)部和頂部的銑刨鼓箱。通常，銑刨鼓包括中空柱狀支撐管以及設(shè)置在支撐管外套表面上的多個銑刨工具。銑刨單元可通過將銑刨單元固定到路面銑刨機上的緊固裝置，通?？刹鹦兜鼐o固到路面銑刨機的機架上。例如從德國專利文獻第DE 10 2011 018 222 Al可了解這種路面銑刨機。

通常，機器本身和銑刨單元被分開運輸，以不必由于目前法律對最大運輸尺寸和最大運輸重量的限制而使用重型載重車。將容易意識到，期望將銑刨單元安裝到機器部件上和/或?qū)娕賳卧獜臋C器部件上卸載下來的操作時間盡可能短。此外，通常需要通過使用同一路面銑刨機能銑刨不同的銑刨寬度。就這點而言，這在以輪流方式安裝不同的銑刨單元并在同一銑刨機上將它們迅速更換的情況下是優(yōu)選的。通常，銑刨單元可通過大量緊固螺釘和相應的鎖緊螺母或也可通過其他類型的可拆卸緊固裝置可拆卸地連接到機器部件上。

卸載和安裝過程中，最耗時的步驟包括相對于路面銑刨機定位銑刨單元。自推進式、自轉(zhuǎn)向式和可調(diào)節(jié)高度的相關(guān)特定用途車輛例如通常需要被分開運輸，且十分昂貴。此外，尤其在道路施工現(xiàn)場，僅具有有限的可利用空間，因此，不能進行占空間的操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是能改進銑刨單元的運輸，尤其對將銑刨單元運輸?shù)剿鰴C器上和將銑刨單元從所述機器上運走的操作加以改進，以盡可能便利于安裝過程。

該目的可通過本申請中所描述的用于銑刨單元的運輸裝置、運輸車輛以及用于運輸銑刨單元的方法得以實現(xiàn)。本申請的其他內(nèi)容中描述了優(yōu)選實施例。

本發(fā)明的一個重要方面在于一種用于銑刨單元(尤其是路面銑刨機的銑刨單元)的運輸裝置。主要意圖一方面是提供一種用運輸裝置在不同位置運輸銑刨單元的經(jīng)濟合算的方法。另一方面，同時便于進行安裝過程，尤其便利于相對于路面銑刨機對運輸裝置再定位。為此，根據(jù)本發(fā)明，運輸裝置包括支撐框架，該支撐框架尤其構(gòu)成運輸裝置的底部結(jié)構(gòu)。合適地，支撐框架被配置成是穩(wěn)定的且盡可能扁平。根據(jù)本發(fā)明，運輸裝置還包括用于銑刨單元的支撐滑軌，支撐滑軌設(shè)置在支撐框架上，尤其使得支撐滑軌可在水平面上移位。對于支撐滑軌，設(shè)置有一種用于將銑刨單元支撐在運輸裝置上的單元。通過該支撐滑軌，銑刨單元也可在運輸裝置上相對于支撐框架移動或移位。因此，根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置自身適于通過使用支撐滑軌，使銑刨單元相對于由支撐框架形成的基本結(jié)構(gòu)移動到不同的相對位置上。這尤其與運輸裝置置于地面上時支撐滑軌在水平面上的運動相關(guān)。根據(jù)本發(fā)明，運輸裝置還包括用于聯(lián)接到運載車輛(尤其是所謂的具有可拆卸車體的車輛或拉臂車)的運輸車輛連接器。因此，運輸裝置連接器是一種運載車輛聯(lián)接至其上以將運輸裝置裝載到運載車輛上和/或?qū)⑦\輸裝置從運載車輛上卸載下來的裝置，運輸裝置通過運載車輛被整體運輸。這類車輛實質(zhì)上是公知的，通常用于裝載所謂的滾降式裝卸槽(roll-of dumper trough)或類似裝置。例如，德國專利文獻第DE 261 7638 Al號中描述了這種具有可拆卸車體的車輛。因此，根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的優(yōu)點一方面是其可相對成本合算地實施，另一方面，特別適于便利于并加快運輸過程、以及將銑刨單元安裝在路面銑刨機上和將銑刨單元從路面銑刨機上卸載下來的過程。

支撐框架的最重要作用是形成運輸裝置的基本支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)尤其也用于運輸銑刨單元。支撐框架的具體配置可顯著改變。優(yōu)選地，支撐框架直接形成運輸裝置的底部結(jié)構(gòu)。這意為：將支撐框架構(gòu)造成，使得運輸裝置已經(jīng)被置于地面上時，支撐框架直接停立在地面上。優(yōu)選地，支撐框架被配置成大致為矩形，其縱向延伸部分(在運輸裝置被裝載到運載車輛上時)通常在向前運輸?shù)姆较蛏涎由?。對于特定的施工，使用至少一個縱向支柱和/或至少一個橫向支柱作為用于支撐框架的優(yōu)選元件已經(jīng)證明是優(yōu)選的。例如，至少兩個在支撐框架的縱向方向上延伸(尤其相互平行)的縱向支柱形成支撐框架的主要元件，是較為理想的。為了增強支撐框架的整體穩(wěn)定性，縱向支柱通過幾個橫向支柱相互連接是更優(yōu)選的。在底部結(jié)構(gòu)的區(qū)域中向上至少局部封閉運輸裝置的底板可以是支撐框架的一部分。底板優(yōu)選被形成為連續(xù)表面。另外或可選地，支撐框架還包括至少一個地面輥。所述的至少一個地面輥優(yōu)選設(shè)置在支撐框架的與運輸車輛連接器相對的前表面上，從所述前表面朝地面向下伸出。因此，尤其當運輸裝置的相應的相對側(cè)通過運輸裝置連接器而被提升時，運輸裝置可通過該處于底部的輥在地面上滾動。這便利于在運輸裝置置于地面上時對其進行操縱。

為了能使支撐滑軌在支撐框架上明確地移位，所述支撐滑軌優(yōu)選包括導向裝置，該導向裝置被配置成使得其能沿運動軌道引導支撐滑軌。因此，通過使用導向裝置確保支撐滑軌能沿明確的運動軌道移位。所述運動軌道尤其涉及支撐滑軌相對于支撐框架的運動距離。

對于導向裝置的具體配置，可采取各種措施。例如，優(yōu)選地，導向裝置包括至少一個導軌，滾動裝置沿所述導軌行進。導軌可設(shè)置在支撐滑軌上，滾動裝置可設(shè)置在支撐框架上，但是在此，相反的配置(即，滾動裝置設(shè)置在支撐滑軌上)是優(yōu)選的。導軌可容易獲得，通過組合一滾動裝置，可大大降低對軌道的摩擦阻力。整體而言，支撐滑軌由此可更容易地在支撐框架上運動。另外或可選地，導向裝置還可包括導向槽，滾動裝置在導向槽中行進。導向槽尤其為導向凹槽或類似件。導向裝置也可裝配有轉(zhuǎn)換器，各種導向軌道可通過所述轉(zhuǎn)換器隨意連接。因此，根據(jù)該實施例，導向裝置包括至少兩個不同的運動軌道。通過使用轉(zhuǎn)換器，能設(shè)置支撐滑軌將沿之運動的運動軌道。如果導向裝置包括至少一個延伸元件，導向軌道通過所述至少一個延伸元件延伸至支撐框架之外，那么，根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的應用范圍可進一步擴展。這尤其可根據(jù)各安裝狀態(tài)進行靈活調(diào)節(jié)。這種延伸元件例如尤其可由可安裝的導軌或類似導向軌道組成。這些導軌或類似導向軌道可設(shè)置在支撐框架上，使得例如它們能在裝載位置和移位位置之間移位。具有可單獨附接的獨特延伸元件的實施例也包含在本發(fā)明中。具體而言，延伸元件可以是導軌模塊，例如，其能附接到支撐框架上的導向裝置上。

基本上，支撐滑軌例如通過滑動支撐件能沿導向裝置滑動。但是，較為優(yōu)選的配置是：支撐滑軌包括滾動裝置(尤其為輥)，支撐滑軌通過所述滾動裝置支撐在支撐框架上，尤其支撐在導向裝置上。這便利于支撐滑軌移位。較為理想的是，在每種情況下，支撐滑軌的相對外角上設(shè)置一個輥。此外，另外的輥可設(shè)置在支撐滑軌上。這些輥可設(shè)置在外表面內(nèi)側(cè)，朝外表面被遮擋。為此，例如設(shè)置有相應的保護板，所述保護板朝支撐滑軌的外表面遮擋輥。因此可減小操作者受傷害的風險。

此外，支撐滑軌優(yōu)選被設(shè)計成適用于銑刨單元。具體而言，這意味著，支撐滑軌包括銑刨單元容納裝置。銑刨單元容納裝置的特征在于，其形狀可保證將銑刨單元特別可靠和適宜地支撐在支撐滑軌上。尤其對于銑刨單元容納裝置的面向銑刨單元的表面來說，銑刨單元容納裝置被設(shè)計成適于銑刨單元的形狀。

為此，銑刨單元容納裝置可包括朝上敞開的支撐托盤。所述支撐托盤適于銑刨單元的銑刨工具的切圓半徑，被設(shè)計成比切圓半徑稍大一些。因此，支撐托盤具有為圓柱段形狀的外表面，可在沿支撐托盤的方向上從上向下將銑刨單元放置到支撐滑軌上。為了保護各銑刨工具，銑刨單元容納裝置可包括減震元件(例如，橡膠墊等)以防止對銑刨工具造成損害。但是，較為理想的是：銑刨單元容納裝置被配置成使得其保證銑刨單元不通過其銑刨工具支撐在支撐滑軌上。這優(yōu)選可通過至少一個支撐梁(尤其通過至少兩個相對的支撐梁)得以實現(xiàn)。由于支撐梁存在，可獲得可讓銑刨單元尤其通過銑刨鼓箱的下方區(qū)域(尤其是其縱向底部邊緣)支撐在支撐滑軌上的結(jié)構(gòu)。在該實施例中，銑刨單元的重量因此通過銑刨鼓箱而非通過銑刨鼓自身的元件，傳遞給支撐滑軌。因此，上述支撐托盤被設(shè)計成在兩個這樣的支撐梁之間為腔形狀，是較為理想的。支撐梁不需被設(shè)計為在整個長度范圍內(nèi)是連續(xù)的，因為節(jié)段式變形形式也是可能的。重要的是，支撐梁能通過銑刨鼓箱的部件將銑刨單元支撐在支撐滑軌上。另外或可選地，銑刨單元容納裝置還可包括移位鎖。移位鎖的設(shè)置目的是，一旦銑刨單元已置于銑刨單元容納裝置上，就能相對于銑刨單元容納裝置將銑刨單元穩(wěn)定在其合適位置上。移位鎖可包括相應的容納器，因此，銑刨單元的各元件尤其從上方伸入容納器中，且以形狀配合的方式被固定，從而尤其防止在水平面上的運動。另外或可選地，也能通過單獨裝置(如，通過相應卡扣、螺栓、夾具或其他固定裝置)形成移位鎖。

在優(yōu)選實施例中，根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置，以在銑刨單元置于支撐滑軌上時能增加銑刨單元相對于支撐框架的運動范圍。所述旋轉(zhuǎn)裝置例如被配置成使得支撐滑軌能繞豎向軸線相對于支撐框架旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置因此能另外讓支撐滑軌移位，因此能另外讓置于支撐滑軌上的銑刨單元移位，這樣則使得銑刨單元可通過支撐滑軌選擇性地例如沿支撐裝置的縱向側(cè)或窄側(cè)朝路面銑刨機運動。這種旋轉(zhuǎn)裝置尤其是旋轉(zhuǎn)板或類似件。

為了改善運輸裝置的可操縱性，運輸裝置連接器尤其以旋轉(zhuǎn)接頭的方式被配置，尤其能繞豎向旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。這樣可讓運輸裝置通過運載車輛的轉(zhuǎn)向和行進運動而在地面上被操縱。

通常，可在支撐框架上手動移位支撐滑軌。但是，考慮到銑刨單元的重量通常較大，因此，如果運輸裝置包括驅(qū)動支撐滑軌移位的單獨的驅(qū)動裝置，將更舒適，因此此種配置是較優(yōu)選的。這種驅(qū)動裝置例如可以是驅(qū)動引擎，如，尤其為電機或液力發(fā)動機。但是，實際上，使用液壓活塞缸筒單元或主軸傳動機構(gòu)已經(jīng)證明是有價值的，尤其是在讓支撐滑軌在支撐框架上僅線性移位的情況下。為此，運輸裝置能包括單獨的能源，如，電池等。但是，也能通過外部車輛(尤其通過路面銑刨機本身)供應能源。為此，相應的動力和/或液力連接器可設(shè)置在運輸裝置上，理想情況下可設(shè)置為公知的快速連接器的一部分。

為了能在運輸裝置上安全運輸銑刨單元，優(yōu)選設(shè)置有鎖定裝置，通過該鎖定裝置，支撐滑軌可相對于支撐框架而被鎖定在至少一個位置上。在鎖定裝置的被致動位置上，鎖定裝置因此阻止支撐滑軌，使得支撐滑軌不能不受控制地在支撐框架上移位。能將鎖定裝置配置成使得這種阻止作用僅能發(fā)生在一個位置上，有利地，發(fā)生在支撐滑軌的運輸位置上。但是，鎖定裝置也可被配置成，使得支撐滑軌實際上可鎖定在沿其運動軌道的任何位置上。因此，鎖定裝置例如可被配置成制動裝置或類似件。

此外，運輸裝置的有益實施例在于設(shè)置有至少一個駛上型斜面。駛上型斜面表示一種尤其大致為楔形，可通過坡度或斜度跨接地面和例如支撐框架的表面之間的高度差的元件。通過這種駛上型斜面，例如能讓路面銑刨機在支撐框架上基本上暢通無阻地運動。因此，可獲得特別有利的安裝和/或拆卸狀態(tài)，下面將對其進行更詳細的描述。駛上型斜面可被設(shè)計為是相對寬的單個元件，但是，優(yōu)選的是，駛上型斜面包括多個單獨元件，它們例如根據(jù)路面銑刨機的軌道寬度被有利地調(diào)節(jié)。此外，能將駛上型斜面設(shè)置為安裝元件。但是，將駛上型斜面以可移動方式(例如以可移位的方式或通過樞轉(zhuǎn)接頭)尤其設(shè)置在支撐框架上，將會更舒適。然后，可在駛上位置和裝載位置之間調(diào)節(jié)該駛上型斜面，在所述駛上位置上其能從地面行駛到支撐框架上，在裝載位置上，駛上型斜面被設(shè)置得盡可能節(jié)省空間。這可手動實現(xiàn)，但也可通過引擎驅(qū)動方式得以實現(xiàn)。

如果運輸裝置例如包括伸出到支撐框架之外的導向裝置，那么在這種情況下，例如使用導軌(尤其為導軌式凸起)時，導軌本身就是另外的一種駛上型障礙物。這種情況下，至少一個凸起跨接結(jié)構(gòu)在行駛方向上尤其設(shè)置在支撐框架上的兩個凸起之間，這是優(yōu)選的情況。凸起跨接結(jié)構(gòu)因此在兩個凸起之間進行高度補償以能在導軌式凸起上沒有問題地行駛。

本發(fā)明的另一方面在于一種運輸車輛，其具有運載車輛和用于銑刨單元的運輸裝置(尤其為根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置)。運載車輛尤其是具有可拆卸車體的車輛或拉臂車。這類車輛的特征在于，它們包括可與運輸裝置可拆卸地連接的裝載臂，裝載臂在運載車輛上可在運輸裝置和裝載位置之間被調(diào)節(jié)。如果通過樞轉(zhuǎn)和/或移位運動將裝載臂從運輸位置調(diào)節(jié)至裝載位置，將會引起已被裝載到具有可拆卸車體的車輛上的運輸裝置向下滾動并通常被傾卸到后側(cè)，直到其停立在地面上。因此，鉤元件或類似的抓取裝置通常設(shè)置在裝載臂上，該鉤元件或類似的抓取裝置通過連接到運輸裝置的運輸車輛連接器上而將運輸裝置連接到裝載臂上。運輸裝置因此可通過使用裝載臂被裝載到運載車輛上以及從運載車輛上卸載下來。

最后，本發(fā)明的另一方面在于一種尤其通過使用根據(jù)本發(fā)明的運輸車輛和/或通過使用根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置而用于運輸銑刨單元的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法包括兩個運輸階段，每個運輸階段本身以及它們的組合是本發(fā)明的一部分。在此，主要目的是將銑刨單元從路面銑刨機運走或?qū)娕賳卧\輸?shù)铰访驺娕贆C上。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法便利于在銑刨單元安裝在路面銑刨機上之前和之后操縱銑刨單元。在此方面，根據(jù)本發(fā)明的用于運輸銑刨單元的方法尤其使用根據(jù)本發(fā)明的運輸車輛。

因此，將銑刨單元首先裝載到尤其根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的支撐滑軌上這一步驟在本發(fā)明的范圍內(nèi)。優(yōu)選執(zhí)行這種裝載，使得銑刨單元從路面銑刨機被降低置于支撐滑軌上。為此，支撐滑軌需要定位在銑刨單元下方，因此定位在路面銑刨機的機架下方。尤其可通過縮回路面銑刨機的升降柱來執(zhí)行降低操作?？蛇x地，能使支撐滑軌裝配有提升裝置，使得支撐滑軌可朝銑刨單元被提升。一旦銑刨單元已經(jīng)被裝載到支撐滑軌上，銑刨單元和路面銑刨機之間的相應連接(例如緊固連接和/或驅(qū)動連接)可被釋放。因此，尤其可使用相應的快速連接。在下一步驟中，支撐滑軌與銑刨單元一起相對于運輸裝置的支撐框架移位。這種移位尤其是為了將銑刨單元從路面銑刨機下方的區(qū)域移走，將其定位在緊靠路面銑刨機的區(qū)域中而沿支撐框架的縱向軸線進行的一種線性推動運動。這也可起到如下作用：為路面銑刨機在無銑刨單元的情況下的運動提供自由空間，使得路面銑刨機遠離運輸裝置運動。最后，將運輸裝置和銑刨單元一起裝載到運載車輛(尤其為上述具有可拆卸車體的車輛)上。通常，通過利用運輸裝置上的提升和推動運動進行裝載，所述提升和推動運動通過具有可拆卸車體的車輛的裝載臂的相應運動引起。以這種方式，運輸裝置可以滾動傾卸的運動方式被提升和裝載到運載車輛的支撐框架上。根據(jù)本發(fā)明的該方法的優(yōu)點一方面為，不需要使用昂貴的專用車輛來卸載銑刨單元，因為可使用類似的簡單運輸裝置。同時，能可靠和安全地輸送運輸裝置，因為所述運輸裝置可通過傳統(tǒng)使用的具有可拆卸車體的車輛而被拾取。相對于路面銑刨機而預先定位銑刨單元所借助的運輸裝置或?qū)娕賳卧獜穆访驺娕贆C移走所借助的運輸裝置，同時也是將銑刨單元從一個位置運輸?shù)搅硪晃恢盟柚倪\輸裝置。

另外或可選地，用于運輸銑刨單元的方法也涉及相反的過程，即，通過運輸車輛向路面銑刨機運輸銑刨單元以將銑刨單元安裝到路面銑刨機上。為此，運輸裝置與銑刨單元一起首先從運載車輛上被卸載下來。這也可通過裝載臂的運動致使運輸裝置從運載車輛的支撐框架上滾下傾卸到地面上得以實現(xiàn)。為了實現(xiàn)運輸目的，將銑刨單元更恰當?shù)卦O(shè)置在運輸裝置的中央位置上，將較為優(yōu)選。為了改善安裝條件，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括：通過使用支撐滑軌，相對于運輸裝置的支撐框架移位銑刨單元。因此，銑刨單元可移動到路面銑刨機附近，尤其被推到路面銑刨機的機架下方，從而不要求運輸裝置運動。一旦銑刨單元相對于路面銑刨機到達其預先設(shè)置的合適位置，通過本領(lǐng)域公知的措施(如，螺栓、快速連接件等)將銑刨單元緊固到路面銑刨機上。此外，在銑刨單元和路面銑刨機之間建立相應的驅(qū)動連接。

銑刨單元通常懸掛在路面銑刨機的機架底側(cè)。此外，路面銑刨機通常被配置成高度可調(diào)節(jié)，例如用以調(diào)節(jié)銑刨深度。因此，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，通過將銑刨單元降低到支撐滑軌上來實施銑刨單元的裝載，這將是特別優(yōu)選的。因此，支撐滑軌優(yōu)選被配置成，使得銑刨單元從上方被裝載到該支撐滑軌上。為了將銑刨單元從上方降低并置于支撐滑軌上，可使用現(xiàn)有的路面銑刨機高度調(diào)節(jié)方案，從而可免除運輸裝置上的特殊裝置。

如上所述，銑刨單元優(yōu)選相對于運輸裝置的縱向延伸部分和水平寬度更恰當?shù)卦O(shè)置在運輸裝置的中央位置上。該中央位置也稱之為運輸位置，表示對于實際的運輸過程，尤其也對于將運輸裝置裝載到運載車輛上和/或?qū)⑦\輸裝置從運載車輛上卸載下來的過程來說，支撐滑軌在支撐框架上的優(yōu)選位置。為了使銑刨單元在路面銑刨機的機架下方運動，根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選包括：將支撐滑軌移位到安裝位置。安裝位置表示這樣一種位置，即，在該位置上，通過相應的安裝元件將銑刨單元尤其移位到支撐框架的與運輸車輛連接器相對的一端，或甚至將其移位到支撐框架的橫向延伸部分之外。因此，安裝位置表示支撐滑軌的位置，在該位置上，銑刨單元可連接到路面銑刨機上或可從其降低至支撐滑軌上。因此，優(yōu)選對安裝位置進行選擇，使得在銑刨單元附近具有盡可能少的潛在障礙物(尤其為豎向伸出的障礙物)，以能自由接近銑刨單元和路面銑刨機以進行安裝和/或拆卸。

另外或可選地，根據(jù)本發(fā)明的方法還可包括如下步驟：將支撐滑軌移位到銑刨機操縱位置上。銑刨機操縱位置的特征在于：通過使用支撐滑軌，銑刨單元向一側(cè)移位，尤其向運輸車輛連接器移位，使得支撐框架的一部分暴露，例如銑刨單元可在該部分上行進。因此，在運輸裝置不運動的情況下，能使路面銑刨機自推進地到達合適位置上，在該位置中，支撐框架的一部分位于機架下方。一旦包含銑刨單元的支撐滑軌已經(jīng)定位在銑刨機操縱位置上，路面銑刨機因此可在支撐框架上局部運動，能定位或?？吭陬A先設(shè)置的適宜安裝位置上。之后，支撐滑軌從銑刨機操縱位置移位到安裝位置，然后銑刨單元從安裝位置可被安裝到路面銑刨機上。為此，帶有銑刨單元的支撐滑軌僅需沿支撐框架運動。運輸裝置或支撐框架本身保持在合適位置上，理想地，路面銑刨機本身也保持在合適位置上。將容易理解到，該次序也適用于為了拆卸銑刨單元，之后將其裝載到支撐滑軌上，支撐滑軌所進行的運動。

當運輸裝置與銑刨單元一起從運載車輛上卸載和/或被裝載到運載車輛上時，重要的是，支撐滑軌通過滾動傾卸運動并非不受控地在支撐框架上移位，運輸裝置通過所述滾動傾卸運動被提升到運載車輛上。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選包括下述步驟：在運輸裝置被裝載到運載車輛上之前，將支撐滑軌尤其鎖定在上述運輸位置上。這確保通過合適的鎖定裝置阻止支撐滑軌相對于支撐框架相對運動。因此，在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，被鎖定的支撐滑軌在運輸裝置被卸載之后被解鎖，使得所述支撐滑軌然后能根據(jù)上述步驟在支撐框架上移位。

另外或可選地，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括如下步驟：通過使用運輸裝置的旋轉(zhuǎn)裝置使銑刨單元旋轉(zhuǎn)。該優(yōu)選實施例的背景尤其是：為了達到運輸目的，銑刨單元通常設(shè)置在運輸裝置上，銑刨機的旋轉(zhuǎn)軸線由于空間的原因在運輸裝置的縱向方向上延伸。如果在這種情況之外，運輸裝置由于空間原因僅可靠近路面銑刨機縱向側(cè)定位，銑刨單元需要在路面銑刨機下方被推到支撐框架的縱向側(cè)。為了將銑刨單元定位在安裝所要求的預先設(shè)置的位置上，因此要求將銑刨單元旋轉(zhuǎn)90°，使得其旋轉(zhuǎn)軸線相對于運輸裝置的縱向延伸部分橫向延伸。這可通過使用旋轉(zhuǎn)裝置(如，合適的旋轉(zhuǎn)板)得以實現(xiàn)。在此，旋轉(zhuǎn)板可被設(shè)置為支撐框架的一部分，使得支撐滑軌與銑刨單元一起旋轉(zhuǎn)。但是，另外或可選地，也能將旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置為支撐滑軌的一部分。

如上所述，優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明的方法包括如下步驟：使路面銑刨機在運輸裝置(尤其在支撐框架上)局部行進。該步驟的優(yōu)點是，通過操縱路面銑刨機，可使路面銑刨機和運輸裝置之間相對定位，另外，支撐框架的一部分可以已被定位在路面銑刨機下方。因此，支撐滑軌在支撐框架上的所需運動可減少到最少，整個安裝過程所需的空間相當小。為了便于路面銑刨機在運輸裝置上(尤其在支撐框架上)行駛，可包括用于上下行駛的相應的駛上型斜面(尤其為設(shè)置在支撐框架上的斜面)。

附圖說明

下面將參照附圖中所示的典型實施例更詳細地描述本發(fā)明。附圖如下：

圖1是路面銑刨機的側(cè)視圖；

圖2是路面銑刨機和具有銑刨單元的運輸裝置的視圖；

圖3是第一實施例的運輸裝置的斜透視圖，此時支撐滑軌位于運輸位置上；

圖4示出了圖3中的運輸裝置，此時支撐滑軌位于操縱位置上；

圖5示出了圖3和4中的運輸裝置，此時支撐滑軌位于安裝位置上；

圖6示出了運輸裝置的替換實施例；

圖7示出了圖6中的運輸裝置的實施例，此時導軌延伸部分已被安裝，銑刨單元已被旋轉(zhuǎn)；

圖8示出了運輸裝置與運載車輛的另一替換實施例；

圖9示出了圖8中的運輸裝置，此時路面銑刨機位于安裝位置上，銑刨單元位于操縱位置上；

圖10示出了圖9中的運輸裝置，此時銑刨單元位于安裝位置上。

具體實施方式

在所有附圖中，相同元件用相同數(shù)字標記表示，其中，不是每個元件一定在每個附圖中重復表示。

圖1示出了路面銑刨機1，在該情況下，示出的是一種大型中央轉(zhuǎn)子銑刨機類型的路面冷銑刨機。路面銑刨機1的主要元件是機器部件2和銑刨單元3。機器部件2包括機架6，機架6通過升降柱5被行走裝置4支撐，該機器部件2還包括驅(qū)動引擎7、操作平臺8和銑刨材料輸送裝置9。升降柱5可調(diào)節(jié)機架6和緊固到機架6上的銑刨單元3在豎向方向上相對于地面的高度。驅(qū)動引擎7提供為推進機器和驅(qū)動銑刨裝置所需的驅(qū)動能量，下面將對此進行更詳細的描述。在工作操作期間，操作者從操作平臺8操作路面銑刨機1。工作操作期間，路面銑刨機1在工作方向a上在待處理的地面上行進，銑刨地面材料。具體而言，這通過銑刨單元3完成，銑刨單元3包括銑刨鼓箱10以及設(shè)置在銑刨鼓箱10內(nèi)部的銑刨鼓11。銑刨鼓箱10包括前壁、后壁、位于銑刨鼓11上方的蓋體以及遮擋左右側(cè)的蓋體。銑刨鼓箱10被設(shè)計成朝地面敞開，使得位于銑刨鼓箱10內(nèi)部的銑刨鼓11能接合地面。銑刨操作期間，銑刨鼓11繞相對于工作方向a橫向延伸的水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

銑刨單元3被配置成可作為模塊單元相對于路面銑刨機1的機器部件2可拆卸，例如以實現(xiàn)運輸或更換目的。因此，設(shè)置有用于將銑刨單元3連接到機器部件2上的緊固裝置12，其在圖1中僅示意性示出。將容易理解到，為了安裝/拆卸銑刨單元3，在本實施例中被局部配置成皮帶傳動裝置的傳動機構(gòu)被斷開，在安裝了銑刨單元3之后該傳動機構(gòu)被重新設(shè)置。作為替代方案，在此也可設(shè)置連接到液壓系統(tǒng)上的傳動連接。基本上，可考慮采用合適的快速聯(lián)接系統(tǒng)來用于在銑刨單元3和路面銑刨機1之間建立能量和/或傳動連接。

為了能最簡單地運輸路面銑刨機1，可獨立于路面銑刨機單獨運輸銑刨單元3。因此，設(shè)置有運輸裝置13。在圖2中進一步示出了該運輸裝置13。運輸裝置13的主要元件包括支撐框架14、支撐滑軌15和用于聯(lián)接到運載車輛17上的運輸車輛連接器16。支撐框架14包括框架型整體結(jié)構(gòu)，視情況可包括作為底部的支撐表面，或本身被形成為底部。支撐框架14在水平方向上的基本形狀通常大致為矩形，其縱向延伸部分L在運輸方向(即，運輸裝置13在裝載狀態(tài)下被運輸?shù)姆较?上延伸?？蓪娕賳卧?從上方置于支撐框架14上。此外，支撐框架14大致為扁平結(jié)構(gòu)，除了運輸裝置連接器16所處的區(qū)域之外，其豎向延伸部分相當小。這尤其便于將銑刨單元3定位在路面銑刨機1下方。從支撐滑軌15的運輸位置(圖2所示)開始，運輸滑軌13例如可在箭頭B所示的方向上相對于支撐框架14移位。

還可以裝卸槽(dumper trough)的方式設(shè)計運輸裝置13，但這僅表示能裝載到車輛(如，尤其為具有可拆卸車體的車輛/拉臂車)上并從其上卸載下來，而不表示槽式設(shè)計。為了裝載到運載車輛上或從其上卸載下來，運輸裝置13包括作為運輸車輛連接器16的一部分的連接結(jié)構(gòu)18，所述連接結(jié)構(gòu)在豎向方向上從大致水平延伸的支撐框架14伸出，支撐結(jié)構(gòu)一端上具有裝載臂連接部17，其例如為鉤眼部形式。為了裝載和卸載運輸裝置13或在地面上對其進行操縱，運載車輛可通過其裝載臂聯(lián)接到所述鉤眼部上，下面將對此進行更詳細的解釋。具體而言，所述連接結(jié)構(gòu)是用支柱加固的正面壁。

運輸裝置13還包括作為支撐滑軌15的一部分的銑刨單元容納裝置20。銑刨鼓箱容納裝置20是這樣一種裝置：銑刨單元3可尤其從上方被降低至其中，并且其穩(wěn)定銑刨單元3在運輸裝置13上(尤其在支撐滑軌上)的定位。因此，可根據(jù)相應銑刨單元3的相應幾何和功能特征，局部調(diào)節(jié)銑刨單元容納裝置20。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，因此，銑刨單元容納裝置20被配置成可在支撐滑軌15上調(diào)換，以也能通過運輸裝置13運輸相互明顯不同的銑刨單元3。

運輸裝置13還可包括地面輥21，其尤其設(shè)置在支撐框架14的與運輸裝置13的運輸車輛連接器16相對的那一面?zhèn)取Ｍㄟ^所述地面輥21，能使運輸裝置13在通過運輸車輛連接器16被稍微提升至離開地面的狀態(tài)下滾動，而不會損害地面。地面輥可分別單獨支撐在支撐框架上，或它們也可通過軸29(參見圖3)相互連接。

圖3至5示出了運輸裝置13的第一實施例的其他細節(jié)。運輸裝置13的基本結(jié)構(gòu)包括底部結(jié)構(gòu)34，底部結(jié)構(gòu)34主要由在縱向方向L上相互平行延伸的兩個縱向支柱35、以及橫向支柱36構(gòu)成。支撐滑軌15以可移位的方式支撐在所述底部結(jié)構(gòu)34上。支撐滑軌15可在支撐裝置13的縱向方向L上沿箭頭B所示的方向的運動軌道線性移位。在圖3中，示出支撐滑軌15大致位于中央運輸位置上，在圖4中，示出其位于操縱位置上，此時已被移位靠近正面?zhèn)?尤其靠近運輸車輛連接器16的那一面?zhèn)?，在圖5中，示出其位于與運輸車輛連接器16相對的側(cè)的其他極端位置上，即，安裝位置上。通過使用致動器19，采用引擎驅(qū)動方式使支撐滑軌15運動，在該具體實施例中致動器19是活塞缸筒單元。也可使用可替換的驅(qū)動系統(tǒng)或手動移位支撐滑軌15。

可通過使用導向裝置22以引導方式使支撐滑軌在箭頭B所示的方向上進一步移位，導向裝置22包括相互隔開并在縱向方向L上延伸的兩個導軌23，設(shè)置在支撐滑軌15底面上的輥24(在圖中僅能看到輥的外軸部分)沿所述導向裝置22行進。導軌23在靠近其各相應外側(cè)處包括從軌道表面伸出的限制壁25，所述限制壁一方面起到保護靠近外側(cè)的輥區(qū)域的作用，另一方面引起支撐滑軌15沿導軌23在箭頭B所示的方向上被強制引導。

支撐滑軌15還包括銑刨單元容納裝置20。銑刨單元容納裝置20表示所述支撐滑軌15的某一區(qū)域，該區(qū)域的表面設(shè)計結(jié)構(gòu)尤其可根據(jù)銑刨單元3的下部分調(diào)節(jié)，由此能可靠地支撐銑刨單元3。在根據(jù)圖3至5的該典型實施例中，銑刨單元容納裝置20通常被配置成在從上方降低銑刨單元3時接收銑刨單元3。因此，可將銑刨單元3從上向下放置到支撐滑軌15的銑刨單元容納裝置20上。銑刨單元容納裝置20的主要元件是支撐托盤26以及兩個相對的支撐梁27。支撐托盤26被設(shè)計成繞一根軸線彎曲的托盤形式，對應于圓柱節(jié)段的外表面。托盤的曲率尤其適于待被接收的銑刨單元3的切圓。鄰接支撐托盤的縱向邊緣的相對的水平支撐梁27具有用于銑刨單元3的銑刨鼓箱的底部邊緣的部件的支撐表面。通過所述支撐托盤，在支撐梁27之間形成容納腔，銑刨單元3的伸出的銑刨鑿可被接收在容納腔中。這樣可使得銑刨單元完全不(理想上，根本不)借助于其銑刨工具支撐在銑刨單元容納裝置20中。支撐托盤26在縱向方向上被相應端壁28限制，端壁28的上表面與支撐梁27的表面齊平。這樣可確保銑刨單元3位于支撐滑軌15上的限定位置上，原因在于，伸出的銑刨鼓需要定位在這些端壁之間。

運輸裝置13的兩橫向側(cè)還包括駛上型斜面30，它們分別成對設(shè)置在支撐框架上，被安裝在支撐框架上以使它們能在圖3所示的駛上位置和與之相反的裝載位置之間樞轉(zhuǎn)，在裝載位置上，駛上型斜面30在支撐框架14上向上樞轉(zhuǎn)。駛上型斜面因為提供了開上去的上坡路，該上坡路跨接地面和支撐框架14上表面之間的高度差，因此便于路面銑刨機在支撐框架上行駛。凸起式跨接結(jié)構(gòu)31設(shè)置在支撐框架14上，在每對相對的駛上型斜面高度處位于兩導軌23之間?？缃咏Y(jié)構(gòu)31為導軌23之間的區(qū)域提供了能在導軌上合適地行駛的軌道。

運輸裝置13還包括連接結(jié)構(gòu)18，連接結(jié)構(gòu)18設(shè)置在運輸裝置13的底部結(jié)構(gòu)上并從其伸出，包括縱向支柱和橫向支柱。連接結(jié)構(gòu)18設(shè)置在支撐框架14的與地面輥21相對的那一面?zhèn)壬?。支撐臺32設(shè)置在連接結(jié)構(gòu)18上方，旋轉(zhuǎn)接頭33安裝到支撐臺32上，被設(shè)計成鉤眼部的裝載臂連接部17通過旋轉(zhuǎn)接頭33能繞豎向旋轉(zhuǎn)軸線D相對于運輸裝置旋轉(zhuǎn)。此種結(jié)構(gòu)便利于通過使用具有可拆卸車體的車輛在地面上操縱運輸裝置13。

對于根據(jù)本發(fā)明的方法序列，根據(jù)圖3至5所示的典型實施例，例如在已裝載有銑刨單元3，支撐滑軌位于圖3所示的位置上的狀態(tài)下，將運輸裝置裝載到運載車輛上以及從運載車輛上卸載下來。支撐滑軌15相對于運輸裝置13的縱向延伸部分位于大致中央位置上。如果要將銑刨單元3裝載到支撐滑軌15上或?qū)⑵鋸乃鲋位壈惭b到路面銑刨機上，那么，首先將運輸裝置13從運載車輛卸載到地面上。然后，在支撐框架上將支撐滑軌15從圖3所示的運輸位置移位到與地面輥21相對的那一面?zhèn)鹊牟倏v位置(根據(jù)圖4)上。圖4示出了用于兩軌道(每個軌道包括跨接結(jié)構(gòu)31和兩個駛上型斜面30)的自由空間形成在運輸裝置13上，從而，例如路面銑刨機的前部或后部成對的行走裝置可在此區(qū)域上行駛。如果路面銑刨機停止，那么，路面銑刨機的機架上的安裝區(qū)域則已位于運輸裝置13的支撐框架14上方。然后將支撐滑軌15從操作位置向運輸裝置13的相對的那一面?zhèn)纫莆?，直到其已?jīng)到達根據(jù)圖5的安裝位置。因此，路面銑刨機1和運輸裝置13都不需要為了將銑刨單元定位在路面銑刨機下方而移動，或反之亦然，即，路面銑刨機1和運輸裝置13都不需要為了讓銑刨單元從路面銑刨機下方移走而移動。這可僅通過移位支撐滑軌15得以實現(xiàn)。這顯著便利于安裝過程。

圖6和7描述了運輸裝置13的另一替換實施例。

圖6和7中的運輸裝置13與前面的典型實施例的主要差異是：其包括旋轉(zhuǎn)裝置37和軌道延伸部分38。從圖6所示的初始狀態(tài)可清楚看出這種配置的優(yōu)點。此時，從上向下將運輸裝置13放置于地面上，使銑刨單元3的旋轉(zhuǎn)軸線位于運輸裝置13的縱向方向上。例如，如果由于可利用的空間的原因，可通過運輸裝置13的縱向側(cè)將銑刨單元3移到路面銑刨機1下方，那么，首先使用旋轉(zhuǎn)裝置37使銑刨單元3在支撐框架14上與支撐滑軌15一起繞豎向軸線旋轉(zhuǎn)90°。這可從圖6和7中概要所示的配置看出。另外設(shè)置的軌道延伸部分38起到用于使支撐滑軌15的導向功能擴展到支撐框架14之外的構(gòu)件的作用。在本典型實施例中，因此軌道延伸部分38是用于支撐滑軌15的可調(diào)節(jié)的軌道，可從圖6所示的中間位置(為達到運輸目的，該軌道延伸部分可在支撐框架14上向上樞轉(zhuǎn))調(diào)節(jié)至通向緊靠運輸裝置13停立的路面銑刨機下方的位置。從而，這能將包含銑刨單元3的支撐滑軌15從支撐框架14移位到路面銑刨機1下方以進一步進行安裝。

最后，圖8至10示出了根據(jù)本發(fā)明使用運輸裝置13的方法，圖8至10中的運輸裝置13與圖3至5中的運輸裝置基本一致。但是，運輸裝置13包括輸送孔39，通過使用連接線40，運輸裝置13能憑借輸送孔39與路面銑刨機的輸送系統(tǒng)連接。因此，運輸裝置13的支撐滑軌15的引擎驅(qū)動式移位驅(qū)動器從路面銑刨機1接收驅(qū)動能量。在本發(fā)明的范圍中，根據(jù)圖3至5的典型實施例也能采用這種配置。與圖7和8中所示的次序不同的是，這種情況下，為達到安裝目的，路面銑刨機1在運輸裝置13的局部部分上行進。

圖8示出了銑刨單元3的輸送狀態(tài)。在此，具體也能看出運載車輛41的細節(jié)。運載車輛(尤其為具有可拆卸車體的車輛或拉臂車)的主要部件是具有裝載表面的機架42、端部具有裝載鉤47的裝載臂43、駕駛室44以及行走裝置45。此外，運載車輛41包括驅(qū)動引擎，因此可自推進。運載車輛和運輸裝置13整體構(gòu)成運輸車輛46。裝載臂43可在裝載位置(圖8所示)和運輸位置之間液力調(diào)節(jié)，在運輸位置上，鉤47靠近駕駛室44。

在圖8所示的狀態(tài)下，由于裝載臂連接部通過旋轉(zhuǎn)接頭33樞轉(zhuǎn)，因此可利用運載車輛41的轉(zhuǎn)向和行走運動操縱運輸裝置13。一旦運輸裝置13到達合適位置，運載車輛41與裝載臂連接部17斷開，可被移走?，F(xiàn)在，支撐滑軌15以上面參照圖3至5所述的方式從運輸位置移位到操縱位置，使得路面銑刨機能通過駛上型斜面30在后部區(qū)域上行駛，直到達到圖9中可看到的狀態(tài)。之后，支撐滑軌15與銑刨單元3能一起移位到路面銑刨機1下方，到達合適的安裝位置，如圖10所示。