1.一種可自動(dòng)調(diào)整隧道液壓棧橋橫向偏移的裝置,用于實(shí)時(shí)測(cè)量棧橋位置并反饋給控制器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)控制隧道液壓棧橋自動(dòng)調(diào)整棧橋橫向偏移，主要包括：液壓棧橋上置有前橫移裝置(2)、后橫移裝置(3)，前橫移執(zhí)行元件(5)、后橫移執(zhí)行元件(6)，其特征在于，在棧橋前后端對(duì)稱設(shè)置兩組用于測(cè)定棧橋主體側(cè)面與隧道壁間距離的超聲波傳感器(4)，超聲波傳感器置于棧橋主體側(cè)面的同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于，兩組超聲波傳感器安裝在棧橋主體的四角，沿棧橋中線對(duì)稱且垂直中線布置。
3.一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整隧道液壓棧橋橫向偏移的控制方法,采用權(quán)利要求1至4所述的裝置，裝置的傳感器將其所得位置信號(hào)經(jīng)由常規(guī)控制器處理后輸出橫向位移指令給執(zhí)行元件控制器，在位移指令運(yùn)行過(guò)程中，傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量棧橋位置并反饋給控制器，包括如下主要步驟：
1)兩側(cè)傳感器檢測(cè)棧橋相對(duì)隧道位置，并得棧橋距左側(cè)前后距離L1、L3及右側(cè)前后距離L2、L4；并將其傳輸至控制器；
2)控制器處理反饋數(shù)據(jù)：若：|X1|＝|L1-L2|＞200mm，|X2|＝|L3-L4|＞200mm，控制器給前橫移裝置(2)發(fā)送左動(dòng)作指令使得棧橋向上前端向左移動(dòng)或發(fā)送動(dòng)作指令給后橫移裝置(3)使得棧橋右移動(dòng)；棧橋移動(dòng)過(guò)程中傳感器實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)L1＇L2＇L3＇L4＇，控制器判斷X1＇、X2＇其大小及正負(fù)后發(fā)送動(dòng)作指令給前橫移裝置(2)和后橫移裝置(3)使得棧橋再次進(jìn)行橫向移動(dòng)……如此循環(huán)動(dòng)作；
超聲波傳感器(4)將其位置信號(hào)經(jīng)由控制器處理后輸出橫向位移指令給執(zhí)行元件，在位移指令運(yùn)行過(guò)程中，超聲波傳感器(4)實(shí)時(shí)測(cè)量棧橋位置并反饋給控制器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。