本發(fā)明涉及除雪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)除雪工具。本發(fā)明還涉及一種用于該自動(dòng)除雪工具的動(dòng)作控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

在我國東北地區(qū)，由于氣候寒冷，降雪期較長，除雪工具的使用范圍廣泛。現(xiàn)有的自動(dòng)除雪設(shè)備均為大型設(shè)備，不僅成本很高，且對(duì)操作人員的技能要求很高，多用于市政環(huán)衛(wèi)部門組織的大型除雪作業(yè)中；而民用除雪工具多為普通鍬具，人工手持鍬具實(shí)現(xiàn)鏟雪，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。因此，提供一種小型的自動(dòng)除雪工具，以期具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，便于普通百姓手持使用，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)除雪，以降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高除雪效率，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種提供一種小型的自動(dòng)除雪工具，以期具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，便于普通百姓手持使用，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)除雪，以降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高除雪效率。本發(fā)明還提供一種用于該自動(dòng)除雪工具的動(dòng)作控制系統(tǒng)及控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)除雪工具包括手持部、與所述手持部固定連接的鍬柄，和通過連接組件與所述鍬柄可活動(dòng)連接的鍬頭；其中，所述鍬柄上安裝有第一動(dòng)力部件，所述鍬頭在所述第一動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述鍬柄在第一方向上做預(yù)設(shè)角度范圍的往復(fù)擺動(dòng)，所述第一方向?yàn)榇怪庇谒鲦@頭之鏟雪面的方向；所述鍬柄包括第一柄段和與所述第一柄段可伸縮連接的第二柄段，所述第一柄段遠(yuǎn)離所述第二柄段的一端與所述手持部固接，所述第二柄段遠(yuǎn)離所述第一柄段的一端與所述鍬頭可活動(dòng)連接；所述鍬柄上安裝有第二動(dòng)力部件，所述第二柄段在所述第二動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述第一柄段在第二方向上做伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二方向?yàn)槠叫杏谒鲧P雪面的方向；所述手持部上安裝有控制所述第一動(dòng)力部件和所述第二動(dòng)力部件開關(guān)的按鈕。

在使用過程中，使用者握住手持部，按下啟動(dòng)按鈕，第一動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)鍬頭在第一方向上做預(yù)設(shè)角度范圍的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鍬頭在垂直于鏟雪面方向上的做預(yù)定頻率和速度的擺動(dòng)，應(yīng)當(dāng)理解的是，通過該擺動(dòng)即可驅(qū)動(dòng)鍬頭在上下方向上的運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，第二動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)第二柄段相對(duì)于第一柄段往復(fù)地伸出或縮回，并帶動(dòng)鍬頭在沿鍬柄軸向方向的伸縮運(yùn)動(dòng)；這樣，兩組運(yùn)動(dòng)矢量的合軌跡即能夠?qū)崿F(xiàn)鍬頭的自動(dòng)鏟雪作業(yè)；通過該工具將地面積雪鏟起鏟松后即可利用掃帚等工具輕松掃走。該小型的自動(dòng)除雪工具在原有鏟雪鍬的結(jié)構(gòu)上做出改進(jìn)，具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，便于普通百姓手持使用，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)除雪，以降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高除雪效率。

進(jìn)一步地，所述連接組件包括固定座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過所述固定座的轉(zhuǎn)軸，和與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座；

所述固定座與所述鍬柄固定連接，且所述固定座上開設(shè)有過孔，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述過孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述鍬頭固定連接；

所述第一動(dòng)力部件為電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述鍬柄內(nèi)開設(shè)有用于盛放融雪劑的容置槽，所述容置槽朝向所述鍬頭的一端開設(shè)有出料口，所述出料口處安裝有電磁閘板閥。

進(jìn)一步地，所述出料口處還安裝有帶有網(wǎng)孔的擋板，所述擋板位于所述電磁閘板閥的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述鍬柄為中空結(jié)構(gòu)，所述容置槽形成于所述鍬柄的中空結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供一種動(dòng)作控制系統(tǒng)，用于上述自動(dòng)除雪工具，包括檢測單元和控制單元；其中，所述檢測單元用于檢測待清理的雪層厚度和雪層硬度，并將檢測到的厚度信號(hào)和硬度信號(hào)傳輸至所述控制單元；所述控制單元接收所述厚度信號(hào)和所述硬度信號(hào)，并將當(dāng)前雪層厚度與預(yù)設(shè)雪層厚度相比較、將當(dāng)前雪層硬度與預(yù)設(shè)雪層硬度相比較；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，所述控制單元控制第一動(dòng)力部件增加所述鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，所述控制單元控制所述第二動(dòng)力部件增加所述第二柄段相對(duì)于所述第一柄段的伸出長度；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度小于或等于預(yù)設(shè)雪層硬度，所述控制單元控制第一動(dòng)力部件降低所述鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，所述控制單元控制所述第二動(dòng)力部件增加所述第二柄段相對(duì)于所述第一柄段的伸出長度；若當(dāng)前雪層厚度小于或等于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，所述控制單元控制第一動(dòng)力部件增加所述鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，所述控制單元控制所述第二動(dòng)力部件減小所述第二柄段相對(duì)于所述第一柄段的伸出長度。

由于在雪層厚度較厚或者雪層硬度較大時(shí)，需要較大的鏟雪力矩，也就是鍬頭的擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度以及第二柄段的伸出長度均需較大，而在雪層厚度較薄或者雪層硬度較低時(shí)，則需要較小的鏟雪力矩，也就是鍬頭的擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度以及第二柄段的伸出長度均需較小。通過設(shè)置上述控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)當(dāng)前雪層厚度和硬度調(diào)整鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度、以及第二柄段的伸出長度，從而基于工況調(diào)整適宜的輸出狀態(tài)，以滿足不同工況下的不同需求，擴(kuò)大適用范圍。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警單元；若檢測到的當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度的3倍，或檢測到的當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度的1.5倍時(shí)，所述控制單元向所述報(bào)警單元發(fā)出預(yù)警指令，所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警單元為安裝于所述鍬柄上的聲光報(bào)警器。

本發(fā)明還提供一種控制方法，基于如上所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括以下步驟；

91)檢測待清理的雪層厚度和雪層硬度，并將檢測到的厚度信號(hào)和硬度信號(hào)傳輸至控制單元；

92)將當(dāng)前雪層厚度與預(yù)設(shè)雪層厚度相比較、將當(dāng)前雪層硬度與預(yù)設(shè)雪層硬度相比較；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，轉(zhuǎn)向步驟93)；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度小于或等于預(yù)設(shè)雪層硬度，轉(zhuǎn)向步驟94)；若當(dāng)前雪層厚度小于或等于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，轉(zhuǎn)向步驟95)；

93)控制第一動(dòng)力部件增加所述鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，控制所述第二動(dòng)力部件增加所述第二柄段相對(duì)于所述第一柄段的伸出長度；

94)控制第一動(dòng)力部件降低所述鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，控制所述第二動(dòng)力部件增加所述第二柄段相對(duì)于所述第一柄段的伸出長度；

95)控制第一動(dòng)力部件增加所述鍬頭的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，控制所述第二動(dòng)力部件減小所述第二柄段相對(duì)于所述第一柄段的伸出長度。

進(jìn)一步地，還包括以下步驟：

若檢測到的當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度的3倍，或檢測到的當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度的1.5倍時(shí)，所述控制單元向所述報(bào)警單元發(fā)出預(yù)警指令，所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明所提供的自動(dòng)除雪工具一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的動(dòng)作控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的控制方法一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的自動(dòng)除雪工具一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)除雪工具包括手持部1、與所述手持部1固定連接的鍬柄2，和通過連接組件與所述鍬柄2可活動(dòng)連接的鍬頭3；其中，所述鍬柄2上安裝有第一動(dòng)力部件4，所述鍬頭3在所述第一動(dòng)力部件4的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述鍬柄2在第一方向上做預(yù)設(shè)角度范圍的往復(fù)擺動(dòng)，所述第一方向?yàn)榇怪庇谒鲦@頭3之鏟雪面的方向；所述鍬柄2包括第一柄段21和與所述第一柄段21可伸縮連接的第二柄段22，所述第一柄段21遠(yuǎn)離所述第二柄段22的一端與所述手持部1固接，所述第二柄段22遠(yuǎn)離所述第一柄段21的一端與所述鍬頭3可活動(dòng)連接；所述鍬柄2上安裝有第二動(dòng)力部件7，所述第二柄段22在所述第二動(dòng)力部件7的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述第一柄段21在第二方向上做伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二方向?yàn)槠叫杏谒鲧P雪面的方向，該第二動(dòng)力部件7可以具體油缸或氣缸等；所述手持部1上安裝有控制所述第一動(dòng)力部件4和所述第二動(dòng)力部件7開關(guān)的按鈕5。

上述鍬頭3與雪面接觸的端部可設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)31，以便于鏟雪時(shí)提高抓力，從而提高鏟雪效率。鍬頭3的端部也可以為薄片結(jié)構(gòu)，且為了保護(hù)鍬頭3，可以增設(shè)鍬頭3保護(hù)套。另外，為了提高夜間工作方便性，還可以在撬柄上安裝照明結(jié)構(gòu)。

需要指出的是，上述預(yù)設(shè)角度范圍應(yīng)根據(jù)預(yù)設(shè)的所需鏟雪厚度范圍、硬度范圍等工況確定，例如，該角度范圍可以為15°-40°。

在使用過程中，使用者握住手持部1，按下啟動(dòng)按鈕5，第一動(dòng)力部件4驅(qū)動(dòng)鍬頭3在第一方向上做預(yù)設(shè)角度范圍的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鍬頭3在垂直于鏟雪面方向上的做預(yù)定頻率和速度的擺動(dòng)，應(yīng)當(dāng)理解的是，通過該擺動(dòng)即可驅(qū)動(dòng)鍬頭3在上下方向上的運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，第二動(dòng)力部件7驅(qū)動(dòng)第二柄段22相對(duì)于第一柄段21往復(fù)地伸出或縮回，并帶動(dòng)鍬頭3在沿鍬柄2軸向方向的伸縮運(yùn)動(dòng)；這樣，兩組運(yùn)動(dòng)矢量的合軌跡即能夠?qū)崿F(xiàn)鍬頭3的自動(dòng)鏟雪作業(yè)；通過該工具將地面積雪鏟起鏟松后即可利用掃帚等工具輕松掃走。該小型的自動(dòng)除雪工具在原有鏟雪鍬的結(jié)構(gòu)上做出改進(jìn)，具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，便于普通百姓手持使用，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)除雪，以降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高除雪效率。

具體地，上述連接組件包括固定座61、可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過所述固定座61的轉(zhuǎn)軸62，和與所述轉(zhuǎn)軸62固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座63；其中，所述固定座61與所述鍬柄2固定連接，且所述固定座61上開設(shè)有過孔，所述轉(zhuǎn)軸62通過軸承與所述過孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座63與所述鍬頭3固定連接；所述第一動(dòng)力部件4為電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸62與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。工作過程中，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座63相對(duì)于固定座61轉(zhuǎn)動(dòng)，固定座61帶動(dòng)鍬頭3相對(duì)于鍬柄2轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，該處電機(jī)優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，該電機(jī)可根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)一定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸62在第一方向上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)鍬頭3在第一方向上的往復(fù)擺動(dòng)。該電機(jī)的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域公知常識(shí)性技術(shù)，在此不作贅述，且不應(yīng)以此作為公開不充分的理由。

為了避免發(fā)生過位轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以在固定座61與轉(zhuǎn)軸62之間的預(yù)設(shè)位置設(shè)置定位塊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述鍬柄2內(nèi)開設(shè)有用于盛放融雪劑的容置槽，所述容置槽朝向所述鍬頭3的一端開設(shè)有出料口，所述出料口處安裝有電磁閘板閥；這樣，將雪層鏟松后，撒上融雪劑即可使雪層充分融化。

上述出料口處還安裝有帶有網(wǎng)孔的擋板，所述擋板位于所述電磁閘板閥的內(nèi)側(cè)，以避免融雪劑泄漏。具體地，所述鍬柄2為中空結(jié)構(gòu)，所述容置槽形成于所述鍬柄2的中空結(jié)構(gòu)。

除了上述自動(dòng)除雪工具，本發(fā)明還提供一種用于上述自動(dòng)除雪工具動(dòng)作控制系統(tǒng)。

如圖2所示，在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)包括檢測單元101和控制單元102；其中，所述檢測單元101用于檢測待清理的雪層厚度和雪層硬度，并將檢測到的厚度信號(hào)和硬度信號(hào)傳輸至所述控制單元102；所述控制單元102接收所述厚度信號(hào)和所述硬度信號(hào)，并將當(dāng)前雪層厚度與預(yù)設(shè)雪層厚度相比較、將當(dāng)前雪層硬度與預(yù)設(shè)雪層硬度相比較；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，所述控制單元102控制第一動(dòng)力部件4增加所述鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，所述控制單元102控制所述第二動(dòng)力部件77增加所述第二柄段22相對(duì)于所述第一柄段21的伸出長度；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度小于或等于預(yù)設(shè)雪層硬度，所述控制單元102控制第一動(dòng)力部件4降低所述鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，所述控制單元102控制所述第二動(dòng)力部件7增加所述第二柄段22相對(duì)于所述第一柄段21的伸出長度；若當(dāng)前雪層厚度小于或等于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，所述控制單元102控制第一動(dòng)力部件4增加所述鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，所述控制單元102控制所述第二動(dòng)力部件7減小所述第二柄段22相對(duì)于所述第一柄段21的伸出長度。

由于在雪層厚度較厚或者雪層硬度較大時(shí)，需要較大的鏟雪力矩，也就是鍬頭3的擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度以及第二柄段22的伸出長度均需較大，而在雪層厚度較薄或者雪層硬度較低時(shí)，則需要較小的鏟雪力矩，也就是鍬頭3的擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度以及第二柄段22的伸出長度均需較小。通過設(shè)置上述控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)當(dāng)前雪層厚度和硬度調(diào)整鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度、以及第二柄段22的伸出長度，從而基于工況調(diào)整適宜的輸出狀態(tài)，以滿足不同工況下的不同需求，擴(kuò)大適用范圍。

進(jìn)一步地，還包括報(bào)警單元103；若檢測到的當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度的3倍，或檢測到的當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度的1.5倍時(shí)，所述控制單元102向所述報(bào)警單元發(fā)出預(yù)警指令，所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。以便在極端條件下能夠發(fā)出預(yù)警，從而避免雪層過厚或者過硬導(dǎo)致工具損壞。具體地，該報(bào)警單元103為安裝于所述鍬柄2上的聲光報(bào)警器。

與之相對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種控制方法，基于如上所述的動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括以下步驟；

S1：檢測待清理的雪層厚度和雪層硬度，并將檢測到的厚度信號(hào)和硬度信號(hào)傳輸至控制單元102；

S2：將當(dāng)前雪層厚度與預(yù)設(shè)雪層厚度相比較、將當(dāng)前雪層硬度與預(yù)設(shè)雪層硬度相比較；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，轉(zhuǎn)向步驟S3；若當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度小于或等于預(yù)設(shè)雪層硬度，轉(zhuǎn)向步驟S4；若當(dāng)前雪層厚度小于或等于預(yù)設(shè)雪層厚度、且當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度，轉(zhuǎn)向步驟S5；若檢測到的當(dāng)前雪層厚度大于預(yù)設(shè)雪層厚度的3倍，或檢測到的當(dāng)前雪層硬度大于預(yù)設(shè)雪層硬度的1.5倍，轉(zhuǎn)向步驟S6；

S3:控制第一動(dòng)力部件4增加所述鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，控制所述第二動(dòng)力部件7增加所述第二柄段22相對(duì)于所述第一柄段21的伸出長度；

S4:控制第一動(dòng)力部件4降低所述鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，控制所述第二動(dòng)力部件7增加所述第二柄段22相對(duì)于所述第一柄段21的伸出長度；

S5:控制第一動(dòng)力部件4增加所述鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度，同時(shí)，控制所述第二動(dòng)力部件7減小所述第二柄段22相對(duì)于所述第一柄段21的伸出長度；

S6:發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

由于在雪層厚度較厚或者雪層硬度較大時(shí)，需要較大的鏟雪力矩，也就是鍬頭3的擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度以及第二柄段22的伸出長度均需較大，而在雪層厚度較薄或者雪層硬度較低時(shí)，則需要較小的鏟雪力矩，也就是鍬頭3的擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度以及第二柄段22的伸出長度均需較小。通過設(shè)置上述控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)當(dāng)前雪層厚度和硬度調(diào)整鍬頭3的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度、以及第二柄段22的伸出長度，從而基于工況調(diào)整適宜的輸出狀態(tài)，以滿足不同工況下的不同需求，擴(kuò)大適用范圍。

在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。