技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)裝置。

背景技術(shù)：

路牙石是指用花崗巖材質(zhì)制作的用在路面邊緣的界石，路牙石也稱(chēng)道牙石或路邊石。路牙石是在路面上區(qū)分車(chē)行道、人行道、綠地、隔離帶和道路其他部分的界線，起到保障行人、車(chē)輛交通安全和保證路面邊緣整齊的作用。

每塊路牙石的重量都非常大，比重為2.7 g/cm3，一立方的重量就是2.7噸，在實(shí)際施工過(guò)程中，路牙石的使用量非常大，每一塊都需要工人手工進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)安裝，勞動(dòng)強(qiáng)度十分大，需要大量人力，鋪設(shè)成本高。

申請(qǐng)?zhí)枮?01410257844.4的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種路牙石鋪設(shè)機(jī)，主要由車(chē)體機(jī)構(gòu)、吊裝機(jī)構(gòu)、激光制導(dǎo)機(jī)構(gòu)和刮灰機(jī)構(gòu)組成，車(chē)體的前橋?yàn)辇堥T(mén)蹺結(jié)構(gòu)距地面0.4米，后橋半軸差速傳動(dòng)；吊裝機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)體的一側(cè)，由三維平臺(tái)和吊裝鉗組成，激光制導(dǎo)機(jī)構(gòu)由激光放線儀與激光接收器組成，激光接收器為光靶式結(jié)構(gòu)，激光靶安裝在吊裝鉗側(cè)面與吊裝鉗一起移動(dòng)。刮灰機(jī)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的路牙石鋪設(shè)設(shè)備功能較為單一，同時(shí)鋪設(shè)路牙石的部分結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鋪設(shè)路牙石、工作效率高、操作方便的市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)裝置。

為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)裝置，包括導(dǎo)軌裝置、路牙石鋪設(shè)裝置、側(cè)面灌漿裝置、連接裝置和導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌裝置固定設(shè)置在地面上，所述路牙石鋪設(shè)裝置和側(cè)面灌漿裝置之間通過(guò)連接裝置連接，所述路牙石鋪設(shè)裝置和側(cè)面灌漿裝置的同一側(cè)分別固定設(shè)置導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置通過(guò)卡合的方式設(shè)置在導(dǎo)軌裝置內(nèi)且可相對(duì)導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)，所述路牙石鋪設(shè)裝置包括第四輸送車(chē)、路牙石存放機(jī)構(gòu)、路牙石下傳送裝置、路牙石上傳送裝置和支撐軸，所述路牙石存放機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第四輸送車(chē)上，所述路牙石下傳送裝置固定設(shè)置在第四輸送車(chē)上，所述路牙石下傳送裝置與路牙石存放機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述路牙石下傳送裝置和路牙石上傳送裝置之間通過(guò)支撐軸固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述路牙石存放機(jī)構(gòu)包括定位底座、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一絲桿、第二絲桿和定位銷(xiāo)軸，所述定位底座固定設(shè)置在第四輸送車(chē)上，所述定位底座中部形成與路牙石下傳送裝置對(duì)應(yīng)的空位，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊設(shè)置在定位底座上且相互配合形成用于容納路牙石的空位，所述第一滑塊和第二滑塊位于同一側(cè)，所述第三滑塊和第四滑塊位于同一側(cè)，所述第一滑塊和第二滑塊之間通過(guò)定位銷(xiāo)軸連接，所述第三滑塊和第四滑塊之間通過(guò)第一絲桿連接，所述第二滑塊和第四滑塊之間通過(guò)第二絲桿連接；

所述路牙石下傳送裝置包括下傳送裝置外殼、傳送皮帶、第二電機(jī)和下定位座，所述下傳送裝置外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述傳送皮帶設(shè)置在下傳送裝置外殼內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，所述傳送皮帶由水平輸送部和垂直輸送部構(gòu)成，所述第二電機(jī)與下傳送裝置外殼內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述下定位座固定設(shè)置在下傳送裝置外殼外側(cè)；

所述路牙石上傳送裝置包括上傳送裝置外殼、滾輪和上定位座，所述滾輪設(shè)置在上傳送裝置外殼內(nèi)側(cè)，所述滾輪形成水平輸送部和垂直輸送部，所述滾輪與傳送皮帶對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上定位座固定設(shè)置在上傳送裝置外殼外側(cè)，所述上定位座與下定位座對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下定位座與上定位座之間通過(guò)支撐軸固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述側(cè)面灌漿裝置包括第五輸送車(chē)、第四配重塊、第二漿筒定位座、第二攪拌裝置、泥漿泵、第二泥漿導(dǎo)管、出漿裝置和水泥漿清理裝置，所述第四配重塊固定設(shè)置在第五輸送車(chē)上，所述第二漿筒定位座固定設(shè)置在第五輸送車(chē)上，所述第二攪拌裝置固定設(shè)置在第二漿筒定位座上，所述泥漿泵與第二攪拌裝置的出漿口固定連接，所述第二泥漿導(dǎo)管的輸入端與泥漿泵固定連接，所述出漿裝置與第二泥漿導(dǎo)管的輸出端固定連接，所述水泥漿清理裝置固定設(shè)置在第二泥漿導(dǎo)管上，所述出漿裝置與水泥漿清理裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二攪拌裝置包括第二水泥漿桶側(cè)壁、第二漿筒底座、第二攪拌動(dòng)力裝置、第二攪拌葉片和第二出漿孔，所述第二水泥漿桶側(cè)壁固定設(shè)置在第二漿筒底座上，所述第二攪拌動(dòng)力裝置固定設(shè)置在第二漿筒底座下側(cè)且延伸到第二水泥漿桶側(cè)壁內(nèi)，所述第二攪拌葉片設(shè)置在第二水泥漿桶側(cè)壁內(nèi)且與第二攪拌動(dòng)力裝置固定連接，所述第二出漿孔設(shè)置在第二漿筒底座上且與第二泥漿導(dǎo)管的輸入端對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二攪拌動(dòng)力裝置包括第三電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第二端蓋、第二變徑法蘭、第二螺栓、第二軸承和第二密封，所述第二轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)固定連接，所述第二螺栓將第二變徑法蘭和第二端蓋固定設(shè)置在第二漿筒底座上，所述第二端蓋位于第二漿筒底座與第二變徑法蘭之間，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在第二變徑法蘭上，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二端蓋和第二漿筒底座后延伸到第二水泥漿桶側(cè)壁內(nèi)，所述第二軸承和第二密封設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸與第二漿筒底座之間，所述第二密封位于第二軸承上側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述出漿裝置包括漿管連接部、水泥漿噴管、堵球和第三彈簧，所述漿管連接部與第二泥漿導(dǎo)管的輸出端固定連接，所述水泥漿噴管數(shù)量為兩根且與漿管連接部固定連接，所述水泥漿噴管之間形成用于容納路牙石的空隙，所述第三彈簧一端固定設(shè)置在水泥漿噴管內(nèi)側(cè)另一端與堵球固定連接，所述堵球設(shè)置在水泥漿噴管外且堵球的直徑大于水泥漿噴管的出漿口直徑。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述水泥漿清理裝置包括水平連接板、垂直連接板、支撐座、第四電機(jī)和毛刷，所述水平連接板與第二泥漿導(dǎo)管固定連接，所述垂直連接板與水平連接板固定連接，所述支撐座數(shù)量為兩根且固定設(shè)置在垂直連接板下側(cè)，所述支撐座之間形成容納路牙石的空隙，所述第四電機(jī)固定設(shè)置在支撐座上且與毛刷固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連接裝置包括鉸接座、第一連桿、第二連桿、銷(xiāo)軸和第四彈簧，所述鉸接座數(shù)量為兩個(gè)且分別固定在待連接裝置上，所述第一連桿和第二連桿之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，所述第一連桿和第二連桿分別與鉸接座鉸接，所述第四彈簧兩端分別與待連接裝置固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架、第二鉸接軸、導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊、第三滾珠和定位軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊通過(guò)第二鉸接軸固定設(shè)置在導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架上，所述第三滾珠設(shè)置在導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊上，所述定位軌固定設(shè)置在導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架上。

總的來(lái)說(shuō)本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明公開(kāi)的市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)裝置屬于多功能設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)鋪設(shè)路牙石、路牙石側(cè)面灌漿等功能，同時(shí)也可以為圓弧路面鋪設(shè)路牙石，功能齊全，自動(dòng)化程度高，節(jié)約勞動(dòng)力，為施工人員帶來(lái)方便；

2.本發(fā)明公開(kāi)的市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)裝置的模塊與模塊之間采用軟連接，這樣各個(gè)模塊工作時(shí)互不干擾，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，使用更加方便，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境，滿(mǎn)足不同的施工要求；

3.路牙石鋪設(shè)裝置里的路牙石存放機(jī)構(gòu)可以根據(jù)路牙石大小調(diào)節(jié)尺寸，能夠適應(yīng)不同尺寸的路牙石，路牙石下傳送裝置和路牙石上傳送裝置相互配合能夠穩(wěn)定輸送路牙石，整個(gè)輸送簡(jiǎn)單可靠，能夠很好的完成路牙石的輸送，降低工人的工作強(qiáng)度；

4.側(cè)面灌漿裝置能為路牙石的側(cè)面進(jìn)行灌漿，灌漿后可使用毛刷將多余的漿液刷掉，使得路牙石表面清潔，不需要額外設(shè)計(jì)路牙石清理裝置，降低工作量，同時(shí)使用毛刷將漿液刷掉后鋪設(shè)的路牙石更加美觀；

5.導(dǎo)軌裝置可以根據(jù)需要拼接成不同直徑的圓弧狀，并能穩(wěn)定的固定在地面上，導(dǎo)軌滑槽兩側(cè)固定設(shè)置橡膠滑槽可以使導(dǎo)軌滑槽之間很好的過(guò)度，當(dāng)設(shè)備沿導(dǎo)軌滑槽行走時(shí)，能順利通過(guò)，施工完成后，導(dǎo)軌可以拆卸，方便運(yùn)輸；

6.導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置裝在設(shè)備的側(cè)面，導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置的導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊上、下、底面裝有滾珠，能方便的進(jìn)入導(dǎo)軌滑槽，導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置可以上下移動(dòng)一定量，能適應(yīng)路面不平的情況。

附圖說(shuō)明

圖1 市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)機(jī)主視圖；

圖2 市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)機(jī)立體圖；

圖3 圖2的局部放大圖；

圖4 導(dǎo)軌裝置立體圖；

圖5 導(dǎo)軌裝置主視圖；

圖6 圖5的A-A方向剖視圖；

圖7 圖6的Ⅰ區(qū)域放大圖；

圖8 導(dǎo)軌裝置示意圖；

圖9 刨槽裝置立體圖；

圖10 刨槽機(jī)構(gòu)立體圖；

圖11 夯實(shí)裝置第一立體圖；

圖12 夯實(shí)裝置第二立體圖；

圖13 夯架第一立體圖；

圖14 夯架第二立體圖；

圖15 夾夯機(jī)構(gòu)第一立體圖；

圖16 夾夯機(jī)構(gòu)第二立體圖；

圖17 夯塊立體圖；

圖18 灑水泥漿機(jī)構(gòu)立體圖；

圖19 灑水泥漿機(jī)構(gòu)部分組裝圖1；

圖20 圖19的剖視圖；

圖21 圖20的Ⅰ區(qū)域放大圖；

圖22 灑水泥漿機(jī)構(gòu)部分組裝圖2；

圖23 圖22的Ⅱ區(qū)域放大圖；

圖24 水泥漿刮平裝置立體圖；

圖25 水泥漿刮平裝置剖視圖；

圖26 路牙石鋪設(shè)裝置立體圖；

圖27 路牙石鋪設(shè)裝置主視圖；

圖28 路牙石存放機(jī)構(gòu)第一示意圖；

圖29 路牙石存放機(jī)構(gòu)第二示意圖；

圖30 路牙石下傳送裝置和路牙石上傳送裝置組裝圖；

圖31 圖30剖視圖；

圖32 路牙石下傳送裝置和路牙石上傳送裝置組裝俯視圖；

圖33 路牙石上傳送裝置立體圖；

圖34 側(cè)面灌漿裝置立體圖；

圖35 側(cè)面灌漿裝置部分組裝圖；

圖36 側(cè)面灌漿裝置部分組裝圖俯視圖；

圖37 側(cè)面灌漿裝置部分組裝圖主視圖；

圖38 圖37A-A方向剖視圖；

圖39 圖38的Ⅰ區(qū)域放大圖；

圖40 圖38的Ⅱ區(qū)域放大圖；

圖41 側(cè)面灌漿裝置部分組裝圖右視圖；

圖42 圖41的Ⅲ區(qū)域放大圖；

圖43 導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置立體圖；

其中：

1—導(dǎo)軌裝置，11—第一定位塊，12—導(dǎo)軌架，121—導(dǎo)軌架本體，122—定位桿，123—定位槽，13—第二定位塊，14—導(dǎo)軌滑槽，15—橡膠滑槽，16—磁鐵片，17—定位桿；

2—刨槽裝置，21—駕駛室，22—第一輸送車(chē)，23—第一配重塊，24—刨槽機(jī)構(gòu)，241—底座，2411—底座本體，2412—起吊臂鉸接座，2413—第一鉸接座，242—第一起吊臂，2421—第一起吊臂本體，2422—第二鉸接座，2423—第三鉸接座，243—第一油缸，244—第二油缸，245—第二起吊臂，2451—第二起吊臂本體，2452—第四鉸接座，2453—耳板定位座，2454—滑動(dòng)耳板，2455—調(diào)節(jié)絲桿，246—刨槽刀；

3—夯實(shí)裝置，31—第二輸送車(chē)，32—第二配重塊，33—夯架，331—夯架立板，332—第一滑輪定位座，333—脫夯板，334—夯塊滑槽，335—夯架底板，336—夯架側(cè)板，337—夯架連接板，338—滑輪，34—卷?yè)P(yáng)，35—夾夯機(jī)構(gòu)，351—導(dǎo)軌塊，3511—導(dǎo)軌定位板，3512—第二滑輪定位座，3513—滑軌，3514—第一滾珠，352—滑輪組，353—夾夯架，354—第一彈簧，355—第一鉸接軸，36—夯塊，361—夯塊本體，362—夯塊滑軌，363—第二滾珠；

4—灑水泥漿機(jī)構(gòu)，41—第三輸送車(chē)，42—第三配重塊，43—第一漿筒定位座，44—第一攪拌裝置，441—第一水泥漿桶側(cè)壁，442—第一漿筒底座，443—第一攪拌動(dòng)力裝置，4431—第一電機(jī)，4432—第一轉(zhuǎn)軸，4433—第一端蓋，4434—第一變徑法蘭，4435—第一螺栓，4436—第一軸承，4437—第一密封，444—第一攪拌葉片，445—第一出漿孔，45—第一泥漿導(dǎo)管，46—水泥漿刮平裝置，461—套環(huán)，462—支撐板，463—刮平板條，464—通孔，465—定位板，466—定位柱，467—第二彈簧，47—流量調(diào)節(jié)閥；

5—路牙石鋪設(shè)裝置，51—第四輸送車(chē)，52—路牙石存放機(jī)構(gòu)，521—定位底座，522—第一滑塊，523—第二滑塊，524—第三滑塊，525—第四滑塊，526—第一絲桿，527—第二絲桿，528—定位銷(xiāo)軸，53—路牙石下傳送裝置，531—下傳送裝置外殼，532—傳送皮帶，533—第二電機(jī)，534—下定位座，54—路牙石上傳送裝置，541—上傳送裝置外殼，542—滾輪，543—上定位座，55—支撐軸；

6—側(cè)面灌漿裝置，61—第五輸送車(chē)，62—第四配重塊，63—第二漿筒定位座，64—第二攪拌裝置，641—第二水泥漿桶側(cè)壁，642—第二漿筒底座，643—第二攪拌動(dòng)力裝置，6431—第三電機(jī)，6432—第二轉(zhuǎn)軸，6433—第二端蓋，6434—第二變徑法蘭，6435—第二螺栓，6436—第二軸承，6437—第二密封，644—第二攪拌葉片，645—第二出漿孔，65—泥漿泵，66—第二泥漿導(dǎo)管，67—出漿裝置，671—漿管連接部，672—水泥漿噴管，673—堵球，674—第三彈簧，68—水泥漿清理裝置，681—水平連接板，682—垂直連接板，683—支撐座，684—第四電機(jī)，685—毛刷；

7—連接裝置，71—鉸接座，72—第一連桿，73—第二連桿，74—銷(xiāo)軸，75—第四彈簧；

8—導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置，81—導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架，82—第二鉸接軸，83—導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊，84—第三滾珠，85—定位軌；

9—路牙石。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3和圖9所示，市政道路園林建設(shè)用全自動(dòng)路牙石鋪設(shè)機(jī)，包括導(dǎo)軌裝置1、刨槽裝置2、夯實(shí)裝置3、灑水泥漿機(jī)構(gòu)4、路牙石鋪設(shè)裝置5、側(cè)面灌漿裝置6、連接裝置7和導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置8，所述導(dǎo)軌裝置1固定設(shè)置在地面上，所述刨槽裝置2、夯實(shí)裝置3、灑水泥漿機(jī)構(gòu)4、路牙石鋪設(shè)裝置5和側(cè)面灌漿裝置6依次設(shè)置，所述刨槽裝置2與夯實(shí)裝置3之間通過(guò)連接裝置7連接，所述夯實(shí)裝置3與灑水泥漿機(jī)構(gòu)4之間通過(guò)連接裝置7連接，所述灑水泥漿機(jī)構(gòu)4與路牙石鋪設(shè)裝置5之間通過(guò)連接裝置7連接，所述路牙石鋪設(shè)裝置5和側(cè)面灌漿裝置6之間通過(guò)連接裝置7連接，所述刨槽裝置2、夯實(shí)裝置3、灑水泥漿機(jī)構(gòu)4、路牙石鋪設(shè)裝置5和側(cè)面灌漿裝置6的同一側(cè)分別固定設(shè)置導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置8，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置8通過(guò)卡合的方式設(shè)置在導(dǎo)軌裝置1內(nèi)且可相對(duì)導(dǎo)軌裝置1滑動(dòng)。

如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，導(dǎo)軌裝置1包括第一定位塊11、導(dǎo)軌架12、第二定位塊13、導(dǎo)軌滑槽14、橡膠滑槽15、磁鐵片16和定位桿17，所述導(dǎo)軌架12包括導(dǎo)軌架本體121、定位桿122和定位槽123，所述定位桿122和定位槽123設(shè)置在導(dǎo)軌架本體121兩側(cè)，所述導(dǎo)軌架本體121與定位桿122之間對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一定位塊11和第二定位塊13固定設(shè)置在導(dǎo)軌架12的導(dǎo)軌架本體121兩側(cè)且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述導(dǎo)軌滑槽14固定設(shè)置在導(dǎo)軌架12的導(dǎo)軌架本體121上，所述導(dǎo)軌滑槽14與導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置8對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述橡膠滑槽15固定設(shè)置在導(dǎo)軌滑槽14兩側(cè)，所述磁鐵片16固定設(shè)置在橡膠滑槽15上且位于遠(yuǎn)離導(dǎo)軌滑槽14的一側(cè)，所述定位桿17與第一定位塊11、第二定位塊13對(duì)應(yīng)可將第一定位塊11和第二定位塊13固定在地面上。

如圖9和圖10所示，刨槽裝置2包括駕駛室21、第一輸送車(chē)22、第一配重塊23和刨槽機(jī)構(gòu)24，所述駕駛室21固定設(shè)置在第一輸送車(chē)22上，所述第一配重塊23和刨槽機(jī)構(gòu)24固定設(shè)置在第一輸送車(chē)22上；所述刨槽機(jī)構(gòu)24包括底座241、第一起吊臂242、第一油缸243、第二油缸244、第二起吊臂245和刨槽刀246，所述底座241包括底座本體2411、起吊臂鉸接座2412和第一鉸接座2413，所述起吊臂鉸接座2412和第一鉸接座2413固定設(shè)置在底座本體2411上，所述底座本體2411設(shè)置在第一輸送車(chē)22上；所述第一起吊臂242包括第一起吊臂本體2421、第二鉸接座2422和第三鉸接座2423，所述第二鉸接座2422和第三鉸接座2423固定設(shè)置在第一起吊臂本體2421上，所述第二鉸接座2422位于靠近第一起吊臂242與底座241鉸接的一端；所述第二起吊臂245包括第二起吊臂本體2451、第四鉸接座2452、耳板定位座2453、滑動(dòng)耳板2454和調(diào)節(jié)絲桿2455，所述第四鉸接座2452固定設(shè)置在第二起吊臂本體2451上，所述第二起吊臂本體2451與第一起吊臂本體2421鉸接，所述耳板定位座2453固定設(shè)置在第二起吊臂本體2451遠(yuǎn)離第一起吊臂本體2421的一端，所述滑動(dòng)耳板2454設(shè)置在耳板定位座2453上，所述滑動(dòng)耳板2454數(shù)量為兩塊且平行，所述滑動(dòng)耳板2454之間通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿2455連接；所述第一起吊臂本體2421遠(yuǎn)離第二起吊臂本體2451的一端與起吊臂鉸接座2412鉸接，所述第一油缸243一端與第一鉸接座2413鉸接另一端與第二鉸接座2422鉸接，所述第二油缸244一端與第三鉸接座2423鉸接另一端與第四鉸接座2452鉸接，所述刨槽刀246設(shè)置在滑動(dòng)耳板2454之間。

如圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖17所示，夯實(shí)裝置3包括第二輸送車(chē)31、第二配重塊32、夯架33、卷?yè)P(yáng)34、夾夯機(jī)構(gòu)35和夯塊36，所述第二配重塊32固定設(shè)置在第二輸送車(chē)31上，所述夯架33固定設(shè)置在第二輸送車(chē)31上，所述夯架33包括夯架立板331、第一滑輪定位座332、脫夯板333、夯塊滑槽334、夯架底板335、夯架側(cè)板336、夯架連接板337和滑輪338，所述夯架立板331固定設(shè)置在夯架底板335上且相互垂直，所述夯架側(cè)板336固定設(shè)置在夯架底板335上且相互垂直，所述夯架立板331與夯架側(cè)板336所在平面垂直，所述夯架連接板337固定設(shè)置在夯架側(cè)板336上，所述第一滑輪定位座332固定設(shè)置在夯架立板331上側(cè)，所述滑輪338設(shè)置在第一滑輪定位座332上，所述脫夯板333固定設(shè)置在夯架立板331上且位于與夯架側(cè)板336對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，所述夯塊滑槽334設(shè)置在夯架立板331上且與脫夯板333位于同一側(cè)；所述夾夯機(jī)構(gòu)35設(shè)置在夯架33上且可相對(duì)夯架33滑動(dòng)，所述夾夯機(jī)構(gòu)35與卷?yè)P(yáng)34連接，所述夾夯機(jī)構(gòu)35包括導(dǎo)軌塊351、滑輪組352、夾夯架353、第一彈簧354和第一鉸接軸355，所述導(dǎo)軌塊351包括導(dǎo)軌定位板3511、第二滑輪定位座3512、滑軌3513和第一滾珠3514，所述第二滑輪定位座3512固定設(shè)置在導(dǎo)軌定位板3511上側(cè)，所述滑軌3513固定設(shè)置在導(dǎo)軌定位板3511上，所述第一滾珠3514設(shè)置在滑軌3513上，所述滑軌3513與夯塊滑槽334對(duì)應(yīng)，所述滑輪組352設(shè)置在導(dǎo)軌塊351的第二滑輪定位座3512上，所述導(dǎo)軌塊351設(shè)置在夯塊滑槽334上且可相對(duì)夯塊滑槽334滑動(dòng)，所述第一鉸接軸355固定設(shè)置在導(dǎo)軌塊351的導(dǎo)軌定位板3511上，所述夾夯架353由相互鉸接的抓手組成，所述夾夯架353設(shè)置在第一鉸接軸355上，所述第一彈簧354固定設(shè)置在夾夯架353的抓手之間；所述夯塊36設(shè)置在夯架33上且可相對(duì)夯架33滑動(dòng)，所述夾夯機(jī)構(gòu)35與夯塊36對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述夯塊36包括夯塊本體361、夯塊滑軌362和第二滾珠363，所述夯塊滑軌362固定設(shè)置在夯塊本體361上，所述夯塊本體361與夾夯架353對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二滾珠363設(shè)置在夯塊滑軌362上，所述夯塊滑軌362與夯塊滑槽334對(duì)應(yīng)；所述卷?yè)P(yáng)34固定設(shè)置在夯架底板335上，所述卷?yè)P(yáng)34上的鋼絲繩穿過(guò)滑輪338后與滑輪組352連接。

如圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24和圖25所示，灑水泥漿機(jī)構(gòu)4包括第三輸送車(chē)41、第三配重塊42、第一漿筒定位座43、第一攪拌裝置44、第一泥漿導(dǎo)管45、水泥漿刮平裝置46和流量調(diào)節(jié)閥47，所述第三配重塊42固定設(shè)置在第三輸送車(chē)41上，所述第一漿筒定位座43固定設(shè)置在第三輸送車(chē)41上；所述第一攪拌裝置44包括第一水泥漿桶側(cè)壁441、第一漿筒底座442、第一攪拌動(dòng)力裝置443、第一攪拌葉片444和第一出漿孔445，所述第一水泥漿桶側(cè)壁441固定設(shè)置在第一漿筒底座442上，所述第一攪拌動(dòng)力裝置443固定設(shè)置在第一漿筒底座442下側(cè)且延伸到第一水泥漿桶側(cè)壁441內(nèi)，所述第一攪拌動(dòng)力裝置443包括第一電機(jī)4431、第一轉(zhuǎn)軸4432、第一端蓋4433、第一變徑法蘭4434、第一螺栓4435、第一軸承4436和第一密封4437，所述第一轉(zhuǎn)軸4432與第一電機(jī)4431固定連接，所述第一螺栓4435將第一變徑法蘭4434和第一端蓋4433固定設(shè)置在第一漿筒底座442上，所述第一端蓋4433位于第一漿筒底座442與第一變徑法蘭4434之間，所述第一電機(jī)4431固定設(shè)置在第一變徑法蘭4434上，所述第一轉(zhuǎn)軸4432穿過(guò)第一端蓋4433和第一漿筒底座442后延伸到第一水泥漿桶側(cè)壁441內(nèi)，所述第一軸承4436和第一密封4437設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸4432與第一漿筒底座442之間，所述第一密封4437位于第一軸承4436上側(cè)，所述第一攪拌葉片444設(shè)置在第一水泥漿桶側(cè)壁441內(nèi)且與第一攪拌動(dòng)力裝置443的第一轉(zhuǎn)軸4432固定連接，所述第一出漿孔445設(shè)置在第一漿筒底座442上且與第一泥漿導(dǎo)管45的輸入端對(duì)應(yīng)，所述第一攪拌裝置44固定設(shè)置在第一漿筒定位座43上；所述第一泥漿導(dǎo)管45的輸入端與第一攪拌裝置44的第一出漿孔445固定連接，所述水泥漿刮平裝置46固定設(shè)置在第一泥漿導(dǎo)管45輸出端，所述水泥漿刮平裝置46包括套環(huán)461、支撐板462、刮平板條463、通孔464、定位板465、定位柱466和第二彈簧467，所述支撐板462與套環(huán)461固定連接，所述刮平板條463設(shè)置在支撐板462上，所述刮平板條463上固定設(shè)置磁鐵片，所述通孔464設(shè)置在套環(huán)461上，所述第二彈簧467一端與套環(huán)461固定連接另一端與定位板465固定連接，所述定位柱466固定設(shè)置在定位板465上且與通孔464對(duì)應(yīng)，所述第一泥漿導(dǎo)管45上設(shè)置有與通孔464對(duì)應(yīng)的凹槽，所述流量調(diào)節(jié)閥47設(shè)置在第一泥漿導(dǎo)管45上。

如圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32和圖33所示，路牙石鋪設(shè)裝置5包括第四輸送車(chē)51、路牙石存放機(jī)構(gòu)52、路牙石下傳送裝置53、路牙石上傳送裝置54和支撐軸55，所述路牙石存放機(jī)構(gòu)52固定設(shè)置在第四輸送車(chē)51上，所述路牙石下傳送裝置53固定設(shè)置在第四輸送車(chē)51上，所述路牙石下傳送裝置53與路牙石存放機(jī)構(gòu)52對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述路牙石下傳送裝置53和路牙石上傳送裝置54之間通過(guò)支撐軸55固定連接；所述路牙石存放機(jī)構(gòu)52包括定位底座521、第一滑塊522、第二滑塊523、第三滑塊524、第四滑塊525、第一絲桿526、第二絲桿527和定位銷(xiāo)軸528，所述定位底座521固定設(shè)置在第四輸送車(chē)51上，所述定位底座521中部形成與路牙石下傳送裝置53對(duì)應(yīng)的空位，所述第一滑塊522、第二滑塊523、第三滑塊524和第四滑塊525設(shè)置在定位底座521上且相互配合形成用于容納路牙石的空位，所述第一滑塊522和第二滑塊523位于同一側(cè)，所述第三滑塊524和第四滑塊525位于同一側(cè)，所述第一滑塊522和第二滑塊523之間通過(guò)定位銷(xiāo)軸528連接，所述第三滑塊524和第四滑塊525之間通過(guò)第一絲桿526連接，所述第二滑塊523和第四滑塊525之間通過(guò)第二絲桿527連接；所述路牙石下傳送裝置53包括下傳送裝置外殼531、傳送皮帶532、第二電機(jī)533和下定位座534，所述下傳送裝置外殼531內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述傳送皮帶532設(shè)置在下傳送裝置外殼531內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，所述傳送皮帶532由水平輸送部和垂直輸送部構(gòu)成，所述第二電機(jī)533與下傳送裝置外殼531內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述下定位座534固定設(shè)置在下傳送裝置外殼531外側(cè)；所述路牙石上傳送裝置54包括上傳送裝置外殼541、滾輪542和上定位座543，所述滾輪542設(shè)置在上傳送裝置外殼541內(nèi)側(cè)，所述滾輪542形成水平輸送部和垂直輸送部，所述滾輪542與傳送皮帶532對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上定位座543固定設(shè)置在上傳送裝置外殼541外側(cè)，所述上定位座543與下定位座534對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下定位座534與上定位座543之間通過(guò)支撐軸55固定連接。

如圖34、圖35、圖36和圖37所示，側(cè)面灌漿裝置6包括第五輸送車(chē)61、第四配重塊62、第二漿筒定位座63、第二攪拌裝置64、泥漿泵65、第二泥漿導(dǎo)管66、出漿裝置67和水泥漿清理裝置68，所述第四配重塊62固定設(shè)置在第五輸送車(chē)61上，所述第二漿筒定位座63固定設(shè)置在第五輸送車(chē)61上，所述第二攪拌裝置64固定設(shè)置在第二漿筒定位座63上，所述泥漿泵65與第二攪拌裝置64的出漿口固定連接，所述第二泥漿導(dǎo)管66的輸入端與泥漿泵65固定連接，所述出漿裝置67與第二泥漿導(dǎo)管66的輸出端固定連接，所述水泥漿清理裝置68固定設(shè)置在第二泥漿導(dǎo)管66上，所述出漿裝置67與水泥漿清理裝置68對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖36、圖38、圖39、圖40、圖41和圖42所示，第二攪拌裝置64包括第二水泥漿桶側(cè)壁641、第二漿筒底座642、第二攪拌動(dòng)力裝置643、第二攪拌葉片644和第二出漿孔645，所述第二水泥漿桶側(cè)壁641固定設(shè)置在第二漿筒底座642上，所述第二攪拌動(dòng)力裝置643固定設(shè)置在第二漿筒底座642下側(cè)且延伸到第二水泥漿桶側(cè)壁641內(nèi)，所述第二攪拌動(dòng)力裝置643包括第三電機(jī)6431、第二轉(zhuǎn)軸6432、第二端蓋6433、第二變徑法蘭6434、第二螺栓6435、第二軸承6436和第二密封6437，所述第二轉(zhuǎn)軸6432與第三電機(jī)6431固定連接，所述第二螺栓6435將第二變徑法蘭6434和第二端蓋6433固定設(shè)置在第二漿筒底座642上，所述第二端蓋6433位于第二漿筒底座642與第二變徑法蘭6434之間，所述第三電機(jī)6431固定設(shè)置在第二變徑法蘭6434上，所述第二轉(zhuǎn)軸6432穿過(guò)第二端蓋6433和第二漿筒底座642后延伸到第二水泥漿桶側(cè)壁641內(nèi)，所述第二軸承6436和第二密封6437設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸6432與第二漿筒底座642之間，所述第二密封6437位于第二軸承6436上側(cè)；所述第二攪拌葉片644設(shè)置在第二水泥漿桶側(cè)壁641內(nèi)且與第二攪拌動(dòng)力裝置643的第二轉(zhuǎn)軸6432固定連接，所述第二出漿孔645設(shè)置在第二漿筒底座642上且與第二泥漿導(dǎo)管66的輸入端對(duì)應(yīng)；所述出漿裝置67包括漿管連接部671、水泥漿噴管672、堵球673和第三彈簧674，所述漿管連接部671與第二泥漿導(dǎo)管66的輸出端固定連接，所述水泥漿噴管672數(shù)量為兩根且與漿管連接部671固定連接，所述水泥漿噴管672之間形成用于容納路牙石的空隙，所述第三彈簧674一端固定設(shè)置在水泥漿噴管672內(nèi)側(cè)另一端與堵球673固定連接，所述堵球673設(shè)置在水泥漿噴管672外且堵球673的直徑大于水泥漿噴管672的出漿口直徑；所述水泥漿清理裝置68包括水平連接板681、垂直連接板682、支撐座683、第四電機(jī)684和毛刷685，所述水平連接板681與第二泥漿導(dǎo)管66固定連接，所述垂直連接板682與水平連接板681固定連接，所述支撐座683數(shù)量為兩根且固定設(shè)置在垂直連接板682下側(cè)，所述支撐座683之間形成容納路牙石的空隙，所述第四電機(jī)684固定設(shè)置在支撐座683上且與毛刷685固定連接。

如圖3所示，連接裝置7包括鉸接座71、第一連桿72、第二連桿73、銷(xiāo)軸74和第四彈簧75，所述鉸接座71數(shù)量為兩個(gè)且分別固定在待連接裝置上，所述第一連桿72和第二連桿73之間通過(guò)銷(xiāo)軸74連接，所述第一連桿72和第二連桿73分別與鉸接座71鉸接，所述第四彈簧75兩端分別與待連接裝置固定連接。

如圖43所示，導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置8包括導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架81、第二鉸接軸82、導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊83、第三滾珠84和定位軌85，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊83通過(guò)第二鉸接軸82固定設(shè)置在導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架81上，所述第三滾珠84設(shè)置在導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置塊83上，所述定位軌85固定設(shè)置在導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置架81上。

下面對(duì)本發(fā)明的工作原理作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

首先，根據(jù)需要固定導(dǎo)軌裝置1，固定導(dǎo)軌裝置1時(shí)通過(guò)定位桿17對(duì)第一定位塊11和第二定位塊13進(jìn)行固定，同時(shí)導(dǎo)軌架12之間通過(guò)定位桿122和定位槽123的配合進(jìn)行連接；完成導(dǎo)軌裝置1的連接后將固定在各裝置上的導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置8設(shè)置在導(dǎo)軌裝置1的導(dǎo)軌滑槽14內(nèi)，整個(gè)裝置將沿著導(dǎo)軌裝置1確定的軌道進(jìn)行移動(dòng)；啟動(dòng)刨槽裝置2進(jìn)行刨槽，調(diào)節(jié)第一油缸243、第二油缸244確定位置進(jìn)行刨槽，同時(shí)夯實(shí)裝置3進(jìn)行夯實(shí)工作，卷?yè)P(yáng)34進(jìn)行不斷重復(fù)工作帶動(dòng)夾夯機(jī)構(gòu)35夾取夯塊36，而脫夯板333與夾夯機(jī)構(gòu)35對(duì)應(yīng)使夾夯機(jī)構(gòu)35上升到頂部使松開(kāi)夯塊36完成夯實(shí)工作；灑水泥漿機(jī)構(gòu)4將在夯實(shí)的地面上灑上水泥漿，首先通過(guò)第一攪拌裝置44對(duì)水泥漿進(jìn)行攪拌，攪拌完成的漿料將通過(guò)第一泥漿導(dǎo)管45輸出，輸出過(guò)程中通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥47對(duì)漿料的輸出量進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)設(shè)置在第一泥漿導(dǎo)管45上的水泥漿刮平裝置46將刮平第一泥漿導(dǎo)管45輸出的泥漿；調(diào)節(jié)完成第一絲桿526和第二絲桿527后將路牙石9放入路牙石存放機(jī)構(gòu)52中，路牙石下傳送裝置53將輸出路牙石存放機(jī)構(gòu)52中的路牙石9，同時(shí)，路牙石下傳送裝置53和路牙石上傳送裝置54將對(duì)路牙石9進(jìn)行輸出，通過(guò)路牙石下傳送裝置53和路牙石上傳送裝置54的配合將路牙石9由垂直方向上輸出，輸出過(guò)程中傳送皮帶532和滾輪542配合對(duì)路牙石9進(jìn)行夾持保證路牙石穩(wěn)定輸出，輸出的路牙石9落到第一泥漿導(dǎo)管45輸出的泥漿上；側(cè)面灌漿裝置6將對(duì)鋪設(shè)的路牙石9之間的縫隙進(jìn)行灌漿，第二攪拌裝置64將對(duì)漿料進(jìn)行攪拌，攪拌完成的漿料將有泥漿泵65進(jìn)行加壓進(jìn)入第二泥漿導(dǎo)管66，水泥漿將經(jīng)過(guò)第二泥漿導(dǎo)管66輸出端的出漿裝置67輸出，在出漿裝置67位于路牙石9兩側(cè)時(shí)路牙石9將堵球673頂住，此時(shí)水泥漿并不會(huì)輸出，當(dāng)出漿裝置67移動(dòng)到路牙石9之間的縫隙時(shí)泥漿泵65對(duì)水泥漿的壓力將克服第三彈簧674的彈力將堵球673由水泥漿噴管672推開(kāi)，水泥漿將由水泥漿噴管672噴射而出進(jìn)入路牙石9之間的間隙內(nèi)，完成噴漿，同時(shí)水泥漿清理裝置68的第四電機(jī)684工作，毛刷685將刷掉多余的漿料，經(jīng)過(guò)一系列的工作完成對(duì)路面的刨槽、夯實(shí)、鋪漿、路牙石鋪設(shè)、側(cè)面灌漿等工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過(guò)程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。