本實(shí)用新型涉及涉及一種無人飛行器的停放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自從出現(xiàn)無人飛行器送快遞，物流行業(yè)及無人飛行器公司均努力向該方向發(fā)展。無人飛行器的停放系統(tǒng)裸露在外，在雨雪天氣里，無人飛行器的停放系統(tǒng)中的停放臺上將會存在積水，長期以往，可能損壞停放臺及投遞在該停放臺上的包裹。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種無人飛行器的停放系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有無人飛行器的停放系統(tǒng)在雨雪天氣后因存在積水損壞停放臺以及其上的包裹的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人飛行器的停放系統(tǒng)，該無人飛行器的停放系統(tǒng)包括固定在外部構(gòu)件上的固定件、安裝在所述固定件上的控制器、連接在所述固定件上的轉(zhuǎn)動件及停放無人飛行器的停放臺，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)動件相對所述固定件轉(zhuǎn)動，所述停放臺安裝在所述轉(zhuǎn)動件上，所述停放臺上還設(shè)有引導(dǎo)該無人飛行器停放到其上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)動件在水平面上轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，該無人飛行器的停放系統(tǒng)還包括固定在所述固定件上的移動件，所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接在所述移動件上，所述控制器還控制所述移動件上下移動。

優(yōu)選地，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)動件在豎直面上轉(zhuǎn)動，所述固定件上開設(shè)有收納所述轉(zhuǎn)動件和所述停放臺的開口。

優(yōu)選地，所述控制器控制所述轉(zhuǎn)動件在三維空間中翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述停放臺可在所述轉(zhuǎn)動件上來回移動。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動件為可伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動件具有掛鉤部以供外部物件掛于其上。

優(yōu)選地，還包括通信裝置，所述無人飛行器的停放系統(tǒng)通過所述通信裝置與所述無人飛行器通信。

優(yōu)選地，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)相互間隔設(shè)置的定位件。

優(yōu)選地，所述停放臺上還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，在所述無人飛行器停放到該停放臺的預(yù)設(shè)位置上的狀態(tài)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊該無人飛行器；在所述無人飛行器收取完或投遞完包裹的狀態(tài)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)釋放該無人飛行器。

優(yōu)選地，所述停放臺上還設(shè)置有檢測所述無人飛行器投遞的包裹的內(nèi)容的檢測裝置，所述無人飛行器的停放系統(tǒng)還包括與所述檢測裝置連接的報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)，通過將轉(zhuǎn)動件設(shè)計(jì)成在控制器的控制作用下相對固定件轉(zhuǎn)動，即安裝在轉(zhuǎn)動件上的停放臺就跟隨轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，這樣在本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)不用于停放無人飛行器的空閑狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到能躲避雨雪的位置(如陽臺或開口等內(nèi)或翻轉(zhuǎn)一定角度)，避免停放臺上形成積水，在需要停放停放無人飛行器的工作狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到供無人飛行停放的位置(如陽臺或開口等外或翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài))，實(shí)現(xiàn)停放無人飛行器的功能，即本實(shí)用新型所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)可以避免停放臺及投遞在其上的包裹因積水的存在而損壞。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第一示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第二示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第三示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第四示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第一示意圖；

圖6為本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第二示意圖；

圖7為本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第一示意圖；

圖8為本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例中無人飛行器的停放系統(tǒng)的第二示意圖；

圖9為本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動件為收縮式的折疊結(jié)構(gòu)的第一示意圖；

圖10為本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動件為收縮式的折疊結(jié)構(gòu)的第二示意圖；

圖11為本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動件為套筒式的折疊結(jié)構(gòu)的第一示意圖；

圖12為本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動件為套筒式的折疊結(jié)構(gòu)的第二示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)，通過將轉(zhuǎn)動件設(shè)計(jì)成在控制器的控制作用下相對固定件轉(zhuǎn)動，即安裝在轉(zhuǎn)動件上的停放臺就跟隨轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，這樣在本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)不用于停放無人飛行器的空閑狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到能躲避雨雪的位置(如陽臺或開口等內(nèi)或翻轉(zhuǎn)一定角度)，避免停放臺上形成積水，在需要停放停放無人飛行器的工作狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到供無人飛行停放的位置(如陽臺或開口等 外或翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài))，實(shí)現(xiàn)停放無人飛行器的功能，即本實(shí)用新型所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)可以避免停放臺及投遞在其上的包裹因積水的存在而損壞。

如圖1、2、3和4所示，本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例中的無人飛行器的停放系統(tǒng)包括固定件1a、控制器2a、轉(zhuǎn)動件3a及停放臺4a，其中，固定件1a固定在外部構(gòu)件上，如陽臺兩側(cè)的墻體；控制器2a安裝在固定件1a上；轉(zhuǎn)動件3a轉(zhuǎn)動連接在固定件1a上，在控制器2a的控制下，轉(zhuǎn)動件3a在水平面上轉(zhuǎn)動到陽臺內(nèi)或陽臺外；停放臺4a固定連接在轉(zhuǎn)動件3a上，用于停放無人飛行器，其上還設(shè)有引導(dǎo)該無人飛行器停放到其上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)，通過將轉(zhuǎn)動件3a設(shè)計(jì)成在控制器2a的控制作用下相對固定件1a在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即固定在轉(zhuǎn)動件3a上的停放臺4a就跟隨轉(zhuǎn)動件3a在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣在本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)不用于停放無人飛行器的空閑狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到如陽臺等內(nèi)，躲避雨雪，避免停放臺上形成積水，在需要停放停放無人飛行器的工作狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到如陽臺等外，供無人飛行器停放，即可以避免停放臺及投遞在其上的包裹因積水的存在而損壞。

為了避免本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)占據(jù)陽臺的有效空間，同時(shí)方便用戶取放包裹，在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)還包括固定在固定件1a上的移動件5a，在設(shè)置移動件5a后，上述實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動件3a就轉(zhuǎn)動連接在該移動件5a上，且控制器2a還控制移動件5a上下移動。如本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)在需要停放停放無人飛行器的工作狀態(tài)，控制器2a就控制轉(zhuǎn)動件3a轉(zhuǎn)動到陽臺外，以便無人飛行器能停放到停放臺4a上，當(dāng)無人飛行器將包裹投放到停放臺4a上后，控制器2a就控制移動件5a向下移動到第一預(yù)設(shè)位置，以方便用戶取包裹，當(dāng)用戶取走包裹后，控制器2a又控制移動件5a向上移動到第二預(yù)設(shè)位置，并控制轉(zhuǎn)動件3a轉(zhuǎn)動到陽臺內(nèi)，以躲避雨雪。

如圖5和6所示，本實(shí)用新型第二優(yōu)選實(shí)施例中的無人飛行器的停放系統(tǒng)包括固定件1b、控制器2b、轉(zhuǎn)動件3b及停放臺4b，其中，固定件1b 固定在外部構(gòu)件上，如陽臺兩側(cè)的墻體，其上開設(shè)有收納轉(zhuǎn)動件3b及停放臺4b的開口11b；控制器2b安裝在固定件1b上；轉(zhuǎn)動件3b轉(zhuǎn)動連接在固定件1b上，在控制器2b的控制下，轉(zhuǎn)動件3b在豎直平面上轉(zhuǎn)動到開口11b中；停放臺4b固定連接在轉(zhuǎn)動件3b上，用于停放無人飛行器，其上還設(shè)有引導(dǎo)該無人飛行器停放到其上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)，通過將轉(zhuǎn)動件3b設(shè)計(jì)成在控制器2b的控制作用下相對固定件1b在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即固定在轉(zhuǎn)動件3b上的停放臺4b就跟隨轉(zhuǎn)動件3b在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣在本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)不用于停放無人飛行器的空閑狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到固定件1b的開口11b內(nèi)，躲避雨雪，避免停放臺上形成積水，在需要停放停放無人飛行器的工作狀態(tài)，就可以轉(zhuǎn)動到開口11b等外，供無人飛行器停放，即可以避免停放臺及投遞在其上的包裹因積水的存在而損壞。

如圖7和8所示，本實(shí)用新型第三優(yōu)選實(shí)施例中的無人飛行器的停放系統(tǒng)包括固定件1c、控制器2c、轉(zhuǎn)動件3c及停放臺4c，其中，固定件1c固定在外部構(gòu)件上，如陽臺兩側(cè)的墻體；控制器2c安裝在固定件1c上；轉(zhuǎn)動件3c轉(zhuǎn)動連接在固定件1c上，在控制器2c的控制下，轉(zhuǎn)動件3c在三維空間中翻轉(zhuǎn)180度(圖8所示為翻轉(zhuǎn)180度，但不限于該角度，轉(zhuǎn)動件3c的轉(zhuǎn)動角度只要能夠避免停放臺4c上形成積水即可)；停放臺4c固定連接在轉(zhuǎn)動件3c上，用于停放無人飛行器，其上還設(shè)有引導(dǎo)該無人飛行器停放到其上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的無人飛行器的停放系統(tǒng)，通過將轉(zhuǎn)動件3c設(shè)計(jì)成在控制器2c的控制作用下可以在三維空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)，即固定在轉(zhuǎn)動件3c上的停放臺4c就跟隨轉(zhuǎn)動件3c在三維空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)，這樣在本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)不用于停放無人飛行器的空閑狀態(tài)，就可以在三維空間中翻轉(zhuǎn)一定角度，在雨雪天氣，就能避免停放臺4c上形成積水，在需要停放停放無人飛行器的工作狀態(tài)，就翻轉(zhuǎn)到停放臺4c能停放無人飛行器的位置，供無人飛行器停放，即可以避免投遞在停放臺4c上的包裹因積水的存在而損壞。

在優(yōu)選實(shí)施例中，停放臺4a、4b、4c可在轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c上來回 移動，即停放臺4a、4b、4c可在需要時(shí)(如用戶收取包裹時(shí))在轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c上移動到靠近固定件1a、1b、1c的位置，也可以移動到遠(yuǎn)離固定件1a、1b、1c的位置以便無人飛行器停放。

在優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c為可伸縮結(jié)構(gòu)，具體可以是收縮式的折疊結(jié)構(gòu)，如圖9和10；或者，轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c是套筒式的折疊結(jié)構(gòu)，如圖11和12；以使停放臺4a、4b、4c在轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c折疊的狀態(tài)移動到靠近固定件1a、1b、1c的位置，在轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c展開的狀態(tài)移動到遠(yuǎn)離固定件1a、1b、1c的位置。當(dāng)然也可以是伸縮氣缸、連桿、螺桿等任意可實(shí)現(xiàn)將停放臺4a、4b、4c推出與收回中的一種。

在優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c具有掛鉤部(圖中未示出)以供外部物件掛于其上，具體的，掛鉤部可以是設(shè)置在轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c掛環(huán)或鏤空結(jié)構(gòu)或桿狀結(jié)構(gòu)等可以供衣架或繩索等掛住的結(jié)構(gòu)，這樣本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)還能用于晾曬衣物、臘肉等。

在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)還包括通信裝置(圖中未示出)，該無人飛行器的停放系統(tǒng)通過通信裝置與無人飛行器通信，該無人飛行器的停放系統(tǒng)通過通信裝置可以向無人飛行器發(fā)送狀態(tài)信息，如其位置信息等；無人飛行器也可以通過通信裝置向該無人飛行器的停放系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)信息，如其位置信息，多久能到達(dá)以控制無人飛行器的停放系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動件3a、3b、3c轉(zhuǎn)動到供無人飛行器停放的位置。

在具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)還包括為所述通信裝置提供網(wǎng)絡(luò)信號的網(wǎng)卡，這樣，本實(shí)用新型無人飛行器的停放系統(tǒng)就可以利用用戶家中的無線網(wǎng)絡(luò)與無人飛行器通信了。

在具體實(shí)施例中，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)相互間隔設(shè)置的定位件，該定位件為圖案42，多個(gè)圖案42間隔排布可以確保無人飛行器精準(zhǔn)地停放，如三個(gè)圖案42就可以確定一個(gè)面，這樣無人飛行器就能精準(zhǔn)地停放。當(dāng)然引導(dǎo)結(jié)構(gòu)也可以是高度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS等傳感器組合。

在優(yōu)選實(shí)施例中，停放臺4a、4b、4c上還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)41，在無人飛行器停放到該停放臺4a、4b、4c的預(yù)設(shè)位置上的狀態(tài)，該鎖緊機(jī)構(gòu)41鎖緊該無人飛行器；在無人飛行器收取完或投遞完包裹的狀態(tài)，鎖緊機(jī)構(gòu)釋放該無人飛行器。該鎖緊機(jī)構(gòu)41可以是受控制器2a、2b、2c的控制的掛鉤，即在檢測到無人飛行器停放在該無人飛行器的停放系統(tǒng)的停放臺4a、4b、4c上后，控制器2a、2b、2c控制掛鉤將該無人飛行器鎖緊；在檢測到無人飛行器離開了該無人飛行器的停放系統(tǒng)的停放臺4a、4b、4c后，控制器2a、2b、2c控制掛鉤將該無人飛行器釋放。

因?yàn)楸緦?shí)用新型中的無人飛行器可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過物流公司對包裹的監(jiān)測，當(dāng)無人飛行器配送違禁或危險(xiǎn)等物品時(shí)，為了保護(hù)用戶的安全，在優(yōu)選實(shí)施例中，停放臺4a、4b、4c上還設(shè)置有檢測無人飛行器投遞的包裹的內(nèi)容的檢測裝置(圖中未示出)，無人飛行器的停放系統(tǒng)還包括與檢測裝置連接的報(bào)警裝置(圖中未示出)。即在檢測裝置檢測出包裹為違禁或危險(xiǎn)等物品時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號以提示用戶注意(不要去取該包裹)或/和向公安機(jī)關(guān)發(fā)送包裹信息以報(bào)案，保護(hù)用戶。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。