本實用新型涉及道閘，尤其是涉及一種在停電時能人力抬桿的停電時能手動起落閘桿的道閘。

背景技術(shù)：

道閘又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。如停電時，道閘就不能正常工作，如果用人力進行開關(guān)時，現(xiàn)有的閘桿1a由于在水平位置時，參考圖1，連桿4a與主動曲臂6a在同一條直線上；在閘桿1a豎直位置時，參考圖2，連桿4a與主動曲臂6a重疊，形成傳動結(jié)構(gòu)的自鎖狀態(tài)，在此狀態(tài)下，停電時，無法實現(xiàn)手動抬閘桿(人力的力矩傳導(dǎo)到主動曲臂6a上不能形成偏移的效果，從而抬不動閘桿)，需要通過在電機軸端部安裝搖把或手輪轉(zhuǎn)動電機帶動蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)閘桿起落，此方法費時費力，不利于現(xiàn)場操作；或通過在傳動結(jié)構(gòu)上安裝離合器，通過分離離合器，實現(xiàn)手動抬閘桿，但此方法容易受閘桿的杠桿重力影響，不容易打開同時在外力的杠桿作用下大大增加了離合器的外力，使用過程中極容易損壞、故障率高，大大降低了離合器的使用壽命，此方法制造難度大，材料強度及精度要求高，增加了制造成本，不利于批量生產(chǎn)及現(xiàn)場操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種在停電時能人力抬桿的停電時能手動起落閘桿的道閘。

本實用新型通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)的，一種停電時能手動起落閘桿的道閘，包括機架，所述機架上固定有電機和減速箱，所述電機的輸出軸連接減速箱，所述減速箱的輸出軸與曲臂連桿機構(gòu)連接，所述曲臂連桿機構(gòu)通過擺桿軸驅(qū)動閘桿擺動；所述曲臂連桿機構(gòu)包括一端鉸接減速箱輸出軸的主動曲臂，所述主動曲臂的另一端通過連桿鉸接在從動曲臂的一端，所述從動曲臂的另一端鉸接在擺桿軸上，所述閘桿水平時，所述主動曲臂的軸線和連桿的軸線的夾角不等于180度，所述閘桿豎直時，所述主動曲臂的軸線和連桿的軸線的夾角大于0度；所述減速箱為不自鎖型減速箱。

作為一種優(yōu)選方式，所述減速箱為蝸輪蝸桿減速箱，其中的蝸桿為多頭蝸桿。

作為一種優(yōu)選方式，所述電機和減速箱為帶有定位作用的智能電機。

作為一種優(yōu)選方式，所述電機的尾端設(shè)置有一制動器。

作為一種優(yōu)選方式，所述制動器為牙嵌式電磁連軸器。

作為一種優(yōu)選方式，所述擺桿軸上還至少連接有一平衡彈簧。

作為一種優(yōu)選方式，所述從動曲臂為月牙形。

本實用新型通過閘桿在水平位置時，連桿與主動曲臂不在一條直線上，閘桿在豎直位置時，連桿與主動曲臂不重疊的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，在減速箱不自鎖的前提下，實現(xiàn)停電后可手動抬閘桿起落。本實用新型通過從動曲臂、連桿、主動曲臂傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)類似離合功能，本實用新型可靠、簡單、成本低，容易批量生產(chǎn)，操作靈活、方便。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)中閘桿水平位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為背景技術(shù)中閘桿豎直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例閘桿水平位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例閘桿豎直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種停電時能手動起落閘桿的道閘，請參照圖3至圖5，包括機架5，所述機架5上固定有電機8和減速箱7，所述電機8的輸出軸連接減速箱7，所述減速箱7的輸出軸與曲臂連桿機構(gòu)連接，所述曲臂連桿機構(gòu)通過擺桿軸2驅(qū)動閘桿1擺動；所述曲臂連桿機構(gòu)包括一端鉸接減速箱7輸出軸的主動曲臂6，所述主動曲臂6的另一端通過連桿4鉸接在從動曲臂3的一端，所述從動曲臂3的另一端鉸接在擺桿軸2上，所述閘桿1水平時，所述主動曲臂6的軸線和連桿4的軸線的夾角不等于180度，所述閘桿1豎直時，所述主動曲臂6的軸線和連桿4的軸線的夾角大于0度；所述減速箱7為不自鎖型減速箱。

本道閘通過閘桿1在水平位置時，參考圖3，連桿4與主動曲臂6不在一條直線上；參考圖4，閘桿1在豎直位置時，連桿4與主動曲臂6不重疊的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，在減速箱7不自鎖的前提下，實現(xiàn)停電后可手動抬閘桿1實現(xiàn)起落。本道閘通過從動曲臂3、連桿4、主動曲臂6傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)類似離合功能，本道閘可靠、簡單、成本低，容易批量生產(chǎn)，操作靈活、方便。

本實施例的停電時能手動起落閘桿的道閘，請參照圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，減速箱7為蝸輪蝸桿減速箱，其中的蝸桿702為多頭蝸桿(二個以上螺旋)，從而其與蝸輪701能形成 反向傳動，如單頭蝸桿則不能反向傳動蝸輪。

在另一實施例的停電時能手動起落閘桿的道閘，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，電機和減速箱也可以為帶有定位作用的智能電機。從而實現(xiàn)有電時不能抬起閘桿，停電時方能用手抬閘桿。

本實施例的停電時能手動起落閘桿的道閘，請參照圖3至圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，電機8的尾端設(shè)置有一制動器9。從而實現(xiàn)有電時制動器9制動不能抬起閘桿，停電時制動器9不工作方能用手抬閘桿。其中制動器9為牙嵌式電磁連軸器。

本實施例的停電時能手動起落閘桿的道閘，請參照圖3至圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，擺桿軸2上還至少連接有一平衡彈簧。利用平衡彈簧抵消閘桿的重量，使動力或人力抬桿更輕松。

本實施例的停電時能手動起落閘桿的道閘，請參照圖3至圖5，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，從動曲臂3為月牙形。從而使從動曲臂3在擺動時不會碰觸到其它部件。

以上是對本實用新型停電時能手動起落閘桿的道閘進行了闡述，用于幫助理解本實用新型，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本實用新型原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍的內(nèi)。