本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，尤其是涉及一種橋梁智能檢測裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的橋梁檢測多是利用相關專用儀器對橋梁各個部位進行測量、記錄和統(tǒng)計，在此過程中，維護人員需要懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著手檢測，難免忽略一些細節(jié)部位，耗時費力，不僅效率較低，并且還有一定危險性。

因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的橋梁智能檢測裝置。

為達到本實用新型之目的，采用如下技術方案：

一種橋梁智能檢測裝置,所述橋梁智能檢測裝置包括底板、位于所述底板上方的處理器裝置、位于所述處理器裝置右側的顯示裝置、設置于所述底板上的旋轉裝置、位于所述旋轉裝置上方的支架裝置、設置于所述支架裝置上的氣缸裝置、及設置于所述支架裝置上的探測裝置，所述底板上設有位于其下方左右兩側的第一支撐塊、位于所述第一支撐塊下方的第一滾輪及位于其上方的定位環(huán)，所述處理器裝置包括框體、收容于所述框體內(nèi)的處理器、存儲器及電源，所述顯示裝置包括豎板、位于所述豎板左側的第一支架及位于 所述豎板右側的顯示屏，所述旋轉裝置包括第一轉軸、收容于所述第一轉軸內(nèi)的第一彈簧、位于所述第一轉軸下方的轉盤、位于所述轉盤下方的第二轉軸、設置于所述轉軸上的卡扣塊、位于所述第一轉軸左側的第二支架、位于所述第二支架下方第三支架及位于所述第二支架左側的握持桿，所述支架裝置包括第一支撐桿、位于所述第一支撐桿上方的第一橫桿、位于所述第一橫桿上方的電機、設置于所述電機上的輸出軸、位于所述電機右側的第四支架、位于所述第四支架右側的第二橫桿及設置于所述輸出軸上的拉線，所述氣缸裝置包括氣缸、位于所述氣缸下方的第三橫桿、位于所述第三橫桿下方的第五支架、位于所述氣缸上方的推動桿及位于所述推動桿左側的第六支架，所述探測裝置包括第七支架、設置于所述第七支架上的第一固定塊、位于所述第一固定塊左側的旋轉板、設置于所述旋轉板上的超聲波探測器、位于所述旋轉板上方的支撐板、位于所述支撐板左側的玻璃罩、收容于所述玻璃罩內(nèi)的高清攝像頭、位于所述旋轉板下方的第二彈簧、位于所述第七支架上方的第二支撐桿及設置于所述第二支撐桿上端的第二滾輪。

所述第一支撐塊設有兩個，所述第一支撐塊的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊的上表面與所述底板的下表面固定連接，所述第一支撐塊的下表面設有第一凹槽，所述第一滾輪設有兩個，所述第一滾輪呈圓柱體，所述第一滾輪收容于所述第一凹槽內(nèi)且與所述第一支撐塊軸轉連接，所述定位環(huán)呈橫截面為圓環(huán)的柱體，所述定位環(huán)豎直放置，所述定位環(huán)的下表面與所述底板的上表面固定連接。

所述框體呈空心的長方體，所述框體的下表面與所述底板的上表面固定連接，所述處理器與所述存儲器、電源電性連接，所述存儲器與所述電源電性連接。

所述豎板呈長方體且豎直放置，所述豎板的下表面與所述底板的上表面固定連接，所述顯示屏呈長方體，所述顯示屏與所述電源、處理器及存儲器電性連接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端與所述底板的上表面固定連接，所述第一支架的另一端與所述豎板的左表面固定連接。

所述第一轉軸呈圓柱體，所述第一轉軸豎直放置，所述第一轉軸的下端與所述轉盤的上表面固定連接，所述第一轉軸的上端設有第二凹槽，所述第一彈簧收容于所述第二凹槽內(nèi)，所述第一彈簧的下端與所述第二凹槽的底面固定連接，所述轉盤呈圓柱體，所述轉盤收容于所述定位環(huán)內(nèi)，所述轉盤的下表面與所述底板的上表面滑動連接，所述轉盤的側面與所述定位環(huán)的內(nèi)表面滑動連接，所述第二轉軸呈圓柱體且豎直放置，所述第二轉軸的上端與所述轉盤的下表面固定連接，所述第二轉軸貫穿所述底板的上下表面且與其滑動連接，所述卡扣塊呈圓臺狀，所述卡扣塊的上表面與所述底板的下表面滑動連接，所述第二轉軸貫穿所述卡扣塊的上下表面且與其固定連接，所述第二支架呈L型所述第二支架的一端與所述第一轉軸的側面固定連接，所述第二支架的另一端呈豎直狀，所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端與所述第一轉軸的側面固定連接，所述第三支架的另一端與所述第二支架固定連接，所述握持桿呈彎曲狀，所述握持桿的右端與所述第二支架的左表面固定連接。

所述第一支撐桿呈長方體且豎直放置，所述第一支撐桿的下端收容于所述第二凹槽內(nèi)且與所述第一轉軸滑動連接，所述第一彈簧的 上端與所述第一支撐桿的下端固定連接，所述第一支撐桿的上端與所述第一橫桿的下表面固定連接，所述第一橫桿呈長方體且水平放置，所述電機的下表面與所述第一橫桿的上表面固定連接，所述輸出軸呈圓柱體，所述輸出軸與所述電機連接，所述第四支架呈凹字形，所述第四支架的一端與所述電機的右表面固定連接，所述第四支架的另一端與所述第一橫桿的右表面固定連接，所述第二橫桿呈長方體且水平放置，所述第二橫桿的左端與所述第四支架的右表面固定連接，所述拉線的右端與所述輸出軸固定連接。

所述第三橫桿呈水平狀，所述第三橫桿的一端與所述第一轉軸的側面固定連接，所述氣缸的下表面與所述第三橫桿的上表面固定連接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端與所述第三橫桿的下表面固定連接，所述第五支架的另一端與所述第一轉軸的側面固定連接，所述推動桿呈長方體且豎直放置，所述推動桿的下端與所述氣缸連接，所述推動桿的上端與所述第二橫桿的下表面固定連接，所述第六支架呈L型，所述第六支架的一端與所述推動桿的側面固定連接，所述第六支架的另一端與所述第一橫桿的下表面固定連接。

所述第七支架呈L型，所述第七支架的下端與所述第一橫桿的上表面固定連接，所述第七支架的上端呈水平狀且設有第三凹槽，所述第一固定塊呈長方體，所述第一固定塊收容于所述第三凹槽內(nèi)且與所述第七支架軸轉連接，所述第一固定塊的左表面與所述旋轉板的右表面固定連接，所述旋轉板呈長方體，所述超聲波探測器與所述處理器、存儲器及電源電性連接，所述超聲波探測器與所述旋轉板的左表面固定連接，所述支撐板呈長方體，所述支撐板的下表面與所述旋轉板的上表面固定連接，所述玻璃罩呈空心的半球狀，所 述玻璃罩的右表面與所述支撐板的左表面固定連接，所述高清攝像頭與所述處理器、存儲器及電源電性連接，所述第二彈簧的右端與所述第七支架固定連接，所述第二彈簧的左端與所述旋轉板的下端固定連接，所述第二支撐桿呈長方體且豎直放置，所述第二支撐桿的下端與所述第七支架的上表面固定連接，所述第二支撐桿的上端設有第四凹槽，所述第二滾輪呈圓柱體，所述第二滾輪收容于所述第四凹槽內(nèi)且與所述第二支撐桿軸轉連接，所述拉線的左端與所述旋轉板的上端固定連接，所述拉線頂靠在所述第二滾輪上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型橋梁智能檢測裝置結構簡單，使用方便，能夠對橋梁的各個部位進行檢測，檢測方便有效，降低人工勞動強度，提高工作效率，并且可以方便調(diào)節(jié)超聲波探測器的角度及位置，使用起來很便利。

附圖說明

圖1為本實用新型橋梁智能檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型橋梁智能檢測裝置包括底板1、位于所述底板1上方的處理器裝置2、位于所述處理器裝置2右側的顯示裝置3、設置于所述底板1上的旋轉裝置4、位于所述旋轉裝置4上方的支架裝置5、設置于所述支架裝置5上的氣缸裝置6、及設置于所述支架裝置5上的探測裝置7。

如圖1所示，所述底板1呈長方體且水平放置，所述底板1上設有位于其下方左右兩側的第一支撐塊11、位于所述第一支撐塊11下方的第一滾輪12及位于其上方的定位環(huán)13。所述第一支撐塊11設有兩個，所述第一支撐塊11的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊11的上表面與所述底板1的下表面固定連接，所述第一支撐塊 11的下表面設有第一凹槽111，所述第一凹槽111呈半圓柱體狀。所述第一滾輪12設有兩個，所述第一滾輪12呈圓柱體，所述第一滾輪12收容于所述第一凹槽111內(nèi)且與所述第一支撐塊11軸轉連接，使得所述第一滾輪12可以在所述第一凹槽111內(nèi)旋轉。所述定位環(huán)13呈橫截面為圓環(huán)的柱體，所述定位環(huán)13豎直放置，所述定位環(huán)13的下表面與所述底板1的上表面固定連接。

如圖1所示，所述處理器裝置32包括框體21、收容于所述框體21內(nèi)的處理器22、存儲器23及電源24。所述框體21呈空心的長方體，所述框體21的橫截面呈倒置的凹字形，所述框體21的下表面與所述底板1的上表面固定連接。所述處理器22與所述存儲器23、電源24電性連接，所述存儲器23與所述電源24電性連接。

如圖1所示，所述顯示裝置3包括豎板32、位于所述豎板32左側的第一支架31及位于所述豎板32右側的顯示屏33。所述豎板32呈長方體且豎直放置，所述豎板32的下表面與所述底板1的上表面固定連接。所述顯示屏33呈長方體，所述顯示屏33的左表面與豎板32的右表面固定連接，所述顯示屏33與所述電源24、處理器22及存儲器23電性連接。所述第一支架31呈L型，所述第一支架31的一端與所述底板1的上表面固定連接，所述第一支架31的另一端與所述豎板32的左表面固定連接。

如圖1所示，所述旋轉裝置4包括第一轉軸41、收容于所述第一轉軸41內(nèi)的第一彈簧42、位于所述第一轉軸41下方的轉盤43、位于所述轉盤43下方的第二轉軸44、設置于所述轉軸44上的卡扣塊45、位于所述第一轉軸41左側的第二支架46、位于所述第二支架46下方第三支架47及位于所述第二支架46左側的握持桿48。所述第一轉軸41呈圓柱體，所述第一轉軸41豎直放置，所述第一 轉軸41的下端與所述轉盤43的上表面固定連接，所述第一轉軸41的上端設有第二凹槽411，所述第二凹槽411呈長方體狀。所述第一彈簧42收容于所述第二凹槽411內(nèi)，所述第一彈簧42的下端與所述第二凹槽411的底面固定連接。所述轉盤43呈圓柱體，所述轉盤43收容于所述定位環(huán)13內(nèi)，所述轉盤43的下表面與所述底板1的上表面滑動連接，所述轉盤43的側面與所述定位環(huán)13的內(nèi)表面滑動連接，使得所述轉盤43可以在所述定位環(huán)13內(nèi)穩(wěn)定的旋轉。所述第二轉軸44呈圓柱體且豎直放置，所述第二轉軸44的上端與所述轉盤43的下表面固定連接，所述第二轉軸44貫穿所述底板1的上下表面且與其滑動連接，使得所述第二轉軸44可以在所述底板1上旋轉。所述卡扣塊45呈圓臺狀，所述卡扣塊45的上表面與所述底板1的下表面滑動連接，所述第二轉軸44貫穿所述卡扣塊45的上下表面且與其固定連接，所述卡扣塊45的設置可以防止所述第二轉軸44脫離所述底板1。所述第二支架46呈L型所述第二支架46的一端與所述第一轉軸41的側面固定連接，所述第二支架46的另一端呈豎直狀。所述第三支架47呈L型，所述第三支架47的一端與所述第一轉軸41的側面固定連接，所述第三支架47的另一端與所述第二支架46固定連接。所述握持桿48呈彎曲狀，所述握持桿48的右端與所述第二支架46的左表面固定連接。

如圖1所示，所述支架裝置5包括第一支撐桿51、位于所述第一支撐桿51上方的第一橫桿52、位于所述第一橫桿52上方的電機53、設置于所述電機53上的輸出軸54、位于所述電機53右側的第四支架55、位于所述第四支架55右側的第二橫桿56及設置于所述輸出軸54上的拉線。所述第一支撐桿51呈長方體且豎直放置，所述第一支撐桿51的下端收容于所述第二凹槽411內(nèi)且與所述第一轉 軸41滑動連接，使得所述第一支撐桿51可以上下移動，所述第一彈簧42的上端與所述第一支撐桿51的下端固定連接，從而對所述第一支撐桿51起到支撐作用，所述第一支撐桿51的上端與所述第一橫桿52的下表面固定連接。所述第一橫桿52呈長方體且水平放置。所述電機53與電源電性連接，所述電機53的下表面與所述第一橫桿52的上表面固定連接。所述輸出軸54呈圓柱體，所述輸出軸54與所述電機53連接，使得所述電機53可以帶動所述輸出軸54旋轉。所述第四支架55呈凹字形，所述第四支架55的一端與所述電機53的右表面固定連接，所述第四支架55的另一端與所述第一橫桿52的右表面固定連接。所述第二橫桿56呈長方體且水平放置，所述第二橫桿56的左端與所述第四支架55的右表面固定連接。所述拉線的右端與所述輸出軸54固定連接。

如圖1所示，所述氣缸裝置6包括氣缸61、位于所述氣缸61下方的第三橫桿62、位于所述第三橫桿62下方的第五支架63、位于所述氣缸61上方的推動桿64及位于所述推動桿64左側的第六支架65。所述第三橫桿62呈水平狀，所述第三橫桿62的一端與所述第一轉軸41的側面固定連接。所述氣缸61的下表面與所述第三橫桿62的上表面固定連接。所述第五支架63呈L型，所述第五支架63的一端與所述第三橫桿62的下表面固定連接，所述第五支架63的另一端與所述第一轉軸41的側面固定連接。所述推動桿64呈長方體且豎直放置，所述推動桿64的下端與所述氣缸61連接，使得所述氣缸61帶動所述推動桿64上下移動，所述推動桿64的上端與所述第二橫桿56的下表面固定連接。所述第六支架65呈L型，所述第六支架65的一端與所述推動桿64的側面固定連接，所述第六支架65的另一端與所述第一橫桿52的下表面固定連接。

如圖1所示，所述探測裝置7包括第七支架71、設置于所述第七支架71上的第一固定塊72、位于所述第一固定塊72左側的旋轉板73、設置于所述旋轉板73上的超聲波探測器74、位于所述旋轉板73上方的支撐板75、位于所述支撐板75左側的玻璃罩76、收容于所述玻璃罩76內(nèi)的高清攝像頭77、位于所述旋轉板73下方的第二彈簧78、位于所述第七支架71上方的第二支撐桿79及設置于所述第二支撐桿79上端的第二滾輪70。所述第七支架71呈L型，所述第七支架71的下端與所述第一橫桿52的上表面固定連接，所述第七支架71的上端呈水平狀且設有第三凹槽711，所述第三凹槽711呈長方體狀。所述第一固定塊72呈長方體，所述第一固定塊72收容于所述第三凹槽711內(nèi)且與所述第七支架71軸轉連接，使得所述第一固定塊72可以在所述第三凹槽711內(nèi)旋轉，所述第一固定塊72的左表面與所述旋轉板73的右表面固定連接。所述旋轉板73呈長方體。所述超聲波探測器74與所述處理器22、存儲器23及電源24電性連接，所述超聲波探測器74與所述旋轉板73的左表面固定連接。所述支撐板75呈長方體，所述支撐板75的下表面與所述旋轉板73的上表面固定連接。所述玻璃罩76呈空心的半球狀，所述玻璃罩76的右表面與所述支撐板75的左表面固定連接，所述玻璃罩76采用玻璃材料制成。所述高清攝像頭77與所述支撐板75固定連接，所述高清攝像頭77與所述處理器22、存儲器23及電源24電性連接，使得所述高清攝像頭77拍攝的視頻數(shù)據(jù)存儲在所述存儲器23上，并且經(jīng)過處理器22處理后顯示在所述顯示屏33上。所述第二彈簧78的右端與所述第七支架71固定連接，所述第二彈簧78的左端與所述旋轉板73的下端固定連接，所述第二彈簧78處于拉伸狀態(tài)。所述第二支撐桿79呈長方體且豎直放置，所述第二支撐桿 79的下端與所述第七支架71的上表面固定連接，所述第二支撐桿79的上端設有第四凹槽791，所述第四凹槽791呈長方體狀。所述第二滾輪70呈圓柱體，所述第二滾輪70收容于所述第四凹槽791內(nèi)且與所述第二支撐桿79軸轉連接，使得所述第二滾輪70可以在所述第四凹槽791內(nèi)旋轉。所述拉線的左端與所述旋轉板73的上端固定連接，所述拉線頂靠在所述第二滾輪70上。

如圖1所示，所述本實用新型橋梁智能檢測裝置使用時，首先使用者握住握持桿48將本實用新型移動到橋下。然后可以啟動氣缸61，使得所述推動桿64向上或者向下移動，進而使得所述第二橫桿56、第一橫桿52向上或者向下移動，從而可以將所示第七支架71向上或者向下移動，進而可以使得所述旋轉板73、支撐板75向上或者向下移動，從而可以將所述超聲波探測器74及高清攝像頭77移動到需要的高度。然后可以握住握持桿48，使得所述第一轉軸41、轉盤43、第二轉軸44旋轉，進而使得所述第一支撐桿51隨之旋轉，進而使得所述第七支架71、超聲波探測器74及高清攝像頭77旋轉至需要的角度。同時可以啟動電機53，使得所述輸出軸54順時針旋轉，進而使得所述拉線被拉緊，使得所述旋轉板73圍繞所述第七支架71的上端順時針旋轉，當關閉電機53時，所述旋轉板73在所述第二彈簧78的作用下圍繞所述第七支架71的上端逆時針旋轉，從而可以將所述超聲波探測器74及高清攝像頭77旋轉至需要的角度，以便對橋梁的各個部分進行探測。所述超聲波探測器74可以檢測橋梁的裂縫，并且將檢測的數(shù)據(jù)傳輸至存儲器23內(nèi)，同時經(jīng)過處理器22處理后經(jīng)過顯示屏33顯示出來，方便使用者觀察。同時高清攝像頭77可以拍攝橋梁的表面圖像，同時存儲在存儲器23內(nèi)，經(jīng)過處理器22處理后傳輸至顯示屏33內(nèi)，且經(jīng)過顯示屏33 顯示出來。至此，本實用新型橋梁智能檢測裝置使用過程描述完畢。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。