本實(shí)用新型涉及瀝青噴灑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶行走機(jī)構(gòu)的瀝青溫拌定量噴灑裝置。

背景技術(shù)：

溫拌瀝青混合料是改善瀝青鋪路的重要添加劑之一，在全球氣候變暖交通載荷作用下，隨著時(shí)間的推移，瀝青路面的服務(wù)能力和路面的狀況將逐漸惡化，極大地加劇了對工作人員的健康危害和對環(huán)境的污染。為了增強(qiáng)路面的養(yǎng)護(hù)能力和實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排以及延長其使用壽命，那么需要加入添加劑達(dá)到此效果，瀝青溫拌定量噴灑裝置的存在對瀝青鋪路工作具有深遠(yuǎn)意義。但是現(xiàn)有的瀝青溫拌定量噴灑裝置大都是依附在其他機(jī)械上，缺乏獨(dú)立行走能力，且操作較為復(fù)雜，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種帶行走機(jī)構(gòu)的瀝青溫拌定量噴灑裝置，能夠自由行走，且操作簡單方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶行走機(jī)構(gòu)的瀝青溫拌定量噴灑裝置，包括安裝箱，所述安裝箱外表面鑲嵌有控制面板，安裝箱底部還連接有行走機(jī)構(gòu)，所述控制面板外表面安裝有啟動按鈕和觸摸屏，所述安裝箱內(nèi)部后側(cè)頂端焊接有進(jìn)料漏斗，所述進(jìn)料漏斗的底端連接有儲存罐，所述儲存罐的出料口安裝有抽液泵，抽液泵的另一端連接有加壓罐，所述加壓罐的頂端安裝有加壓氣泵，加壓罐的輸出口通過導(dǎo)管連 接有高壓噴嘴，高壓噴嘴從安裝箱前側(cè)伸出；所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪與之間通過聯(lián)軸器相連接；所述控制面板內(nèi)安裝有PLC控制器，所述PLC控制器連接有多路電子開關(guān)、數(shù)據(jù)采集模塊和伺服放大器，所述伺服放大器的輸出端連接到驅(qū)動電機(jī)的控制端。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述加壓罐與加壓氣泵之間連接有空氣過濾器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述空氣過濾器的輸出端、加壓罐的輸出端和儲存罐的輸出端均安裝有電磁閥，電磁閥的控制端均連接到多路電子開關(guān)的輸出端。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接有壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，所述壓力傳感器安裝在加壓罐內(nèi)，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在驅(qū)動電機(jī)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該帶行走機(jī)構(gòu)的瀝青溫拌定量噴灑裝置，通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，利用伺服電機(jī)帶動驅(qū)動輪行走，實(shí)現(xiàn)了裝置自由行走；通過設(shè)置多個(gè)電磁閥，利用多路電子開關(guān)控制電磁閥通斷，實(shí)現(xiàn)了全自動控制；通過設(shè)置壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，結(jié)合數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)調(diào)節(jié)，提高裝置精度和安全性能；本實(shí)用新型能夠自由行走，且具有良好的人機(jī)交互性能，操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為控制面板電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝箱；2-控制面板；3-行走機(jī)構(gòu)；4-啟動按鈕；5-觸摸屏； 6-進(jìn)料漏斗；7-儲存罐；8-抽液泵；9-加壓罐；10-加壓氣泵；11-高壓噴嘴；12-驅(qū)動電機(jī)；13-驅(qū)動輪；14-聯(lián)軸器；15-PLC控制器；16-多路電子開關(guān)；17-數(shù)據(jù)采集模塊；18-伺服放大器；19-空氣過濾器；20-電磁閥；21-數(shù)據(jù)采集卡；22-壓力傳感器；23-轉(zhuǎn)速傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種帶行走機(jī)構(gòu)的瀝青溫拌定量噴灑裝置，包括安裝箱1，所述安裝箱1外表面鑲嵌有控制面板2，安裝箱1底部還連接有行走機(jī)構(gòu)3，所述控制面板2外表面安裝有啟動按鈕4和觸摸屏5，所述安裝箱1內(nèi)部后側(cè)頂端焊接有進(jìn)料漏斗6，所述進(jìn)料漏斗6的底端連接有儲存罐7，所述儲存罐7的出料口安裝有抽液泵8，抽液泵8的另一端連接有加壓罐9，所述加壓罐9的頂端安裝有加壓氣泵10，加壓罐9的輸出口通過導(dǎo)管連接有高壓噴嘴11，高壓噴嘴11從安裝箱1前側(cè)伸出；所述行走機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動電機(jī)12和驅(qū)動輪13，所述驅(qū)動電機(jī)12和驅(qū)動輪13與之間通過聯(lián)軸器14相連接；所述控制面板2內(nèi)安裝有PLC控制器15，所述PLC控制器15連接有多路電子開關(guān)16、數(shù)據(jù)采集模塊17和伺服放大器18，所述伺服放大器18的輸出端連接到驅(qū)動電機(jī)12的控制 端；

所述加壓罐9與加壓氣泵10之間連接有空氣過濾器19；所述空氣過濾器19的輸出端、加壓罐9的輸出端、儲存罐7的輸出端均安裝有電磁閥20，電磁閥20的控制端均連接到多路電子開關(guān)16的輸出端；所述數(shù)據(jù)采集模塊17包括數(shù)據(jù)采集卡21，數(shù)據(jù)采集卡21的輸出端連接有壓力傳感器22和轉(zhuǎn)速傳感器23，所述壓力傳感器22安裝在加壓罐9內(nèi)，所述轉(zhuǎn)速傳感器23安裝在驅(qū)動電機(jī)12上。

本實(shí)用新型的工作原理：所述安裝箱1用于安裝攪拌機(jī)構(gòu)，所述控制面板2用于控制進(jìn)行操作控制，所述行走機(jī)構(gòu)3用于實(shí)現(xiàn)裝置行走，按下啟動按鈕4接通電源，裝置開始工作，所述觸摸屏5用于輸入操作指令，所述物料從進(jìn)料漏斗6加入安裝箱1內(nèi)，進(jìn)入儲存罐7中存儲，所述PLC控制器15控制多路電子開關(guān)16打開儲存罐7輸出端的電磁閥20，通過抽液泵8將瀝青液抽入加壓罐9內(nèi)，同時(shí)空氣過濾器19輸出端的電磁閥20被打開，空氣過濾器19將加壓氣泵10輸出的氣體進(jìn)行過濾，過濾后的氣體進(jìn)入加壓罐9對內(nèi)部進(jìn)行加壓，再通過PLC控制器15打開加壓罐9輸出端的電磁閥20，通過高壓噴嘴11將瀝青混合液噴出；

所述伺服放大器18在PLC控制器15的驅(qū)動下，可以對驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)速、方位等進(jìn)行調(diào)整，所述驅(qū)動電機(jī)12轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器14帶動驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)裝置的前進(jìn)后退；所述壓力傳感器22用于采集加壓罐9內(nèi)的壓強(qiáng)大小，所述轉(zhuǎn)速傳感器23用于采集驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)速大?。坏玫降臄?shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)采集卡21，數(shù)據(jù)采集卡21將當(dāng)前的信號轉(zhuǎn)換壓縮編碼后送入PLC控制器15，PLC控制器15根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值比較后 作出相應(yīng)調(diào)整。

該帶行走機(jī)構(gòu)的瀝青溫拌定量噴灑裝置，通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)3，利用伺服電機(jī)12帶動驅(qū)動輪13行走，實(shí)現(xiàn)了裝置自由行走；通過設(shè)置多個(gè)電磁閥20，利用多路電子開關(guān)16控制電磁閥20通斷，實(shí)現(xiàn)了全自動控制；通過設(shè)置壓力傳感器22和轉(zhuǎn)速傳感器23，結(jié)合數(shù)據(jù)采集卡21實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)調(diào)節(jié)，提高裝置精度和安全性能；本實(shí)用新型能夠自由行走，且具有良好的人機(jī)交互性能，操作簡單方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。