本實(shí)用新型涉及工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于鋼軌修復(fù)車輛的軌道檢測小車。

背景技術(shù)：

近年來，隨著軌道交通運(yùn)營量增加和運(yùn)行速度的提高，鋼軌表面損傷問題開始越來越突出，如果鋼軌表面損傷得不到及時(shí)、有效的整修，將嚴(yán)重影響行車安全以及鋼軌使用壽命。為了保證列車運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和舒適性，改善輪軌接觸狀態(tài)，降低輪軌噪聲，提高鋼軌的使用壽命，同時(shí)減緩鋼軌表面?zhèn)麚p擴(kuò)展速度, 必須采用快速、高效的移動(dòng)式在線整修技術(shù)來消除鋼軌表面?zhèn)麚p，恢復(fù)鋼軌良好的廓形和平順度。

目前本領(lǐng)域內(nèi)普遍使用鋼軌打磨車進(jìn)行鋼軌修復(fù)，但是，鋼軌打磨車在作業(yè)時(shí)容易產(chǎn)生飛濺的火花、金屬粉塵和噪聲，會(huì)污染空氣、惡化作業(yè)環(huán)境、引起火災(zāi)，甚至影響作業(yè)后的正常運(yùn)營。為減少鋼軌打磨車的污染，近年來發(fā)展出了鋼軌銑磨車，該車主要包括銑削和打磨兩套程序，首先對鋼軌表面進(jìn)行縱向銑削，隨后通過將銑削過的鋼軌表面進(jìn)行打磨。雖然還在一定程度上解決了純鋼軌打磨車的部分問題，但是，由于該車仍有對鋼軌磨的程序，因此，打磨產(chǎn)生的火花和污染等問題仍然存在。

為解決鋼軌打磨車和鋼軌銑磨車所存在的上述問題，本領(lǐng)域內(nèi)正在研究能夠?qū)︿撥夁M(jìn)行修復(fù)且對環(huán)境影響不大的鋼軌銑削車，該車的工作裝置完全使用銑削的方式對鋼軌進(jìn)行修復(fù)，工作過程中基本不會(huì)產(chǎn)生火花和煙塵。

為了驗(yàn)證鋼軌打磨車/銑削車對鋼軌的修復(fù)是否滿足要求，需要對修復(fù)后的鋼軌質(zhì)量尤其是軌道廓形和波磨進(jìn)行檢測，目前，業(yè)內(nèi)主要使用高測量精度的手持設(shè)備或手推式小車在鋼軌打磨車/銑削車工作過后對鋼軌質(zhì)量進(jìn)行測量，但是，手持設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)測量，手持設(shè)備或手推式小車也不適用于地鐵隧道等人員不易進(jìn)入的場所，因此，需要一種能夠?qū)︿撥壻|(zhì)量進(jìn)行在線測量的裝置。對于鋼軌打磨車而言，由于其打磨精度不高，目前市場上的一些軌道檢測車可以對其打磨后的鋼軌質(zhì)量進(jìn)行檢測，但是由于鋼軌銑削車對軌道的修復(fù)精度很高，現(xiàn)有的軌道檢測車無法滿足其作業(yè)后的鋼軌檢測精度要求。

申請?zhí)枮?01520096195.4的中國實(shí)用新型專利公開了一種軌道檢測小車，其包括車體，所述車體包括箱型骨架和主梁，所述箱型骨架為對稱的剛性結(jié)構(gòu)，包括兩根側(cè)梁和兩個(gè)平行對置的邊板，每根側(cè)梁端部分別位于兩個(gè)所述邊板上方與其垂直交接；所述主梁為車體中心軸，兩端與所述邊板的板面中心連接，平行于所述側(cè)梁；所述滾動(dòng)輪為三點(diǎn)式支撐結(jié)構(gòu)，軸向與所述主梁一致，位于同一水平面的兩個(gè)內(nèi)軌輪和一個(gè)外軌輪，所述內(nèi)軌輪相對于主梁對稱分布在一側(cè)邊板的兩端，所述外軌輪位于另一側(cè)邊板的中心，整個(gè)車體不易變形，抗扭剛性大，可穩(wěn)固支撐電源、各種傳感器，三個(gè)滾動(dòng)輪基面唯一，上述結(jié)構(gòu)提高檢測數(shù)據(jù)精度，但不能實(shí)現(xiàn)在線檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種軌道檢測小車，用于對鋼軌銑削車作業(yè)前后的軌道進(jìn)行高精度的在線檢測。

本實(shí)用新型提供的一種軌道檢測小車，包括底架、車輪、測量裝置、提升裝置、鎖定裝置和牽引裝置；

至少兩個(gè)所述車輪分別安裝于所述底架的左、右兩側(cè)，并與所述底架連接，用于在軌道檢測小車放下時(shí)將其支撐于鋼軌上，并保證軌道檢測小車能夠在鋼軌上移動(dòng)作業(yè)；

至少兩個(gè)所述測量裝置分別安裝在對應(yīng)于左、右鋼軌正上方的所述底架上，用于通過非接觸式檢測方式在線檢測鋼軌的軌道廓形及波磨；

所述提升裝置安裝于所述底架及軌道修復(fù)車輛的車體之間，用于將所述底架提起至軌道上方預(yù)定高度或?qū)⑺龅准芊畔轮龄撥壣希?/p>

所述鎖定裝置固裝于所述軌道修復(fù)車輛的下部，用于在所述底架被提起至軌道上方預(yù)定高度時(shí)將所述底架鎖定；

所述牽引裝置安裝于所述底架前側(cè)并與所述底架固定連接，所述牽引裝置還連接于所述軌道修復(fù)車輛的下部，用于牽引放下至鋼軌上的軌道檢測小車隨鋼軌修復(fù)車輛移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述底架包括：左底架、右底架、橫向氣缸、橫向?qū)蜓b置；所述左底架和右底架左右對稱設(shè)置，所述左底架和右底架內(nèi)側(cè)通過所述橫向?qū)蜓b置連接，所述左底架、右底架外側(cè)連接有所述車輪；所述左底架、右底架上分別固定有一個(gè)所述測量裝置；所述橫向氣缸兩端分別通過第一連接組件、第二連接組件固定于所述左底架、右底架上，所述橫向氣缸用于在所述軌道檢測小車置于鋼軌上時(shí)往橫向加壓，以將所述左底架和右底架上安裝的車輪與鋼軌內(nèi)側(cè)貼緊；所述橫向?qū)蜓b置的兩端分別連接所述左底架和右底架，所述橫向?qū)蜓b置可橫向伸縮，用于在所述左底架和右底架在所述橫向氣缸作用下橫向遠(yuǎn)離時(shí)保證所述左底架和右底架在縱向不偏離。

在上述方案中優(yōu)選的是，所述橫向?qū)蜓b置包括：導(dǎo)桿、導(dǎo)套、壓縮彈簧、彈簧壓頭及螺母；所述導(dǎo)桿包括安裝端和導(dǎo)向端，所述導(dǎo)向端為圓柱形且表面具有螺紋；所述導(dǎo)套為一個(gè)沿長度方向開有中心通孔的長方體；所述彈簧壓頭中心具有一通孔；所述導(dǎo)桿的安裝端和導(dǎo)套分別固定于所述左底架、右底架的內(nèi)側(cè)底面，所述導(dǎo)桿的導(dǎo)向端依次同軸穿過所述導(dǎo)套、壓縮彈簧、彈簧壓頭；所述螺母安裝于所述導(dǎo)向端上彈簧壓頭外側(cè)，用于將所述壓縮彈簧固定于預(yù)定的壓縮長度。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，每個(gè)所述測量裝置包括：至少兩個(gè)二維激光位移傳感器和至少五個(gè)一維激光位移傳感器；所述至少兩個(gè)二維激光位移傳感器分別設(shè)置于單根鋼軌上方的內(nèi)、外側(cè)，用于測量單側(cè)鋼軌的內(nèi)、外側(cè)輪廓；所述至少五個(gè)一維激光位移傳感器沿單根鋼軌縱向等間距設(shè)置于軌頂中心線上方， 用于測量單側(cè)鋼軌的波磨。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述提升裝置包括提升氣缸，所述提升氣缸的上端通過第一連接板連接于鋼軌修復(fù)車輛的車架下表面，所述提升氣缸的下端通過連接部件與所述底架連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖定裝置包括左右對稱的左鎖定裝置、右鎖定裝置；所述左/右鎖定裝置包括：定位板、托架、鉤板、第一定位塊、第二定位塊、鎖定氣缸；其中，所述定位板焊接于所述鋼軌修復(fù)車輛的車架下方，所述定位板上預(yù)定位置設(shè)置有一焊銷；所述鉤板上開有一通孔，所述焊銷穿過所述鉤板上的通孔，所述鉤板通過相應(yīng)尺寸的墊圈和螺母固定于所述焊銷位置，且所述鉤板能夠繞所述焊銷在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述托架固裝于所述鉤板內(nèi)側(cè)的所述定位板上；所述第一定位塊連接于所述鉤板外側(cè)的所述定位板上，所述第二定位塊連接于所述鉤板內(nèi)側(cè)的所述定位板上；所述鎖定氣缸的一端與所述托架固定連接，所述鎖定氣缸的另一端與所述鉤板連接；所述托架、鉤板、第一定位塊、第二定位塊、鎖定氣缸均位于所述定位板的同側(cè)；所述鎖定氣缸用于在加壓伸長時(shí)將所述鉤板往外側(cè)推出至所述第一定位塊的位置，并在泄壓縮短時(shí)將所述鉤板拉回至所述第二定位塊的位置。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述牽引裝置包括兩組平行牽引桿、鉸接頭、第二連接板、連接組件；其中，每組平行牽引桿的一端通過所述鉸接頭及輔助零件與所述第二連接板連接，每組平行牽引桿的另一端通過所述鉸接頭及輔助零件與所述連接組件下側(cè)連接；所述第二連接板連接于所述底架前側(cè)，所述連接組件的上側(cè)連接于鋼軌修復(fù)車輛的車架底部。

本實(shí)用新型提供的上述軌道檢測小車的工作原理是：當(dāng)鋼軌修復(fù)車輛作業(yè)時(shí)，通過控制提升裝置使軌道檢測小車下降，當(dāng)軌道檢測小車降至鋼軌上時(shí)完成下降動(dòng)作，此時(shí)給軌道檢測小車一個(gè)恒定的下壓力以使軌道檢測小車的車輪下側(cè)始終與鋼軌上表面緊貼，同時(shí)，當(dāng)軌道檢測小車位于鋼軌上時(shí)，通過風(fēng)路控制系統(tǒng)控制橫向氣缸伸出，并在軌道檢測小車的車輪外側(cè)緊靠鋼軌內(nèi)側(cè)時(shí)給橫向氣缸一個(gè)恒定的壓力，從而保證軌道檢測小車隨鋼軌修復(fù)車輛在線測量時(shí)的測量裝置中用于測量的傳感器與鋼軌的相對位置基本固定，以保證鋼軌廓形和波磨測量的準(zhǔn)確性，同時(shí)保證軌道檢測小車運(yùn)行的穩(wěn)定性。當(dāng)軌道檢測小車被下放至鋼軌上時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在線測量，當(dāng)鋼軌修復(fù)車輛在非作業(yè)狀態(tài)下時(shí)，可通過風(fēng)路控制系統(tǒng)控制橫向氣缸、提升氣缸縮回，從而可將軌道檢測小車提起至軌道上方預(yù)定高度并采用鎖定裝置對其鎖定，保證其不會(huì)下落，提高安全性。該軌道檢測小車不僅可以實(shí)現(xiàn)在線軌道檢測，而且測量精度遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的在線式測量的軌道檢測車的檢測精度，能夠滿足鋼軌修復(fù)車輛銑削作業(yè)后的檢測精度要求。

更多操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，不再贅述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述一種軌道檢測小車的一優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例的一種軌道檢測小車的側(cè)視圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例的底架1的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中橫向?qū)蜓b置14的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中鎖定裝置5的左鎖定裝置51具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中鎖定裝置5的右鎖定裝置52具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-圖6中的數(shù)字標(biāo)記表示：1 底架 2 車輪 3 測量裝置 4 提升裝置 5 鎖定裝置 6 牽引裝置 11 左底架 12 右底架 13 橫向氣缸 14橫向?qū)蜓b置

15 第一連接組件 16 第二連接組件

141 導(dǎo)桿 142 導(dǎo)套 143 壓縮彈簧 144 彈簧壓頭 145 螺母

1411 安裝端 1412 導(dǎo)向端

41 提升氣缸 42 第一連接板 43連接部件

51 左鎖定裝置 52 右鎖定裝置

511 定位板 512 托架 513 鉤板 514第一定位塊 515 第二定位塊

516 鎖定氣缸 517焊銷 521 定位板 522 托架 523 鉤板

524第一定位塊 525 第二定位塊 526 鎖定氣缸 527焊銷

61牽引桿 62鉸接頭 63第二連接板 64連接組件。

具體實(shí)施方式

本文中為方便說明，將軌道檢測小車隨鋼軌修復(fù)車輛的行車方向的左側(cè)定義為左，將軌道檢測小車隨鋼軌修復(fù)車輛的行車方向的右側(cè)定義為右，將鋼軌往外側(cè)的方向定義為外，將鋼軌往內(nèi)側(cè)的方向定義為內(nèi)。

下面結(jié)合附圖1-圖4描述本實(shí)用新型所提供的軌道檢測小車的優(yōu)選實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種軌道檢測小車的主視圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種軌道檢測小車的側(cè)視圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種軌道檢測小車的底架1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2中所示，該軌道檢測小車包括底架1、車輪2、測量裝置3、提升裝置4、鎖定裝置5和牽引裝置6；其中，

兩個(gè)車輪2分別安裝于底架1的左、右兩側(cè)，并與底架1連接，用于在軌道檢測小車放下時(shí)將小車支撐于鋼軌上，并讓軌道檢測小車能夠在鋼軌上移動(dòng)作業(yè)；

兩個(gè)測量裝置3分別安裝在左、右鋼軌正上方并固定于底架1上，用于通過非接觸式檢測方式在線檢測鋼軌的軌道廓形及波磨；

提升裝置4用于將底架1提起至軌道上方預(yù)定高度或?qū)⒌准?放下至鋼軌上；

鎖定裝置5用于在底架1被提起至軌道上方預(yù)定高度時(shí)將底架1鎖定；

牽引裝置6安裝于底架1前側(cè)并與底架1固定連接，用于牽引放下至鋼軌上的軌道檢測小車隨鋼軌修復(fù)車輛移動(dòng)。

圖3為圖1中底架1的具體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3中所示，底架1包括：左底架11、右底架12、橫向氣缸13、橫向?qū)蜓b置14；其中，左底架11和右底架12左右對稱，內(nèi)側(cè)通過橫向?qū)蜓b置14連接，左底架11、右底架12外側(cè)連接有車輪2（圖2中未示出）；左底架11、右底架12上分別固定有一個(gè)測量裝置3（圖2中未示出）；橫向氣缸13兩端分別通過第一連接組件15、第二連接組件16固定于左底架11、右底架12上，橫向氣缸13用于在軌道檢測小車置于鋼軌上時(shí)往橫向伸出，以將左底架11和右底架12上安裝的車輪2與鋼軌內(nèi)側(cè)貼緊；橫向?qū)蜓b置14可橫向伸縮，用于在左底架11和右底架12在橫向氣缸13作用下橫向遠(yuǎn)離時(shí)保證所述左底架11和右底架12在縱向不偏離。

圖4為圖3中橫向?qū)蜓b置14的具體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3中所示，橫向?qū)蜓b置14包括：導(dǎo)桿141、導(dǎo)套142、壓縮彈簧143、彈簧壓頭144及螺母145；其中，導(dǎo)桿141包括安裝端1411和導(dǎo)向端1412，導(dǎo)向端1412為圓柱形且表面具有螺紋；導(dǎo)套142為一沿長度方向中心開有一通孔的長立方體；彈簧壓頭144中心具有一通孔；導(dǎo)桿141的安裝端1411和導(dǎo)套142分別固定于左底架11、右底架12內(nèi)側(cè)底面，導(dǎo)桿141的導(dǎo)向端1412依次同軸穿過導(dǎo)套142、壓縮彈簧143、彈簧壓頭144；螺母145安裝于導(dǎo)向端1412上彈簧壓頭144外側(cè)，用于將壓縮彈簧143固定于預(yù)定壓縮高度。

每個(gè)測量裝置3包括：兩個(gè)二維激光位移傳感器和五個(gè)一維激光位移傳感器；所述兩個(gè)二維激光位移傳感器設(shè)置于鋼軌上方左、右側(cè)，用于測量單側(cè)鋼軌的內(nèi)、外側(cè)輪廓；所述五個(gè)一維激光位移傳感器沿鋼軌縱向等間距設(shè)置于軌頂中心線上方，用于測量單側(cè)鋼軌的波磨。

如圖1中所示，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提升裝置4包括提升氣缸41，提升氣缸41的上端通過第一連接板42焊接于鋼軌修復(fù)車輛的車架下表面，提升氣缸41的下端通過連接部件43與所述底架1連接。

圖5為圖1中鎖定裝置5的具體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5中所示，鎖定裝置5包括左右對稱的左鎖定裝置51、右鎖定裝置52。如圖5中所示，左鎖定裝置51包括：定位板511、托架512、鉤板513、第一定位塊514、第二定位塊515、鎖定氣缸516；其中，定位板511焊接于鋼軌修復(fù)車輛的車架下方，定位板511上預(yù)定位置設(shè)置有一焊銷517；鉤板513上開有一通孔，焊銷517穿過鉤板513上的通孔，鉤板513通過相應(yīng)尺寸的墊圈和螺母固定于焊銷517位置，且鉤板513能夠繞焊銷517在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；托架512固定焊接于鉤板513內(nèi)側(cè)的定位板511上；第一定位塊514焊接于鉤板513外側(cè)的定位板511上，第二定位塊515焊接于鉤板513內(nèi)側(cè)的定位板511上；鎖定氣缸516的一端與托架512固定連接，鎖定氣缸516的另一端與鉤板513連接；托架512、鉤板513、第一定位塊514、第二定位塊515、鎖定氣缸516均位于定位板511的同側(cè)；鎖定氣缸516用于在加壓伸長時(shí)將鉤板513往外側(cè)推出至第一定位塊514的位置，并在泄壓縮短時(shí)將鉤板513拉回至第二定位塊515的位置。

類似地，如圖5中所示，右鎖定裝置52包括：定位板521、托架522、鉤板523、第一定位塊524、第二定位塊525、鎖定氣缸526；其中，定位板521焊接于鋼軌修復(fù)車輛的車架下方，定位板521上預(yù)定位置設(shè)置有一焊銷527；鉤板523上開有一通孔，焊銷527穿過鉤板523上的通孔，鉤板523通過相應(yīng)尺寸的墊圈和螺母固定于焊銷527位置，且鉤板523能夠繞焊銷527在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；托架522固定焊接于鉤板523內(nèi)側(cè)的定位板521上；第一定位塊524焊接于鉤板523外側(cè)的定位板521上，第二定位塊525焊接于鉤板523內(nèi)側(cè)的定位板521上；鎖定氣缸526的一端與托架522固定連接，鎖定氣缸526的另一端與鉤板523連接；托架522、鉤板523、第一定位塊524、第二定位塊525、鎖定氣缸526均位于定位板521的同側(cè)；鎖定氣缸526用于在加壓伸長時(shí)將鉤板523往外側(cè)推出至第一定位塊524的位置，并在泄壓縮短時(shí)將鉤板523拉回至第二定位塊525的位置。值得說明的是，圖5中是為了方便說明將左鎖定裝置51和右鎖定裝置52的具體部件采用不同的附圖標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記，事實(shí)上，左鎖定裝置51和右鎖定裝置52左右對稱，左鎖定裝置51中的定位板511和右鎖定裝置52中的定位板521可以采用同一部件，類似地，托架512和托架521可以采用同一部件，鉤板513和鉤板523可以采用同一部件，第一定位塊514和第一定位塊524可以采用同一部件，第二定位塊515和第二定位塊525可以采用同一部件，鎖定氣缸516和鎖定氣缸526可以采用同一部件，焊銷517和焊銷527可以采用同一部件，區(qū)別在于511-517對應(yīng)的部件和521-527對應(yīng)的部件在左、右鎖定裝置中的相對安裝位置不同。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，如圖1中所示，牽引裝置包括兩組平行牽引桿61、鉸接頭62、第二連接板63、連接組件64；其中，每組平行牽引桿61的一端通過鉸接頭62及輔助零件與第二連接板63連接，每組平行牽引桿61的另一端通過鉸接頭62及輔助零件與連接組件64下側(cè)連接；第二連接板63焊接于底架1前側(cè)，連接組件64的上側(cè)焊接于鋼軌修復(fù)車輛的車架底部。

上述實(shí)施例所述軌道檢測小車的工作原理是：當(dāng)鋼軌修復(fù)車輛作業(yè)時(shí)，通過風(fēng)路控制系統(tǒng)控制提升裝置4中的提升氣缸41的伸出使軌道檢測小車下降，當(dāng)軌道檢測小車降至鋼軌上時(shí)完成下降動(dòng)作，此時(shí)作用在提升氣缸41上的壓力一直存在即給軌道檢測小車一個(gè)恒定的下壓力以使軌道檢測小車的車輪下側(cè)始終與鋼軌上表面緊貼，同時(shí)，當(dāng)軌道檢測小車位于鋼軌上時(shí)，通過風(fēng)路控制系統(tǒng)控制橫向氣缸13伸出，并在軌道檢測小車的車輪外側(cè)緊靠鋼軌內(nèi)側(cè)時(shí)給橫向氣缸13一個(gè)恒定的壓力，從而保證軌道檢測小車隨鋼軌修復(fù)車輛在線測量時(shí)的測量裝置3中用于測量的傳感器與鋼軌的相對位置基本固定，以保證鋼軌廓形和波磨測量的準(zhǔn)確性，同時(shí)保證軌道檢測小車運(yùn)行的穩(wěn)定性。當(dāng)軌道檢測小車被下放至鋼軌上時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在線測量，當(dāng)鋼軌修復(fù)車輛在非作業(yè)狀態(tài)下時(shí)，可通過風(fēng)路控制系統(tǒng)控制橫向氣缸13、提升氣缸41縮回，從而可將軌道檢測小車提起至軌道上方預(yù)定高度并采用鎖定裝置5對其鎖定，保證其不會(huì)下落，提高安全性。由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)在線軌道檢測，而且盡可能消除了軌道檢測小車運(yùn)行過程中傳感器的橫、縱向偏移給測量帶來的誤差，通過實(shí)驗(yàn)測定，該軌道檢測小車的廓形測量精度能夠達(dá)到±0.05mm，波磨測量精度可達(dá)±0.02mm，遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的在線式測量的軌道檢測車的檢測精度，且能夠滿足鋼軌修復(fù)車輛銑削作業(yè)后的檢測精度要求。

本實(shí)施例所提供的軌道檢測小車的技術(shù)方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡單變化或組合仍為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。