本實(shí)用新型涉及公路維修保養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于路錐收放的移動(dòng)抓錐裝置。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)國(guó)內(nèi)在高速公路上維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，交通路錐的放置和回收都是由2到3名施工人員站在道路工程車尾部沿著高速公路特定路線進(jìn)行放置和回收操作的，這種作業(yè)方式的作業(yè)速度慢、安全系數(shù)低、交通路錐碼放間隔不統(tǒng)一，特別是在交通流量大的城市快速道路作業(yè)時(shí)以上問題尤為突出。

而國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了交通路錐的自動(dòng)放置和回收裝置，根據(jù)資料收集，目前有英國(guó)、美國(guó)、法國(guó)、芬蘭等國(guó)的公司研制開發(fā)了交通路錐自動(dòng)收放系統(tǒng)并投入市場(chǎng)使用。目前國(guó)內(nèi)沒有交通路錐自動(dòng)收放系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家，屬于國(guó)內(nèi)空白。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于路錐收放的移動(dòng)抓錐裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于路錐收放的移動(dòng)抓錐裝置，針對(duì)路錐的豎向、橫向和縱向傳送，通過移動(dòng)抓錐裝置，能夠?qū)⒁粋€(gè)路錐從皮帶機(jī)上傳送到機(jī)械手裝置，或從機(jī)械手裝置收回到皮帶機(jī)上；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，性價(jià)比高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于路錐收放的移動(dòng)抓錐裝置，包括支架機(jī)構(gòu)、豎向傳送機(jī)構(gòu)、橫向傳送機(jī)構(gòu)、縱向傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)，支架機(jī)構(gòu)上豎向設(shè)置有豎向傳送機(jī)構(gòu)，橫向傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎向傳送機(jī)構(gòu)上，橫向傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縱向傳送機(jī)構(gòu)，縱向傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的橫向傳送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、膜片聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器和第五位置傳感器，伺服電機(jī)通過與膜片聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連，滾珠絲杠上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述的直線導(dǎo)軌上依次設(shè)置有第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器和第五位置傳感器。

作為優(yōu)選，所述的豎向傳送機(jī)構(gòu)、橫向傳送機(jī)構(gòu)、縱向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，原理相同。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)包括固定手臂、活動(dòng)手臂、電動(dòng)推桿、固定支座和抓取位置傳感器，固定支座固定在縱向傳送結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊上，固定支座一端設(shè)置有固定手臂，固定手臂處設(shè)置有抓取位置傳感器，活動(dòng)手臂鉸接在固定支座上，且活動(dòng)手臂與電動(dòng)推桿相連，固定手臂、活動(dòng)手臂相互配合。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過移動(dòng)抓錐裝置，能夠?qū)⒁粋€(gè)路錐從皮帶機(jī)上傳送到機(jī)械手裝置，或從機(jī)械手裝置收回到皮帶機(jī)上；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，性價(jià)比高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的橫向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于路錐收放的移動(dòng)抓錐裝置，包括支架機(jī)構(gòu)、豎向傳送機(jī)構(gòu)、橫向傳送機(jī)構(gòu)、縱向傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)，支架機(jī)構(gòu)1上豎向設(shè)置有豎向傳送機(jī)構(gòu)2，橫向傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎向傳送機(jī)構(gòu)2上，橫向傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縱向傳送機(jī)構(gòu)，縱向傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)。

值得注意的是，所述的橫向傳送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)301、膜片聯(lián)軸器302、滾珠絲杠303、直線導(dǎo)軌304、導(dǎo)軌滑塊305和第一位置傳感器306、第二位置傳感器307、第三位置傳感器308、第四位置傳感器309和第五位置傳感器310，伺服電機(jī)301通過與膜片聯(lián)軸器302與滾珠絲杠303相連，滾珠絲杠303上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊305，導(dǎo)軌滑塊305與直線導(dǎo)軌304滑動(dòng)配合，所述的直線導(dǎo)軌304上依次設(shè)置有第一位置傳感器306、第二位置傳感器307、第三位置傳感器308、第四位置傳感器309和第五位置傳感器310。

值得注意的是，所述的豎向傳送機(jī)構(gòu)、橫向傳送機(jī)構(gòu)、縱向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，原理相同。

值得注意的是，所述的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)包括固定手臂501、活動(dòng)手臂502、電動(dòng)推桿503、固定支座504和抓取位置傳感器505，固定支座504固定在縱向傳送結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊上，固定支座504一端設(shè)置有固定手臂501，固定手臂501處設(shè)置有抓取位置傳感器505，活動(dòng)手臂502鉸接在固定支座504上，且活動(dòng)手臂502與電動(dòng)推桿503相連，固定手臂501、活動(dòng)手臂502相互配合。

值得注意的是，所述的豎向傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器。

此外，所述的縱向傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器。

本具體實(shí)施方式的放錐過程：1.復(fù)位：按復(fù)位按鈕，豎向傳送機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊平移到豎向傳送機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置傳感器，伺服電機(jī)301帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊305平移到第一位置傳感器306(第二位置傳感器307)，縱向傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第一個(gè)位置傳感器，機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)的活動(dòng)手臂502處于打開位置。

2.放錐：按放錐按鈕，如果需要的話，伺服電機(jī)301帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊305平移到位置傳感器第三位置傳感器308(第四位置傳感器309、第五位置傳感器310)，縱向傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第二個(gè)位置傳感器，活動(dòng)手臂502在電動(dòng)推桿503的推動(dòng)下到達(dá)抓取位置傳感器505，皮帶機(jī)上的路錐被抓緊。然后縱向傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第一個(gè)位置傳感器，如果需要的話，伺服電機(jī)301帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊305平移到第一位置傳感器306(第二位置傳感器307)，豎向傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第二個(gè)位置傳感器，活動(dòng)手臂502在電動(dòng)推桿503的推動(dòng)下松開路錐，等待機(jī)械手裝置把路錐放到地面。

本具體實(shí)施方式的收錐過程：

1.復(fù)位：按復(fù)位按鈕，豎向傳送機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第一個(gè)位置傳感器，伺服電機(jī)301帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊305平移到第一位置傳感器306(第二位置傳感器307)，縱向傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第一個(gè)位置傳感器，機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)5的活動(dòng)手臂502處于打開位置。

2.收錐：(1)按收錐按鈕，豎向傳送機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第二個(gè)位置傳感器，活動(dòng)手臂502在電動(dòng)推桿503的推動(dòng)下到達(dá)抓取位置傳感器505，汽車底盤上的路錐被抓緊。然后豎向傳送機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第一個(gè)位置傳感器，如果需要的話，伺服電機(jī)301帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊305平移到第三位置傳感器308(第四位置傳感器309、第五位置傳感器310)，縱向傳送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)其導(dǎo)軌滑塊平移到其第二個(gè)位置傳感器，活動(dòng)手臂502在電動(dòng)推桿503的推動(dòng)下松開路錐，等待皮帶機(jī)把路錐傳送到下一個(gè)位置。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。