本實(shí)用新型涉及垃圾清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，用于清潔地面的垃圾清掃設(shè)備多種多樣，根據(jù)使用場地的不同，可分為用于清掃街道地面的掃地車和用于清掃室內(nèi)地面的小型掃地機(jī)器人。在清掃路面垃圾的過程中，現(xiàn)有的地面垃圾清掃設(shè)備無法將其一次性清掃完畢，會有部分垃圾余留在原處，因此，則需要對同一區(qū)域地面進(jìn)行多次清掃，從而降低清掃效率，影響整個(gè)清掃工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種垃圾清掃機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有的垃圾清掃設(shè)備清掃效率低的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，垃圾清掃機(jī)器人，包括主體、用于向所述主體提供動力的驅(qū)動裝置以及路面清掃系統(tǒng)，所述路面清掃系統(tǒng)包括至少兩個(gè)用于收集地面垃圾的清掃裝置以及用于將各所述清掃裝置所收集的垃圾傳輸至所述主體內(nèi)的吸取裝置，沿所述主體的前進(jìn)運(yùn)動方向的反方向，各所述清掃裝置和所述吸取裝置依次設(shè)于所述主體的底部上，各所述清掃裝置于所述主體前進(jìn)運(yùn)動時(shí)將地面垃圾匯聚于所述吸取裝置處。

進(jìn)一步地，所述吸取裝置包括于豎直平面內(nèi)可繞其軸線轉(zhuǎn)動且用于收集地面垃圾的滾動件以及用于向所述滾動件提供轉(zhuǎn)動動力的第一驅(qū)動電機(jī)，所述滾動件包括樞接于所述主體底部的桿體以及多個(gè)設(shè)于所述桿體外側(cè)的導(dǎo)向部，各所述導(dǎo)向部于所述桿體繞其軸線轉(zhuǎn)動時(shí)將收集后的垃圾轉(zhuǎn)移至所述主體內(nèi)。

具體地，所述導(dǎo)向部為導(dǎo)向筋，所述導(dǎo)向筋沿所述桿體的軸向方向呈螺旋狀設(shè)于所述桿體的外側(cè)。

進(jìn)一步地，各所述清掃裝置包括多個(gè)設(shè)于所述主體底部外側(cè)的清掃件以及連接于對應(yīng)所述清掃件且用于驅(qū)動所述清掃件轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述主體內(nèi)。

具體地，所述清掃件包括連接于所述第二驅(qū)動電機(jī)的連接部以及設(shè)于所述連接部上且用于清掃地面垃圾的清掃部。

優(yōu)選地，所述連接部為一轉(zhuǎn)動軸，所述清掃部為一刷頭，所述轉(zhuǎn)動軸一端連接于所述第二驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述刷頭，所述刷頭在所述轉(zhuǎn)動軸的帶動下于水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動打掃地面垃圾。

進(jìn)一步地，所述主體包括底盤，各所述清掃裝置設(shè)于所述底盤的前端部，所述吸取裝置設(shè)于所述底盤的中部。

進(jìn)一步地，所述底盤的前端部設(shè)有容置所述清掃裝置的外延殼體，所述外延殼體的部分水平凸伸至所述底盤的外側(cè)，所述底盤上設(shè)有容置所述吸取裝置的集料口。

進(jìn)一步地，還包括用于防止垃圾遺留于地面的第一擋板，所述第一擋板平行于所述吸取裝置且設(shè)于所述集料口的外緣。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括第一主動輪、第二主動輪以及若干從動輪，所述第一主動輪和所述第二主動輪并列設(shè)于所述底盤的后端，各所述從動輪設(shè)于所述底盤的底部的前端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的垃圾清掃機(jī)器人，其路面清掃系統(tǒng)包括至少兩個(gè)清掃裝置以及吸取裝置，各清掃裝置和吸取裝置均設(shè)于主體的底部上，并根據(jù)主體的前進(jìn)運(yùn)動方向，將各清掃裝置和吸取裝置依次設(shè)于主體的底部，這樣，主體在驅(qū)動裝置的驅(qū)動前行中，先利用各清掃裝置清掃地面并收集垃圾，再利用吸取裝置將收集后的垃圾傳輸至主體內(nèi)，將垃圾清掃與垃圾收集的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一次性完成同一區(qū)域內(nèi)的地面垃圾清除工作，大大地提高清掃效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的垃圾清掃機(jī)器人的局部剖面圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的垃圾清掃機(jī)器人的仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清掃裝置的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滾動件的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

請參考圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的垃圾清掃機(jī)器人，包括主體1、驅(qū)動裝置2以及路面清掃系統(tǒng)3，該路面清掃系統(tǒng)3包括至少兩個(gè)用于收集地面垃圾的清掃裝置32以及吸取裝置31，該吸取裝置31將各清掃裝置32所收集的垃圾傳輸至主體1內(nèi)，各清掃裝置32和吸取裝置31沿主體1的前進(jìn)方向的反方向，依次設(shè)于主體1的底部上，即當(dāng)驅(qū)動裝置2驅(qū)動主體1前進(jìn)時(shí)，各清掃裝置32將地面的垃圾匯聚于吸取裝置31處。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的垃圾清掃機(jī)器人，其路面清掃系統(tǒng)3包括至少兩個(gè)清掃裝置32以及吸取裝置31，各清掃裝置32和吸取裝置31均設(shè)于主體1的底部上，并根據(jù)主體1的前進(jìn)運(yùn)動方向，將各清掃裝置32和吸取裝置31依次設(shè)于主體1的底部，這樣，主體1在驅(qū)動裝置2的驅(qū)動前行中，先利用各清掃裝置32清掃地面并收集垃圾，再利用吸取裝置31將收集后的垃圾傳輸至主體1內(nèi)，將垃圾清掃與垃圾收集的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一次性完成同一區(qū)域內(nèi)的地面垃圾清除工作，大大地提高清掃效率。

進(jìn)一步地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，吸取裝置31包括滾動件311以及驅(qū)動滾動件311于豎直平面內(nèi)繞其軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)312，即主體1于水平地面上前行時(shí)，滾動件311在垂直于水平地面的豎直平面繞其軸線自轉(zhuǎn)，并將由清掃裝置32收集的垃圾集中傳輸至主體1內(nèi)，滾動件311包括樞接于主體1底部的桿體31a以及多個(gè)設(shè)于桿體31a外側(cè)的導(dǎo)向部31b，各導(dǎo)向部31b在桿體31a繞其軸線轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生的離心作用力，并將由清掃裝置32收集的垃圾集中傳輸至主體1內(nèi)，即各導(dǎo)向部31b穿過主體1的底部，并導(dǎo)向部31b的部分伸出至主體1外部，該部分以能夠?qū)崿F(xiàn)將垃圾傳輸至主體1內(nèi)即可，具體尺寸未做限定。

具體地，請參考圖1和圖4，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向部31b為導(dǎo)向筋，導(dǎo)向筋沿桿體31a的軸向方向呈螺旋狀設(shè)于桿體31a的外側(cè)。這樣，當(dāng)桿體31a高速繞其軸向發(fā)生自轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向筋遠(yuǎn)離桿體31a的端側(cè)可利用轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心力將質(zhì)量較輕的垃圾甩至主體1內(nèi)，同時(shí)，導(dǎo)向筋形成的螺旋間距可將質(zhì)量較重的垃圾通過螺旋導(dǎo)向的方式傳輸至主體1，避免出現(xiàn)垃圾遺漏的現(xiàn)象，從而提高清掃效率，避免對同一待清掃區(qū)域進(jìn)行多次清掃動作。優(yōu)選地，請參考圖4，桿體31a上設(shè)有兩導(dǎo)向筋，各導(dǎo)向筋分別由桿體31a的兩端部向中部旋轉(zhuǎn)形成，并且，兩導(dǎo)向筋的螺旋方向是一致的，即，通過螺旋導(dǎo)向后，質(zhì)量較重的垃圾先匯聚于滾動件311的中部，然后傳輸至主體1內(nèi)。當(dāng)然，導(dǎo)向部31b也為其他形狀，直板狀等，同樣地，可利用桿體31a轉(zhuǎn)動過程中形成的離心力傳輸垃圾。

進(jìn)一步地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，清掃裝置32包括多個(gè)設(shè)于主體1底部外側(cè)的清掃件321以及連接于對應(yīng)的清掃件321且驅(qū)動清掃件321轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)322，第二電機(jī)設(shè)于主體1內(nèi)。由于垃圾清掃機(jī)器人先收集垃圾，再集中處理，因此，在沿主體1前進(jìn)的運(yùn)動方向上，將主體1設(shè)有各清掃件321的一端定義為前端，吸取裝置31的滾動件311則位于各清掃件321之后，從而達(dá)到先收集垃圾，再集中處理的目的。

具體地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，清掃件321包括連接于第二驅(qū)動電機(jī)322的連接部32a以及設(shè)于連接部32a上的清掃部32b。這樣，當(dāng)?shù)诙?qū)動電機(jī)322通過連接部32a輸出扭矩時(shí)，帶動設(shè)于連接部32a上的清掃部32b轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動清掃的效果。優(yōu)選地，連接部32a為一轉(zhuǎn)動軸，清掃部32b為一刷頭，轉(zhuǎn)動軸一端連接于第二驅(qū)動電機(jī)322，轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于刷頭，此時(shí)，轉(zhuǎn)動軸垂直于水平地面沿其軸線轉(zhuǎn)動，刷頭則在轉(zhuǎn)動軸的帶動下于水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動打掃地面垃圾。根據(jù)實(shí)際情況，刷頭也可沿轉(zhuǎn)動軸的徑向方向設(shè)有轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸平行于水平地面沿其軸線轉(zhuǎn)動時(shí)，刷頭則在轉(zhuǎn)動軸的帶動下垂直于水平平面內(nèi)滾動打掃地面垃圾。

進(jìn)一步地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，主體1包括底盤11，并且，各清掃裝置32設(shè)于底盤11的前端部，吸取裝置31設(shè)于底盤11的中部。這里，底盤11沿主體1前進(jìn)方向設(shè)定為前端部，這樣，設(shè)于底盤11前端部的各清掃裝置32可先將地面的垃圾收集起來，便于設(shè)于底盤11中部的吸取裝置31集中處理，傳輸至主體1內(nèi)。

具體地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，底盤11的前端部設(shè)有容置清掃裝置32的外延殼體111，外延殼體111的部分水平凸伸至底盤11的外側(cè)，其中，外延殼體111的部分可以理解為外延殼體111與底盤11有部分重合，而未重合的部分水平凸伸至底盤11的外側(cè)，當(dāng)主體1在清掃靠近墻面的垃圾時(shí)，凸伸至底盤11外側(cè)的外延殼體111增加底盤11與墻體之間的距離，可貼靠于墻體進(jìn)行清掃工作，同時(shí)，也增加了底盤11相對殼體的轉(zhuǎn)動半徑，底盤11上還設(shè)有容置吸取裝置31的集料口112，并且，該集料口112位于底盤11的中部，由各清掃裝置32收集的垃圾從該集料口112進(jìn)入主體1內(nèi)。優(yōu)選地，請參考圖2，在底盤11前端的兩側(cè)分別設(shè)有一外延殼體111，將清掃裝置32的清掃件321設(shè)于外延殼體111內(nèi)，并且，兩清掃件321的轉(zhuǎn)動方向不同，即實(shí)現(xiàn)路面上的垃圾經(jīng)過兩清掃件321水平轉(zhuǎn)動清掃后，集中于兩清掃件321之間，并由設(shè)于集料口112的吸取裝置31集中處理。

進(jìn)一步地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，還包括用于防止垃圾遺留于地面的第一擋板113，第一擋板113平行于吸取裝置31且設(shè)于集料口112的外緣。當(dāng)有未及時(shí)被吸取裝置31的滾動件311傳輸至主體1內(nèi)的垃圾時(shí)，該垃圾會第一擋板113所阻擋，防止其遺留于地面，等待滾動件311二次離心作用，這是用于針對體積較大且質(zhì)量較重的垃圾。

進(jìn)一步地，請參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，還包括用于防止粉塵遺留于地面的第二擋板114，第二擋板114平行于第一擋板113且設(shè)于底盤11的底部的外側(cè)，底盤11在相對擋板的處還開設(shè)有若干吸風(fēng)孔115，可將堆積于第二擋板114處的粉塵吸入主體1內(nèi)。

進(jìn)一步地，請參考圖1和圖2，在本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置2包括第一主動輪21、第二主動輪22以及若干起輔助支撐作用的從動輪23，第一主動輪21和第二主動輪22并列設(shè)于底盤11的后端，各從動輪23設(shè)于底盤11的底部的前端，這里，將底盤11朝向垃圾清洗機(jī)器人前進(jìn)方向定義為前端，其另一端則為后端。通過第一主動輪21和第二主動輪22不同的配速實(shí)現(xiàn)主體1前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，而各從動輪23起到穩(wěn)定支撐和導(dǎo)向的作用。優(yōu)選地，請參考圖2，將三個(gè)從動輪23呈三角狀設(shè)于底盤11的前端，第一主動輪21和第二主動輪22則分別設(shè)于底盤11后端，與各從動輪23支撐其整個(gè)底盤11，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。