1.一種便攜式自適應(yīng)道路障礙應(yīng)急通過裝置，其特征在于：包括剛?cè)峤M合承壓面板和自適應(yīng)套式組合氣囊，所述剛?cè)峤M合承壓面板可拆卸安裝在所述自適應(yīng)套式組合氣囊的上方，所述剛?cè)峤M合承壓面板包括剛面板和內(nèi)襯高壓氣囊，所述內(nèi)襯氣囊固定安裝在所述剛面板的下端，所述自適應(yīng)套式組合氣囊由若干環(huán)式輪胎狀氣囊從大到小、從上到下依次套設(shè)而成，相鄰兩個環(huán)式輪胎狀氣囊之間連接有氣閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式自適應(yīng)道路障礙應(yīng)急通過裝置，其特征在于：所述剛面板由兩塊合金鋼板相互拼接組成，每個合金鋼板下端的長度方向均固定一個內(nèi)襯高壓氣囊，所述剛面板兩側(cè)長邊處的兩端均固設(shè)有連接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式自適應(yīng)道路障礙應(yīng)急通過裝置，其特征在于：所述剛面板的長度為1.6米，寬度為1米，厚度為30毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式自適應(yīng)道路障礙應(yīng)急通過裝置，其特征在于：所述自適應(yīng)套式組合氣囊包括三種型號；第一種半徑為0.2-3米，環(huán)式輪胎狀氣囊的寬度為0.2米，共10-15個環(huán)式輪胎狀氣囊，飽和高度為0.2米；第二種半徑為3-6米，環(huán)式輪胎狀氣囊的寬度為0.2米，共10-15個環(huán)式輪胎狀氣囊；第一種半徑為6-9米，環(huán)式輪胎狀氣囊的寬度為0.2米，共10-15個環(huán)式輪胎狀氣囊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式自適應(yīng)道路障礙應(yīng)急通過裝置，其特征在于：所述自適應(yīng)套式組合氣囊的重量小于50公斤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式自適應(yīng)道路障礙應(yīng)急通過裝置，其特征在于：所述合金鋼板由16Mn型鋼材制成。