本實(shí)用新型涉及鐵路有砟軌道工程施工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)控制軌道測(cè)量小車。

背景技術(shù)：

在軌道工程施工中發(fā)現(xiàn)，以往軌道粗調(diào)通常采用傳統(tǒng)方法即全站儀加棱鏡手動(dòng)記錄使用計(jì)算器輸出測(cè)量成果，此方法不但效率低下，操作人員較多，且人為控制因素較多，數(shù)據(jù)處理過(guò)程中容易出錯(cuò)，測(cè)量成果往往偏差較大；目前國(guó)內(nèi)外有雙線行走式無(wú)砟軌道精調(diào)小車，但均由人力推行縱向控制差異性較大，并且價(jià)格均非常昂貴。

而鐵路工程軌道測(cè)量又具有精度要求高，采集數(shù)據(jù)量大，工期緊，大機(jī)養(yǎng)道遍數(shù)多，大機(jī)成本高，軌道調(diào)整量較大且有砟軌道必須定距測(cè)量等特點(diǎn)，而采用現(xiàn)有的設(shè)備及現(xiàn)有的測(cè)量方法，不僅工作效率低，施工工期難保證，而且人員投入多，施工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題本實(shí)用新型的目的在于提供一種沿單軌行進(jìn)，可自動(dòng)控制行走距離的自動(dòng)控制軌道測(cè)量小車，該小車加工制作成本低，效率高，人員投入少。技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)控制軌道測(cè)量小車，包括由前后兩個(gè)軌輪支撐的車架，車架下方設(shè)有對(duì)小車行走距離進(jìn)行計(jì)量的計(jì)量裝置，車架上方設(shè)置有通過(guò)棱鏡旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的徠卡圓棱鏡；還包括集中控制器，集中控制器同時(shí)連接到計(jì)米器、棱鏡旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于實(shí)現(xiàn)減速并停車的啟停繼電器，以及用于輸入控制參數(shù)的控制設(shè)定單元。

進(jìn)一步的，所述啟停繼電器包括接收集中控制器發(fā)出的斷電指令的減速繼電器，以及通過(guò)剎車系統(tǒng)使軌輪停止的制動(dòng)繼電器。

更進(jìn)一步的，還包括通過(guò)調(diào)速器與集中控制器連接的變速電機(jī)，變速電機(jī)還通過(guò)鏈條連接后面的驅(qū)動(dòng)軌輪。

更進(jìn)一步的，所述軌輪的輪面為凹型，且與軌道軌頭緊密貼合。

更進(jìn)一步的，所述計(jì)量裝置為通過(guò)反摩擦鋼軌帶動(dòng)計(jì)米輪旋轉(zhuǎn)的計(jì)米器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單制造成本低、操作方便、運(yùn)行安全、性能可靠、有效的提高工作效率，解決了以往使用棱鏡測(cè)量軌道位置人為誤差較大效率低的問(wèn)題，大大加快了施工進(jìn)度，減少了人員投入，降低了施工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型軌道測(cè)量小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型軌道測(cè)量小車俯視示意圖。

圖3為實(shí)用新型軌道測(cè)量小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本實(shí)用新型軌道測(cè)量小車測(cè)量示意圖。

圖中：1-鋼軌，2-前軌輪，3-車架，4-驅(qū)動(dòng)軌輪，5-遙控模塊含繼電器，6-集中控制器，7-調(diào)速器，8-變速電機(jī)，9-電瓶，10-徠卡圓棱鏡，11-計(jì)米器，12-燈組，13-調(diào)速旋鈕，14-換向開(kāi)關(guān)，15-遙控開(kāi)關(guān)，16-電源開(kāi)關(guān)，17-顯示器，18-剎車控制器，19-控制設(shè)定單元，20-啟停繼電器，21-全站儀，22-帶測(cè)量APP手機(jī)，23-CPIII控制點(diǎn)；24-棱鏡旋轉(zhuǎn)電機(jī)；25-遙控天線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)控制軌道測(cè)量小車，其特征在于，包括由前后兩個(gè)軌輪支撐的車架3，車架3下方設(shè)有通過(guò)反摩擦鋼軌1帶動(dòng)計(jì)米輪旋轉(zhuǎn)的計(jì)米器11，車架3上方設(shè)置有通過(guò)棱鏡旋轉(zhuǎn)電機(jī)24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的徠卡圓棱鏡10；還包括集中控制器6，集中控制器6同時(shí)連接到計(jì)米器11、棱鏡旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、用于實(shí)現(xiàn)減速并停車的啟停繼電器20，以及用于輸入控制參數(shù)的控制設(shè)定單元19。

其中，車架3采用中承式車架結(jié)構(gòu)，車身裝載各元件，車身前后各一個(gè)軌輪，小車軌輪沿單線軌道行進(jìn)，軌輪設(shè)計(jì)尺寸與鋼軌密貼，從而控制所測(cè)量棱鏡與鋼軌橫向及豎向的相對(duì)位置固定。本實(shí)施例的軌輪的輪面為凹型，且與軌道軌頭緊密貼合。

較低的車身重心增加了抗傾覆性，凹型軌輪尺寸與軌道軌頭尺寸相貼合并且增加了自身重量使小車與軌道密貼，從而提高測(cè)量軌道橫豎方向幾何狀態(tài)的精度，使用經(jīng)熱處理的耐磨鋼軌輪，減小軌輪磨損帶來(lái)的誤差，采用15w變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

通過(guò)計(jì)量裝置量取行進(jìn)距離（可通過(guò)在集中控制器6上設(shè)置任意定距），計(jì)量裝置是安裝于小車前端的輪式計(jì)米器，通過(guò)反摩擦鋼軌帶動(dòng)計(jì)米輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)編碼器傳感輪進(jìn)行行走距離計(jì)量，計(jì)米輪正向旋轉(zhuǎn)計(jì)米增加反向減小。計(jì)量裝置計(jì)量精度達(dá)2mm/100m，達(dá)到縱向精準(zhǔn)定位的控制目的。

本實(shí)施例的啟停繼電器20包括接收集中控制器6發(fā)出的斷電指令的減速繼電器，以及通過(guò)剎車系統(tǒng)使軌輪停止的制動(dòng)繼電器。

本實(shí)施例還包括通過(guò)調(diào)速器7與集中控制器6連接的變速電機(jī)8，變速電機(jī)8還通過(guò)鏈條連接后面的驅(qū)動(dòng)軌輪4。通過(guò)調(diào)節(jié)連接在集中控制器上的旋鈕，輸出至變速電機(jī)8從而達(dá)到調(diào)節(jié)小車行進(jìn)速度的目的。

采用集成剎車裝置，防止在坡道上溜車或倒退，集中控制系統(tǒng)在剎車動(dòng)作前有減速動(dòng)作，解決了急剎車慣性太大破壞剎車系統(tǒng)，采用連接集中控制器和專業(yè)表面橡膠輪計(jì)米器計(jì)量準(zhǔn)確（2mm/100m）解決了傳統(tǒng)鋼尺量距帶來(lái)的誤差，在集中控制器上可設(shè)定固定行走距離停車，同時(shí)也可以遙控器控制小車啟停。

通過(guò)在集中控制器6上設(shè)定行進(jìn)距離和測(cè)量等待時(shí)間，在控制器上顯示單次行進(jìn)距離及累計(jì)行進(jìn)距離（顯示精度1mm），計(jì)量裝置量取距離到達(dá)設(shè)定距離后自動(dòng)停車等待測(cè)量，測(cè)量完成后自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)外部端子設(shè)定上述各項(xiàng)參數(shù)值及距離清零，設(shè)置一次可長(zhǎng)久工作。

通過(guò)遠(yuǎn)程遙控模塊，連接集中控制器以及繼電器，可實(shí)現(xiàn)遙控器控制小車啟停，在小車車身設(shè)有遙控開(kāi)關(guān)，可將遙控模塊開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)遙控器可實(shí)現(xiàn)電源開(kāi)關(guān)、小車的前進(jìn)停車、倒車、控制照明開(kāi)關(guān)。

使用便攜式可拆卸充電電源為變速電機(jī)提供動(dòng)力電源，以及在夜間測(cè)量時(shí)提供照明電源，在電機(jī)和集中控制器前路有過(guò)載保險(xiǎn)裝置以保護(hù)元器件安全。

根據(jù)不同的施工要求進(jìn)行不同控制，其該自動(dòng)化一體裝置由行走系統(tǒng)、集成控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)及供電系統(tǒng)組成，其各個(gè)系統(tǒng)的連接方式圖所示，具體描述如下：

行走系統(tǒng)：采用鏈條傳動(dòng)至軌輪，由前后兩個(gè)軌輪支撐車架，連接控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及相應(yīng)集成制動(dòng)系統(tǒng)，為小車行走提供驅(qū)動(dòng)力。集成控制系統(tǒng)：連接計(jì)量及制動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，液晶顯示器顯示步距，累計(jì)距離等數(shù)據(jù)，按鍵可實(shí)現(xiàn)步距長(zhǎng)度設(shè)定、測(cè)量等待時(shí)間設(shè)定，同步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)后退停車剎車等指令的轉(zhuǎn)換與發(fā)出。

計(jì)量系統(tǒng)：連接集中控制器和專業(yè)橡膠膠輪計(jì)米輪的光柵編碼器，通過(guò)計(jì)米器量測(cè)行走過(guò)的軌道長(zhǎng)度，將編碼信息通過(guò)電纜傳輸給集中控制器。

照明系統(tǒng)：連接電源及獨(dú)立開(kāi)關(guān)，采用兩顆LED燈組為夜間測(cè)量提供照明，為照準(zhǔn)測(cè)量棱鏡提供方便。

制動(dòng)系統(tǒng)：連接集成控制系統(tǒng)及制動(dòng)輪，連接減速繼電器，集中控制器傳輸指令至減速繼電器斷電并發(fā)送指令至制動(dòng)繼電器，制動(dòng)繼電器通過(guò)伸縮摩擦軌輪；達(dá)到指定距離提前減速并停車的目的。

測(cè)量系統(tǒng)：連接小車及測(cè)量棱鏡，棱鏡可360°遙控旋轉(zhuǎn)滿足單測(cè)站觀測(cè)任意方向觀測(cè)，通過(guò)全站儀自動(dòng)觀測(cè)棱鏡，將數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙與手機(jī)App相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，達(dá)到數(shù)字化傳輸避免人為錯(cuò)誤。

供電系統(tǒng)：連接需供電設(shè)備及車身固定卡，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由續(xù)航能力11小時(shí)的兩塊12v電瓶組成，為控制系統(tǒng)及照明系統(tǒng)提供電源。

在有砟軌道鋪設(shè)完成后同時(shí)完成CPIII控制點(diǎn)23網(wǎng)的測(cè)量后，即可開(kāi)始軌道調(diào)整測(cè)量，測(cè)量示意圖如圖4所示，具體的實(shí)施過(guò)程分以下幾個(gè)步驟實(shí)施：

第一步：測(cè)量準(zhǔn)備，安裝手機(jī)APP，并在APP中輸入線路參數(shù)平曲線、豎曲線、斷鏈，橫斷面參數(shù)，一人可搬運(yùn)測(cè)量小車至軌道上，安裝棱鏡、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)16、遙控器開(kāi)關(guān)15、換向開(kāi)關(guān)14調(diào)至前進(jìn)模式，若夜間測(cè)量時(shí)打開(kāi)照明開(kāi)關(guān)。

第二步：通過(guò)控制設(shè)定單元19在集中控制器6輸入啟停步距量取數(shù)據(jù)；并按ret鍵將顯示步距數(shù)據(jù)清零，由調(diào)速旋鈕13調(diào)節(jié)至較慢的速度。

第三步：架設(shè)帶有伺服馬達(dá)及自動(dòng)瞄準(zhǔn)的全站儀，調(diào)整后，采用自由設(shè)站方法通過(guò)后方交會(huì)完成設(shè)站，得到測(cè)站三維坐標(biāo)，打開(kāi)手機(jī)與儀器藍(lán)牙，通過(guò)掃描配對(duì)將手機(jī)APP與全站儀通過(guò)藍(lán)牙配對(duì)連接。

第四步：通過(guò)遙控器開(kāi)啟自控模式并選擇小車行走的步距，在小車行進(jìn)至設(shè)定距離前電機(jī)減速，并在待測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)確停車，待小車沿軌道運(yùn)行至待測(cè)點(diǎn)時(shí)要進(jìn)行一次粗瞄，以后本段測(cè)量就可以不用手動(dòng)操作全站儀了，當(dāng)距離較近時(shí)通過(guò)遙控器棱鏡旋轉(zhuǎn)按鈕，通過(guò)集中控制器，驅(qū)動(dòng)棱鏡旋轉(zhuǎn)電機(jī)24實(shí)現(xiàn)棱鏡的360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可通過(guò)按鍵時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)控制。

第五步：點(diǎn)擊手機(jī)APP上的觀測(cè)按鈕，全站儀自動(dòng)瞄準(zhǔn)并完成觀測(cè)，然后將得到的棱鏡中心的三維位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙傳輸至手機(jī)App上；通過(guò)手機(jī)App上輸入的設(shè)計(jì)線路參數(shù)、軌道幾何參數(shù)、棱鏡中心至軌面中心的幾何關(guān)系換算得到該點(diǎn)軌面中心的三維坐標(biāo)，同時(shí)輸出鋼軌調(diào)整量即起道量與撥道量；點(diǎn)擊記錄按鈕，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，長(zhǎng)按記錄按鈕可為該點(diǎn)做備注說(shuō)明，小車自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)測(cè)量?jī)H在手機(jī)端操作手機(jī)觀測(cè)和記錄兩個(gè)按鈕即可完成整段測(cè)量。

本實(shí)用新型鐵路有砟軌道工程施工測(cè)量中自動(dòng)化控制的精密測(cè)量小車，適用于配合新建及既有線鐵路軌道工程施工中大型養(yǎng)路機(jī)械養(yǎng)道作業(yè)前測(cè)量數(shù)據(jù)測(cè)量采集。在實(shí)際施工生產(chǎn)過(guò)程中采用原測(cè)量方法測(cè)量500~800米/每天，使用該裝置可達(dá)到3000~4000米/天，大大提高了工作效率，減少了測(cè)量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定導(dǎo)致的返工、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；可全天候工作，小車造價(jià)低廉，降低了施工成本；替代了傳統(tǒng)的全站儀+棱鏡的測(cè)量方法，同時(shí)有效提高了施工測(cè)量精度。