本實(shí)用新型涉及一種橋梁安全巡視裝置，尤其是一種橋孔巡視裝置。

背景技術(shù)：

近年來，高速公路橋孔下著火、水管盜竊、違章搭建、基坑開挖等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，盲流人員利用橋洞下的空間作為他們的臨時(shí)居所，在其內(nèi)部擅自搭建構(gòu)筑物、封閉橋孔、堆放或者加工生產(chǎn)易燃、易爆、腐蝕性、放射性等危險(xiǎn)有害物品，以及利用明火作業(yè)，更有甚者甚至偷盜橋孔內(nèi)部用于排污的管道，嚴(yán)重影響到了橋孔的使用壽命以及國家財(cái)產(chǎn)的安全。橋孔是否安全受控越來越引起高速公路行業(yè)部門乃至社會(huì)各界的重視。

橋孔通常地處偏僻、少有人跡，安全隱患若得不到有效解決，所帶來后果將不堪設(shè)想。為此許多高速公路養(yǎng)護(hù)管理單位不得不投入大量人力物力，設(shè)置大量養(yǎng)護(hù)分區(qū)，才勉強(qiáng)使橋孔管理基本受控，但對(duì)于超長距離的高速公路，要達(dá)到行業(yè)提出的每天橋孔巡視全覆蓋的要求，任務(wù)相當(dāng)艱巨。

S32申嘉湖高速公路全線約為83.5公里，其中高架橋梁約60公里。橋孔數(shù)量約2600跨，還不包括6個(gè)大型互通式立交，且多位于市郊分布也較為分散，許多橋孔下布有河道、盲溝、局部綠化較高，巡視車輛無法駛?cè)?，只能遠(yuǎn)距離觀望或步行巡視。如何快速地全覆蓋式地檢查橋孔是擺在養(yǎng)護(hù)公司面前一個(gè)很值得探討的課題。

目前，橋孔檢查作業(yè)多采用人員到達(dá)橋孔位置，采用肉眼巡視方法。但由于路偏，人員到位巡視往往要繞很大的圈子才能到達(dá)，并且當(dāng)存在綠化、河浜、盲溝、違章搭建現(xiàn)象時(shí)，人員徒步檢查都甚為困難。因而該方法極易受復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響，且耗時(shí)耗工，效率低下，部分橋孔還只能借助遠(yuǎn)距離望眼鏡觀察，實(shí)際情況難以詳細(xì)判定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有巡視手段存在的局部路段無法通行、繞路致使路程增加、橋孔巡檢效率低下等弊端，本實(shí)用新型提供一橋孔巡視裝置，該裝置可有效地避免人員繞道巡檢作業(yè)，提升橋孔巡查效率，并且便于橋梁管養(yǎng)單位及早發(fā)現(xiàn)各類事故隱患，從而采取針對(duì)性防范措施，有利于維護(hù)廣大市民的切身利益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種橋孔巡視裝置，由彎轉(zhuǎn)把桿、電控伸縮桿、高清攝像頭、運(yùn)輸車組成，所述電控伸縮桿包括伸縮桿、旋轉(zhuǎn)軸、配重箱，所述彎轉(zhuǎn)把桿包括橫桿、直桿，所述橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)軸底座，所述旋轉(zhuǎn)軸底座固定于運(yùn)輸車上，所述橫桿前端固定連接直桿，后端下面裝有配重箱，上面裝有電機(jī)及帶輪，電機(jī)及帶輪通過繩子連接直桿；所述直桿末端連接伸縮桿，所述伸縮桿末端上放置高清攝像頭，高清攝像頭與掌上電腦或筆記本電腦連接。

所述伸縮桿末端上放置高清攝像頭，高清攝像頭與掌上電腦或筆記本電腦連接；所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸底座固定于運(yùn)輸車上，所述旋轉(zhuǎn)軸上通過彎轉(zhuǎn)把桿連接伸縮桿，彎轉(zhuǎn)把桿后端裝有配重箱。

所述伸縮桿垂直下伸的最大長度≥5m。所述彎轉(zhuǎn)把桿中的直桿與伸縮桿之間通過橡膠密封圈密封連接。

所述高清攝像頭為高清、變焦半球攝像頭帶日夜轉(zhuǎn)換功能的攝像頭，并通過無線傳輸設(shè)備與掌上電腦或筆記本電腦連接，用于將高清圖象顯示在掌上電腦或筆記本的液晶顯示屏上，掌上電腦或筆記本連接硬盤刻錄機(jī)，用于將巡視內(nèi)容保存在硬盤刻錄機(jī)上。

由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型較以前的檢查方式，效率提高77%。根據(jù)實(shí)測(cè)， 2個(gè)班組8小時(shí)內(nèi)即可完成對(duì)全線2000多個(gè)橋孔的檢查。

2、檢查工作不留盲點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)全覆蓋式檢查。高清攝像頭能夠360度無死角地觀察橋孔狀況，代替了檢測(cè)員肉眼觀測(cè)，因而對(duì)于人員難以到達(dá)或存在遮蔽情況的橋孔，仍能獲得滿意的檢查效果。

3、能將觀測(cè)到的橋孔不良狀況及時(shí)反饋到電腦中進(jìn)行保存，存檔方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的橋孔巡視裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的操作過程示意圖；

圖3是對(duì)應(yīng)圖2操作過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種橋梁支座檢查裝置，由彎轉(zhuǎn)把桿2、電控伸縮桿、高清攝像頭5、運(yùn)輸車1等組成，電控伸縮桿包括伸縮桿4、旋轉(zhuǎn)軸3、配重箱6。彎轉(zhuǎn)把桿2包括橫桿、直桿。橫桿通過旋轉(zhuǎn)軸3連接旋轉(zhuǎn)軸底座，旋轉(zhuǎn)軸底座固定于運(yùn)輸車1上，橫桿前端固定連接直桿，后端下面裝有配重箱6，上面裝有電機(jī)及帶輪7，電機(jī)及帶輪7通過繩子8連接直桿；所述直桿末端連接伸縮桿4，伸縮桿4末端上放置高清攝像頭5，高清攝像頭5與掌上電腦或筆記本電腦連接。

彎轉(zhuǎn)把桿2選用304不銹鋼，表面做硬質(zhì)氧化處理，具有強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、耐腐蝕、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，適合全天候使用；桿體和桿體之間有橡膠密封圈進(jìn)行密封（密封圈采用日本進(jìn)口密封件NOK），防水防沙性能好，防腐能力強(qiáng)。

電控伸縮桿無需設(shè)計(jì)手搖裝置，操作方便，且不容易出現(xiàn)故障，伸縮桿升降時(shí)間短，適合于工作時(shí)間緊張的野外作業(yè)；旋轉(zhuǎn)立柱采用矩形截面，提供更高的強(qiáng)度、剛度、抗扭能力和抗彎能力，可抗大風(fēng)8級(jí)，具有防轉(zhuǎn)動(dòng)功能，工作壓<0.30Mpa，設(shè)備控制線固定在旋轉(zhuǎn)立柱內(nèi)部，在美觀上和使用性能上更進(jìn)一步。

攝像頭采用高清、變焦半球攝像頭帶日夜轉(zhuǎn)換功能，通過無線傳輸設(shè)備，將高清圖象顯示在彩色液晶顯示器上，并將巡視內(nèi)容保存在硬盤刻錄機(jī)上，方便檢查員及時(shí)回看發(fā)現(xiàn)狀況。

彎轉(zhuǎn)把桿2具備強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、耐腐蝕等特點(diǎn)，滿足全天候使用條件；各類桿件之間應(yīng)進(jìn)行密封物填充，以獲得較好的防水防沙和抗腐蝕性能；采用電動(dòng)方式控制伸縮桿長度，伸縮桿垂直下伸的最大長度不少于5m；旋轉(zhuǎn)立柱應(yīng)具備強(qiáng)度大、剛度大、抗扭能力和抗彎能力強(qiáng)等特點(diǎn)；攝像頭成像應(yīng)清晰，可以遠(yuǎn)程控制其攝像角度，隨時(shí)采集和存儲(chǔ)橋孔圖像；作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸底座固定于于運(yùn)輸小車上。

如圖2，3所示，本實(shí)用新型的操作過程的步驟如下：

1）工程運(yùn)輸車行駛至橋孔上方緊急停車帶位置；

2）橋孔巡視裝置轉(zhuǎn)向靠近橋孔一側(cè)，安裝攝像頭；

3）啟動(dòng)電控伸縮桿，伸縮桿從固定支架上轉(zhuǎn)向橋孔一側(cè)；

4）伸縮桿豎直向下伸向橋孔準(zhǔn)確所需位置；

5）伸縮桿到達(dá)指定區(qū)域，調(diào)整攝像頭拍照檢查，并記錄位置。

巡視過程中遇到龍門架和聲屏障時(shí)，應(yīng)縮回升降桿、收攏彎轉(zhuǎn)把桿，避免觸碰。