1.一種剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，包括剛性吊桿，其特征在于，還包括與所述剛性吊桿的頂端連接的第一連接部，以及與所述剛性吊桿的底端連接的第二連接部，其中，所述吊桿與所述第一、第二連接部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與所述第一、第二連接部中的至少一個(gè)通過球鉸副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部包括沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接組件，或者球鉸組件，所述第二連接部包括球鉸組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述球鉸組件包括球鉸墊塊與錨固梁，所述錨固梁上設(shè)有通孔，該通孔的一端包括錐形孔，另一端包括弧形凹槽，所述球鉸墊塊上設(shè)有與所述凹槽的曲率直徑相匹配的弧形凸起，所述吊桿的端部自所述錐形孔插入，穿過所述通孔后與所述球鉸墊塊連接，所述凸起嵌入所述凹槽內(nèi)以形成所述球鉸副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括錨固螺母，所述吊桿的端部設(shè)有螺紋錨杯，所述螺紋錨杯穿過所述球鉸墊塊，所述錨固螺母與所述螺紋錨杯螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)于所述錨固螺母與所述球鉸墊塊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊桿包括鋼管、預(yù)應(yīng)力鋼絞線與鋼絞線固定件，所述預(yù)應(yīng)力鋼絞線穿設(shè)在所述鋼管內(nèi)部，其兩端通過所述預(yù)應(yīng)力固定件與所述鋼管連接，所述鋼絞線與鋼管管壁之間填充有混凝土。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鋼管端部的外側(cè)套設(shè)有螺紋錨杯，所述螺紋錨杯與鋼管的管壁之間設(shè)有環(huán)形密封圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一、第二連接部均包括連接組件，所述連接組件包括預(yù)埋錨固件，或者所述連接組件包括鋼環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部的連接組件包括所述預(yù)埋錨固件，所述第二連接部的連接組件包括套箍鋼板與所述鋼環(huán)，所述鋼環(huán)設(shè)于所述套箍鋼板的兩端，并與其同軸。
10.一種橋梁結(jié)構(gòu)，包括拱肋與橫梁，其特征在于，還包括權(quán)利要求9中所述的剛性吊桿連接結(jié)構(gòu)，其底端通過所述預(yù)埋錨固件預(yù)埋在所述橫梁內(nèi)，頂端通過所述鋼環(huán)與套箍鋼板套接在所述拱肋上，以使所述吊桿的錨固端處于可視范圍內(nèi)，所述鋼環(huán)與所述拱肋之間通過若干的鉚釘固定為一體。