本實用新型涉及一種掃路車，特別是一種掃路車的浮動式掃刷裝置。

背景技術：

現(xiàn)有掃路車的一種掃刷裝置，含有固定座、上連桿、下連桿、掃刷總成、掃刷總成連接座、油缸，固定座設置在掃路車底盤大梁的側面，上連桿的一端和下連桿的一端分別與固定座的上部和下部構成鉸接，上連桿的另一端和下連桿的另一端分別與掃刷總成連接座的上部和下部構成鉸接，掃刷總成設置在掃刷連接座上。油缸與固定座的下部構成鉸接，油缸的活塞桿與上連桿構成鉸接。作業(yè)時，油缸的活塞桿收縮，上連桿和下連桿分別繞固定座上的鉸點向下擺動，帶動掃刷總成下降，當油缸的活塞桿收縮行程終了后，掃刷總成下降到最低位置。作業(yè)過程中，當遇到凸起的障礙物或遇到時凹坑時，由于油缸的活塞桿收縮行程終了后，掃刷總成的位置不能發(fā)生變化，即掃刷總成不能自行上升或下降，因此掃刷總成的刷毛加快磨損或清掃效果差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種浮動式掃刷裝置，該浮動式掃刷裝置在作業(yè)過程中，遇到凸起的障礙物或遇到時凹坑時，能夠自行上升或下降，從而減少掃刷總成刷毛的磨損，保障清掃效果。

為解決上述技術問題，本實用新型一種浮動式掃刷裝置，含有固定座、上連桿、下連桿、掃刷總成、掃刷總成連接座、油缸，固定座設置在掃路車底盤大梁的側面，上連桿的一端和下連桿的一端分別與固定座的上部和下部構成鉸接，上連桿的另一端和下連桿的另一端分別與掃刷總成連接座的上部和下部構成鉸接，掃刷總成設置在掃刷連接座上，油缸與固定座的下部構成鉸接，還含有彈簧、拉桿、拉桿座、調(diào)節(jié)螺母、推拉座、推拉銷軸、彈簧吊耳，彈簧吊耳設置在固定座的上部，拉桿座設置在上連桿上，拉桿穿裝在拉桿座設有的通孔中，彈簧的一端設置在彈簧吊耳上，彈簧的另一端設置在拉桿的一端上，拉桿的另一端部上設有螺紋，調(diào)節(jié)螺母裝在該拉桿設有的螺紋的這一端部上，拉桿座設置在上連桿上，推拉座上設有長槽孔，推拉銷軸穿裝在推拉座上設有的長槽孔中，推拉銷軸與油缸的活塞桿構成鉸接。

所述下連桿的長度能夠調(diào)節(jié)。

所述彈簧為拉伸螺旋彈簧。

所述拉桿座設置在所述上連桿離掃刷總成連接座四分之一上連桿長度處。

所述推拉座設置在所述上連桿離掃刷總成連接座三分之一上連桿長度處。

所述油缸的活塞桿全部伸出時，所述推拉銷軸位于推拉座長槽孔的右端，所述油缸的活塞桿全部縮進時，所述推拉銷軸位于推拉座長槽孔的中部。

在上述浮動式掃刷裝置中，由于固定座與上連桿之間設有彈簧，且可以通過拉桿調(diào)節(jié)彈簧的預緊力，同時通過在上連桿上設置推拉座且在其上設有上槽孔，推拉銷軸穿裝在推拉座上設有的長槽孔中，推拉銷軸與油缸的活塞桿構成鉸接，這樣當遇到凸起的障礙物時，凸起的障礙物對掃刷總成的作用力增大，這時上連桿和下連桿繞固定座向上擺動， 掃刷總成的位置上升，在掃刷總成的反作用力、掃刷總成的重力、彈簧的拉力等作用下達到新的平衡狀態(tài)；當遇到凹坑時，地面對掃刷總成的作用力減小，這時上連桿和下連桿繞固定座向下擺動， 掃刷總成的位置下降，在地面對掃刷總成的作用力、掃刷總成的重力、彈簧的拉力等作用下達到新的平衡狀態(tài)。從上可以看出，當遇到凸起的障礙物或遇到時凹坑時，掃刷總成能夠自行上升或下降，從而減少掃刷總成刷毛的磨損，保障清掃效果。

附圖說明

圖1是本實用新型浮動式掃刷裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型浮動式掃刷裝置在掃刷總成處于最低位置時的結構示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2中，一種浮動式掃刷裝置，含有固定座1、上連桿4、下連桿14、掃刷總成10、掃刷總成連接座9、油缸15或氣缸，固定座1設置在掃路車底盤大梁的側面，上連桿4的一端和下連桿14的一端分別與固定座1的上部和下部構成鉸接，上連桿4的另一端和下連桿14的另一端分別與掃刷總成連接座9的上部和下部構成鉸接，掃刷總成10設置在掃刷連接座9上，油缸15與固定座1的下部構成鉸接。上述浮動式掃刷裝置還含有彈簧3、拉桿6、拉桿座7、調(diào)節(jié)螺母8、推拉座5、推拉銷軸11、彈簧吊耳2，彈簧吊耳2設置在固定座1的上部，拉桿座7設置在上連桿4上，拉桿6穿裝在拉桿座7設有的通孔中。彈簧3的一端設置在彈簧吊耳2上，彈簧3的另一端設置在拉桿6的一端上，拉桿6的另一端部上設有螺紋，調(diào)節(jié)螺母8裝在該拉桿6設有的螺紋的這一端部上，拉桿座7設置在上連桿4上。推拉座5上設有長槽孔12，推拉銷軸11穿裝在推拉座5上設有的長槽孔12中，推拉銷軸11與油缸15的活塞桿13構成鉸接。為了更好地調(diào)節(jié)掃刷總成10的位置，所述下連桿14的長度能夠調(diào)節(jié)。在本實施例中，所述下連桿14的長度調(diào)節(jié)是通過內(nèi)設有螺紋的套管與兩端的螺桿來實現(xiàn)的。

為了降低生產(chǎn)成本，所述彈簧3為拉伸螺旋彈簧。

為了更好地調(diào)節(jié)彈簧3的預緊力，所述拉桿座7設置在所述上連桿4離掃刷總成連接座9四分之一上連桿4長度處。

為了更好提高油缸15的推拉功能，所述推拉座5設置在所述上連桿4離掃刷總成連接座9三分之一上連桿4長度處。

為了提高掃刷總成10的上下升降的浮動效果，所述油缸15的活塞桿13全部伸出時，所述推拉銷軸11位于推拉座5長槽孔12的右端，所述油缸15的活塞桿13全部縮進時，所述推拉銷軸11位于推拉座5長槽孔12的中部。

掃路車作業(yè)時，掃刷裝置的油缸15收縮，上連桿4和下連桿14分別繞固定座1的鉸接點向下擺動，帶動掃刷總成10下降，同時彈簧3處于拉伸狀態(tài)，掃刷總成10上的刷毛降到與地面接觸后，油缸15繼續(xù)收縮到行程終了，這時與油缸15的活塞桿13鉸接的推拉銷軸11移到推拉座5的長槽孔12的中部，掃刷總成10的自重、地面支撐力、彈簧3的拉力等在形成合力平衡后，掃刷總成10不再下降，并與地面形成一定的接觸壓力。在掃路車作業(yè)過程中，水箱清水不斷減少，垃圾箱內(nèi)垃圾及污水不斷增加，整車總質(zhì)量不斷變化，底盤大梁離地面距離隨之發(fā)生變化，或當路面凹凸不平時，這時掃刷總成10的位置也隨之發(fā)生變化。

1．當?shù)妆P大梁離地面距離增大，固定座1離地距離升高，或當掃刷總成10的刷毛遇到凹坑時，這時地面對掃盤總成10的作用力減小，原先由掃刷總成10的自重、地面作用力以及彈簧3拉力等形成的合力平衡被打破，掃盤總成10在自身重力作用下下降，由于推拉銷軸11可在推拉座5的長槽孔內(nèi)前后自由移動，油缸15此時不起支撐作用，上連桿4和下連桿14繞固定座1的鉸接點向下擺動，掃刷總成9繼續(xù)下降，同時彈簧3拉力將上連桿4向上拉，這時掃刷總成10自重、地面作用力、彈簧3拉力等形成的合力達到新的平衡后，掃刷總成10不再下降，并與地面形成新的接觸壓力，使掃刷總成10的刷毛始終與地面保持一定的接觸壓力。從而保證清掃效果。

2．當?shù)妆P大梁離地面距離減小，固定座1離地距離降低，或當掃刷總成10的刷毛遇到凸起障礙物時，地面或凸起障礙物對掃盤總成10的作用力增大，原先由掃盤總成10的自重、地面或凸起障礙物對掃盤總成10的作用力、彈簧3的拉力形成的合力平衡被打破，掃盤總成10在地面或凸起障礙物對掃盤總成10作用力的作用下上升。由于推拉銷軸11能夠在推拉座11的長槽孔內(nèi)前后自由移動，油缸15此時不起支撐作用，上連桿4和下連桿14繞分別繞固定座1的鉸接點向上擺動，掃刷總成10上升，同時彈簧3拉力減小，掃刷總成10自重、地面或凸起障礙物對掃盤總成10的作用力、彈簧3拉力等形成的合力達到新的平衡后，掃刷總成10不再上升，并與地面或凸起障礙物形成新的接觸壓力，使掃刷總成10的刷毛與地面的接觸壓力不會過高而磨損掃刷總成10的刷毛。

本實用新型由于在固定座1與上連桿4之間設有彈簧3，且可以通過拉桿6調(diào)節(jié)彈簧3的預緊力，同時通過在上連桿4上設置推拉座7且在其上設有上槽孔12，推拉銷軸11穿裝在推拉座7上設有的長槽孔12中，推拉銷軸11與油缸15的活塞桿13構成鉸接，這樣當遇到凸起的障礙物時，掃刷總成10的反作用力增大，這時上連桿4和下連桿14繞固定座1向上擺動， 掃刷總成10的位置上升，在凸起的障礙物對掃刷總成10的作用力、掃刷總成10的重力、彈簧3的拉力等作用下達到新的平衡狀態(tài)；當遇到凹坑時，地面對掃刷總成10的作用力減小，這時上連桿4和下連桿14繞固定座1向下擺動， 掃刷總成10的位置下降，在地面對掃刷總成10的作用力、掃刷總成10的重力、彈簧3的拉力等作用下達到新的平衡狀態(tài)。從上可以看出，當遇到凸起的障礙物或遇到時凹坑時，掃刷總成能夠自行上升或下降，從而減少掃刷總成10刷毛的磨損，同時保障清掃效果。