本實(shí)用新型涉及一種電網(wǎng)建設(shè)工程施工設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械化在輸電線路工程中的廣泛應(yīng)用，為了方便施工機(jī)具、材料及相關(guān)運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)場(chǎng)，臨時(shí)道路的修筑越來(lái)越多，目前輸電線路工程中臨時(shí)道路的修建主要依賴地形條件、地質(zhì)條件以及后續(xù)施工機(jī)械設(shè)備的情況。電網(wǎng)工程地形地貌多為平地及河網(wǎng)，多數(shù)塔位位于農(nóng)田中，地質(zhì)為粉質(zhì)粘土，在施工中臨近塔位道路不具備施工裝備進(jìn)場(chǎng)要求，或無(wú)道路需要修建簡(jiǎn)易道路，因是臨時(shí)性使用，用后需恢復(fù)原貌。

由于目前施工特別是基礎(chǔ)施工機(jī)械化程度不高，所以施工單位在修建臨時(shí)道路時(shí)普遍比較簡(jiǎn)易，這些簡(jiǎn)易的臨時(shí)道路帶來(lái)的問(wèn)題主要有工程的安全性得不到保障，影響了工程建設(shè)工期，阻礙了機(jī)械化施工的推進(jìn)。為了推進(jìn)全過(guò)程機(jī)械化施工首先需解決機(jī)械進(jìn)場(chǎng)道路問(wèn)題。當(dāng)?shù)缆凡荒軡M足運(yùn)輸裝備的通行能力時(shí)，要完成一條完整的臨時(shí)性道路修建，需要經(jīng)歷基底處理、分層填筑、攤鋪、整平、碾壓等步驟，需要用到推土機(jī)、鑿巖機(jī)、挖掘機(jī)、鏟運(yùn)車(chē)、碾壓機(jī)和開(kāi)溝機(jī)等大型施工機(jī)械設(shè)備。

考慮到輸電線路工程施工一般地處遠(yuǎn)郊或者山區(qū)，各種地形條件及運(yùn)輸條件不佳，為修建一條臨時(shí)施工便道，將上述多種機(jī)械運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)不僅難度較大，而且費(fèi)用很高，每種機(jī)械的施工任務(wù)較小，人工投入大，施工機(jī)械研發(fā)和投入不足，缺乏高效率、專(zhuān)用化的施工機(jī)械。作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、施工周期長(zhǎng)、作業(yè)危險(xiǎn)性高，部分施工方式未能充分考慮環(huán)境保護(hù)的要求。因此，依據(jù)電網(wǎng)建設(shè)工程施工特點(diǎn)，亟待開(kāi)發(fā)一種能夠集上述功能于一體的多功能臨時(shí)道路施工組合設(shè)備用于電網(wǎng)建設(shè)臨時(shí)道路施工，為各類(lèi)施工機(jī)具、材料及運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)場(chǎng)開(kāi)辟道路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)，利用電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)直接鋪設(shè)鋼板墊護(hù)來(lái)搭建臨時(shí)道路，以滿足施工機(jī)械進(jìn)場(chǎng)施工的需求，提高了臨時(shí)道路的施工效率，降低了施工難度及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)，包括車(chē)體、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和控制器，所述車(chē)體包括駕駛室、底架、兩根第一掛梁、第二掛梁和兩根支撐柱，所述駕駛室通過(guò)底座連接在底架上，所述駕駛室的窗口朝向底架的尾端，所述第一掛梁通過(guò)支撐柱連接在底架兩側(cè)，所述第二掛梁通過(guò)連接柱連接在第一掛梁上，所述第一掛梁、第二掛梁和底架平行，所述第一掛梁和第二掛梁相垂直；

所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括鋼板運(yùn)輸臂和兩根相對(duì)設(shè)置的鋼板扶正臂，所述鋼板運(yùn)輸臂包括滑動(dòng)臂和支撐臂，所述第一掛梁上設(shè)置有滑槽，所述滑動(dòng)臂的兩端位于滑槽中，所述滑動(dòng)臂和第一掛梁相垂直，所述支撐臂連接在滑動(dòng)臂上，所述滑動(dòng)臂上端設(shè)置有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有卡塊，所述鋼板扶正臂包括扶正爪和擺動(dòng)臂，所述扶正爪連接在擺動(dòng)臂下端，所述擺動(dòng)臂上端鉸接在第一掛梁上，所述擺動(dòng)臂的上端設(shè)置有和卡塊相配合的卡槽，所述步進(jìn)電機(jī)和控制器相連，當(dāng)卡塊嵌入卡槽中，所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩相對(duì)擺動(dòng)臂之間間距增大或縮小；

所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、電線和電源，所述電磁鐵位于支撐臂下端，所述電線一端和電磁鐵相連，另一端和電源相連，所述電源設(shè)置在底座中，所述電源和控制器相連；

所述液壓機(jī)構(gòu)包括油箱、第一液壓泵、第二液壓泵、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸，所述油箱、第一液壓泵和第二液壓泵設(shè)置在底座中，所述油箱通過(guò)油管分別與第一液壓泵和第二液壓泵相連，所述第一液壓泵通過(guò)油管與第一液壓缸和第二液壓缸相連，所述第二液壓泵通過(guò)油管和第三液壓缸相連，所述第一液壓缸和第二液壓缸分別位于一根第一掛梁中的第一安裝槽中，所述第一安裝槽和滑槽相通，所述第一液壓缸和第二液壓缸的活塞缸分別和滑動(dòng)臂的兩端相連，所述第三液壓缸位于支撐臂的第二安裝槽中，所述第三液壓缸的活塞桿和電磁鐵相連，所述第一液壓泵、第二液壓泵、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸分別和控制器相連。

在鋪設(shè)鋼板時(shí)，打開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)的電源，所述第三液壓缸活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵向下移動(dòng)，放置在底架上的鋼板被電磁鐵吸住，所述第三液壓缸回縮，所述電磁鐵復(fù)位將鋼板提起，所述第一液壓缸和第二液壓缸活塞桿伸出推動(dòng)滑動(dòng)臂在滑槽中沿第一掛梁滑動(dòng)，所述滑動(dòng)臂滑動(dòng)到第一掛梁尾端后，鋼板被運(yùn)送到底架尾側(cè)，所述卡塊嵌入卡槽中，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臂相連，兩側(cè)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂之間間距增大，所述第三液壓缸活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵向下移動(dòng)，斷開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)的電源，鋼板從電磁鐵上脫落鋪設(shè)在地面上，所述第三液壓缸回縮，所述電磁鐵向上移動(dòng)復(fù)位，兩側(cè)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂之間間距縮小，所述第一液壓缸和第二液壓缸活塞桿回縮，所述滑動(dòng)臂復(fù)位；

在鋼板回收時(shí)，所述第一液壓缸和第二液壓缸活塞桿伸出推動(dòng)滑動(dòng)臂在滑槽中沿第一掛梁滑動(dòng)，所述滑動(dòng)臂滑動(dòng)到第一掛梁尾端后，所述卡塊嵌入卡槽中，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臂相連，兩側(cè)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂之間間距增大，所述第三液壓缸活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵向下移動(dòng)，打開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)的電源，所述電磁鐵將鋼板從地面上吸起，所述第三液壓缸回縮，所述電磁鐵向上移動(dòng)復(fù)位，將鋼板提起，兩側(cè)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂之間間距縮小，所述扶正爪將鋼板位置扶正，所述第一液壓缸和第二液壓缸活塞桿回縮，所述滑動(dòng)臂復(fù)位，所述第三液壓缸活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵向下移動(dòng)，斷開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)的電源，鋼板從電磁鐵上脫離落在底架上，所述第三液壓缸回縮，所述電磁鐵復(fù)位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底架上設(shè)置有擋板，所述擋板鉸接在底架尾端，所述底架上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)和控制器相連，所述支撐柱上設(shè)置有通孔，所述擋板的頂端通過(guò)金屬繩連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述金屬繩穿過(guò)通孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述扶正爪包括固定架和抓爪，所述固定架的中部連接在擺動(dòng)臂上，所述固定架兩端分別連接有抓爪，所述抓爪上設(shè)置有凹槽，兩端扶正爪上的凹槽槽口相對(duì)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡槽為圓孔狀，所述卡槽的槽壁上設(shè)置有若干凸塊，所述凸塊在槽壁上沿圓周方向均布，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上卡塊有若干個(gè)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)壁連接到位，所述卡塊卡入凸塊間的空隙。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座靠近底架尾端的一側(cè)面上設(shè)置有定位槽，所述定位槽的槽寬和鋼板的寬度相適應(yīng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位槽的槽底上設(shè)置有彈性橡膠板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐柱上設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器位于底架尾端一側(cè)，當(dāng)電磁鐵將鋼板從地面吸起并提升到位后，所述激光傳感器的激光光束和鋼板位于同一高度，所述激光傳感器的激光光束和支撐柱內(nèi)側(cè)面平行，所述激光傳感器和控制器相連。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述駕駛室中設(shè)置有控制面板，所述控制面板和控制器相連。

本實(shí)用新型的電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)包括車(chē)體、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和控制器，利用電磁機(jī)構(gòu)中電磁鐵在搬運(yùn)鋼鐵物品方面極大的便利性，通過(guò)接通電流或切斷電流控制電磁鐵的狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)鋼板的運(yùn)輸，大大的提高了鋪設(shè)鋼板的效率，利用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和控制器，控制電磁鐵的前后、上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼板的搬運(yùn)、鋪設(shè)和回收，利用電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)直接鋪設(shè)鋼板墊護(hù)來(lái)搭建臨時(shí)道路，以滿足施工機(jī)械進(jìn)場(chǎng)施工的需求，提高了臨時(shí)道路的施工效率，降低了施工難度及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本，有助于滿足工程建設(shè)安全、質(zhì)量及環(huán)保要求，實(shí)現(xiàn)輸電線路施工全過(guò)程機(jī)械化的目標(biāo)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型卡槽和卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1和2所示，本實(shí)施例的一種電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)，包括車(chē)體1、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2、電磁機(jī)構(gòu)3、液壓機(jī)構(gòu)4和控制器5，車(chē)體1包括駕駛室11、底架12、兩根第一掛梁13、第二掛梁14和兩根支撐柱15，駕駛室11通過(guò)底座16連接在底架12上，駕駛室11的窗口朝向底架12的尾端，第一掛梁13通過(guò)支撐柱15連接在底架12兩側(cè)，第二掛梁14通過(guò)連接柱17連接在第一掛梁13上，第一掛梁13、第二掛梁14和底架12平行，第一掛梁13和第二掛梁14相垂直，若干鋼板疊放在底架12上，一端抵在底座16上，兩側(cè)邊卡在兩根支撐柱15之間，鋼板由電磁式鋼板鋪設(shè)車(chē)?yán)霉分苯舆\(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)路邊。

機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2包括鋼板運(yùn)輸臂21和兩根相對(duì)設(shè)置的鋼板扶正臂22，鋼板運(yùn)輸臂21包括滑動(dòng)臂23和支撐臂24，第一掛梁13上設(shè)置有滑槽18，滑動(dòng)臂23的兩端位于滑槽18中，滑動(dòng)臂23和第一掛梁13相垂直，支撐臂24連接在滑動(dòng)臂23上，滑動(dòng)臂23上端設(shè)置有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)25，步進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有卡塊26，鋼板扶正臂22包括扶正爪27和擺動(dòng)臂28，扶正爪27連接在擺動(dòng)臂28下端，擺動(dòng)臂28上端鉸接在第一掛梁13上，擺動(dòng)臂28的上端設(shè)置有和卡塊26相配合的卡槽29，步進(jìn)電機(jī)25和控制器5相連，當(dāng)卡塊26嵌入卡槽29中，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)25反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩相對(duì)擺動(dòng)臂28之間間距增大或縮小；

電磁機(jī)構(gòu)3包括電磁鐵31、電線和電源32，電磁鐵31位于支撐臂24下端，電線一端和電磁鐵31相連，另一端和電源32相連，電源32設(shè)置在底座16中，電源32和控制器5相連；

液壓機(jī)構(gòu)4包括油箱41、第一液壓泵42、第二液壓泵43、第一液壓缸44、第二液壓缸45和第三液壓缸46，油箱41、第一液壓泵42和第二液壓泵43設(shè)置在底座16中，油箱41通過(guò)油管分別與第一液壓泵42和第二液壓泵43相連，第一液壓泵42通過(guò)油管與第一液壓缸44和第二液壓缸45相連，第二液壓泵43通過(guò)油管和第三液壓缸46相連，第一液壓缸44和第二液壓缸45分別位于一根第一掛梁13中的第一安裝槽中，第一安裝槽和滑槽18相通，第一液壓缸44和第二液壓缸45的活塞缸分別和滑動(dòng)臂23的兩端相連，第三液壓缸46位于支撐臂24的第二安裝槽中，第三液壓缸46的活塞桿和電磁鐵31相連，第一液壓泵42、第二液壓泵43、第一液壓缸44、第二液壓缸45和第三液壓缸46分別和控制器5相連。

在鋪設(shè)鋼板時(shí)，駕駛室11中操作人員通過(guò)操縱控制器5向電源32發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)3的電源32，使電磁鐵31通磁，使控制器5向第三液壓缸46發(fā)送信號(hào)，第三液壓缸46啟動(dòng)，第三液壓缸46活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵31向下移動(dòng)，放置在底架12上的鋼板被電磁鐵31吸住，然后第三液壓缸46回縮，電磁鐵31復(fù)位將鋼板提起，控制器5向第一液壓缸44和第二液壓缸45發(fā)送信號(hào)，第一液壓缸44和第二液壓缸45啟動(dòng)，第一液壓缸44和第二液壓缸45活塞桿伸出推動(dòng)滑動(dòng)臂23在滑槽18中沿第一掛梁13滑動(dòng)，滑動(dòng)臂23滑動(dòng)到第一掛梁13尾端后，鋼板被運(yùn)送到底架12尾側(cè)，卡塊26嵌入卡槽29中，步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臂28相連，兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂28之間間距增大，以免阻礙鋼板下落，第三液壓缸46活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵31向下移動(dòng)，斷開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)3的電源32，使電磁鐵31去磁，鋼板從電磁鐵31上脫落鋪設(shè)在地面上，第三液壓缸46回縮，電磁鐵31向上移動(dòng)復(fù)位，兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂28之間間距縮小復(fù)位，第一液壓缸44和第二液壓缸45活塞桿回縮，滑動(dòng)臂23復(fù)位，車(chē)體1沿著鋼板向前移動(dòng)一定距離，接著依次鋪設(shè)下一塊鋼板，利用車(chē)體1頭部的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2和電磁機(jī)構(gòu)3將車(chē)上的鋼板搬至公路與塔位點(diǎn)之間，邊鋪設(shè)邊前進(jìn)，直至完成鋼板臨時(shí)便道后，車(chē)子沿著原路退出。

待整塔機(jī)械化施工完畢后，電磁式鋼板車(chē)再重新將鋼板搬運(yùn)上車(chē)，運(yùn)輸至下個(gè)施工標(biāo)段，在鋼板回收時(shí)，駕駛室11中操作人員通過(guò)操作控制器5向第一液壓缸44和第二液壓缸45發(fā)送信號(hào)，第一液壓缸44和第二液壓缸45活塞桿伸出推動(dòng)滑動(dòng)臂23在滑槽18中沿第一掛梁13滑動(dòng)，滑動(dòng)臂23滑動(dòng)到第一掛梁13尾端后，卡塊26嵌入卡槽29中，步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臂28相連，兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂28之間間距增大，然后控制器5向第三液壓缸46發(fā)送信號(hào)，第三液壓缸46活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵31向下移動(dòng)，打開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)3的電源32，使電磁鐵31通磁，電磁鐵31將鋼板從地面上吸起，第三液壓缸46回縮，電磁鐵31向上移動(dòng)復(fù)位，將鋼板提起，兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂28之間間距縮小，扶正爪27將鋼板位置扶正，以免在往底架12上回收時(shí)碰到支撐柱15，第一液壓缸44和第二液壓缸45活塞桿回縮，滑動(dòng)臂23復(fù)位，第三液壓缸46活塞桿伸出，推動(dòng)電磁鐵31向下移動(dòng)，斷開(kāi)電磁機(jī)構(gòu)3的電源32，使電磁鐵31去磁，鋼板從電磁鐵31上脫離落在底架12上，第三液壓缸46回縮，電磁鐵31復(fù)位，車(chē)體1沿著鋼板向后移動(dòng)一定距離，接著依次回收下一塊鋼板，直至鋼板全部回收完畢。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，底架12上設(shè)置有擋板121，擋板121鉸接在底架12尾端，底架12上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)和控制器5相連，支撐柱15上設(shè)置有通孔151，擋板121的頂端通過(guò)金屬繩6連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，金屬繩6穿過(guò)通孔151。

在鋼板鋪設(shè)過(guò)程中，金屬繩6部分纏繞在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，擋板121上端抵在支撐柱15上，車(chē)體1向前移動(dòng)的過(guò)程中，由于慣性，底架12上鋼板會(huì)繼續(xù)向前滑動(dòng)，擋板121可阻擋鋼板繼續(xù)向前滑動(dòng)，以免鋪設(shè)在地面上相鄰兩鋼板之間間距過(guò)大；另外在鋼板回收過(guò)程中，起始狀態(tài)，金屬繩6纏繞在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的部分退下，擋板121和底架12平行，每有一塊鋼板回收到底架12上，電機(jī)啟動(dòng)，使金屬繩6重新逐漸纏繞到轉(zhuǎn)軸上，擋板121逐漸合起，使所有鋼板整齊擺放。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，扶正爪27包括固定架271和抓爪272，固定架271的中部連接在擺動(dòng)臂28上，固定架271兩端分別連接有抓爪272，抓爪272上設(shè)置有凹槽273，兩端扶正爪27上的凹槽273槽口相對(duì)設(shè)置。當(dāng)鋼板扶正臂22工作時(shí)，擺動(dòng)臂28之間距離在縮小的過(guò)程中，吸在電磁鐵31上鋼板兩側(cè)會(huì)卡在凹槽273中，通過(guò)擺動(dòng)臂28之間距離逐漸縮小，鋼板受到來(lái)自兩側(cè)扶正爪27的外力，擺正至鋼板兩側(cè)邊和底架12側(cè)邊平行的位置，回收過(guò)程中，便不會(huì)被支撐柱15抵住。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，卡槽29為圓孔狀，卡槽29的槽壁上設(shè)置有若干凸塊291，凸塊291在槽壁上沿圓周方向均布，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上卡塊26有若干個(gè)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)壁28連接到位，卡塊26卡入凸塊291間的空隙。將步進(jìn)電機(jī)安裝在滑動(dòng)臂23上端，可方便走電線，使用電部件更集中，結(jié)構(gòu)更緊湊，更方便維修，卡槽29、凸塊291和卡塊26的設(shè)置，使步進(jìn)電機(jī)和擺動(dòng)壁28連接更容易更準(zhǔn)確，卡塊26卡入凸塊291間的空隙后，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，便可帶動(dòng)擺動(dòng)壁28擺動(dòng)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，底座16靠近底架12尾端的一側(cè)面上設(shè)置有定位槽161，定位槽161的槽寬和鋼板的寬度相適應(yīng)。定位槽161的設(shè)置避免了車(chē)體1在移動(dòng)過(guò)程中，底架12上鋼板相對(duì)底架12兩側(cè)移動(dòng)，確保鋼板保持整齊，以達(dá)到更好的鋪設(shè)或回收效果。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，定位槽161的槽底上設(shè)置有彈性橡膠板。彈性橡膠板的設(shè)置避免了鋼板在回收過(guò)程中對(duì)底座16強(qiáng)烈的撞擊，延緩了底座16的損壞，延長(zhǎng)了使用壽命。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，支撐柱15上設(shè)置有激光傳感器19，激光傳感器19位于底架12尾端一側(cè)，當(dāng)電磁鐵31將鋼板從地面吸起并提升到位后，激光傳感器19的激光光束和鋼板位于同一高度，激光傳感器19的激光光束和支撐柱15內(nèi)側(cè)面平行，激光傳感器19和控制器5相連。在鋼板回收過(guò)程中，當(dāng)電磁鐵31將鋼板從地面吸住并提起后，如果鋼板側(cè)邊相對(duì)底架12側(cè)邊是平行的，激光傳感器19的激光光束和鋼板無(wú)交集，如果鋼板側(cè)邊相對(duì)底架12側(cè)邊是傾斜的，激光傳感器19的激光光束會(huì)打到鋼板上，可以用于檢測(cè)鋼板扶正臂22是否將鋼板扶正，如果未能扶正，則控制器5再次向步進(jìn)電機(jī)25發(fā)送信號(hào)，兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸再次向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂28之間間距再次增大，然后使兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)軸再次反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)擺動(dòng)臂28之間間距再次縮小，重新扶正鋼板。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，駕駛室11中設(shè)置有控制面板，控制面板和控制器5相連。方便駕駛室11中操作人員對(duì)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2、電磁機(jī)構(gòu)3和液壓機(jī)構(gòu)4進(jìn)行控制。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。