1.一種鋼板鋪設(shè)車的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐梁(1)、鋼板運(yùn)輸臂(2)、兩根鋼板扶正臂(3)和液壓裝置(4)，所述支撐梁(1)包括兩根平行掛梁(11)、兩根平行支撐柱(12)和兩根平行連接柱(13)，所述兩根平行掛梁(11)通過(guò)連接柱(13)連在一起，所述兩根支撐柱(12)分別和兩根掛梁(11)垂直連接；所述支撐柱(12)的另一端和車底架相連；
所述鋼板運(yùn)輸臂(2)包括滑動(dòng)臂(21)和支撐臂(22)，所述掛梁(11)上設(shè)置有滑軌(14)和第一安裝槽，所述滑軌(14)和第一安裝槽相通，所述滑動(dòng)臂(21)的兩端位于滑軌(14)中，所述滑動(dòng)臂(21)和掛梁(11)相垂直，所述支撐臂(22)連接在滑動(dòng)臂(21)上，所述支撐臂(22)中設(shè)置有第二安裝槽，所述滑動(dòng)臂(21)上設(shè)置有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)(23)，所述步進(jìn)電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有卡塊(24)；
所述鋼板扶正臂(3)包括扶正爪(31)和擺動(dòng)臂(32)，所述扶正爪(31)連接在擺動(dòng)臂(32)下端，所述掛梁(11)上設(shè)置有安裝架(15)，所述擺動(dòng)臂(32)上端鉸接在安裝架(15)上，所述擺動(dòng)臂(32)的上設(shè)置有和卡塊(24)相配合的卡槽(33)，所述步進(jìn)電機(jī)(23)和控制器相連；
所述液壓裝置(4)包括油箱(41)、第一液壓泵(42)、第二液壓泵(43)、第一液壓缸(44)、第二液壓缸(45)和第三液壓缸(46)，所述油箱(41)通過(guò)油管分別與第一液壓泵(42)和第二液壓泵(43)相連，所述第一液壓泵(42)通過(guò)油管與第一液壓缸(44)和第二液壓缸(45)相連，所述第二液壓泵(43)通過(guò)油管和第三液壓缸(46)相連，所述第一液壓缸(44)和第二液壓缸(45)分別位于一根掛梁(11)中的第一安裝槽中，所述第一液壓缸(44)和第二液壓缸(45)的活塞缸分別和滑動(dòng)臂(21)的兩端相連，所述第三液壓缸(46)位于支撐臂(22)的第二安裝槽中，所述第三液壓缸(46)的活塞桿連接有電磁鐵(5)，所述電磁鐵(5)通過(guò)電線和電源相連，所述電源、第一液壓泵(42)、第二液壓泵(43)、第一液壓缸(44)、第二液壓缸(45)和第三液壓缸(46)分別和控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板鋪設(shè)車的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述扶正爪(31)包括固定架(311)和抓爪(312)，所述固定架(311)連接在擺動(dòng)臂(32)上，所述固定架(311)兩端分別連接有抓爪(312)，所述抓爪(312)上設(shè)置有凹槽(313)，兩端扶正爪(31)上的凹槽(313)槽口相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板鋪設(shè)車的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽(33)呈環(huán)狀，所述卡槽(33)的槽壁上設(shè)置有若干凸塊(331)，所述凸塊(331)在槽壁上沿圓周均布，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上卡塊(24)有若干個(gè)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臂(32)連接到位，所述卡塊(24)卡入凸塊(331)間的空隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種鋼板鋪設(shè)車的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱(12)上設(shè)置有激光傳感器(6)，所述激光傳感器(6)位于支撐柱(12)和鋼板扶正臂(3)相對(duì)一側(cè)，當(dāng)電磁鐵(5)將鋼板從地面吸起并提升到位后，所述激光傳感器(6)的激光光束和鋼板位于同一高度，所述激光傳感器(19)的激光光束和支撐柱(12)內(nèi)側(cè)面平行，所述激光傳感器(6)和控制器相連。