本實用新型屬于施工機械領域，涉及一種自動鋪磚機系統(tǒng)。

背景技術：

目前，道路、廣場鋪磚大部分都由人工來完成的。該工作勞動強度大且工作效率較低，并且現(xiàn)在大型的廣場及公園的主要道路都會選擇廣場磚或方磚來硬化地面，因此需要一種高效自動鋪磚設備實現(xiàn)自動鋪磚。目前已有的一種全自動攤鋪機，雖已實現(xiàn)了自動鋪磚的功能，但其使用履帶式行走并且鋪磚的寬度無法調(diào)節(jié)，因此無法在較窄的道路上進行鋪磚作業(yè)。因此需要一種可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)鋪磚寬度的輪胎式自動鋪磚設備來解決存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種自動鋪磚機系統(tǒng)，能夠在較窄的道路上進行鋪磚作業(yè)。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

包括相連的車頭和車架，車架下側安裝若干個輪胎；車架上從前往后依次安裝有料筒和磚箱，車架下側安裝有與料筒相連的泥料送料裝置以及與磚箱相連的送磚裝置，送磚裝置和鋪磚裝置相連；車架后端下側還安裝有壓實裝置。

進一步地，泥料送料裝置包括依次與料筒相連的活塞缸和輸料管，活塞缸內(nèi)設置有活塞，活塞通過曲柄連接在帶輪上，帶輪安裝在帶輪支架上，帶輪通過V帶連接第一電機，帶輪支架和第一電機均安裝在車架上。

進一步地，輸料管的料嘴處設置有用于控制料嘴開放以及開口大小的圓盤。

進一步地，車架下側安裝有刮料板，刮料板位于泥料送料裝置和鋪磚裝置之間。

進一步地，送磚裝置包括設置在磚箱下側的輸送帶，磚箱的底部開口且設置有位于輸送帶上方的斜板；輸送帶通過兩根第一橫軸連接在車架下側，其中一根第一橫軸通過第一平帶與第二電機相連。

進一步地，輸送帶上均勻設置有若干個卡板；第一橫軸連接在輸送帶支架上，輸送帶支架固定在車架下側。

進一步地，鋪磚裝置包括在車架上方設置的滑槽，滑槽上連接第二橫軸，第二橫軸一端連接齒條，齒條與第一步進電機相連接；第二橫軸上設置若干個U形板，每個U形板均固定安裝第二步進電機和第三步進電機，第二步進電機通過支架繩連接抓手支架，第三步進電機通過抓手繩連接抓手。

進一步地，送磚裝置和鋪磚裝置均為兩個，且對稱設置。

進一步地，壓實裝置包括設置在車架下側的凸輪支架，凸輪支架內(nèi)從上往下安裝有凸輪、矩形板和彈簧，凸輪通過第二平帶與最后側輪胎的輪軸相連接；矩形板與第三橫軸相連，第三橫軸下側安裝有橡膠錘，在凸輪處于最低位置時，彈簧處于壓縮狀態(tài)，且橡膠錘接地。

進一步地，料筒的四周通過四個料筒支腿固定在車架上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：

本實用新型車架下設置輪胎，形成輪式行走系統(tǒng)，通過輪胎前進，結構簡單且輪胎較窄不會對地面造成較大的碾壓，方便自動鋪磚機在較窄的道路上進行鋪磚作業(yè)；通過設置泥料送料裝置進行鋪泥，通過送磚裝置和鋪磚裝置進行鋪磚，通過壓實裝置對鋪好的磚進行壓實，且三個部分依次從前往后設置，可以依次實現(xiàn)鋪泥、鋪磚和壓實三個連續(xù)的工作，實現(xiàn)完全自動化并且鋪磚效率大幅度提高。

進一步地，本實用新型通過設置活塞及其動力裝置，對泥料加壓然后通過輸料管將泥料噴到地面上，不會出現(xiàn)輸料堵塞，并且鋪泥均勻。

進一步地，本實用新型通過設置圓盤，控制料嘴的開放以及開口大小，從而更好地調(diào)節(jié)鋪泥寬度。

進一步地，本實用新型通過設置刮料板，實現(xiàn)對泥料攤平，從而有利于鋪磚作業(yè)。

進一步地，本實用新型通過設置斜板，能夠利用重力作用使磚直接傳到輸送帶上。

進一步地，本實用新型通過設置卡板，便于分隔傳到輸送帶上的磚，且保證每塊磚在輸送帶上的位置精確。

進一步地，本實用新型通過設置若干個第二步進電機和第三步進電機，從而能夠設置多個抓手工作，鋪磚效率高，且能夠控制第二步進電機和第三步進電機以控制抓手的工作數(shù)目，調(diào)節(jié)鋪磚寬度。

進一步地，本實用新型通過對稱設置送磚裝置和鋪磚裝置，從而將鋪磚速度增加了一倍，提高了鋪磚效率。

進一步地，本實用新型通過設置凸輪，能夠和彈簧配合實現(xiàn)橡膠錘的垂直上下運動，實現(xiàn)壓實工作，并且壓實效果好。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2(a)是本實用新型的剖視圖；圖2(b)是圖2(a)中A處的放大圖。

圖3是本實用新型鋪磚裝置的結構示意圖。

圖4本實用新型壓實裝置的結構示意圖。

其中：1-料筒，2-磚箱，3-滑槽，4-輪胎，5-彈簧，6-凸輪支架，7-車頭，8-料筒支腿，9-螺栓，10-第一電機，11-V帶，12-帶輪，13-帶輪支架，14-螺母，15-曲柄，16-活塞，17-活塞缸，18-輸料管，19-刮料板，20-第一橫軸，21-輸送帶，22-凸輪，23-橡膠錘，24-第二平帶，25-輸送帶支架，26-第二橫軸，27-齒條，28-第一步進電機，29-第二步進電機，30-第三步進電機，31-抓手，32-抓手支架，33-支架繩，34-抓手繩，35-第一平帶，36-第二電機，37-輪軸，38-矩形板，39-U形板，40-車架。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

參見圖1，本實用新型包括相連的車頭7和車架40，車架40下側安裝若干個輪胎4；車架40上從前往后依次安裝有料筒1和磚箱2，車架40下側安裝有與料筒1相連的泥料送料裝置以及與磚箱2相連的送磚裝置，送磚裝置和鋪磚裝置相連；車架40下側還安裝有壓實裝置。

料筒1用來存放鋪磚的泥料，料筒1的四周有四個料筒支腿8來固定料筒1，料筒支腿8用螺栓9、螺母14固定在車架40上。

參見圖2(a)和圖2(b)，泥料送料裝置包括依次與料筒1相連的活塞缸17和輸料管18，活塞缸17內(nèi)設置有活塞16，活塞16通過曲柄15連接在帶輪12上，帶輪12安裝在帶輪支架13上，帶輪12通過V帶11連接第一電機10，通過第一電機10提供動力對泥料加壓然后通過輸料管18將泥料噴到地面上。帶輪支架13和第一電機10均安裝在車架40上。輸料管18的后面有一刮料板19，實現(xiàn)對泥料攤平，從而有利于鋪磚作業(yè)。刮料板19固定在磚箱2上

送磚裝置包括設置在磚箱2下側的輸送帶21，磚箱2的底部開口且設置有位于輸送帶21上方的斜板；輸送帶21套接在兩根第一橫軸20上，第一橫軸20分別連接在輸送帶支架25上，輸送帶支架25固定在車架40下側；其中一根第一橫軸20通過第一平帶35與第二電機36相連。通過第二電機36提供動力，輸送帶21靠第一橫軸20來傳動動力和支撐。

輸送帶21上均勻設置有若干個卡板。

參見圖3，鋪磚裝置包括在車架40上方設置的滑槽3，滑槽3上連接第二橫軸26，第二橫軸26一端連接齒條27，齒條27與第一步進電機28相連接；第二橫軸26上設置若干個U形板39，每個U形板39均固定安裝第二步進電機29和第三步進電機30，第二步進電機29通過支架繩33連接抓手支架32，第三步進電機30通過抓手繩34連接抓手31。

送磚裝置和鋪磚裝置均為兩個，且對稱設置。

參見圖4，壓實裝置包括設置在車架40下側的凸輪支架6，凸輪支架6內(nèi)從上往下安裝有凸輪22、矩形板38和彈簧5，彈簧5固定在凸輪支架6上。凸輪22通過第二平帶24與最后側輪胎4的輪軸37相連接，依靠后輪的轉動提供動力；矩形板38與第三橫軸相連，第三橫軸下側安裝有橡膠錘23，在凸輪22處于最低位置時，彈簧5處于壓縮狀態(tài)，且橡膠錘23接地，在凸輪22和彈簧5的作用下實現(xiàn)壓實動作。

本實用新型主要的工作過程及原理：

本實用新型的自動鋪磚機在工作時，在輪胎4的轉動下向前運動。泥料裝在料筒1中，泥料在重力的作用下落到活塞缸17內(nèi)，活塞16通過第一電機10提供動力實現(xiàn)加壓泥料的工作，第一電機10通過V帶11、帶輪12和曲柄15連接到活塞16上。加壓的泥料在壓力的作用下順著輸料管18噴灑到地面上，在鋪磚機前進的過程中，刮料板19會自動將鋪在地面上的泥料攤平。

放在磚箱2中的廣場磚或者方磚在重力的作用下自動落下，通過磚箱2底部的斜板自動落到輸送帶21上，輸送帶21將磚塊運送到抓手31的正下方。其中輸送帶21依靠第一橫軸20支撐和提供動力，第一橫軸20通過第一平帶連35接到第二電機36上。在第二電機36的轉動下實現(xiàn)輸送磚塊的工作。當磚塊運動到抓手31的正下方的時候，抓手支架32通過支架繩33和第二步進電機29連接，抓手支架32在第二步進電機29的作用下向下運動，當抓手31接觸到輸送帶21的時候第二步進電機29停止轉動，此時抓手31在第三步進電機30的作用下，通過抓手繩34將抓手31向上拉起，兩個抓手31同時向內(nèi)抬起，磚塊在抓手31的作用下被抓起。此時第三步進電機30停止轉動，第二步進電機29反轉將抓手支架32、抓手31和磚塊一起提升，提升一定高度后第二步進電機29停止轉動。當?shù)诙竭M電機29停止轉動后，第二橫軸26通過齒條27與第一步進電機28相連接，在第一步進電機28的作用下將第二橫軸26沿滑槽3運動，其中兩個鋪磚裝置同時工作時，兩個第二橫軸26相向運動；運動到一定距離后，磚塊位于輸送帶21之外，第一步進電機28停止轉動。此時第二步進電機29開始轉動，將抓手支架32和磚塊降下，降到地面后第二步進電機29停止轉動。第三步進電機30開始轉動，將抓手31松開，磚塊鋪在地面上，完成鋪磚作業(yè)。第二步進電機29開始轉動，將抓手支架32升起，上升到一定高度后第二步進電機29停止轉動。第一步進電機28開始轉動，將第二橫軸26運動到開始的位置。然后繼續(xù)上述工作流程進行鋪磚作業(yè)。

凸輪22通過第二平帶24與車輪后側的輪軸37相連接，后輪旋轉帶動凸輪22旋轉。凸輪22旋轉將矩形板38壓下，矩形板38與第三橫軸連接在一起，從而第三橫軸上的橡膠錘23也向下運動，進行壓實工作。旋轉到一定角度后，凸輪22離開矩形板38，在彈簧5彈力的作用下將矩形板38向上彈起，橡膠錘23完成壓實作業(yè)。此時完成鋪泥、鋪磚和壓實三個連續(xù)作業(yè)。

本實用新型提供了一種可以調(diào)節(jié)鋪磚寬度的高效自動鋪磚機，該鋪磚機可以實現(xiàn)自動鋪泥、鋪磚和壓實三個連續(xù)工作，其主要包括：鋪泥部分、鋪磚部分、壓實部分和車架。鋪泥部分、鋪磚部分、壓實部分均安裝在車架上，鋪泥部分的后面是鋪磚部分，壓實部分在最后，從可以依次實現(xiàn)鋪泥、鋪磚和壓實三個連續(xù)的工作。泥料在活塞及活塞缸的作用下加壓，從而可以均勻的將泥料噴灑到地面上；在輸料管的料嘴處分別有一圓盤來控制料嘴的開放以及開口大小，從而更好地調(diào)節(jié)鋪泥寬度；兩個鋪磚機構對稱分布，從而將鋪磚速度增加了一倍，提高了鋪磚效率；每一個鋪磚機構存在5個抓手，控制第二步進電機和第三步進電機的開關從而可以控制每一個鋪磚機構抓手的工作數(shù)目，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)鋪磚寬度的目的；采用凸輪能夠和彈簧實現(xiàn)橡膠錘的垂直上下運動，實現(xiàn)壓實工作，并且壓實效果好；車架采用輪胎前進，因此可以在較窄的道路上進行鋪磚作業(yè)。本實用新型是一種道路、廣場自動高效鋪磚設備，還具有以下結構優(yōu)勢：

(Ⅰ)底盤采用輪式行走系統(tǒng)，結構簡單且輪胎較窄不會對地面造成較大的碾壓，方便自動鋪磚機在較窄的道路上進行鋪磚作業(yè)。

(Ⅱ)與現(xiàn)有自動鋪磚機相比，本自動鋪磚機可以實現(xiàn)鋪磚寬度的自由調(diào)整，滿足道路作業(yè)的需求。

(Ⅲ)自動鋪磚機采用兩個自動鋪磚機構采用對稱分布，從將鋪磚速度提高一倍。

(Ⅳ)與現(xiàn)有自動鋪磚機相比，本自動鋪磚機采用對泥料加壓然后通過管道運輸，因此不會出現(xiàn)輸料堵塞，并且鋪泥均勻。

(Ⅴ)本自動鋪磚機的壓實部分采用凸輪機構，可以實現(xiàn)橡膠錘23有規(guī)律的垂直上下運動，完成壓實作業(yè)。

(Ⅵ)與現(xiàn)有自動鋪磚機相比，本自動鋪磚機可以一次實現(xiàn)鋪泥、鋪磚和壓實三個連續(xù)工作，實現(xiàn)完全自動化并且鋪磚效率大幅度提高。