本實(shí)用新型涉及一種掃雪機(jī)，具體而言是一種雙步掃雪機(jī)，屬于掃雪設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市面上的掃雪機(jī)通常都采用雙步掃雪機(jī)，雙步掃雪機(jī)通常包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，其運(yùn)作過(guò)程中包括兩個(gè)步驟，第一步，通過(guò)刮雪機(jī)構(gòu)將地面上的雪刮起；第二步，拋雪機(jī)構(gòu)將第一步中刮起的雪拋出到目的區(qū)域，市場(chǎng)上的雙步掃雪機(jī)都是采用通用引擎提供動(dòng)力，引擎提供動(dòng)力存在噪音大、污染嚴(yán)重的問(wèn)題，而且還耗油，故現(xiàn)有市面已經(jīng)出現(xiàn)了用電機(jī)來(lái)代替引擎提供動(dòng)力，然而現(xiàn)有使用電機(jī)的雙步掃雪機(jī)中也存在一些問(wèn)題：刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)都是采用同一個(gè)動(dòng)力源，對(duì)單個(gè)動(dòng)力源的功率要求比較高，而且共用一個(gè)動(dòng)力源使得拋雪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力受限，存在拋雪高度低，拋雪距離近，拋雪效果不好的問(wèn)題。

此外，現(xiàn)有的雙步掃雪機(jī)還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，整機(jī)笨重人機(jī)效能差，成本較高，安全性低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種掃雪機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拋雪效果更好，調(diào)節(jié)更自由。

解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種掃雪機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括用于行走的自走裝置和設(shè)在機(jī)體上的掃雪裝置，所述掃雪裝置包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，所述刮雪機(jī)構(gòu)將雪刮起后通過(guò)拋雪機(jī)構(gòu)拋出，所述刮雪機(jī)構(gòu)包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機(jī)，所述拋雪機(jī)構(gòu)包括葉輪和用于驅(qū)動(dòng)所述葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

采用本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型中，將傳統(tǒng)掃雪裝置中的刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)動(dòng)力源，動(dòng)力源采用兩個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即所述刮雪機(jī)構(gòu)包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機(jī)，拋雪機(jī)構(gòu)包括葉輪和用于驅(qū)動(dòng)所述葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，刮雪機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)提供動(dòng)力源，拋雪機(jī)構(gòu)由專門(mén)的第二電機(jī)提供動(dòng)力源，這兩個(gè)運(yùn)行步驟的動(dòng)力源相互獨(dú)立，這樣可以做到兩者互不干擾，且單個(gè)動(dòng)力源單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力更為強(qiáng)勁，解決了現(xiàn)有的雙步掃雪機(jī)出現(xiàn)的動(dòng)力不足和拋雪效果不好的現(xiàn)象。

此外，雙電機(jī)分別獨(dú)立工作有利于電機(jī)分別獨(dú)立控制，在掃雪機(jī)工作場(chǎng)所，刮雪用的第一電機(jī)可根據(jù)雪的厚度、濕度等因素單獨(dú)控制刮雪電機(jī)的轉(zhuǎn)速；拋雪過(guò)程中，拋雪用的第二電機(jī)可根據(jù)松雪、濕雪或冰雪混合物等狀態(tài)單獨(dú)控制拋雪電機(jī)實(shí)現(xiàn)拋雪距離的可調(diào)，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，調(diào)整起來(lái)更為自由。

同時(shí)如果兩個(gè)電機(jī)可以單獨(dú)控制，在第二次啟動(dòng)整機(jī)前，可先啟動(dòng)第二電機(jī)將上次工作殘留在葉輪上的余雪或雜物現(xiàn)行清除。而如果停止工作時(shí)，可先停止第一電機(jī)，讓第二電機(jī)可繼續(xù)工作一段時(shí)間，有利于清潔整機(jī)。第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)工作時(shí)間差有利于用戶根據(jù)實(shí)際掃雪情況做出轉(zhuǎn)速和扭矩等適應(yīng)性調(diào)整，從而使掃雪更加徹底。與單電機(jī)系統(tǒng)的掃雪和拋雪動(dòng)作相比，除雪效果更徹底，使用更人性化。

作為優(yōu)選，所述刮雪器包括第一轉(zhuǎn)軸和安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的掃雪輪，所述第一電機(jī)通過(guò)第一帶輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)體包括設(shè)在機(jī)體前端的掃雪罩，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掃雪罩內(nèi)，所述第一電機(jī)安裝在所述掃雪罩上。

作為優(yōu)選，所述機(jī)體包括設(shè)在機(jī)體前端的掃雪罩，所述掃雪罩的后端設(shè)有進(jìn)雪通道，所述進(jìn)雪通道連通有出雪口，所述葉輪安裝在所述進(jìn)雪通道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述出雪口處安裝有排雪罩，所述排雪罩上設(shè)有齒圈，所述齒圈嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿連接有搖桿。

作為優(yōu)選，所述機(jī)體還包括傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體與所述掃雪罩之間通過(guò)所述進(jìn)雪通道連接，所述第二電機(jī)安裝在所述傳動(dòng)箱體內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸從所述傳動(dòng)箱體內(nèi)延伸到進(jìn)雪通道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均連接至PCB控制器，所述PCB控制器連接有用于控制第一電機(jī)、第二電機(jī)開(kāi)閉的第一開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)體還包括傳動(dòng)箱體，所述自走裝置包括第三轉(zhuǎn)軸、安裝在第三轉(zhuǎn)軸上的行走輪和用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸的第三電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸、第三電機(jī)安裝在所述傳動(dòng)箱體內(nèi)，所述第三電機(jī)和第三轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有二級(jí)減速機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括：與第三電機(jī)連接的第三帶輪，第三帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接的第四帶輪，第四帶輪同軸傳動(dòng)有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪與所述第三轉(zhuǎn)軸同軸。

本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型掃雪機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型掃雪機(jī)實(shí)施例一的局部剖視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型掃雪機(jī)實(shí)施例一中刮雪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型掃雪機(jī)實(shí)施例一中拋雪機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型掃雪機(jī)實(shí)施例一中自走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型掃雪機(jī)實(shí)施例一中控制系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明，但下述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

如圖1至6中所示，本實(shí)施例為一種掃雪機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體包括設(shè)在前端的掃雪裝置、設(shè)在中間的傳動(dòng)箱體3和設(shè)在后端的扶手組件，傳動(dòng)箱體3上安裝有自走裝置，自走裝置包括兩個(gè)行走輪42，行走輪42設(shè)在傳動(dòng)箱體3上，用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體移動(dòng)，本實(shí)施例中的掃雪機(jī)為雙步掃雪機(jī)，即所述掃雪裝置包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，所述刮雪機(jī)構(gòu)將雪刮起后通過(guò)拋雪機(jī)構(gòu)拋出，所述刮雪機(jī)構(gòu)包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機(jī)11，所述拋雪機(jī)構(gòu)包括葉輪22和用于驅(qū)動(dòng)所述葉輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)21。

本實(shí)施例中將傳統(tǒng)掃雪裝置中的刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)動(dòng)力源，動(dòng)力源采用兩個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，刮雪機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)11提供動(dòng)力源，拋雪機(jī)構(gòu)由專門(mén)的第二電機(jī)21提供動(dòng)力源，這兩個(gè)運(yùn)行步驟的動(dòng)力源相互獨(dú)立，這樣可以做到兩者互不干擾，且單個(gè)動(dòng)力源單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力更為強(qiáng)勁，解決了現(xiàn)有的雙步掃雪機(jī)出現(xiàn)的動(dòng)力不足和拋雪效果不好的現(xiàn)象。

刮雪機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：

結(jié)合圖2和圖3所示，包括設(shè)在所述機(jī)體的前端的掃雪罩12，掃雪罩12大致呈空心的半圓柱，前端開(kāi)口，所述刮雪器包括第一轉(zhuǎn)軸13和安裝在第一轉(zhuǎn)軸13上的掃雪輪14，掃雪輪14如圖2中所示，包括左側(cè)掃雪輪和右側(cè)掃雪輪，掃雪輪14呈螺旋狀，邊緣處設(shè)有鋸齒，左側(cè)掃雪輪和右側(cè)掃雪輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)將雪刮起并往掃雪罩12的中間送雪，所述第一轉(zhuǎn)軸13兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掃雪罩12上。

所述第一電機(jī)11通過(guò)第一帶輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，具體而言，掃雪罩12的一側(cè)安裝有第一電機(jī)11，第一電機(jī)11的輸出端連接有第一帶輪15，所述第一轉(zhuǎn)軸13的一端延伸出掃雪罩12的側(cè)部，且伸出端上安裝有第二帶輪16，所述第二帶輪16的直徑大于第一帶輪15的直徑，第一帶輪15和第二帶輪16之間通過(guò)第一傳動(dòng)帶17傳動(dòng)連接，掃雪罩12的側(cè)部安裝有電機(jī)罩18，第一電機(jī)11、第一帶輪15、第一傳動(dòng)帶17、第二帶輪16均安裝在電機(jī)罩18內(nèi)。

拋雪機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：

結(jié)合圖2和圖4所示，所述掃雪罩12的后側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)雪口121，所述傳動(dòng)箱體3與掃雪罩12之間連接有進(jìn)雪通道23，兩個(gè)掃雪輪14將雪刮起后通過(guò)進(jìn)雪口121送入到進(jìn)雪通道23，所述葉輪22安裝在進(jìn)雪通道23內(nèi)，本實(shí)施例中進(jìn)雪通道23為橫向設(shè)置，葉輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為進(jìn)雪通道23的中心軸線，進(jìn)雪通道23的上端設(shè)有出雪口24，進(jìn)入進(jìn)雪通道23的雪在葉輪22的帶動(dòng)下會(huì)從出雪口24中被甩出，從而實(shí)現(xiàn)拋雪步驟。

所述的第二電機(jī)21安裝在傳動(dòng)箱體3內(nèi)，第二電機(jī)21直接驅(qū)動(dòng)有第二轉(zhuǎn)軸25，所述第二轉(zhuǎn)軸25從傳動(dòng)箱體3內(nèi)伸出，延伸到進(jìn)雪通道23內(nèi)，所述葉輪22套裝在第二轉(zhuǎn)軸25上，第二轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的出雪口24設(shè)在上方，為了讓雪能被排到準(zhǔn)確位置，本實(shí)施例中所述出雪口24處安裝有排雪罩26，所述排雪罩26上設(shè)有齒圈27，所述齒圈27嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿28，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿28鉸接在傳動(dòng)箱體3的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿28通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接有搖桿29，搖桿29掛接在扶手組件上，用戶手動(dòng)搖動(dòng)搖桿29時(shí)，會(huì)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿28發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒圈27轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)排雪罩26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制拋雪的角度，以使得拋雪位置更精確。

自走裝置的具體結(jié)構(gòu)：

結(jié)合圖2和圖5所示，包括第三轉(zhuǎn)軸43，第三轉(zhuǎn)軸43的兩側(cè)側(cè)分別延伸出傳動(dòng)箱體3的側(cè)部，所述行走輪42安裝在第三轉(zhuǎn)軸43的兩端，所述傳動(dòng)箱體3內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸43的第三電機(jī)41，所述第三電機(jī)41和第三轉(zhuǎn)軸43之間設(shè)有二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)二級(jí)減速來(lái)降低第三轉(zhuǎn)軸43的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大第三轉(zhuǎn)軸43的扭矩，使得第三轉(zhuǎn)軸43在雪地中行走時(shí)更穩(wěn)當(dāng)，不打滑。

具體的，本實(shí)施例二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括第二帶輪減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中第三電機(jī)41的輸出端連接有第三帶輪44，第三帶輪44通過(guò)第二傳動(dòng)帶45連接有第四帶輪46，第四帶輪46的直徑大于第三帶輪44的直徑，第四帶輪46同軸傳動(dòng)有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，蝸輪帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)整體安裝在一個(gè)小齒輪箱47內(nèi)，所述小齒輪箱47安裝隔板48上，所述隔板48安裝在傳動(dòng)箱體3內(nèi)。

上述的刮雪機(jī)構(gòu)、拋雪機(jī)構(gòu)和自走裝置分別有由第一電機(jī)11、第二電機(jī)21和第三電機(jī)41為其提供動(dòng)力。這三個(gè)電機(jī)由同一動(dòng)力電源系統(tǒng)供電，組成三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的掃雪機(jī)，第一電機(jī)11、第二電機(jī)21、第三電機(jī)41均優(yōu)選為無(wú)刷電機(jī)。

結(jié)合圖1和圖6所示，為了方便用戶操作，提高安全性，本實(shí)施例為三電機(jī)系統(tǒng)設(shè)置一套控制系統(tǒng)，主要安裝在扶手組件上，本實(shí)施例所述扶手組件包括左扶手501和右扶手502，左扶手501和右扶手502中間設(shè)有控制面板503。左扶手501的端部設(shè)有左把手51，左把手51通過(guò)第二開(kāi)關(guān)52控制自走裝置，本實(shí)施例中第二開(kāi)關(guān)52為扳機(jī)，通過(guò)扳機(jī)上拉和松開(kāi)操作來(lái)驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)41。

右扶手502的端部設(shè)有右把手53，右把手53上設(shè)有第一開(kāi)關(guān)54，第一開(kāi)關(guān)54控制第一電機(jī)11和第二電機(jī)21的開(kāi)啟和關(guān)閉，本實(shí)施例中第一開(kāi)關(guān)54也為扳機(jī)，第一電機(jī)11和第二電機(jī)21開(kāi)啟或停止可設(shè)置成一定的時(shí)間差，扳機(jī)在扣動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)11和第二電機(jī)21會(huì)根據(jù)設(shè)置好的延遲時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)延遲開(kāi)啟或延遲關(guān)閉，用一個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)電機(jī)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員也容易想到，在別的實(shí)施例中，也可以為第一電機(jī)11、第二電機(jī)21分別單獨(dú)設(shè)置開(kāi)關(guān)，然后用戶手動(dòng)來(lái)控制兩個(gè)電機(jī)的延遲開(kāi)啟或延遲關(guān)閉。

此外，本實(shí)施例中右把手53上還設(shè)有安全按鈕55，只有先按下安全按鈕55，然后扣動(dòng)扳機(jī)才能觸發(fā)第一電機(jī)11和第二電機(jī)21的啟動(dòng)。

所述控制面板503上設(shè)有開(kāi)關(guān)安全鑰匙56和急停開(kāi)關(guān)57。只有旋出急停開(kāi)關(guān)57，插上安全鑰匙56后，左把手51才能驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)41通電，開(kāi)始自走工作；右把手53才能驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)11和第二電機(jī)21通電，開(kāi)始刮雪和拋雪工作。當(dāng)緊急情況下，可以直接按下急停開(kāi)關(guān)57，整機(jī)斷電。

整套控制系統(tǒng)均集中在扶手組件上，方便用戶直接操作，而且安全性好，分別設(shè)置安全按鈕55和急停開(kāi)關(guān)57，可以實(shí)現(xiàn)僅開(kāi)啟自走裝置，掛雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)處于臨時(shí)保護(hù)狀態(tài)。

如圖6所示，本實(shí)施例中的動(dòng)力電源系統(tǒng)，包括PCB控制器61及電池電源，所述電池電源包括若干組電池包62，所述PCB控制器61控制電池電源為三個(gè)電機(jī)供電。PCB控制器61控制負(fù)載的電流，并提供保護(hù)。所述傳動(dòng)箱體3的頂部設(shè)有電池盒，若干組電池包62放置在電池盒內(nèi)，并用電池罩31罩住，方便取出及充電，為減小體積，本實(shí)施例中的電池包62采用鋰電池包。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍中。