本實(shí)用新型涉及一種道路自動(dòng)清掃裝置。

背景技術(shù)：

在城市里，道路清掃是一件非常辛苦的工作，環(huán)衛(wèi)工人一般很早都需要開始工作，而且人工操作比較耗時(shí)耗力。與此同時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人在道路上清掃時(shí)，自身的安全也存在一定的隱患。城市的掃地車雖然能一定程度上緩解環(huán)衛(wèi)工人的工作，但是掃地車體積較為龐大，白天在道路上運(yùn)行時(shí)會(huì)占用車道，造成交通的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種道路自動(dòng)清掃裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種道路自動(dòng)清掃裝置，其特征在于：所述道路自動(dòng)清掃裝置包括對應(yīng)設(shè)置在道路兩側(cè)的收集結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)；所述收集結(jié)構(gòu)包括內(nèi)部中空的本體，本體前開口朝向道路對面方向的清掃結(jié)構(gòu)，本體后開口位置設(shè)置有第一負(fù)壓抽吸裝置，本體后開口處還套設(shè)有第一垃圾袋；所述清掃結(jié)構(gòu)與收集結(jié)構(gòu)相對的一側(cè)連接有清掃頭；清掃結(jié)構(gòu)底部設(shè)置有通孔，通孔上方設(shè)置有第二負(fù)壓抽吸裝置，清掃結(jié)構(gòu)上方通孔頂部位置處還設(shè)置有只能朝上打開的單向閥；所述清掃結(jié)構(gòu)頂部還套設(shè)有第二垃圾袋；清掃結(jié)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有液壓缸，該液壓缸活塞桿朝向收集結(jié)構(gòu)方向延伸并與清掃結(jié)構(gòu)的側(cè)面固定連接；所述收集結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)兩端的道路上沿車輛來車方向由遠(yuǎn)及近還依次設(shè)置多個(gè)紅外傳感器和多個(gè)警示燈；所述道路自動(dòng)清掃裝置還包括控制裝置，控制裝置內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)和定時(shí)器；所述第一負(fù)壓抽吸裝置、第二負(fù)壓抽吸裝置、液壓缸、紅外傳感器和警示燈均與控制裝置內(nèi)的單片機(jī)相連并受其控制。

所述控制裝置內(nèi)的單片機(jī)型號為合泰HT32。

所述紅外傳感器至少有3個(gè)。

所述警示燈至少有3個(gè)。

所述清掃頭的長度為3米或3米以上。

本實(shí)用新型可以在夜深人靜時(shí)自動(dòng)清掃城市道路，替代人工清潔，省時(shí)省力，而且不影響交通，清潔效果也比較好，因此，實(shí)用性很強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中收集結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中清掃結(jié)構(gòu)的A向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖3所示，一種道路自動(dòng)清掃裝置，包括對應(yīng)設(shè)置在道路1兩側(cè)的收集結(jié)構(gòu)2和清掃結(jié)構(gòu)5；所述收集結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)部中空的本體201，本體201前開口202朝向道路1對面方向的清掃結(jié)構(gòu)5，本體后開口203位置設(shè)置有第一負(fù)壓抽吸裝置3，本體后開口203處還套設(shè)有第一垃圾袋4；所述清掃結(jié)構(gòu)5與收集結(jié)構(gòu)2相對的一側(cè)連接有清掃頭7；清掃結(jié)構(gòu)5底部設(shè)置有通孔501，通孔501上方設(shè)置有第二負(fù)壓抽吸裝置8，清掃結(jié)構(gòu)5上方通孔501頂部位置處還設(shè)置有只能朝上打開的單向閥502；所述清掃結(jié)構(gòu)5頂部還套設(shè)有第二垃圾袋9；清掃結(jié)構(gòu)5的一側(cè)還設(shè)置有液壓缸6，該液壓缸6活塞桿朝向收集結(jié)構(gòu)2方向延伸并與清掃結(jié)構(gòu)5的側(cè)面固定連接；所述收集結(jié)構(gòu)2和清掃結(jié)構(gòu)5兩端的道路1上沿車輛來車方向由遠(yuǎn)及近還依次設(shè)置多個(gè)紅外傳感器10和多個(gè)警示燈11；所述道路自動(dòng)清掃裝置還包括控制裝置12，控制裝置12內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)和定時(shí)器；所述第一負(fù)壓抽吸裝置3、第二負(fù)壓抽吸裝置8、液壓缸6、紅外傳感器10和警示燈11均與控制裝置12內(nèi)的單片機(jī)相連并受其控制。

所述控制裝置12內(nèi)的單片機(jī)型號為合泰HT32。

所述紅外傳感器10至少有3個(gè)。

所述警示燈11至少有3個(gè)。

所述清掃頭7的長度為3米或3米以上。

使用時(shí)，首先利用控制裝置內(nèi)的定時(shí)器設(shè)定該裝置的工作時(shí)間為每天凌晨兩點(diǎn)左右時(shí)段，因?yàn)樵摃r(shí)段路面車輛最少，便于完成清掃工作。

當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，單片機(jī)首先獲取路面上的紅外傳感器傳遞的實(shí)時(shí)信息，判斷當(dāng)前有沒有即將到達(dá)該路段的來車。若有，則暫時(shí)不啟動(dòng)清掃工作。若沒有，則單片機(jī)首先控制液壓缸工作，推動(dòng)清掃結(jié)構(gòu)朝向收集結(jié)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，清掃結(jié)構(gòu)側(cè)面連接的清掃頭就隨之將路面上的較大垃圾推向收集結(jié)構(gòu)前開口位置處。當(dāng)清掃結(jié)構(gòu)到達(dá)收集結(jié)構(gòu)位置時(shí)，單片機(jī)控制第一負(fù)壓抽吸裝置工作，將收集結(jié)構(gòu)前開口處的垃圾通過負(fù)壓吸入到后方的第一垃圾袋中存儲即可。第一負(fù)壓抽吸裝置工作完成后，路面上的較大垃圾（包括果皮、紙屑、樹葉等）都能被吸入第一垃圾袋中，部分灰塵也會(huì)被同步吸入。

接下來，單片機(jī)控制液壓缸帶動(dòng)清掃結(jié)構(gòu)縮回，與此同時(shí)，控制第二負(fù)壓抽吸裝置工作，在清掃結(jié)構(gòu)縮回的過程中，第二負(fù)壓抽吸裝置會(huì)將剛才路面上殘留的較為細(xì)小的垃圾和灰塵通過清掃結(jié)構(gòu)本體的通孔吸入到第二垃圾袋中。由于該通孔上方設(shè)置有只能向上方打開的單向閥，因此，當(dāng)?shù)诙?fù)壓抽吸裝置工作時(shí)，該單向閥會(huì)被自動(dòng)吸開，使得底部地面上的灰塵可以通過通孔進(jìn)入第二垃圾袋；當(dāng)清掃結(jié)構(gòu)回到路面一側(cè)的初始位置時(shí)，單片機(jī)控制第二負(fù)壓抽吸裝置和液壓缸均停止工作，通孔上方的單向閥自動(dòng)關(guān)閉，確保剛才吸入到第二垃圾袋中的塵土不會(huì)再通過通孔落到地面上。

如此一來，每天環(huán)衛(wèi)工人只需要在白天的某個(gè)時(shí)段沿途收集每個(gè)清掃結(jié)構(gòu)上的第二垃圾袋和收集結(jié)構(gòu)上的第一垃圾袋，然后更換新的垃圾袋即可。能極大的減少人力，提高工作效率，工作時(shí)間比較隨機(jī)，而且也減少了環(huán)衛(wèi)工人在道路上清掃的風(fēng)險(xiǎn)。

在該裝置工作過程中，若紅外傳感器感應(yīng)到一方有來車，則單片機(jī)首先控制警示燈閃爍，提醒駕駛員減速小心行駛，并即刻停止該裝置所有工作，縮回液壓缸，等車輛完全通過以后再繼續(xù)完成上述工作。

本實(shí)用新型可以在夜深人靜時(shí)自動(dòng)清掃城市道路，替代人工清潔，省時(shí)省力，而且不影響交通，清潔效果也比較好，因此，實(shí)用性很強(qiáng)。