本實(shí)用新型屬于橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工且自動化程度高的鋼絞線穿束裝置。

背景技術(shù)：

隨著市場競爭越來越激烈，各施工單位和企業(yè)都把降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、追求利潤的最大化作為工作重心。對大規(guī)模的橋梁進(jìn)行施工建設(shè)時，預(yù)制箱梁的預(yù)應(yīng)力施工是不可缺少的一道工序，鋼絞線的穿束施工是預(yù)應(yīng)力施工中首道工序。現(xiàn)有技術(shù)多采用手動進(jìn)行鋼絞線的穿束施工，在對長距離的箱梁施工時，手動進(jìn)行鋼絞線的穿束施工勞動強(qiáng)度高，而且需要大量的勞動力，同時效率低下，還會因?yàn)槭┕みM(jìn)度跟不上而影響下道工序。手動進(jìn)行鋼絞線的穿束施工還需要較大的場地空間，必須是先下完料然后再進(jìn)行鋼絞線的穿束施工，這樣下料長度也不容易控制，經(jīng)常導(dǎo)致梁的另一端鋼絞線長短不一。

因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、設(shè)計(jì)合理、成本低、操作方便、自動化程度高，能夠有效的縮短對預(yù)制箱梁進(jìn)行鋼絞線穿束施工的裝置，通過設(shè)置穿束機(jī)滑道，方便鋼絞線穿束機(jī)在多個穿束點(diǎn)之間的移動，在穿束機(jī)滑道上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)可以自動切斷已完成穿束的鋼絞線，通過設(shè)置控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動化操作與手動操作相結(jié)合的工作方式，解決現(xiàn)有技術(shù)所需勞動力較多，工人勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低下，自動化程度較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工的鋼絞線穿束裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、設(shè)計(jì)合理、成本低、操作方便、自動化程度高，能夠有效的縮短對預(yù)制箱梁進(jìn)行鋼絞線穿束施工的時間，通過設(shè)置穿束機(jī)滑道，方便鋼絞線穿束機(jī)在多個穿束點(diǎn)之間的移動，在穿束機(jī)滑道上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)可以自動切斷已完成穿束的鋼絞線，通過設(shè)置控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動化操作與手動操作相結(jié)合的工作方式，施工過程更加方便快捷，節(jié)約了人力，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工的鋼絞線穿束裝置，其特征在于：包括設(shè)置在預(yù)制箱梁一端的穿束機(jī)滑道，鋼絞線穿束機(jī)和切割機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述穿束機(jī)滑道上，控制系統(tǒng)設(shè)置在鋼絞線穿束機(jī)的內(nèi)部，所述鋼絞線穿束機(jī)的進(jìn)線口一側(cè)設(shè)置有鋼絞線籠。

上述的一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工的鋼絞線穿束裝置，其特征是：所述鋼絞線穿束機(jī)包括帶動鋼絞線進(jìn)線的進(jìn)線電機(jī)、帶動鋼絞線穿束機(jī)在穿束機(jī)滑道上移動的穿束機(jī)行走電機(jī)。

上述的一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工的鋼絞線穿束裝置，其特征是：所述切割機(jī)構(gòu)包括切割電機(jī)和帶動切割機(jī)構(gòu)在穿束機(jī)滑道上移動的切割機(jī)構(gòu)行走電機(jī)，所述切割電機(jī)上裝有切割砂輪。

上述的一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工的鋼絞線穿束裝置，其特征是：所述控制系統(tǒng)包括主控制器，主控制器的輸入端連接有操作面板、用于檢測鋼絞線進(jìn)線長度的位移傳感器和用來檢測所述進(jìn)線電機(jī)扭矩的扭矩傳感器，進(jìn)線電機(jī)驅(qū)動器、穿束機(jī)行走電機(jī)驅(qū)動器、切割電機(jī)驅(qū)動器和切割機(jī)構(gòu)行走電機(jī)驅(qū)動器均與主控制器的輸出端連接。

上述的一種用于預(yù)制箱梁預(yù)應(yīng)力施工的鋼絞線穿束裝置，其特征是：所述操作面板上設(shè)置有設(shè)備電源開關(guān)、手動和自動模式切換按鈕、控制鋼絞線穿束機(jī)左移的按鈕、控制鋼絞線穿束機(jī)右移的按鈕、控制進(jìn)線電機(jī)啟停的控制開關(guān)、控制所述進(jìn)線電機(jī)正轉(zhuǎn)的進(jìn)線按鈕和控制所述進(jìn)線電機(jī)反轉(zhuǎn)的退線按鈕。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置穿束機(jī)滑道，當(dāng)?shù)谝粋€穿束點(diǎn)的施工結(jié)束后，鋼絞線穿束機(jī)可以沿穿束機(jī)滑道移動至下一個穿束點(diǎn)進(jìn)行鋼絞線的穿束施工，原理簡單,操作更加方便，便于推廣使用。

2、本實(shí)用新型通過在穿束機(jī)滑道上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)，可以快速準(zhǔn)確地切斷穿束完成的鋼絞線，可靠穩(wěn)定，使用效果好。

3、本實(shí)用新型通過在鋼絞線穿束機(jī)內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)鋼絞線穿束機(jī)的自動化操作，同時還會自動處理鋼絞線卡殼現(xiàn)象，可以實(shí)時監(jiān)控施工進(jìn)程，并能在一段鋼絞線穿束結(jié)束后自動切斷鋼絞線，自動化程度較高。

4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、成本低、操作方便，能夠有效的縮短對預(yù)制箱梁進(jìn)行鋼絞線穿束施工的時間，實(shí)用性強(qiáng)。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、設(shè)計(jì)合理、成本低、操作方便、自動化程度高，能夠有效的縮短對預(yù)制箱梁進(jìn)行鋼絞線穿束施工的時間，通過設(shè)置穿束機(jī)滑道，方便鋼絞線穿束機(jī)在多個穿束點(diǎn)之間的移動，在穿束機(jī)滑道上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)可以自動切斷已完成穿束的鋼絞線，通過設(shè)置控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動化操作與手動操作相結(jié)合的工作方式，施工過程更加方便快捷，節(jié)約了人力，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。

圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—預(yù)制箱梁；2—穿束機(jī)滑道；3—鋼絞線穿束機(jī)；

4—鋼絞線籠；5—切割機(jī)構(gòu)；5-1—切割砂輪；

7—主控制器；8—操作面板；9—位移傳感器；

10—扭矩傳感器；11—進(jìn)線電機(jī)驅(qū)動器；12—切割電機(jī)驅(qū)動器；

13—穿束機(jī)行走電機(jī)驅(qū)動器；14—切割機(jī)構(gòu)行走電機(jī)驅(qū)動器。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置在預(yù)制箱梁1一端的穿束機(jī)滑道2，鋼絞線穿束機(jī)3和切割機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在所述穿束機(jī)滑道2上，控制系統(tǒng)設(shè)置在鋼絞線穿束機(jī)3的內(nèi)部，所述鋼絞線穿束機(jī)3的進(jìn)線口一側(cè)設(shè)置有鋼絞線籠4。

實(shí)際使用過程中，所述鋼絞線籠4設(shè)置在鋼絞線穿束機(jī)3進(jìn)線口一側(cè)，所述鋼絞線籠4距離待施工的預(yù)制箱梁1的距離為8～12m，鋼絞線首先穿過鋼絞線穿束機(jī)3的進(jìn)線口，再通過鋼絞線穿束機(jī)3的出線口進(jìn)入預(yù)留預(yù)制箱梁1進(jìn)行穿束，所述控制系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)定好的長度控制鋼絞線穿束機(jī)3進(jìn)線，當(dāng)進(jìn)線長度達(dá)到設(shè)定好的長度后，所述控制系統(tǒng)控制切割機(jī)構(gòu)5在穿束機(jī)滑道2上移動至鋼絞線穿束機(jī)3附近切斷鋼絞線后復(fù)位，所述鋼絞線穿束機(jī)3開始對下一段鋼絞線進(jìn)行穿束施工，當(dāng)?shù)谝粋€穿束點(diǎn)的施工結(jié)束后，所述鋼絞線穿束機(jī)3沿穿束機(jī)滑道2移動至下一個穿束點(diǎn)進(jìn)行鋼絞線的穿束施工。

本實(shí)施例中，所述鋼絞線穿束機(jī)3包括帶動鋼絞線進(jìn)線的進(jìn)線電機(jī)、帶動鋼絞線穿束機(jī)3在穿束機(jī)滑道2上移動的穿束機(jī)行走電機(jī)。

實(shí)際使用過程中，所述進(jìn)線電機(jī)為鋼絞線的前進(jìn)和后退提供動力，可實(shí)現(xiàn)所述鋼絞線的前進(jìn)和后退，所述穿束機(jī)行走電機(jī)可以驅(qū)動鋼絞線穿束機(jī)3在穿束機(jī)滑道2上移動至下一個穿束點(diǎn)。

本實(shí)施例中，所述切割機(jī)構(gòu)5包括切割電機(jī)和帶動切割機(jī)構(gòu)5在穿束機(jī)滑道2上移動的切割機(jī)構(gòu)行走電機(jī)，所述切割電機(jī)上裝有切割砂輪5-1。

實(shí)際使用過程中，所述切割電機(jī)用來帶動切割砂輪5-1工作并完成對所述鋼絞線的切割，所述切割機(jī)構(gòu)行走電機(jī)可以驅(qū)動切割機(jī)構(gòu)5在穿束機(jī)滑道2上移動至靠近鋼絞線穿束機(jī)3的位置完成對鋼絞線的切割，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括主控制器7，主控制器7的輸入端連接有操作面板8、用于檢測鋼絞線進(jìn)線長度的位移傳感器9和用來檢測所述進(jìn)線電機(jī)扭矩的扭矩傳感器10，進(jìn)線電機(jī)驅(qū)動器11、穿束機(jī)行走電機(jī)驅(qū)動器13、切割電機(jī)驅(qū)動器12和切割機(jī)構(gòu)行走電機(jī)驅(qū)動器14均與主控制器7的輸出端連接。

實(shí)際使用過程中，所述位移傳感器9可以實(shí)時的檢測鋼絞線的進(jìn)線長度，當(dāng)進(jìn)線長度達(dá)到設(shè)定好的長度時，主控制器7控制所述進(jìn)線電機(jī)停止進(jìn)線，所述主控制器控制切割機(jī)構(gòu)5切斷鋼絞線，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)線和切割鋼絞線的自動化操作；所述電機(jī)扭矩的扭矩傳感器10可以實(shí)時檢測所述進(jìn)線電機(jī)的扭矩，當(dāng)所述進(jìn)線電機(jī)的扭矩超過預(yù)設(shè)值時，主控制器控制所述進(jìn)線電機(jī)退線10cm后繼續(xù)進(jìn)線，避免了鋼絞線卡殼后損壞波紋管，當(dāng)位移傳感器9檢測到進(jìn)線長度達(dá)到設(shè)定好的長度時，所述主控制器控制切割機(jī)構(gòu)5切斷鋼絞線。

本實(shí)施例中，所述操作面板8上設(shè)置有設(shè)備電源開關(guān)、手動和自動模式切換按鈕、控制進(jìn)線電機(jī)啟停的控制開關(guān)、控制鋼絞線穿束機(jī)3左移的按鈕、控制鋼絞線穿束機(jī)3右移的按鈕、控制所述進(jìn)線電機(jī)正轉(zhuǎn)的進(jìn)線按鈕和控制所述進(jìn)線電機(jī)反轉(zhuǎn)的退線按鈕。

實(shí)際使用過程中，所述操作面板8可以手持操作，施工人員在預(yù)制箱梁1上鋼絞線穿出端手持操作面板8進(jìn)行操作，所述操作面板8可以控制設(shè)備的啟停，所述操作面板8可以選擇自動模式和手動模式，當(dāng)選擇手動模式時，可以手動控制所述進(jìn)線電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)，也可以手動控制鋼絞線穿束機(jī)3的左右移動，所述操作面板8上設(shè)置有用于設(shè)定參數(shù)的鍵盤，用來設(shè)定鋼絞線的進(jìn)線長度、所述進(jìn)線電機(jī)的過載扭矩和相鄰工作點(diǎn)的距離等參數(shù)，所述操作面板8上還設(shè)置有用于顯示數(shù)據(jù)的屏幕，操作過程更加方便。

本實(shí)用新型使用時，首先在預(yù)制箱梁1的一端完成鋼絞線籠4和鋼絞線穿束機(jī)3的安裝，然后控制設(shè)備開啟，輸入所需要的鋼絞線長度、所述進(jìn)線電機(jī)的過載扭矩和相鄰工作點(diǎn)的距離等參數(shù)，然后將鋼絞線穿過鋼絞線穿束機(jī)3的進(jìn)線口并選擇自動模式，鋼絞線穿束機(jī)3開始工作，穿出鋼絞線穿束機(jī)3出線口的鋼絞線進(jìn)入預(yù)制箱梁1上的預(yù)留孔進(jìn)行鋼絞線的穿束施工，當(dāng)扭矩傳感器10檢測到所述進(jìn)線電機(jī)的扭矩超過預(yù)設(shè)值時，主控制器控制所述進(jìn)線電機(jī)退線10cm后繼續(xù)進(jìn)線，當(dāng)位移傳感器9檢測到進(jìn)線長度達(dá)到設(shè)定好的長度時，所述主控制器控制切割機(jī)構(gòu)5移動至鋼絞線穿束機(jī)3附近切斷鋼絞線后復(fù)位，重復(fù)上述步驟完成第一穿束點(diǎn)的施工，主控制器控制鋼絞線穿束機(jī)3移動至下一個穿束點(diǎn)進(jìn)行施工，直至完成全部的鋼絞線穿束施工。當(dāng)選擇手動模式時，手動控制所述進(jìn)線電機(jī)進(jìn)行進(jìn)線操作，當(dāng)扭矩傳感器10檢測到所述進(jìn)線電機(jī)的扭矩超過預(yù)設(shè)值時，主控制器控制所述進(jìn)線電機(jī)停止進(jìn)線，手動控制所述進(jìn)線電機(jī)進(jìn)行退線操作，滿足進(jìn)線條件后手動控制所述進(jìn)線電機(jī)繼續(xù)進(jìn)線，當(dāng)位移傳感器9檢測到進(jìn)線長度達(dá)到設(shè)定好的長度時，所述主控制器控制切割機(jī)構(gòu)5移動至鋼絞線穿束機(jī)3附近切斷鋼絞線后復(fù)位，重復(fù)上述步驟完成第一穿束點(diǎn)的施工，手動控制鋼絞線穿束機(jī)3移動至下一個穿束點(diǎn)進(jìn)行施工，直至完成全部的鋼絞線穿束施工。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。